CN106256675B - 可折叠踏板车/自行车的折叠机构和折叠方法 - Google Patents

Abstract

多个变型可以包括一种产品，其包括具有一体折叠系统的踏板车，其中，踏板车进一步包括允许第一车把和第二车把在转向杆单元内折叠的第一折叠机构、允许转向杆单元围绕第一车轮折叠的第二折叠机构以及允许台板围绕第一车轮折叠的第三折叠机构。

Description

可折叠踏板车/自行车的折叠机构和折叠方法

技术领域

本发明总体上涉及的领域包括踏板车。

背景技术

在多个变型中，踏板车可以折叠。

发明内容

多个变型可以包括一种包括带有集成折叠系统的踏板车的产品，其中，踏板车进一步包括：允许第一车把和第二车把在转向杆单元内折叠的第一折叠机构、允许转向杆单元围绕第一车轮折叠的第二折叠机构以及允许台板围绕第一车轮折叠的第三折叠机构。

多个变型可以包括一种踏板车，其包括：第一车轮；第一前叉，其中，第一车轮可旋转地附接至第一前叉；颈部，其中，颈部可旋转地附接至第一前叉并且与第一车轮的一部分的轮廓相吻合；台板，其中，台板可旋转地附接至颈部；第二车轮，其中，第二车轮可操作地连接至台板；以及转向杆单元，其中，转向杆单元进一步包括可旋转地附接至转向杆单元的第一车把和第二车把，并且其中，转向杆单元可操作地附接至第一车轮或者第二车轮；其中，转向杆单元构造且设置成使其可以围绕第一车轮折叠，并且台板构造且设置成使其可以围绕第一车轮折叠。

多个变型可以包括一种包括折叠踏板车的方法，其包括：将踏板车与第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构整合为一体；启动第一折叠机构以使第一车把和第二车把在转向杆单元内折叠；启动第二折叠机构以将转向杆单元围绕第一车轮的一部分折叠；以及启动第三折叠机构以将台板围绕第一车轮的一部分折叠。

本发明的范围内的其它说明性变型通过下文提供的详细说明将变得显而易见。应当理解的是，详细说明和具体示例在公开了本发明的范围内的变型的同时，旨在仅用于说明的目的并且不旨在限制本发明的范围。

附图说明

本发明的范围内的变型的优选示例通过详细说明和附图将能得到更加全面的理解，其中：

图1图示了根据多个变型的可折叠踏板车的透视图。

图2图示了根据多个变型的可折叠踏板车的透视图。

图3图示了根据多个变型的可折叠踏板车的透视图。

图4图示了根据多个变型的可折叠踏板车的透视图。

图5图示了用于根据多个变型的可折叠踏板车的折叠机构的特写视图。

图6图示了用于根据多个变型的可折叠踏板车的折叠机构的特写视图。

图7图示了用于根据多个变型的可折叠踏板车的折叠机构的特写视图。

图8图示了根据多个变型的可折叠踏板车的前叉和颈部区域的特写视图。

图9图示了根据多个变型的可折叠踏板车台板的底视图。

图10图示了根据多个变型的可折叠踏板车台板的一部分的侧视图。

图11图示了根据多个变型的带有座单元的可折叠踏板车的透视图。

图12图示了根据多个变型的可折叠踏板车的侧截面图。

图13图示了图12的沿线A-A所作的截面图。

图14图示了根据多个变型的去除了多个段的处于折叠和非折叠位置的可折叠踏板车的侧截面图。

图15图示了图14的沿线B-B所作的截面图。

图16图示了根据多个变型的处于折叠位置的可折叠踏板车的顶视图。

图17图示了根据多个变型的处于折叠位置的可折叠踏板车的底视图。

图18图示了根据多个变型的处于车辆内部的折叠位置的可折叠踏板车。

具体实施方式

以下对变型的说明本质上仅仅是说明性的并且决不旨在限制本发明、其应用或者用途的范围。

图1至图4和图17至图18图示了包括可折叠踏板车30的多个变型。在一个变型中，可折叠踏板车30可以包括一个或多个折叠机构32、34、 35，其变型在图1至图3中示出，折叠机构32、34、35可以允许可折叠踏板车30折叠到紧凑位置40中，其变型在图17中示出。处于紧凑位置 40的踏板车30可以构造且设置为使其可以装进备用轮胎室42中，其变型在图18中示出。在多个变型中，踏板车30可以由骑乘者44手动推进，其变型在图4中示出。在另一变型中，踏板车30可以由任意数量的电机 (包括但不限于，电动马达46)来自动推进，其变型在图1中示出。电动马达46可以位于踏板车30上的任意数量的位置处，包括但不限于在第一车轮50内。可以使用任意数量的电动马达46，包括但不限于无刷轮毂电机。在一个变型中，无刷轮毂电机46可以可操作地连接至第一车轮50，并且可以由一个或多个电池48供电，该一个或多个电池48可以连接至第一前叉54，其变型在图1中示出，正如下文将要讨论的。

