CN106270243A - 开卷落料模下模和托料导料机构 - Google Patents
开卷落料模下模和托料导料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106270243A CN106270243A CN201510272750.9A CN201510272750A CN106270243A CN 106270243 A CN106270243 A CN 106270243A CN 201510272750 A CN201510272750 A CN 201510272750A CN 106270243 A CN106270243 A CN 106270243A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting
- die
- plate
- guiding mechanism
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 38
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 22
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
本发明涉及物料传输领域,提供一种开卷落料模下模和托料导料机构。本发明所述的托料导料机构包括托料板和锁止装置,所述托料板的一侧边缘用于能够可转动地连接于开卷落料模下模的模座体,所述托料板在绕所述一侧边缘上下转动到设定位置后通过所述锁止装置锁止定位。这样,在实际应用中,可以根据开卷机不同的送料高度来旋转角度调整位置,从而可以更大范围的适用于开卷机送料高度变化的需求,以满足现场生产的板料自动传递或人工传递,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料传输技术领域,特别涉及一种用于开卷落料模下模的托料导料机构,以及一种具有这种托料导料机构的开卷落料模下模。
背景技术
随着汽车工业的高速发展,生产效率已成为整车企业精益生产的关键因素之一。车辆的大部分车体部件需要冲压模具冲压成型,为了提高生产效率,大部分车辆生产企业的生产线已采用多工位冲压模具。板料在冲压之前,通常以卷筒的形式存在,需要通过开卷机开料并平整后送入冲压模具进行冲压。板料的开卷落料通常在开卷线中单独生产,随后板料直接或者人工手工送入冲压模具,然而,冲压模具的收料高度只能根据板料开卷机的送料高度来决定,从而使得板料的传递入料具有一定的局限性,影响了生产效率。
为此,为了提高生产效率,出现了一种托料装置,该托料装置的托料架可以在高度方向上上下调节,该托料装置布置在开卷机和落料模下模之间,以根据开卷机不同的送料高度和落料模收料高度来上下调节,从而将板料送入冲压模具。
然而,这种类型的托料装置的适用也存在一定的局限性,即仅能根据冲压模具自身的入料高度进行上下调动,而且多用于手工送料,其不能满足开卷机的送料高度的变化。例如,当模具的入料高度超出开卷即送料高度范围时,这种托料装置仅能上下调整高度,而这种高度的调整在实践生产中并不能很好地满足板料的自动传递输送,存在一定的局限性。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种用于开卷落料模下模的托料导料机构,以实现不同程度的角度旋转,更大范围的适用于开卷机送料高度变化的需求,从而满足现场生产的板料自动传递或人工传递。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种用于开卷落料模下模的托料导料机构,所述托料导料机构包括托料板和锁止装置,所述托料板的一侧边缘用于能够可转动地连接于开卷落料模下模的模座体,所述托料板在绕所述一侧边缘上下转动到设定位置后通过所述锁止装置锁止定位。
相对于现有技术,本发明所述的托料导料机构具有以下优势:
由于托料板能够绕其一侧边缘转动,从而能够根据实际生产需求上下转动以调整角度,并在转动到设定角度位置后通过锁止装置锁止定位,这样,在实际应用中,将该托料导料机构的托料板可转动地连接于开卷落料模下模的模座体,从而可以根据开卷机不同的送料高度来旋转角度调整位置,例如托料板可以呈平直状态,或者向下转动以呈向上倾斜的状态,或者向上转动以呈向下倾斜的状态,并在调整到所需位置后通过锁止装置锁止定位,从而可以更大范围的适用于开卷机送料高度变化的需求,以满足现场生产的板料自动传递或人工传递,提高生产效率。
进一步地,所述锁止装置包括支撑块和用于与所述模座体连接的支撑杆,其中,在所述支撑块和所述托料板处于与所述模座体连接的状态时,所述支撑块位于所述托料板的下方并与所述托料板保持间隔,所述支撑杆的一端铰接于所述托料板,且所述支撑杆的杆体贯穿所述支撑块上的通孔并能够沿着所述通孔上下调整位置以带动所述托料板转动,且在调整到所需位置后通过锁定件锁定。
更进一步地,所述支撑杆贯穿所述通孔的杆段上形成有螺纹段,且所述锁定件为分别布置在所述通孔上表面和下表面上并同时与所述螺纹段配合的螺母。
