CN106272175A - 弹性定位套 - Google Patents

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田春林
乔晓利
马国庆
梁嵬
贾冰
曹国华
李丽娟
任贵东
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Changchun University of Science and Technology
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Changchun University of Science and Technology
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种弹性定位套，包括定位套主体，定位套主体为圆柱筒类结构件，定位套主体与安装板上的安装孔过盈配合；定位套主体下部延伸有锥体部，锥体部上沿轴向均布开有多个长槽，将锥体部间隔出多个卡爪，多个卡爪可产生弹性形变，用于夹持圆柱件并对圆柱件进行限位，定位套主体上设有轴向的通槽，通槽与所述锥体部上的一个长槽连通，定位套主体顶端设有凸缘，凸缘卡接在安装孔上，凸缘的内孔为锥形孔。本发明能够将圆柱状物体更容易地定位于安装孔中，定位精度不依赖零件加工精度，结构简单，便于装配和拆卸，特别适用于密集孔柱的快速装配定位。

Description

弹性定位套
技术领域
本发明涉及一种定位件，具体涉及一种弹性定位套，用于辅助密集孔柱的安装定位。
背景技术
随着自动化设备的广泛应用，依靠机械进行定位的机构越来越多，如孔定位、孔柱定位等。现有与本发明结构相近的定位机构主要有弹性圆柱销，但是弹性圆柱销只能实现两个孔类零件的定位，不能实现孔与柱的定位；数控机床的弹簧筒夹能实现孔与柱的定位，其结构是由一个圆锥形的弹性套与一个相同锥角的定位锥孔实现定位与夹紧，弹簧筒夹必须通过作用于筒夹上的轴向力实现精确定位，施力位置和方向要求高。弹簧筒夹定位精度可以达到1微米，但筒夹及刀柄的加工精度也很高，需要达到1微米以下。
因此，进行机械定位时主要存在如下矛盾：定位精度高、定位可靠，导致零件加工精度高、成本高；反之，如果零件加工精度低、加工成本低的话就会导致定位精度低、定位不可靠。
发明内容
为了解决现有技术存在的以上问题，本发明提供一种弹性定位套，其能将圆柱状物体轻松定位于安装孔中，结构简单，成本低，以低精度的零件实现高可靠性的定位，并且具有较高的定位精度。
本发明的目的是通过以下方案实现的：
一种弹性定位套，包括定位套主体，定位套主体为圆柱筒类结构件，定位套主体与安装板上的安装孔过盈配合；定位套主体下部延伸有锥体部，锥体部上沿轴向均布开有多个长槽，将锥体部间隔出多个卡爪，多个卡爪可产生弹性形变，用于夹持圆柱件并对圆柱件进行限位。
进一步地，所述定位套主体上设有轴向的通槽，通槽与所述锥体部上的一个长槽连通。
进一步地，所述定位套主体顶端设有凸缘，凸缘卡接在安装孔上。
进一步地，所述凸缘的内孔为锥形孔。
优选地，所述锥体部包括至少3个卡爪。
进一步地，所述弹性定位套由弹簧钢加工而成。
优选地，所述弹簧钢为碳素钢、低锰弹簧钢、硅锰弹簧钢中的任意一种。
优选地，所述弹性定位套由铬钒钢加工而成。
通过本发明提供的弹性定位套，能够将圆柱状物体更容易地定位于安装孔中，定位精度不依赖零件加工精度，结构简单，便于装配和拆卸，特别适用于密集孔柱的快速装配定位。
附图说明
图1为本发明实施例一弹性定位套结构示意图；
图2为本发明实施例一弹性定位套与圆柱件装配示意图；
图3为本发明实施例一弹性定位套与圆柱件及安装孔整体装配示意图；
图4为本发明实施例二弹性定位套结构示意图；
图5为本发明实施例二弹性定位套与圆柱件装配示意图；
图6为本发明实施例二弹性定位套与圆柱件及安装孔整体装配示意图。
图中：
11-定位套主体 111-通槽 121-卡爪 122-长槽 13-凸缘 2-安装板 3-圆柱件
具体实施方式
以下结合附图详细介绍本发明的技术方案：
实施例一
参见图1至图3，一种弹性定位套，用于将圆柱件3定位在安装板2的安装孔中。弹性定位套包括定位套主体11，定位套主体11为圆柱筒类结构件，定位套主体11上设有轴向的通槽111，使定位套主体11与安装板3上的安装孔过盈配合；定位套主体11顶端设有凸缘13，凸缘13卡接在安装孔上，进一步对弹性定位套进行限位；定位套主体11下部延伸有锥体部，锥体部上沿轴向均布开有3个长槽122，将锥体部间隔出3个卡爪121，用于夹持圆柱件3，使圆柱件3通过本发明与安装孔装配固定，其中一个长槽122与定位套主体11上的通槽111连通。
所述凸缘13内孔呈锥形，便于机械手将圆柱件装配紧弹性定位套，降低装配时对施力位置和方向的要求。
本发明弹性定位套由弹性金属材料加工而成，优选加工材料包括：碳素弹簧钢(如65钢、70钢)、低锰弹簧钢(如65Mn)、硅锰弹簧钢、铬钒钢(如50CrVA)等。
实施例二
一种弹性定位套，其结构与实施例一基本一致，不同之处在于，实施例二中，锥体部上沿轴向均布开有5个长槽122，将锥体部间隔出5个卡爪，实施例二具体结构参见图4至图6。
以下简要介绍本发明的工作原理：
如需将圆柱件装配至安装孔，首先通过机械装置将本发明弹性定位套自上而下插入安装板上的安装孔，定位套主体11上的通槽111受力压缩，使定位套主体11与安装孔过盈配合，并通过顶部的凸缘13限位；然后机械手将圆柱件3从凸缘13内孔插入弹性定位套，由于凸缘13内孔为锥形孔，可降低圆柱件3插入时相对弹性定位套的位置精度以及施力方向的要求；圆柱件3穿过整个弹性定位套后从锥体部伸出，锥体部的卡爪121受力发生形变后紧紧夹住圆柱件，限制圆柱件3的自由度，完成圆柱件3的装配定位，卡爪121越多，定位精度越高，且定位精度不依赖圆柱件与安装孔的加工精度。但是卡爪121越多，定位的强度也越低。由于圆柱件表面光滑无螺纹，如需拆卸，仅需通过机械装置将圆柱件拔出即可。
本发明结构简单、操作简便，可实现圆柱件与安装孔之间的装配定位，且定位精度不依赖零件加工精度，装配后的圆柱件还可轻松拆除，不用破坏安装孔。本发明尤其适用于安装板上设有密集孔时的零件装配定位。