仅出于说明性的目的，附图示出了作为前轮的第一车轮50，并且应当注意，可折叠踏板车50可构造且设置成使得第一车轮是后轮，而踏板车构造且设置成以类似于“反转”的方式折叠至紧凑尺寸。参照图1至图3、图5和图8，在多个变型中，可折叠踏板车30可包括第一前叉54。第一前叉54可包括基座56、第一延伸部76和第二延伸部78。在多个变型中，基座56可以构造且设置成包围着第一车轮50的一部分。在多个变型中，第一车轮50可包括车辆备胎的尺寸和/或可以包括车辆备胎。基座56可包括顶表面58和底表面60，其变型在图5中示出。基座56可以是平坦的或者可以包括一个或多个与第一车轮50的轮廓相吻合的弯曲表面62，其变型也在图5中示出。基座56的第一端64可构造且设置成附接至第一延伸部76，而基座56的第二端66可构造且设置成附接至第二延伸部78，其变型在图5至图7中示出。第一延伸部76和第二延伸部78可以沿着第一车轮50的相对侧52向下延伸，并且可以彼此平行，其变型在图1和图2 中示出。在多个变型中，第一延伸部76和/或第二延伸部78可包括铰链功能件80，其变型在图8中示出，铰链功能件80可允许第一延伸部76和/ 或第二延伸部78从垂直位置旋转到水平位置。这可以允许方便接触到第一车轮50和/或电动马达46(如果存在的话)。第一延伸部76和第二延伸部78可以在任何数量的变型中附接至基座56，包括但不限于一个或多个机械紧固件67，其变型在图5中示出。

参照图1，在多个变型中，第一延伸部76或第二延伸部78可构造且设置成容纳可用于为电动马达46供电的一个或多个电池48。

参照图5，在多个变型中，基座56还可包括可容纳钩形功能件70的垂直延伸部68。在多个变型中，钩形功能件70可附接至一条或多条线缆，正如将在下文讨论的。

参照图2和图8，在多个变型中，第一车轮50可附接至带有第一车轴 82的第一前叉54，第一车轴82可延伸穿过第一延伸部76、第一车轮50 和第二延伸部78，并且可以允许第一车轮50旋转。在多个变型中，第一车轴82可以包括一个或多个锁定功能件84，其可构造且设置成使得第一延伸部76和/或第二延伸部78可锁定到第一车轴82或从第一车轴82解锁。

参照图5和图6，在多个变型中，基座56的前端72还可以包括前延伸部74，其可以从基座56的前端72延伸并且当第一车轮50可以是前轮时可构造且设置成容纳转向杆单元86。

参照图2和图5至图7，在多个变型中，转向杆单元86可附接至第一前叉54的基座56。转向杆单元86可包括第一下部构件88、第二下部构件90、第一上部构件96和第二上部构件98。第一下部构件88和第二下部构件90可以是平坦的，并且可以包括可以比下文将讨论的颈部基座118 更长的长度。第一下部构件88和第二下部构件90的第一端92可构造且设置成附接至第一前叉54，其变型在图6中示出。第一下部构件88和第二下部构件90可以在任何数量的变型中附接至第一前叉54，其中包括但不限于，使用一个或多个机械紧固件67和/或焊接将第一下部构件88和第二下部构件90附接至第一前叉54的基座56的前延伸部74的相对侧。

在多个变型中，第一下部构件88的第二端94可构造且设置成可旋转地附接至第一上部构件96的第一端102，而第二下部构件90的第二端94 可构造且设置成可旋转地附接至第二上部构件98的第一端102，并且可包括折叠机构32，其变型在图6和图7中示出。第一上部构件96和第二上部构件98可以在任何数量的变型中可旋转地附接至第一下部构件88和第二下部构件90，其中包括但不限于，一个或多个机械紧固件112。