进一步地,在所述托料板和所述支撑块处于与所述模座体连接的状态下,所述支撑块和所述托料板之间的间隔距离等于或大于所述托料板的宽度。
进一步地,所述通孔形成为沿所述支撑块长度方向延伸到长型孔。
进一步地,所述支撑块配置为能够可转动地连接于所述模座体。
更进一步地,所述支撑块的转动轴线垂直布置。
另外,所述托料板的托料面上布置有引料装置。
此外,所述托料导料机构还包括支座,其中,所述托料板的所述一侧边缘可转动地连接于所述支座,并且,所述支座用于形成所述模座体侧部的一部分;或者,可选择地,所述支座用于连接在所述模座体的侧部,并能够上下调整位置。
本发明的另一目的在于提出一种开卷落料模下模,以能够适用于开卷机的不同送料高度,提高板料传递输送的生产效率。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种开卷落料模下模,所述开卷落料模下模包括模座体和以上所述的托料导料机构,其中,所述托料板的一侧边缘可转动地连接于所述模座体的侧部。
这样,托料板的一侧边缘可转动地连接于所述模座体的侧部,并且托料板能够绕其一侧边缘转动,从而能够根据实际生产需求和开卷机不同的送料高度来上下转动以调整角度,例如托料板可以呈平直状态,或者向下转动以呈向上倾斜的状态,或者向上转动以呈向下倾斜的状态,并在转动到设定角度位置后通过锁止装置锁止定位,从而可以更大范围的适用于开卷机送料高度变化的需求,以满足现场生产的板料自动传递或人工传递,提高生产效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的托料导料机构的立体结构示意图;
图2为本发明实施例所述的托料导料机构的侧视结构示意图,其中,该托料导料机构处于工作的一种展开状态;
图3为图2的托料导料机构的侧视结构示意图,其中,该托料导料机构处于非工作的收回状态。
附图标记说明:
1-托料板,2-锁止装置,3-支撑块,4-支撑杆,5-通孔,6-锁定件,7-螺纹段,8-螺母,9-模座体,10-支座,11-第一铰接件,12-第二铰接件,13-第三铰接件。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示,本发明的用于开卷落料模下模的托料导料机构包括托料板1和锁止装置2,其中,所述托料板1的一侧边缘用于能够可转动地连接于开卷落料模下模的模座体9,所述托料板1在绕所述一侧边缘上下转动(图1中的方向A)到设定位置后通过所述锁止装置2锁止定位。
这样,由于托料板1能够绕其一侧边缘转动,图1中沿着方向A上下转动,从而能够根据实际生产需求上下转动以调整角度,并在转动到设定角度位置后通过锁止装置2锁止定位,从而在实际应用中,将该托料导料机构的托料板1例如可通过图2所示的第二铰接件12可转动地连接于开卷落料模下模的模座体9,从而可以根据开卷机不同的送料高度来旋转角度调整位置,例如托料板1可以呈平直状态,或者向下转动以呈向上倾斜的状态,或者向上转动以呈向下倾斜的状态,并在调整到所需位置后通过锁止装置2锁止定位,从而可以更大范围的适用于开卷机送料高度变化的需求,并减少落料模下模本身入料高度的改变,以满足现场生产的板料自动传递或人工传递,提高生产效率。
当然,在本发明的托料导料机构中,锁止装置2可以具有多种结构形式,例如,当托料板1的一侧边缘通过转轴可转动地连接于模座体9时,锁止装置2可以为可分离和结合的棘爪结构,或者可以为所述转轴上的齿轮与外部的传动齿轮配合的结构,该外部齿轮转动带动转轴转动,外部齿轮停止则锁止定位转轴。
在锁止装置2的一种优选结构形式中,如图1所示,本发明的锁止装置2包括支撑杆4和支撑块3,支撑块3用于与所述模座体9连接,其中,在所述支撑块3和所述托料板1处于与所述模座体9连接的状态时,如图1所示,所述支撑块3位于所述托料板1的下方并与所述托料板1保持间隔,而所述支撑杆4的一端铰接于所述托料板1例如支撑杆4的一端通过第三铰接件13与托料板1的边缘铰接,且所述支撑杆4的杆体贯穿所述支撑块3上的通孔5并能够沿着所述通孔5上下调整位置以带动所述托料板1转动,且在调整到所需位置后通过锁定件6锁定。
这样,根据开卷机的送料高度,支撑杆4可以沿着图1所示的方向B上下移动带动托料板1转动到所需位置,例如图2所示的水平位置时,锁定件6将支撑杆4锁定在支撑块3上,此时,托料板1可以连接开卷机的出料端,以承接和传送板料。
进一步地,在锁止装置2的这种结构形式中,如图1和2所示,所述支撑杆4贯穿所述通孔5的杆段上形成有螺纹段7,而且所述锁定件6为分别布置在所述通孔5上表面和下表面上并同时与所述螺纹段7配合的螺母8。这样,在需要上下调整支撑杆4时,仅需要拧开螺母8即可调整,即可便捷地调整,同时,由于是螺纹配合,也可以确保支撑杆4定位的可靠性,以确保托料板1在所需位置锁止定位的稳定性,并可靠地承接和传送板料。
