CN110100610A - 一种种植架长距离自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式种植架长距离自动输送装置，包括地面轨道、初始定位装置、工位1定位装置、长距离输送装置以及工位2定位装置。地面轨道铺设在地面上，初始定位装置与工位1定位装置固定在同一机架上，工位1定位装置、长距离输送装置和工位2定位装置的输送方向相同，且工位1定位装置与工位2定位装置相同。工作中，通过各装置顺序动作，使立式种植架按工艺流程顺序通过对应作业生产线，实现其功能。本发明具有结构简单、定位准确、输送平稳，可靠度高、可适应针对立式栽培机械化操作需求等优点。

Description

一种种植架长距离自动输送装置

技术领域

本发明涉及支架类物体长距离输送技术领域，尤其涉及一种种植架的输送线及其输送方法。

背景技术

支架类栽培，是一种较为普遍的栽培模式，这种栽培模式既可以进行简单的平面栽培，也可以通过四周竖立起来的支架按垂直梯度或倾斜梯度分层栽培，向空间发展，能够更加充分的利用温室空间和太阳能，提高土地利用率及单位面积产量。支架类栽培虽然存在着诸多优点，但其机械化生产技术却十分落后，作业机具的专业化、高效化、自动化程度还较低，特别是支架类栽培中使用的种植架，为机械化、自动化采收带来了一定的难度。国内采用支架类栽培的方式已经很普遍，但种植经营多以人工操作为主，为适应支架类栽培模式进行全程机械化自动化作业，针对种植架进行稳定可靠的长距离输送显得尤为必要。支架类栽培机械化操作涉及的工艺流程主要有：成熟蔬菜脱离种植架——蔬菜收获——幼苗定植到种植架——新一轮种植。因此，针对支架类栽培过程中种植架的长距离输送过程的涉及的多次定位、稳定运输、适应机械化收获和定植等问题，本发明设计出一种可实现长距离过程中多次定位和稳定有效运输的输送装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可多次定位、传输平稳、适应支架类栽培机械化操作的支架类栽培的输送线。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种种植架输送装置，包括地面轨道、初始定位装置、工位1定位装置、长距离输送装置、以及工位2定位装置。所述工位1定位装置主要是进行成熟蔬菜脱离种植架的机械化操作，所述工位2定位装置主要是进行幼苗定植到种植架，但工位1、2也可以是其他适应于支架类栽培机械化作业的其他工位。

所述地面轨道安装在地面上，所述种植架通过脚轮在地面轨道上运动。

所述初始定位装置，包括机架、挡板，连杆组成。所述挡板连接在机架上，所述连杆连接在挡板上，所述机架两侧均有挡板，所述挡板共有两个，均布在所述机架两侧，所述两个挡板通过所述连杆进行连接。

所述工位1定位装置，包括机架、直线模组、滑台、连接板1、支撑座、电推杆支座、电推杆、连接板2、电磁吸盘组成。所述直线模组连接在机架上，所述滑台连接在直线模组上，直线模组安装方向和种植架运输方向一致，滑台可以在直线模组上进行直线运动，所述支撑座通过所述连接板1与滑台连接，支撑座具有一个斜面，所述斜面通过电推杆支座与电推杆连接，所述电推杆通过连接板2与所述电磁吸盘连接。

所述长距离输送装置，包括机架、电机、链轮，轴、农机链组成，所述电机连接在机架上，所述轴连接在机架上，所述链轮安装在轴上，所述农机链安装在链轮上，所述农机链上在一定距离上有凸出的齿。