Claims (8)

1.一种弹性定位套，包括定位套主体，其特征在于，所述定位套主体为圆柱筒类结构件，定位套主体与安装板上的安装孔过盈配合；定位套主体下部延伸有锥体部，锥体部上沿轴向均布开有多个长槽，将锥体部间隔出多个卡爪，多个卡爪可产生弹性形变，用于夹持圆柱件并对圆柱件进行限位。
2.如权利要求1所述的一种弹性定位套，其特征在于，所述定位套主体上设有轴向的通槽，通槽与所述锥体部上的一个长槽连通。
3.如权利要求1所述的一种弹性定位套，其特征在于，所述定位套主体顶端设有凸缘，凸缘卡接在安装孔上。
4.如权利要求3所述的一种弹性定位套，其特征在于，所述凸缘的内孔为锥形孔。
5.如权利要求1所述的一种弹性定位套，其特征在于，所述锥体部包括至少3个卡爪。
6.如权利要求1所述的一种弹性定位套，其特征在于，所述弹性定位套由弹簧钢加工而成。
7.如权利要求6所述的一种弹性定位套，其特征在于，所述弹簧钢为碳素钢、低锰弹簧钢、硅锰弹簧钢中的任意一种。
8.如权利要求1所述的一种弹性定位套，其特征在于，所述弹性定位套由铬钒钢加工而成。
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