另外,结合图2和3,在非作业状态,松开螺母8,支撑杆4可以从通孔5内取出,或者支撑杆4的上端可以与托料板1拆开,这样,托料板1可以向下转动到收缩存放状态。因此,为了进一步减少托料板1收缩存放所占据的空间,优选地,如图3所示,在所述托料板1和所述支撑块3处于与所述模座体9连接的状态下,所述支撑块3和所述托料板1之间的间隔距离等于或大于所述托料板1的宽度,如图1和3所示,这样,托料板1可以完全贴合模座体9的侧部,从而显著地减少存放占据的空间。
另外,为了便于托料板1能够在较大角度范围内转动调整位置,优选地,如图1所示,所述通孔5形成为沿所述支撑块3长度方向延伸到长型孔。这样,在托料板1转动过程中,支撑杆4可以在通孔5内沿其长度方向相应地调整位置,使得支撑杆4和托料板1之间的铰接状态稳定可靠。
此外,为了进一步减少非作业状态下该托料导料机构存放占据的空间,优选地,如图1所述,所述支撑块3配置为能够可转动地连接于所述模座体9。例如,支撑块3的一端可以通过第一铰接件11连接于模座体9,这样,支撑块3可以从图2所示的状态转动到图3所示的贴合模座体9侧部的状态,从而使得该托料导料机构结构合理紧凑,显著地减少占用空间。
支撑块3可以上下转动收回和展开,也可以水平转动收回和展开。当然,进一步地,为了使支撑块3的收回并不与托料板1的收回重叠或冲突,优选地,所述支撑块3的转动轴线垂直布置,如图1所示,支撑块3可以沿着方向C水平转动以展开或收回,例如,可以从图2所示的展开状态转动到图3所述的收回状态。
此外,为了便于板料的承接和传送,优选地,本发明的所述托料板1的托料面上布置有引料装置(未图示),这样,板料可以在所述引料装置上更易于传送。另外,本发明的所述饮料装置可以为滚珠条,也就是,沿着板料的传送方向,托料板1的托料面上间隔布置有多个滚珠,多个滚珠对板料进行承接和传送,以显著地提高板料传送的速度和效率。
另外,在一种更优选结构形式中,本发明的所述托料导料机构还包括支座10,其中,所述托料板1的所述一侧边缘可转动地连接于所述支座10,并且,所述支座10用于形成所述模座体9侧部的一部分,也就是,模座体9的侧部一体形成有所述支座10;或者,
可选择地,所述支座10用于连接在所述模座体9的侧部,并能够上下调整位置,这样,可以根据开卷机的不同送料高度,首先调整托料导料机构在落料模下模上的高度位置,随后可以通过支撑杆4调整托料板1的角度,以更良好地承接和传送板料。
当然,在本发明中,第一铰接件11,第二铰接件12和第三铰接件13都可以为合页形式的铰接件。
此外,本发明还提供一种开卷落料模下模,所述开卷落料模下模包括模座体9和以上所述的托料导料机构,其中,所述托料板1的一侧边缘可转动地连接于所述模座体9的侧部。
这样,托料板1的一侧边缘可转动地连接于所述模座体9的侧部,并且托料板1能够绕其一侧边缘转动,从而能够根据实际生产需求和开卷机不同的送料高度来上下转动以调整角度,例如托料板1可以呈平直状态,或者向下转动以呈向上倾斜的状态,或者向上转动以呈向下倾斜的状态,并在转动到设定角度位置后通过锁止装置2锁止定位,从而可以更大范围的适用于开卷机送料高度变化的需求,以满足现场生产的板料自动传递或人工传递,提高生产效率。
以下结合图1、2和3详细说明本发明一种托料导料机构的工作原理:
在工作时,调整支撑杆4将托料板1转动至水平状态,如图1和2所示,合叶12连接模座体9(支座10形成为模座体9的一部分)和托料板1;合叶13连接托料板1和支撑杆4;支撑块3由合叶11连接于模座体9侧壁上以起到支撑整体机构的作用;滚珠条安装于托料板1的托料面上承接板料;支撑杆4穿过支撑块3并由上下侧的螺母8锁死以将整个托料板1固定。在需要调整托料板1的角度时,松开螺母8,以调整支撑杆4上下移动,从而带动托料板1实现向上或向下的角度变化。根据开卷机送料高度的范围调整好托料板1的角度后由在支撑杆4上的上下两个螺母8将支撑杆4锁死在支撑块3上,从而实现托料板1的角度调整。在工作完毕后,将支撑杆4在合页13处于托料板1拆开,托料板1自然下垂贴合模座体9的侧部,随后,松开螺母8,支撑杆4向下运动,然后,将支撑块3水平转动贴合模座体9的侧部,如图3所示,从而显著地节省存放空间。因此,本发明的托料导料机构操作方便,能够良好地满足实践生产需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种托料导料机构,其特征在于,所述托料导料机构包括托料板(1)和锁止装置(2),所述托料板(1)的一侧边缘用于能够可转动地连接于开卷落料模下模的模座体(9),所述托料板(1)在绕所述一侧边缘上下转动到设定位置后通过所述锁止装置(2)锁止定位。
2.根据权利要求1所述的托料导料机构,其特征在于,所述锁止装置(2)包括支撑杆(4)和用于与所述模座体(9)连接的支撑块(3),其中,在所述支撑块(3)和所述托料板(1)处于与所述模座体(9)连接的状态时,所述支撑块(3)位于所述托料板(1)的下方并与所述托料板(1)保持间隔,所述支撑杆(4)的一端铰接于所述托料板(1),且所述支撑杆(4)的杆体贯穿所述支撑块(3)上的通孔(5)并能够沿着所述通孔(5)上下调整位置以带动所述托料板(1)转动,且在调整到所需位置后通过锁定件(6)锁定。