所述工位2定位装置，与工位1相同，在此不做赘述。

一种上述的种植架输送装置，包括以下步骤：

S1：种植架通过脚轮沿地面轨道运送到初始定位装置；

S2：初始定位装置挡板闭合，工位1定位装置中电推杆启动，电磁吸盘通电带磁，种植架在工位1完成相对应的机械化操作；

S3：工位1定位装置中直线模组启动，种植架越过工位1定位装置往长距离输送装置传输；

S4：种植架传输至长距离输送装置，长距离输送装置中农机链传动开始动作，工位1定位装置整体复位，种植架由长距离输送装置传输至工位2定位装置。

S5：工位2定位装置中直线模组启动，种植架越过长距离输送装置并在工位2完成相对应的机械化操作；

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明采用直线运动模组应用于长距离运输过程，定位精准。

2、本发明通过电推杆结合电磁吸盘的方式，使种植架在定位过程中左右限位，实现了种植架传输过程的平稳过渡。

3、本发明采用农机链进行长距离输送，结合工位要求，配合效果好，可靠度高。

4、本输送线的输送方法，步骤简单，并可根据具体的机械化操作要求进行模块化设计。

附图说明

图1是本发明种植架输送线的立体结构等轴侧视图；

图2是本发明种植架输送线的立体结构主视图；

图3是本发明工位1定位装置及工件2定位装置的左右等轴侧视图，对应图1中的6和14；

图1中：1、地面轨道，2、脚轮，3、种植架，4、挡板，5、连杆，6、工位1定位装置，7、链轮1，8、农机链链齿，9、农机链，10、机架，11、电机，12、链轮2，13、工位2定位装置。

图3中：14、电机，15、直线模组，16、滑台，17、支撑座，18、连接板2，19、电推杆支撑座，20、电推杆，21、电磁吸盘，22、连接板1。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图3示出了本发明一种种植架长距离自动输送装置的一种实施例,本实施例的种植架输送线，包括地面轨道1、初始定位装置2、工位1定位装置3、长距离输送装置4、以及工位2定位装置5。地面轨道1铺设在地面上，初始定位装置2与工位1定位装置3固定在同一机架上，工位1定位装置3、长距离输送装置4和工位2定位装置4的输送方向相同，且工位1定位装置3与工位1定位装置5相同。工位1定位装置2的初始位置根据初始定位装置2进行调节，确保其与完成机械动作相配合，同时长距离输送装置4的农机链9的链齿8要和工位1定位装置2协调配合，以防止工位1定位装置2向前输送时发生干涉。相应的，农机链9的链齿8要和工位2定位装置5也要平稳过渡。

地面轨道1安装在地面上，种植架3通过脚轮2在地面轨道上运动，初始定位装置2开始时挡板4张开，当种植架3前侧接触挡板4时，挡板4通过两个连杆5的铰链连接实现闭合。此步骤可以人工操作，而后工位1定位装置3开始工作，图二中电推杆20中推杆深出，电磁吸盘21带电，吸附种植架3，开始工位1下的机械化操作，比如将成熟蔬菜脱离种植架。然后，图二直线模组2中滑台3进行直线运动，将种植架3送至长距离输送装置4，此时长距离输送装置4的农机链9的链齿8的位置应位于图3中电磁吸盘8的位置以下，且不能与推杆20发生干涉，当图二滑台16将种植架3送至一定位置后，图二推杆20收缩，电磁吸盘21断电，长距离输送装置4中农机链9开始工作，利用农机链9的链齿8推着种植架3的横梁向前运动，而工位1定位装置3退回到原来的位置，新的种植架3通过脚轮2在地面轨道上运动进入到初始定位装置2，进行下一个循环。

当上述如此循环往复进行后，种植架3通过长距离输送装置4最终会运输到工位2定位装置5，工位2定位装置5图二中电推杆20中推杆深出，电磁吸盘21带电，吸附种植架3，开始工位2下的机械化操作，比如将幼苗定植到种植架。然后，工位2定位装置5图二直线模组15中滑台16进行直线运动，将种植架3送至下一个支架类栽培循环。

所述长距离输送装置4，包括机架10、电机11、链轮1(7)，农机链9，链轮2(12)组成，电机连接在机架10上，链轮1(7)、链轮2(12)安装在轴上，链轮1和链轮2的大小一致，以确保种植架3的传动平稳。本实施例中，链传动还有张紧装置，避免在上的松边下垂量过大而阻碍链轮的顺利运转。另外所述机架10适用于初始定位装置2、工位1定位装置3、长距离输送装置4、以及工位2定位装置5。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种种植架长距离自动输送装置，包括地面轨道(1)、初始定位装置(2)、工位1定位装置(3)、长距离输送装置(4)、以及工位2定位装置(5)。其特征在于：地面轨道(1)铺设在地面上，初始定位装置(2)与工位1定位装置(3)固定在同一机架上，工位1定位装置(3)、长距离输送装置(4)和工位2定位装置(5)的输送方向相同，且工位1定位装置(3)与工位2定位装置(5)相同。