参照图2和图6至图7，在多个变型中，第一上部构件96和第二上部构件98可以彼此平行延伸并且可以使用一个或多个机械紧固件105附接在一起。在多个变型中，转向杆单元86可以包括一个或多个锁定功能件 114，锁定功能件114可以用于在竖直或非折叠位置36锁定转向杆单元86，其变型在图6中示出，或者可以在折叠位置38锁定转向杆单元86，从而使得第一上部构件96和第二上部构件98可以围绕第一车轮50的一部分向下折叠，其变型在图7中示出。第一上部构件96和第二上部构件98可以构造且设置成包括弧形或曲线100，其变型示于图2中，弧形或曲线100 可以与折叠位置38的第一车轮50的轮廓相吻合，正如以下将要讨论的。在第一车轮50为后轮的另一个变型中，转向杆单元可以通过第二前叉可操作地连接至第二轮胎，并且还可以包括一个或多个折叠机构，从而使得转向杆单元可以围绕第一车轮50折叠。转向杆单元还可以包括其形状使其可以与在折叠位置时的第一车轮50的轮廓相吻合的弧形或曲线。

参照图1至图4，在多个变型中，第一车把106和第二车把108可以附接至转向杆单元86的第二端104。第一车把106和第二车把108可以包括一个单一的连续件，或者可以是单独的部件。车把106和108可以用来使转向杆单元86围绕垂直轴线旋转，这样一来，第一前叉54可以进行旋转并且可以在左右方向上操纵可折叠踏板车30。在多个变型中，车把106 和108还可以包括折叠机构35，折叠机构35可以允许车把106和108朝向彼此向下折叠(其变型在图17中示出)或者进行旋转以使车把106和 108在转向杆单元86内对齐。在多个变型中，转向杆单元86可以包括使得骑乘者44可以轻易握住车把106和108并且操纵可折叠踏板车30的长度，其变型在图4中示出。

参照图2、图6和图7，在多个变型中，颈部116可以可旋转地附接至第一前叉54。在一个变型中，颈部116可以包括颈部基座118、第一构件 124和第二构件126，其变型在图6至图7中示出。在一个变型中，颈部基座118、第一构件124和第二构件126可以是单独的部件并且可以在任意数量的变型中附接在一起，其中包括但不限于一个或多个机械紧固件和 /或焊接。在另一个变型中，颈部基座118、第一颈部构件124和第二颈部构件126可以是一个单一的连续部件。在多个变型中，第一颈部构件124 可以从颈部基座118的第一侧120延伸，而第二颈部构件126可以从颈部基座118的与第一颈部构件124相对的第二侧122延伸。第一颈部构件124 和第二颈部构件126可以彼此对称并且可以各自与第一车轮50的一部分的形状的轮廓相吻合，其变型在图2中示出。

再次参照图2，在多个变型中，连接件132可以在第一颈部构件124 与第二颈部构件126之间延伸并且可以将第一颈部构件124与第二颈部构件126附接在一起，这样可以增强颈部116的强度。连接件132可以使用一个或多个机械紧固件138和/或焊接附接至第一颈部构件124和第二颈部构件126。在多个变型中，连接件132还可以包括一个或多个切口136，切口136可以构造且设置成允许一条或多条线缆140通过连接件132，正如下面将会讨论的。颈部116可以在任意数量的变型中附接至第一前叉54，其中包括但不限于使用一个或多个机械紧固件142将颈部基座118附接至第一前叉54的基座56。

参照图1至图3、图9、图10和图14，在多个变型中，台板144可以可旋转地附接至第一颈部构件124和第二颈部构件126的底端128，并且可以包括折叠机构34。第一颈部构件124和第二颈部构件126可以在任意数量的变型中附接至台板144，其中包括但不限于一个或多个机械紧固件152，其变型在图1至图3中示出。第二车轮154可以附接至台板144的后端146(或前端)。在多个变型中，第二车轴156可以延伸通过台板144 和第二车轮154，使得第二车轮154可以进行旋转。

