CN204980160U - 基于机器人取件的工件自动上料总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于机器人取件的工件自动上料总成，属于汽车零部件领域。基于机器人取件的工件自动上料总成包括滑台底座、设置在滑台底座一端上的人工上件位置、设置在滑台底座另一端上的机器人抓件位置、位于机器人抓件位置上的滑台行走小车；滑台底座包括设置在滑台底座两端上的导轨、设置在滑台底座中部上的滑台齿轮齿条、设置在滑台底座一端上的总成开关、设置在滑台底座另一端上的滑台导向限位组件。本实用新型实现不同流水线之间产品的快速输送，节省了人力与时间，提高了效率；通过机械锁死定位实现输送的重复定位精度，使自动控制简单化，节约了成本；机械结构简单，通过改变导轨长度和传动齿条长度即可实现不同距离的高精度输送；重复定位精度高传输速度快，能够很好的与机器人等自动化设备协同工作。

Description

基于机器人取件的工件自动上料总成

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件领域，特别涉及一种基于机器人取件的工件自动上料总成。

背景技术

现有技术中的工件上料大多都是采用人工上料方式，通过人工对不同流水线之间产品进行转运，工人劳动强度大，上料及输送效率低，不能满足现代化生产需求。有的采用伺服驱动滑台进行上料及输送，机械结构及自动化控制均较为复杂，定位精度及传输速度均存在一定的缺陷。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种提高了效率，使自动控制简单化，重复定位精度高传输速度快，能够很好的与机器人等自动化设备协同工作的基于机器人取件的工件自动上料总成。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种基于机器人取件的工件自动上料总成，所述基于机器人取件的工件自动上料总成包括滑台底座、设置在所述滑台底座一端上的人工上件位置、设置在所述滑台底座另一端上的机器人抓件位置、位于所述机器人抓件位置上的滑台行走小车；

所述滑台底座包括设置在所述滑台底座两端上的导轨、设置在所述滑台底座中部上的滑台齿轮齿条、设置在所述滑台底座一端上的总成开关、设置在所述滑台底座另一端上的滑台导向限位组件；

所述滑台行走小车包括小车本体、设置在所述小车本体中部的小车驱动传动机构、设置在所述小车本体四周上的定位组件、设置在所述小车本体底部的小车锁紧组件、设置在所述小车本体底部四周的小车承载定位组件；

所述小车驱动传动机构包括设置在所述小车本体中部上的变频电机、设置在所述小车本体中部内的小车齿轮齿条；

所述小车锁紧组件包括锁紧组件本体、与所述锁紧组件本体连接的锁紧杆；

所述小车承载定位组件包括承载定位组件本体、与所述承载定位组件本体连接的承载轮和定位导轮。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

实现不同流水线之间产品的快速输送，相比人工转运节省了人力与时间，从而提高了效率；通过机械锁死定位实现输送的重复定位精度，使自动控制简单化，相比较伺服驱动滑台节约了成本；机械结构简单，通过改变导轨长度和传动齿条长度即可实现不同距离的高精度输送；重复定位精度高传输速度快，能够很好的与机器人等自动化设备协同工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的基于机器人取件的工件自动上料总成的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的滑台行走小车的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的小车驱动传动机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的小车锁紧组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的小车承载定位组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本实用新型实施例提供了一种基于机器人取件的工件自动上料总成，参见图1，所述基于机器人取件的工件自动上料总成包括滑台底座1、设置在滑台底座1一端上的人工上件位置2、设置在滑台底座1另一端上的机器人抓件位置3、位于机器人抓件位置3上的滑台行走小车4；

滑台底座1包括设置在滑台底座1两端上的导轨11、设置在滑台底座1中部上的滑台齿轮齿条12、设置在滑台底座1一端上的总成开关13、设置在滑台底座1另一端上的滑台导向限位组件14；总成开关13用以滑台行走小车4的启动、加速、减速、停止和检测；

参见图2，滑台行走小车4包括小车本体41、设置在小车本体41中部的小车驱动传动机构42、设置在小车本体41四周上的定位组件43、设置在小车本体41底部的小车锁紧组件44、设置在小车本体41底部四周的小车承载定位组件45；

参见图3，小车驱动传动机构42包括设置在小车本体41中部上的变频电机421、设置在小车本体41中部内的小车齿轮齿条422；

参见图4，小车锁紧组件44包括锁紧组件本体441、与锁紧组件本体441连接的锁紧杆442；

参见图5，小车承载定位组件45包括承载定位组件本体451、与承载定位组件本体451连接的承载轮452和定位导轮453。

该基于机器人取件的工件自动上料总成工作描述为：滑台行走小车4停止在人工上件位置2，人工装入零件；滑台通过变频电机421驱动、小车齿轮齿条422传动使滑台行走小车4行走到机器人抓件位置3；滑台行走小车4行走到机器人抓件位置3后，变频电机421不抱闸，由小车锁紧组件44推动滑台行走小车4与滑台导向限位组件14贴合实现滑台行走小车4定位；机器人取件后，滑台行走小车4自动返回。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

实现不同流水线之间产品的快速输送，相比人工转运节省了人力与时间，从而提高了效率；通过机械锁死定位实现输送的重复定位精度，使自动控制简单化，相比较伺服驱动滑台节约了成本；机械结构简单，通过改变导轨长度和传动齿条长度即可实现不同距离的高精度输送；重复定位精度高传输速度快，能够很好的与机器人等自动化设备协同工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于机器人取件的工件自动上料总成，其特征在于，

所述基于机器人取件的工件自动上料总成包括滑台底座、设置在所述滑台底座一端上的人工上件位置、设置在所述滑台底座另一端上的机器人抓件位置、位于所述机器人抓件位置上的滑台行走小车；

所述滑台底座包括设置在所述滑台底座两端上的导轨、设置在所述滑台底座中部上的滑台齿轮齿条、设置在所述滑台底座一端上的总成开关、设置在所述滑台底座另一端上的滑台导向限位组件；

所述滑台行走小车包括小车本体、设置在所述小车本体中部的小车驱动传动机构、设置在所述小车本体四周上的定位组件、设置在所述小车本体底部的小车锁紧组件、设置在所述小车本体底部四周的小车承载定位组件；

所述小车驱动传动机构包括设置在所述小车本体中部上的变频电机、设置在所述小车本体中部内的小车齿轮齿条；

所述小车锁紧组件包括锁紧组件本体、与所述锁紧组件本体连接的锁紧杆；

所述小车承载定位组件包括承载定位组件本体、与所述承载定位组件本体连接的承载轮和定位导轮。