2.根据权利要求1所述的地面轨道(1)，其特征在于：所述地面轨道(1)安装在地面上，所述种植架(3)通过脚轮(2)在地面轨道(1)上运动。

3.根据权利要求1所述的初始定位装置(2)，其特征在于：所述初始定位装置(2)包括机架(10)、挡板(4)，连杆(5)组成。所述挡板(4)连接在机架(10)上，所述连杆(5)连接在挡板(4)上，所述机架(10)两侧均有挡板，所述挡板(4)共有两个，均布在所述机架两侧，所述两个挡板(4)通过所述连杆进行连接。初始定位装置(2)开始时挡板(4)张开，当种植架(3)前侧接触挡板(4)时，挡板(4)通过两个连杆(5)的铰链连接实现闭合。此步骤可以人工操作。

4.根据权利要求1所述的工位1定位装置(3)，其特征在于：所述工位1定位装置(3)包括电机(14)、直线模组(15)、滑台(16)、支撑座(17)、连接板2(18)、电推杆支撑座(19)、电推杆(20)、电磁吸盘(21)、连接板1(22)。所述工位1定位装置(3)开始工作，图二中电推杆(20)中推杆深出，电磁吸盘(21)带电，吸附种植架(3)，开始工位1下的机械化操作，比如将成熟蔬菜脱离种植架。

5.根据权利要求1所述的长距离输送装置(4)，其特征在于：所述的长距离输送装置(4)包括机架(10)、电机(11)、链轮1(7)、链轮2(12)、农机链(9)组成，所述长距离输送装置(4)的农机链(9)上的的链齿(8)要和工位1定位装置(2)协调配合，以防止工位1定位装置(2)向前输送时发生干涉。根据权利要求4所述的滑台(16)将种植架(3)送至一定位置后，推杆(20)收缩，电磁吸盘(21)断电，长距离输送装置(4)中农机链(9)开始工作，利用农机链(9)上的链齿(8)推着种植架(3)的横梁向前运动，而工位1定位装置(3)退回到原来的位置。

6.根据权利要求1所述的工位2定位装置(5)，其特征在于：所述的工位2定位装置(5)与权利要求4所述的工位1定位装置(3)相同，但具体工作起来有一定区别。当种植架(3)通过长距离输送装置(4)运输到工位2定位装置(5)，工位2定位装置(5)中电推杆(20)中推杆深出，电磁吸盘(21)带电，吸附种植架(3)，开始工位2下的机械化操作，比如将幼苗定植到种植架。然后，工位2定位装置(5)直线模组(15)中滑台(16)进行直线运动，将种植架(3)送至下一个支架类栽培循环，而后电推杆(20)中推杆收缩，电磁吸盘(21)断电断磁，工位2定位装置(5)复位。

7.根据权利要求1-6所述，整体工作为一个循环往复过程，其特征在于：每当有新的种植架(3)通过脚轮(2)在地面轨道(1)上运动进入到初始定位装置(2)时，进行的循环动作如权利要求1-5所示，而当种植架(3)到达工位2定位装置(5)，进行的循环动作如权利要求1-6所示。

8.一种权利要求1至7中任一项所述的种植架输送线的输送方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：种植架(3)通过脚轮(2)沿地面轨道(1)运送到初始定位装置(1)；

S2：初始定位装置(1)挡板闭合，工位1定位装置(3)中电推杆(20)启动，电磁吸盘(21)通电带磁，种植架(3)在工位1完成相对应的机械化操作；

S3：工位1定位装置的直线模组(15)启动，种植架(3)越过工位1定位装置(3)往长距离输送装置(4)传输；

S4：种植架(3)传输至长距离输送装置(4)，长距离输送装置(4)中农机链(9)传动开始动作，工位1定位装置(3)整体复位，种植架(3)由长距离输送装置(4)传输至工位2定位装置(5)。

S5：工位2定位装置(5)中直线模组(15)启动，种植架越过长距离输送装置(4)并在工位2完成相对应的机械化操作。