在多个变型中，台板144可以包括可以连接在一起的多个段158，174。段158，174可以在任意数量的变型中连接在一起，其中包括但不限于一个或多个机械紧固件166。段158，174可以各自包括顶表面160以及第一侧表面162和第二侧表面176，其变型在图9和图10中示出。段158，174 的配置可以在长度和形状上发生变化。段158，174的侧表面162，174可以构造且设置成围绕第一车轮50的侧表面52的一部分。段158，174可以构造且设置成使得台板144可以在第一车轮50的下面或周围进行折叠 38，或者可以保持未折叠的状态36，这样在可以操作可折叠踏板车30时，台板144可以是平坦的，以便容纳骑乘者44。段158，174可以构造且设置成使得在未折叠位置36处，台板144可以是自支撑的并且可以不进行折叠。台板144还可以构造且设置成包括防困功能件，使得骑乘者44的脚不会卡在台板144中。

参照图1，在一个变型中，台板144可以包括多个第一段158和多个第二段174，第一段158和第二段174可以交替地形成台板144。在一个变型中，第一段158可以包括侧表面162，侧表面162可以具有上部170，上部170可以具有可以小于侧表面162的下部172的宽度的宽度。第二段 174可以包括侧表面176，侧表面176可以具有上部178，上部178可以具有可以大于下部180的宽度的宽度。可以位于台板144的(前部的)一端 146上的段174还可以构造和布置成容纳第二车轮154。

参照图2、图3和图9，在多个变型中，一条或多条线缆140可以附接至台板144的下侧148并且可以延伸至转向杆单元86。线缆140可以在任意数量的变型中可滑动地附接至台板144的下侧148，其中包括但不限于将线缆140延伸通过一个或多个附接至台板144的下侧148的机械紧固件149，其变型在图9中示出。在一个变型中，线缆140可以附接至钩形功能件70，其可以位于第一前叉54的基座56上(其变型在图5中示出)。在另一个变型中，一条或多条线缆140可以直接附接至转向杆单元86。一条或多条线缆140还可以延伸通过可以位于第一颈部构件124与第二颈部构件126之间的连接件132，这样可以实现一条或多条线缆140的对齐，其变型在图2中示出。当转向杆单元86可以处于竖直或未折叠位置36时，一条或多条线缆140可以收紧，从而可以将连接的段158，174锁定至未折叠位置38中并且可以防止段158，174折叠。当转向杆单元86可以处于折叠位置38时，一条或多条线缆140可以松开，从而可以释放线缆140 中的张力，以使得段158，174可以进行折叠。

在多个变型中，段158，174的顶表面160可以包括使得骑乘者44可以在可折叠踏板车30的运行期间站立在台板144上的宽度，其变型在图4 中示出。在另一个变型中，台板144可以包括这样的宽度：可移除的座单元168可以附接至台板144上，这样骑乘者44可以在可折叠踏板车30的运行期间坐在座单元168上，其变型在图11中示出。座单元168可以在任意数量的变型中附接至台板144上，其中包括但不限于一个或多个机械紧固件和/或一个或多个闭锁功能件。在多个变型中，座单元168还可以构造且设置成充当储存箱，使得骑乘者44可以将物体存储在踏板车30中。在另一个变型中，座单元168可以构造和设置为冷却器。在一个变型中，冷却器可以是电驱动的。

参照图7和图14至图18，在多个变型中，可折叠踏板车30可以折叠 38至紧凑尺寸40。在可以附接座单元168的变型中，座单元168可以首先从台板144上移除。之后，可以将车把106和108在转向杆单元86内向下折叠，或者进行旋转以在转向杆单元86内对齐。转向杆单元86随后可以从竖直或未折叠位置36解锁，使其可以在颈部116的第一构件124 与第二构件126之间的第一车轮50的一部分上进行折叠，其变型在图7 中示出。这样做可以释放从转向杆单元86(或第一前叉54)延伸至台板 144的一条或多条线缆140上的张力，如上所述。台板144随后可以在第一车轮50的一部分的下面或周围进行折叠，其变型在图14和图17中示出。在多个变型中，可折叠踏板车30可以构造且设置成使得在折叠位置 38时，可折叠踏板车30的尺寸可以使其存储在车辆的备用轮胎室42中，其变型在图18中示出。在多个变型中，可折叠踏板车30可以包括一个或多个锁定机构，其可以将可折叠踏板车30锁定在紧凑位置40。在另一个变型中，除了锁定机构之外，还可以使用带子(未示出)，或者，可以使用带子(未示出)来代替锁定机构。带子可以用来消除台板144与转向杆单元86之间的间隙，从而将可折叠踏板车30保持在紧凑位置40。

以下对变型的描述仅是对视为在本发明的范围内的部件、元件、动作、产品及方法的说明性描述，并且决不旨在通过具体公开的内容或未明确提出的内容来限制这种范围。本文所述的部件、元件、动作、产品及方法可以进行组合，并且可以不按照本文明确所述的那样而重新排列并且仍视为在本发明的范围之内。

变型1可以包括一种产品，其包括：具有一体折叠系统的踏板车，其中，踏板车进一步包括：允许第一车把和第二车把在转向杆单元内折叠的第一折叠机构、允许转向杆单元围绕第一车轮折叠的第二折叠机构以及允许台板围绕第一车轮折叠的第三折叠机构。

变型2可以包括如变型1中所述的产品，其中，踏板车构造且设置成当其折叠成紧凑尺寸时，其装进车辆的备用轮胎室中。

变型3可以包括如变型1及变型2中任一项所述的产品，其中，踏板车进一步包括电动马达。

变型4可以包括如变型1-3中任一项所述的产品，其中，转向杆单元进一步包括第一下部构件、第二下部构件、第一上部构件及第二上部构件；其中，第一下部构件及第二下部构件附接至前叉，而第一上部构件及第二上部构件可旋转地附接至第一下部构件及第二下部构件，这样第一上部构件及第二上部构件可以围绕第一车轮的一部分旋转；并且其中，转向杆单元包括至少一个锁定功能件，使得转向杆单元能够在踏板车的运行期间锁定在竖直位置内并且能够解锁来折叠踏板车。

变型5可以包括如变型1-4中任一项所述的产品，其中，台板进一步包括多个连接在一起的段，使得台板在非折叠位置是平坦且自支撑的并且与折叠位置的第一车轮的轮廓相吻合。

变型6可以包括如变型1-5中任一项所述的产品，进一步包括至少一条附接至台板的下侧和转向杆单元的线缆，其中，至少一条线缆构造且设置成使得当转向杆单元处于非折叠位置时，至少一条线缆收紧并防止台板进行折叠，并且当转向杆单元处于折叠位置时，至少一条线缆放松并允许台板进行折叠。

变型7可以包括如变型1-6中任一项所述的产品，其中，多个段构造且设置成包括防困功能件。

变型8可以包括如变型1-7中任一项所述的产品，其中，踏板车进一步包括可移除地附接至台板的座单元。

变型9可以包括如变型8中所述的产品，其中，座单元进一步包括存储盒或冷却器中的至少一个。

变型10可以包括如变型1-9中任一项所述的产品，其中，踏板车进一步包括可操作地附接至第一车轮的第一前叉，其中，第一前叉包括基座、从基座的第一端延伸的第一延伸部及从基座的第二端延伸的第二延伸部，并且其中，第一延伸部或第二延伸部中的至少一个包括铰链功能件，以允许接触到第一车轮或电机中的至少一者。

变型11可以包括如变型10中所述的产品，其中，第一延伸部或第二延伸部中的至少一个构造且设置成容纳用于电机的一个或多个电池。

变型12可以包括一种踏板车，其包括：第一车轮；第一前叉，其中，第一车轮可旋转地附接至第一前叉；颈部，其中，颈部可旋转地附接至第一前叉并且与第一车轮的一部分的轮廓相吻合；台板，其中，台板可旋转地附接至颈部；第二车轮，其中，第二车轮可操作地连接至台板；以及转向杆单元，其中，转向杆单元进一步包括可旋转地附接至转向杆单元的第一车把和第二车把，并且其中，转向杆单元可操作地附接至第一车轮或者第二车轮；其中，转向杆单元构造且设置成使其可以围绕第一车轮折叠，并且台板构造且设置成使其可以围绕第一车轮折叠。

变型13可以包括如变型12中所述的产品，其中，转向杆单元包括至少一个锁定机构，其中，当锁定机构处于锁定位置时，转向杆单元保持在竖直非折叠位置，并且当至少一个锁定机构解锁时，转向杆单元可以围绕第一车轮折叠。

变型14可以包括如变型12-13中任一项所述的产品，进一步包括至少一条沿着台板的下侧和在转向杆单元的周围延伸的线缆，其中，至少一条线缆的第一端附接至台板的下侧的后端或前端，而至少一条线缆的第二端附接至转向杆单元或第一前叉中的至少一个，并且其中，当转向杆单元处于非折叠位置时，至少一条线缆收紧以使得台板锁定在平坦的非折叠位置，并且当转向杆单元折叠时，至少一条线缆放松以使得台板能够折叠。

变型15可以包括如变型12-14中任一项所述的产品，其中，第一前叉进一步包括至少一个允许接触到第一车轮或电机中至少一个的铰链功能件。

变型16可以包括如变型12-15中任一项所述的产品，其中，踏板车进一步包括电动马达。

变型17可以包括如变型12-16中任一项所述的产品，其中，第一前叉构造且设置成容纳至少一个电池。

变型18可以包括一种包括折叠踏板车的方法，其包括：将踏板车与第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构整合为一体；启动第一折叠机构以使第一车把和第二车把在转向杆单元内折叠；启动第二折叠机构以将转向杆单元围绕第一车轮的一部分折叠；以及启动第三折叠机构以将台板围绕第一车轮的一部分折叠。

变型19可以包括如变型18中所述的方法，其中，当第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构启动时，踏板车构造且设置成装进备用轮胎存储室中。

变型20可以包括如变型18-19中任一项所述的方法，其中，踏板车为电力推进踏板车。

上述对本发明范围内的优选变型的说明在本质上仅是说明性的，并且因此，变型或其变体并不视为背离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种具有一体折叠系统的踏板车，所述踏板车包括允许第一车把和第二车把在转向杆单元内折叠的第一折叠机构、允许所述转向杆单元围绕第一车轮折叠的第二折叠机构以及允许台板在所述第一车轮的下面和周围折叠的第三折叠机构，

其中，所述台板进一步包括多个连接在一起的段，使得所述台板在非折叠位置是平坦和自支撑的，并且与折叠位置的所述第一车轮的轮廓相吻合。

2.根据权利要求1所述的踏板车，其中，所述踏板车构造且设置成当其折叠至紧凑尺寸时，其装入车辆备用轮胎室内。

3.根据权利要求1所述的踏板车，其中，所述踏板车进一步包括电动马达。

4.根据权利要求1所述的踏板车，其中，所述转向杆单元进一步包括第一下部构件、第二下部构件、第一上部构件及第二上部构件；其中，所述第一下部构件和所述第二下部构件附接至前叉，而所述第一上部构件和所述第二上部构件可旋转地附接至所述第一下部构件和所述第二下部构件，从而使得所述第一上部构件和所述第二上部构件可以围绕所述第一车轮的一部分旋转；并且其中，所述转向杆单元包括至少一个锁定功能件，使得所述转向杆单元可以在所述踏板车的运行期间锁定在竖直位置并且可以解锁来折叠所述踏板车。

5.根据权利要求1所述的踏板车，进一步包括从所述台板的下侧延伸至所述转向杆单元的至少一条线缆，其中，所述至少一条线缆构造且设置成在所述转向杆单元处于未折叠位置时，所述至少一条线缆收紧并且防止所述台板折叠，并且在所述转向杆单元处于折叠位置时，所述至少一条线缆松开并且允许所述台板折叠。

6.根据权利要求1所述的踏板车，其中，所述多个段构造且设置成包括用于防止骑乘者的脚不会卡在台板中的防困功能件。

7.根据权利要求1所述的踏板车，其中，所述踏板车包括可移除地附接至所述台板的座单元。

8.根据权利要求1所述的踏板车，其中，所述踏板车进一步包括可操作地附接至所述第一车轮的第一前叉，其中，所述第一前叉包括基座、从所述基座的第一端延伸的第一延伸部及从所述基座的第二端延伸的第二延伸部，并且其中，所述第一延伸部和所述第二延伸部中的至少一个包括铰链功能件，以允许接触到所述第一车轮或电机中的至少一者。

9.一种用于折叠可折叠踏板车的方法，所述踏板车包括第一车把、第二车把、第一车轮、第二车轮、转向杆单元和台板，所述方法包括：

将踏板车与第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构整合为一体；

启动所述第一折叠机构以使第一车把和第二车把在转向杆单元内折叠；

启动所述第二折叠机构以将所述转向杆单元围绕第一车轮的一部分折叠；以及

启动所述第三折叠机构以将台板围绕所述第一车轮的一部分折叠；

其中，所述台板进一步包括多个连接在一起的段，使得所述台板在非折叠位置是平坦和自支撑的，并且与折叠位置的所述第一车轮的轮廓相吻合。