3.根据权利要求2所述的托料导料机构,其特征在于,所述支撑杆(4)贯穿所述通孔(5)的杆段上形成有螺纹段(7),且所述锁定件(6)为分别布置在所述通孔(5)上表面和下表面上并同时与所述螺纹段(7)配合的螺母(8)。
4.根据权利要求2所述的托料导料机构,其特征在于,在所述托料板(1)和所述支撑块(3)处于与所述模座体(9)连接的状态下,所述支撑块(3)和所述托料板(1)之间的间隔距离等于或大于所述托料板(1)的宽度。
5.根据权利要求2所述的托料导料机构,其特征在于,所述通孔(5)形成为沿所述支撑块(3)长度方向延伸到长型孔。
6.根据权利要求2所述的托料导料机构,其特征在于,所述支撑块(3)配置为能够可转动地连接于所述模座体(9)。
7.根据权利要求6所述的托料导料机构,其特征在于,所述支撑块(3)的转动轴线垂直布置。
8.根据权利要求1所述的托料导料机构,其特征在于,所述托料板(1)的托料面上布置有引料装置。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的托料导料机构,其特征在于,所述托料导料机构还包括支座(10),其中,
所述托料板(1)的所述一侧边缘可转动地连接于所述支座(10),并且,
所述支座(10)用于形成所述模座体(9)侧部的一部分;或者,
所述支座(10)用于连接在所述模座体(9)的侧部,并能够上下调整位置。
10.一种开卷落料模下模,其特征在于,所述开卷落料模下模包括模座体(9)和根据权利要求1-9中任意一项所述的托料导料机构,其中,所述托料板(1)的一侧边缘可转动地连接于所述模座体(9)的侧部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510272750.9A CN106270243B (zh) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | 开卷落料模下模和托料导料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510272750.9A CN106270243B (zh) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | 开卷落料模下模和托料导料机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106270243A true CN106270243A (zh) | 2017-01-04 |
CN106270243B CN106270243B (zh) | 2019-03-15 |
Family
ID=57634590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510272750.9A Active CN106270243B (zh) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | 开卷落料模下模和托料导料机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106270243B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201353611Y (zh) * | 2009-02-25 | 2009-12-02 | 湖北十堰先锋模具股份有限公司 | 落料模具托料架 |
KR101071515B1 (ko) * | 2009-09-25 | 2011-10-10 | 김현화 | 2축 다열 제어가 가능한 엔씨 롤 피더 및 슬리터를 구비한 소재공급장치 |
CN102922294A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-02-13 | 宁波通诚电气有限公司 | 铝合金母线槽侧板自动生产线 |
CN202824443U (zh) * | 2012-08-14 | 2013-03-27 | 苏州天原设备科技有限公司 | 一种金属板过渡输送装置 |
CN203187158U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-09-11 | 浙江畅通科技有限公司 | 带自重式收卷机构的agm隔板分切机 |
CN203221103U (zh) * | 2013-04-19 | 2013-10-02 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种开卷落料模具的托料机构 |
CN203679067U (zh) * | 2013-12-06 | 2014-07-02 | 天水锻压机床(集团)有限公司 | 一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置 |
KR101587990B1 (ko) * | 2014-01-27 | 2016-01-22 | 주식회사 현대특수철강공업 | 온실 제작용 퍼린의 자동 성형장치 |
-
2015
- 2015-05-26 CN CN201510272750.9A patent/CN106270243B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201353611Y (zh) * | 2009-02-25 | 2009-12-02 | 湖北十堰先锋模具股份有限公司 | 落料模具托料架 |
KR101071515B1 (ko) * | 2009-09-25 | 2011-10-10 | 김현화 | 2축 다열 제어가 가능한 엔씨 롤 피더 및 슬리터를 구비한 소재공급장치 |
CN202824443U (zh) * | 2012-08-14 | 2013-03-27 | 苏州天原设备科技有限公司 | 一种金属板过渡输送装置 |
CN102922294A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-02-13 | 宁波通诚电气有限公司 | 铝合金母线槽侧板自动生产线 |
CN203187158U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-09-11 | 浙江畅通科技有限公司 | 带自重式收卷机构的agm隔板分切机 |
CN203221103U (zh) * | 2013-04-19 | 2013-10-02 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种开卷落料模具的托料机构 |
CN203679067U (zh) * | 2013-12-06 | 2014-07-02 | 天水锻压机床(集团)有限公司 | 一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置 |
KR101587990B1 (ko) * | 2014-01-27 | 2016-01-22 | 주식회사 현대특수철강공업 | 온실 제작용 퍼린의 자동 성형장치 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
杨玉英等: "《实用冲压工艺及模具设计手册》", 31 January 2005, 机械工业出版社 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106270243B (zh) | 2019-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108688323A (zh) | 大板喷涂装置 | |
CN109500303B (zh) | 一种两用式预应力螺旋筋卷绕加工装置 | |
CN213864278U (zh) | 一种钢管下料设备 | |
CN110371737B (zh) | 摆臂式自换料的放卷设备 | |
CN105619079A (zh) | 一种加工盘形工件的自动生产线 | |
CN115385137A (zh) | 一种槽钢自动生产线 | |
CN209777610U (zh) | 一种卷簧机接料装置 | |
CN106270243B (zh) | 开卷落料模下模和托料导料机构 | |
CN113501296B (zh) | 一种管件送料机构、管状产品加工总成及管状产品加工机 | |
CN110640036A (zh) | 金属配件冲压系统 | |
CN116967501B (zh) | 一种具有自动上料结构的电子元器件加工用开孔装置 | |
KR101513993B1 (ko) | 거푸집이송장치 | |
CN203211953U (zh) | 全自动皮带轮坯件中心孔加工设备的整料放料装置 | |
CN115383171A (zh) | 汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备 | |
CN211945292U (zh) | 一种储料设备及上料机 | |
CN210475093U (zh) | 一种冷弯成型机的限位装置 | |
CN111186700A (zh) | 一种储料设备及上料机 | |
CN219468826U (zh) | 一种汽车冲压件转运工装 | |
CN207807223U (zh) | 一种可调节的轴加工机床的送料装置 | |
CN207372844U (zh) | 精磨机进料机构 | |
CN219990494U (zh) | 一种装头尾板机 | |
CN221342622U (zh) | 一种用于管件的上料装置 | |
CN219708085U (zh) | 一种冷轧钢管成型机辊道传送结构 | |
CN221539138U (zh) | 无心磨床托料传送装置 | |
CN214322676U (zh) | 一种z型钢辅助下料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |