CN106241551B - 用于对轿厢总成进行限位的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于对轿厢总成进行限位的装置，包括：定位组件，固定于导轨上；卡位组件，固定于轿厢总成上，且卡位组件与定位组件相匹配；滑链组件，固定于轿厢总成上，且滑链组件与卡位组件柔性连接，以通过所述滑链组件推动或者拉动所述卡位组件与所述定位组件卡接或脱离；其中，所述轿厢总成与所述滑链组件滑动连接，以通过轿厢总成的门的开启或者关闭使得所述滑链组件进行同步移动，继而推动或拉动所述卡位组件。本发明实现了通过定位组件对轿厢总成的上下滑动进行限位，以防止曳引机制动器失灵时，在配重不平衡之力的作用下轿厢总成上升或下降，造成安全事故的发生。

Description

用于对轿厢总成进行限位的装置

技术领域

本发明属于安全防护技术领域，特别涉及一种用于对轿厢总成进行限位的装置。

背景技术

轿厢是电梯用以承载和运送人员、物资的箱形空间。轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶等主要部件构成。

轿厢总成一般由轿厢、轿厢架、轿门、门机、导靴和安全件等主要部件构成。

现有技术中的轿厢总成(电梯)在上下运行的过程中，由于并没有一种特定的用于对轿厢总成上下滑动进行限位的装置，使得轿厢总成上升或者下降滑动的预防完全依赖于曳引机制动器。

然而，针对轿厢的门开启后，轿厢内的人员正准备出轿厢时，如果此时曳引机制动器突然出现故障，则原本停落于某一层的轿厢总成在配重不平衡之力的作用下会上升或下降，发生“切人”事件，造成安全事故的发生。

发明内容

本发明提供一种用于对轿厢总成进行限位的装置，通过将轿厢总成的门与滑链组件滑动连接，使得门开启或者关闭时带动滑链组件进行滑动，继而通过推动或拉动所述卡位组件与定位组件卡接或者脱离，实现通过定位组件对轿厢总成的上下滑动进行限位，以防止轿厢总成在配重不平衡之力的作用下上升或下降造成安全事故的发生。

本发明提供了一种用于对轿厢总成进行限位的装置，其中，所述轿厢总成的外围固定有导轨，且所述导轨与所述轿厢总成相互分离；所述用于对轿厢总成进行限位的装置包括：定位组件，所述定位组件固定于所述导轨上；卡位组件，所述卡位组件固定于所述轿厢总成上，且所述卡位组件与所述定位组件相匹配，以通过所述卡位组件和所述定位组件之间卡接或者脱离，使得所述轿厢总成相对于所述导轨停止运动，或者解除所述轿厢总成相对于所述导轨停止运动的运动限制；滑链组件，所述滑链组件固定于所述轿厢总成上，且所述滑链组件与所述卡位组件柔性连接，以通过所述滑链组件推动所述卡位组件与所述定位组件相卡接，或者拉动所述卡位组件与所述定位组件相脱离；其中，所述轿厢总成的门与所述滑链组件滑动连接，以通过所述门的开启或者关闭使得所述滑链组件进行滑动，继而推动或拉动所述卡位组件。

可选的，所述导轨的数量是1个；所述定位组件的数量是m组，且m组所述定位组件均固定在1个所述导轨上；所述卡位组件的数量是m组，且m组所述卡位组件和m组所述定位组件一一对应，以使每1组所述卡位组件和相对应地1组所述定位组件之间卡接或者脱离；所述滑链组件的数量是m组，且m组所述滑链组件与所述轿厢总成的1个门滑动连接，m组所述滑链组件和m组所述卡位组件一一对应，以使每1组所述滑链组件和相对应地1组所述卡位组件柔性连接；其中，所述m是大于等于1的整数。

可选的，所述导轨的数量是m个，且m个所述导轨对称地固定于所述轿厢总成的两侧；所述定位组件的数量是m组，且m组所述定位组件和m个所述导轨一一对应，以使每1组所述定位组件对应地固定在1个所述导轨上；所述卡位组件的数量是m组，且m组所述卡位组件对称地固定于所述轿厢总成的两侧，m组所述卡位组件和m组所述定位组件一一对应，以使每1组所述卡位组件和相对应地1组所述定位组件之间卡接或者脱离；所述滑链组件的数量是m组，且m组所述滑链组件对称地固定于所述轿厢总成上，且m组所述滑链组件对称地与所述轿厢总成的2个门滑动连接，m组所述滑链组件和m组所述卡位组件一一对应，以使每1组所述滑链组件和相对应地1组所述卡位组件柔性连接；其中，所述m是大于等于2的偶数。

可选的，所述导轨的数量是m个，且m个所述导轨对称地固定于所述轿厢总成的两侧；所述定位组件的数量是m*n组，且m*n组中每1个n组所述定位组件对应1个所述导轨，以使每1个n组所述定位组件对应地固定在1个所述导轨上；所述卡位组件的数量是m*n组，且m*n组所述卡位组件对称地固定于所述轿厢总成的两侧，m*n组所述卡位组件和m*n组所述定位组件一一对应，以使每1组所述卡位组件和相对应地1组所述定位组件之间卡接或者脱离；所述滑链组件的数量是m*n组，且m*n组所述滑链组件对称地固定于所述轿厢总成上，且m*n组所述滑链组件对称地与所述轿厢总成的2个门滑动连接，m*n组所述滑链组件和m*n组所述卡位组件一一对应，以使每1组所述滑链组件和相对应地1组所述卡位组件柔性连接；其中，所述m是大于等于2的偶数，n是大于等于2的整数。

可选的，所述定位组件包括：第一定位块；第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块扣合在1个所述导轨上，且所述第一定位块和所述第二定位块之间的垂直距离是d，所述d单位是cm,且大于零；至少一个紧固螺栓和与所述紧固螺栓数量相适配的紧固螺母；其中，1个所述紧固螺栓依次穿过所述第一定位块、所述第二定位块和相对应地1个所述紧固螺母螺纹连接，以通过拧动所述紧固螺母使得所述第一定位块和所述第二定位块夹紧所述导轨。

可选的，所述导轨上开设有一涡槽，一定位销穿过所述第一定位块顶压所述涡槽；和/或，所述导轨上开设有一涡槽，一定位销穿过所述第二定位块顶压所述涡槽。

可选的，所述卡位组件包括：固定板，所述固定板固定于所述轿厢总成的侧部；卡板，所述卡板固定于所述固定板上，且所述卡板包络在所述导轨的外围，所述卡板设置有旋转槽；舌部，所述舌部转动地固定于所述旋转槽内，且所述舌部与所述滑链组件柔性连接，以通过所述滑链组件推动所述舌部在所述旋转槽中相对于所述卡板进行旋转。

可选的，所述轿厢总成包括：第一门和第二门；所述滑链组件包括：柔性绳，所述柔性绳包括一限位端和一柔性端，所述柔性绳通过所述限位端固定于所述第一门或者所述第二门上，与所述第一门或者所述第二门同步滑动；且所述柔性绳通过所述柔性端与所述舌部柔性连接；转向轮，所述转向轮固定于所述轿厢总成上，且所述柔性绳套设在所述转向轮上，以对所述柔性绳进行方向转折；其中，所述柔性端预设有一预压力，且所述第一门和所述第二门处于关闭状态时，所述柔性端拉动所述舌部与所述定位组件脱离；所述第一门或者所述第二门开启时，滑动中的所述第一门或者所述第二门使得所述限位端同步滑动，且所述柔性端在所述预压力的作用下推动所述舌部与所述定位组件卡接。

可选的，所述第一门或者所述第二门从关闭状态至开启状态的行程距离是H；所述限位端跟随所述第一门或者所述第二门的滑动距离是h，则所述h小于所述H；其中，所述h和所述H的单位是cm。

可选的，所述h是5cm-10cm。

本发明提供的一种用于对轿厢总成进行限位的装置，通过在轿厢总成的侧部固定导轨，并在导轨上固定定位组件，且每一个定位组件匹配一个卡位部件，同时将轿厢总成的门与滑链组件滑动连接，滑链组件与卡位组件柔性连接，这样轿厢总成的门在开启时，使得滑链组件进行同步滑动，继而滑动中的滑链组件推动卡位组件与定位组件卡接，实现轿厢总成此时停止运行。同样，轿厢总成的门在关闭时，使得滑链组件进行同步滑动，继而滑动中的滑链组件拉动卡位组件与定位组件脱离，实现轿厢总成此时解除运动限制。这样就实现了本发明在针对轿厢总成的门开启后，轿厢总成内的人员正准备出轿厢总成时，即使此时曳引机制动系统突然出现故障，则停落于某一层的轿厢总成在卡位组件和定位组件的限位作用下，也不会过量运动，有效的避免了安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的门关闭装置时，轿厢总成与用于对轿厢总成进行限位的装置的连接关系示意图；图2为图1的主视图；图3为图2的A-A剖视图；图4为图3的局部放大示意图；图5为图1的俯视图；图6为图1的局部侧视图；图7为图6的局部放大示意图；图8为图1的侧视图；图9为图8的C-C剖视图；图10为图9的局部放大剖视图；图11为本发明实施例提供的门开启过程中，轿厢总成与用于对轿厢总成进行限位的装置的连接关系示意图；图12为图11的俯视图；图13为图12的局部放大示意图；图14为本发明实施例提供的门完全开启后，轿厢总成与用于对轿厢总成进行限位的装置的连接关系示意图；图15为图14的俯视图；图16为图15的局部放大示意图；图17为图1的局部放大示意图。

具体实施方式

本发明提供的一种用于对轿厢总成进行限位的装置，通过在轿厢总成的侧部固定导轨，并在导轨上固定定位组件，且每一个定位组件匹配一个卡位部件，同时将轿厢总成的门与滑链组件滑动连接，滑链组件与卡位组件柔性连接，这样轿厢总成的门在开启时，使得滑链组件进行同步滑动，继而滑动中的滑链组件推动卡位组件与定位组件卡接，实现轿厢总成此时停止运行。同样，轿厢总成的门在关闭时，使得滑链组件进行同步滑动，继而滑动中的滑链组件拉动卡位组件与定位组件脱离，实现轿厢总成此时解除运动限制。这样就实现了本发明在针对轿厢总成的门开启后，轿厢总成内的人员正准备出轿厢总成时，即使此时曳引机制动系统突然出现故障，则停落于某一层的轿厢总成在卡位组件和定位组件的限位作用下，也不会过量运动，有效的避免了安全事故的发生。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

请参阅图1-3，本发明实施例提供了一种用于对轿厢总成进行限位的装置。

其中，所述轿厢总成1的外围固定有导轨2，且所述导轨2与所述轿厢总成1相互分离。可以理解在整个轿厢总成1(电梯)楼层中，导轨2整个贯穿于楼层顶部和楼层底部，也即，导轨2的总长度大于等于轿厢总成1(电梯)楼层的高度。这样就首先保证了导轨2可以应用于轿厢总成1(电梯)所在楼层的每一层。

在本发明实施例中，所述用于对轿厢总成进行限位的装置至少包括：定位组件3、卡位组件4和滑链组件5。

其中，所述定位组件3固定于所述导轨2上。所述卡位组件4固定于所述轿厢总成1上，且所述卡位组件4与所述定位组件3相匹配，以通过所述卡位组件4和所述定位组件3之间卡接或者脱离，使得所述轿厢总成1相对于所述导轨2停止运动或者解除运动限制。所述滑链组件5固定于所述轿厢总成1上，且所述滑链组件5与所述卡位组件4柔性连接，以通过所述滑链组件5推动所述卡位组件4与所述定位组件3相卡接，或者拉动所述卡位组件4与所述定位组件3相脱离。所述轿厢总成1的门与所述滑链组件5滑动连接，以通过所述门的开启或者关闭使得所述滑链组件5与所述门在一定范围内进行同步滑动，继而通过所述滑链组件5推动或拉动所述卡位组件4。

具体而言，轿厢总成1中的轿厢总共有六个面，顶面、底面、前面、背面和两侧面，前面是安装有门的一面，两侧面与前面相邻。本发明实施例中导轨2固定于轿厢总成1的侧面，并与轿厢总成相隔离，这样一方面是为了避免导轨2距离轿厢总成1的侧面太近而在轿厢总成1上下滑动过程中擦伤轿厢总成，另一方面也为定位组件3和卡位组件4的安装预留足够的空隙。卡位组件4固定于所述轿厢总成1的侧面上，并且卡位组件4的固定位置与定位组件3在导轨2上的设置位置相对应，以便于卡位组件4和定位组件3卡接或者脱离。

同时，滑链组件5与卡位组件4柔性连接，这里的柔性连接可以理解为滑链组件5与卡位组件4之间的连接点并非一个固定点，滑链组件5在其与卡位组件4的连接部位处，可以推动或者拉动卡位组件4进行移动。而滑链组件5固定于轿厢总成1上，并与轿厢总成1的门在一定范围内同步运动，这样就使得当轿厢总成1到达某一楼层停止运行后，此时门慢慢开启，此时滑链组件5随着门的移动而移动，继而推动卡位组件4逐渐向靠近定位组件3的方向移动，最终当门移动一小段距离后，可以理解为滑链组件5随之移动一小段距离后，卡位组件4与定位组件3相卡接。此时停落于该楼层的轿厢总成1在卡位组件4和定位组件3的限位作用下，可有效的避免轿厢因过量滑移而导致安全事故的发生。需要强调的是，此时即使用于控制轿厢总成1上下滑动的曳引机制动系统出现故障，即无法控制轿厢总成1在开门过程中停落于该层，此时原本可能滑移的轿厢总成1，由于卡位组件4和定位组件3的限位作用，还是会牢牢停落在该层。而当门完全开启，轿厢总成1内的人员全部移出后，此时门慢慢关闭，此时滑链组件5在一定范围内随着门的移动而移动，继而拉动卡位组件4逐渐向远离定位组件3的方向移动，最终当门移动一小段距离后，可以理解为滑链组件5随之移动一小段距离后，卡位组件4与定位组件3相脱离。当门完全关闭后，曳引机系统启动，此时轿厢总成1在系统动力的作用下，上升或者下降。

需要说明的是，本发明实施例中滑链组件5推动卡位组件4或者拉动卡位组件4中所述的“推动”和“拉动”，在本发明实施例中是方向相反的两个动作，即，“推动”是指卡位组件4靠近定位组件3移动，“拉动”是指卡位组件4远离定位组件3移动。附图中，图1-8所示的是门处于关闭时的状态示意图，也即为初始状态。图11、图12和13是门移动了一小段距离后，定位组件3和卡位组件4相卡接时的状态示意图。图14、图15和16是门完全打开后轿厢总成1的状态示意图。其中，图11、图14和图1相对应，图12、图15和图3相对应，图13、图16和图4相对应。

在本发明实施例中，作为本发明的一种实施方式，所述导轨2的数量可以是1个。所述定位组件3的数量可以是m组，且m组所述定位组件3均固定在1个所述导轨2上。所述卡位组件4的数量是m组，且m组所述卡位组件4和m组所述定位组件3一一对应，以使每1组所述卡位组件4和相对应地1组所述定位组件3之间卡接或者脱离。所述滑链组件5的数量是m组，且m组所述滑链组件5与所述轿厢总成1的1个门滑动连接，m组所述滑链组件5和m组所述卡位组件4一一对应，以使每1组所述滑链组件5和相对应地1组所述卡位组件4柔性连接；其中，所述m是大于等于1的整数。

在这种实施方式中，导轨2的数量是1个，即1个导轨2可以任意的固定在轿厢总成1的任意一侧，定位组件3的数量可以是m组，由于m是大于等于1的整数，也即m可以是1，或2，或3，或4，或5等。当m等于1时，则定位组件3、卡位组件4、滑链组件5的数量均是1，以此构成1套限位装置，以对轿厢总成1在开门时的上下滑动进行限位。

当然，如果导轨2仅存在1个时，也即1个导轨2仅能固定于轿厢总成1的某一侧，这就使得即使上述的1套限位装置对轿厢总成1在开门时的上下滑动起到了一定的限位作用，但是由于仅存在1个导轨2，即仅仅依靠对轿厢总成的一侧进行限位而阻挡整个轿厢总成1的滑动，极易造成因受力不均衡而损坏上述限位装置，仍然具有一定的安全风险。

为了降低上述导轨1的数量是1个时所构成的1套限位装置的安全风险，作为本发明的又一种实施方式，所述导轨2的数量是m个，且m个所述导轨2对称地固定于所述轿厢总成1的两侧。所述定位组件3的数量是m组，且m组所述定位组件3和m个所述导轨2一一对应，以使每1组所述定位组件3对应地固定在1个所述导轨2上。所述卡位组件4的数量是m组，且m组所述卡位组件4对称地固定于所述轿厢总成1的两侧，m组所述卡位组件4和m组所述定位组件3一一对应，以使每1组所述卡位组件4和相对应地1组所述定位组件3之间卡接或者脱离。所述滑链组件5的数量是m组，且m组所述滑链组件5对称地固定于所述轿厢总成1上，且m组所述滑链组件5对称地与所述轿厢总成1的2个门滑动连接，m组所述滑链组件5和m组所述卡位组件4一一对应，以使每1组所述滑链组件5和相对应地1组所述卡位组件4柔性连接。

其中，所述m是大于等于2的偶数。

在这种实施方式中，导轨2的数量是m个，而m是大于等于2的偶数。也即m可以是2，或4，或6，或8，或10等。则定位组件3、卡位组件4、滑链组件5的数量均可以是2，或4，或6，或8，或10等，以此对应地构成2套，或4套，或6套，或8套，或10套上述限位装置，以对轿厢总成1在开门时的上下滑动进行限位。这样做的好处在于，一方面偶数个导轨2对称地分布在轿厢总成1的两侧，使得在对应轿厢总成1进行限位时整个限位装置受力均衡，以防止因某一侧长期受力不均衡而造成损坏。又一方面由于存在多个导轨2，且每一个导轨2均配备有1个定位组件3、1个卡位组件4、1个滑链组件5，这样就使得即使某一个导轨2所对应的定位组件3和/或卡位组件4和/或滑链组件5出现故障，则剩余的导轨2以及与其配备的1个定位组件3、1个卡位组件4、1个滑链组件5也能够正常运行，以保证轿厢总成1在曳引机制动系统出现故障时的正常限位。换句话说，此时即存在m套相互独立的限位装置，当任意一个或者多个限位装置出现故障时，由于剩余限位装置的存在，也不会导致安全事故的发生，具有安全性能高的特点。

在本发明实施例中，作为本发明的又一种实施方式，所述导轨2的数量是m个，且m个所述导轨2对称地固定于所述轿厢总成1的两侧。所述定位组件3的数量是m*n组，且m*n组中每1个n组所述定位组件3对应1个所述导轨2，以使每1个n组所述定位组件3对应地固定在1个所述导轨2上。所述卡位组件4的数量是m*n组，且m*n组所述卡位组件4对称地固定于所述轿厢总成1的两侧，m*n组所述卡位组件4和m*n组所述定位组件3一一对应，以使每1组所述卡位组件3和相对应地1组所述定位组件4之间卡接或者脱离。所述滑链组件5的数量是m*n组，且m*n组所述滑链组件5对称地固定于所述轿厢总成1上，且m*n组所述滑链组件5对称地与所述轿厢总成1的2个门滑动连接，m*n组所述滑链组件5和m*n组所述卡位组件4一一对应，以使每1组所述滑链组件5和相对应地1组所述卡位组件4柔性连接；其中，所述m是大于等于2的偶数，n是大于等于2的整数。

在这种实施方式中，导轨2的数量是m个，而m是大于等于2的偶数。也即m可以是2，或4，或6，或8，或10等。而定位组件3、卡位组件4、滑链组件5的数量均为m*n组，且m*n组定位组件3、卡位组件4、滑链组件5中的1个n组对应1个所述导轨2。即，在这种实施方式中存在定位组件3、卡位组件4、滑链组件5分别有m个n组，这就使得每一个导轨2个可以配备m个定位组件3、卡位组件4、滑链组件5。可以理解为，在此种实施例中，m个导轨对应着m个限位装置，而每一个导轨又对应着n个定位组件3、卡位组件4、滑链组件5，也即每一个导轨又对应着n个限位装置，那么总的来说在此种实施方式中即存在m*n个限位装置，更进一步的提高了轿厢总成1的安全性能。

当然，对于以上三种实施方式而言，仅仅只是导轨2、定位组件3、卡位组件4、滑链组件5之间数量匹配关系的示例，而并非局限。换句话说，无论导轨2、定位组件3、卡位组件4、滑链组件5之间数量以怎样的数量关系进行匹配，只要最终形成本发明提供的限位装置，达到对轿厢总成1的上下滑动进行限位的技术效果，则均在本发明的保护范围之内。

进一步地，对于定位组件3而言，请一并参阅图4、图8、图9、图10和图17，所述定位组件3包括：第一定位块31、第二定位块32、至少一个紧固螺栓33和与所述紧固螺栓数量33相适配的紧固螺母34。其中，所述第一定位块31和所述第二定位块32扣合在1个所述导轨2上，且所述第一定位块31和所述第二定位块32之间的垂直距离是d，所述d单位是cm,且大于零。同时，1个所述紧固螺栓33依次穿过所述第一定位块31、所述第二定位块32和相对应地1个所述紧固螺母34螺纹连接，以通过拧动所述紧固螺母34使得所述第一定位块31和所述第二定位块32夹紧所述导轨2。作为优选，所述第一定位块和/或所述第二定位块的端部边缘部位分别设置有一个支撑凸台s100，使得拧动所述紧固螺母34夹紧所述第一定位块31和所述第二定位块32的过程中，两个支撑凸台相互接触，以实现所述第一定位块31、所述第二定位块32与导轨2无缝接触。又一方面，为了防止紧固螺母34与紧固螺栓33在实际作业过程中出现松动，作为优选，紧固螺母34与紧固螺栓33的螺纹连接部位处还设置有一弹簧垫。

需要说明的是，此处限定所述第一定位块31和所述第二定位块32之间的垂直距离d大于零，其目的是在于说明所述第一定位块31和所述第二定位块32之间存在一预压空间，这样就使得在所述紧固螺栓33依次穿过所述第一定位块31、所述第二定位块32和相对应地1个所述紧固螺母34螺纹连接后，通过拧动所述紧固螺母34可以使得d逐渐变小，继而实现第一定位块31、所述第二定位块32和导轨2之间的压缩也越来越紧，达到所述第一定位块31、所述第二定位块32与所述导轨2之间相对固定的目的。

另外，为了进一步加强所述第一定位块31、所述第二定位块32与所述导轨2之间的相对固定，在本发明实施例中所述导轨2的一侧上开设有一涡槽35，一定位销36穿过所述第一定位块31顶压所述涡槽35。和/或，所述导轨2的另一侧上开设有一涡槽35，一定位销36穿过所述第二定位块31顶压所述涡槽35。可以理解为，在所述导轨2同一表面的两侧，各自开设有涡槽35，定位销36分别对应的穿过第一定位块31、第二定位块32与涡槽35相接触，以通过定位销36再次顶压所述第一定位块31和导轨2，和/或所述第二定位块32和导轨2。

值得一提的是，在定位组件3中，涡槽35的数量和定位销36数量相对应，可以是均为1个，也可以是均为多个，本发明不做限定。只要能够满足1个定位销36对应1个涡槽35即可。同样的，涡槽35的形状与定位销36的端部形状也是对应的，即为了达到定位销36和涡槽35之间良好的顶压压过，涡槽35可以呈坑状，圆锥状，或者圆桶状。且由于圆桶状的底部和其侧壁是相互垂直的，这就使得当涡槽35呈圆桶状时其余定位销36之间的顶压效果最好。

作为本发明的又一种实施方式，对于定位组件而言，定位块的数量可以是2个，也可以是多个。换句话说，定位组件3可以包括一组定位块或者两组定位块，乃至多组定位块。当为一组定位块时，即为上述的第一定位块31、第二定位块32所构成的定位块组，当为两组定位块时，即存在上述的两组定位块组。也即，包括：两个第一定位块和两个第二定位块，一个第一定位块和一个第二定位块构成一个定位块组，两组定位块组在导轨上相邻排布，且排布间距本发明不做限定。以此通过两组定位块组，来使得当曳引机制动器突然出现故障时，对原本停落于某一层的轿厢总成在配重不平衡之力的作用下的上升动作或下降动作，在安全范围内进行限位。

更进一步地，请一并参阅图1、图4及图17，所述卡位组件4至少包括：固定板41，卡板42，舌部43。

其中，所述固定板41固定于所述轿厢总成1的侧部。所述卡板42固定于所述固定板41上，且所述卡板42包络在所述导轨2的外围，所述卡板42设置有旋转槽。所述舌部43转动地固定于所述旋转槽内，且所述舌部43与所述滑链组件5柔性连接，以通过所述滑链组件5推动所述舌部43在所述旋转槽中相对于所述卡板42进行旋转。作为优选，所述舌部43的数量可以是2个或者多个，如果所述舌部43的数量是2个，则2个所述舌部43对称的分布在所述导轨的两侧，且通过一传动杆连接，以使得2个所述舌部在所述旋转槽中同步运动。

详细而言，所述卡板42包括上板421和下板422，且上板421和下板422分别与固定板41固定连接。作为优选，上板421和/或下板422与固定板41之间的固定连接可以是焊接或者螺栓连接。且上板421和下板422相互平行，二者分别与固定板41相互垂直，以此通过上板421和下板422形成中部具有一旋转槽的卡板42(可以理解为，上板421和下板422之间的空间部位即为旋转槽)。同时，由上板421和下板422所构成的卡板42中间部位呈凹陷状，以对应地包络轨道2。

同时，舌部43包括一旋转部和一贴合部。旋转部通过一销轴穿过上板421和下板422将舌部43与卡板42旋转连接，贴合部与滑链组件5柔性连接。当舌部43为一个的时候，这时就使得滑动中的滑链组件5推动贴合部绕旋转部进行旋转，继而使得贴合部与导轨2相贴合，即定位组件3和卡位组件4相卡接。而当所述舌部43绕旋转部旋转至与所述导轨2分离，则所述卡位组件4和所述定位组件3之间脱离。当舌部43为两个的时候，两个舌部通过一传动杆连接，以使得2个所述舌部在所述旋转槽中同步运动，其中一个舌部按照上述所述的旋转部和贴合部的结构关系与卡板42连接。

对于所述滑链组件5而言，请一并参阅图1-8、图17，所述轿厢总成1包括：第一门11和第二门12。所述滑链组件5包括：柔性绳51和转向轮52。其中，所述柔性绳51包括一限位端511、一柔性端512和一钢丝绳513，所述柔性绳51通过所述限位端511固定于轿厢总成1上，与所述第一门11或者所述第二门12在一定范围内同步移动；且所述柔性绳51通过所述柔性端512与所述舌部43柔性连接。所述转向轮52固定于所述轿厢总成1上，且所述钢丝绳513套设在所述转向轮52上，以对所述柔性绳52进行80°-100°的方向转折。可以理解为，所述限位端511和所述柔性端512为所述钢丝绳513的两端。作为优选，所述转向轮52套设有一防护罩，以防止钢丝绳513在所述转向轮52上脱落。

需要注意的是，所述柔性端512自始至终都存在有一预压力，且当所述第一门11和所述第二门12处于关闭状态时，所述柔性端512拉动所述舌部43与所述定位组件脱离；所述第一门11或者所述第二门12开启时，滑动中的所述第一门11或者所述第二门12使得所述限位端511在一定范围内同步移动，且所述柔性端512在所述预压力的作用下推动所述舌部43与所述定位组件卡接。

最为重要的是，假设所述第一门11或者所述第二门12在从关闭状态至开门状态的行程距离是H；所述限位端511在所述第一门11或者所述第二门12的运动下跟随所述第一门11或者所述第二门12的移动距离是h，则所述h小于所述H。也即，柔性端512的柔性距离(预压力的弹性距离)是h。当所述第一门11或者所述第二门12开启时，滑动中的所述第一门11或者所述第二门12使得所述限位端511同步移动，此时当限位端移动至h时，则柔性端512推动舌部43的贴合部与定位组件卡接，然后所述第一门11或者所述第二门12继续开启直至完全打开。其中，所述h和所述H的单位是cm。作为优选，所述h是5cm-10cm。

作为优选，可如图4和图17所示，所述柔性端512包括：一弹簧5121、一支撑杆5122、一支撑座5123和一防尘垫5124。其中，所述支撑座5123固定于所述轿厢总成1的侧部上，且所述支撑杆5122穿过所述支撑座5123，所述支撑杆5122的一端与所述钢丝绳513连接，所述支撑杆5122的另一端通过销轴和连接板与所述舌部43连接，且所述支撑杆5122与所述舌部连接的一端套设有所述弹簧5121，且该弹簧5121在所述舌部43和所述支撑座5123之间始终存在一预压力，且所述弹簧5121的可压缩的长度大于d。防尘垫5124设置在所述支撑杆5122和支撑座5123的滑动部位处，作为优选，可将防尘垫5124固定于支撑座5123的孔两端部位处，且通过一压盖将所述防尘垫5124固定于所述支撑座5123的孔内，最终一方面防止外界的杂质(如粉尘等)跟随支撑杆5122进入支撑座5123的孔内，以导致支撑杆5122在所述支撑座5123中的运行受阻。又一方面通过压盖s200使得防尘垫5124始终固定于支撑座5123的孔内。所述的压盖与所述的支撑5123的连接可以是螺栓连接。

作为优选，可如图4、图6和图7所示，所述限位端511包括一限位座5111和一滑动销5112，所述限位座5111固定于轿厢总成1上，所述滑动销5112与所述限位座5111活动连接，并与所述钢丝绳513固定连接。所述滑动销5112包括：一伸缩杆5112a、一限位螺母5112b、一防脱件5112c。其中，所述伸缩杆5112a的一端通过所述防脱件5112c与所述钢丝绳513固定连接，所述伸缩杆5112a的另一端与穿过所述限位座5111与所述限位螺母5112b螺纹连接。且所述伸缩杆5112a的长度大于d。当所述第一门11或者所述第二门12开启时，滑动中的所述第一门11或者所述第二门12在弹簧5121的弹性张力的作用下带动所述钢丝绳513同步滑动，继而通过所述钢丝绳513拉动所述伸缩杆5112a在所述限位座5111中进行移动，当钢丝绳513移动位移至h时，则柔性端512推动舌部43的贴合部与定位组件卡接，此时伸缩杆5112a另一端的限位螺母5112b刚好与限位座5111相接触，伸缩杆5112a停止运动。轿厢总成1得以限位。然后所述第一门11或者所述第二门12继续开启直至完全打开，关闭时当所述第一门11或者所述第二门12的拨叉移动至与伸缩杆5112a相接触时，此时所述第一门11或者所述第二门12带动所述伸缩杆5112a进行移动，继而移动中的所述伸缩杆5112a通过所述钢丝绳513拉动支撑杆，继而通过支撑杆使得舌部43与定位组件相脱离，此过程中所述弹簧在支撑杆和支撑座中压缩，形成预压力，此时轿厢总成1可解除运动限制。

作为优选，所述防脱件5112c包括第一顶销5112d和第二顶销5112e。其中，所述伸缩杆5112a的一端开有一安装孔，所述钢丝绳513的一端置于所述安装孔内，且所述括第一顶销5112d和第二顶销5112e分别上下对称地穿过所述伸缩杆5112a的一端，插入已被置于所述安装孔内的所述钢丝绳513的一端的一端上，实现将所述钢丝绳513固定于所述安装孔内。且值得一提的是，所述第一顶销5112d和第二顶销5112e上下交错的插入所述钢丝绳513的一端，以在竖直方向上通过所述第一顶销5112d和第二顶销5112e形成两个不同竖直方向上的顶压力，以起到紧固所述钢丝绳513和所述伸缩杆5112a的作用。

作为优选，所述钢丝绳513与所述支撑杆5122的连接也可参照所述防脱件5112c的形式；此处不再赘述。

当然，本发明还需要强调的是，对于边开式两扇或多扇轿厢门结构(如医梯和货梯)，本发明所限定的技术方案也同样适用。详细而言，对于边开式两扇或多扇轿厢门结构而言，其与门同侧(相当于上述的轿厢的前面)的滑链组件的钢丝绳的结构及连接方式与上述本发明实施例所述滑链组件的钢丝绳的结构及连接方式相同，另外可在本发明实施例提供的轿厢总成的侧面上(相当于边开式两扇或多扇轿厢门结构的与门同侧)再增加一组转向轮，用于与门非同侧之滑链组件的钢丝绳的反向，其钢丝绳的走向为所述与门非同侧的滑链组件的钢丝绳先绕经所述与门非同侧之转向轮，再绕经所述增加的与门同侧的一组转向轮，最终与所述限位端相连，(可选，所述两侧滑链组件的钢丝绳可共用同一限位端)，这样使得轿厢门打开或关闭时时，轿厢门两侧的卡位组件可同步动作。所述非同门侧的滑链组件的柔性端连接和限位端连接方式与上述的连接方式完全相同，此处不再赘述。

最后还需要说明的是，如图4和图17所示，本发明实施例提供的用于对轿厢总成进行限位的装置，还可以增设行程开关6，以对曳引机的主电源进行控制，进而防止当舌部43与定位组件在未脱离前所出现的曳引机可以驱动轿厢总成进行运动的现象发生。当然，本发明实施例中，行程开关6与卡位组件的数量相匹配，进而以确保在曳引机驱动前，每一组卡位组件均与其对应的定位组件相脱离，最终提高本发明实施例的安全可靠性能。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种用于对轿厢总成进行限位的装置，其中，所述轿厢总成的外围固定有导轨，且所述导轨与所述轿厢总成相互分离；其特征在于，所述用于对轿厢总成进行限位的装置包括：定位组件，所述定位组件固定于所述导轨上；

卡位组件，所述卡位组件固定于所述轿厢总成上，且所述卡位组件与所述定位组件相匹配，以通过所述卡位组件和所述定位组件之间卡接或者脱离，使得所述轿厢总成相对于所述导轨停止运动，或者解除所述轿厢总成相对于所述导轨停止运动的运动限制；

滑链组件，所述滑链组件固定于所述轿厢总成上，且所述滑链组件与所述卡位组件柔性连接，以通过所述滑链组件推动所述卡位组件与所述定位组件相卡接，或者拉动所述卡位组件与所述定位组件相脱离；

其中，所述轿厢总成的门与所述滑链组件固定连接，以通过所述门的开启或者关闭使得所述滑链组件进行滑动，继而推动或拉动所述卡位组件；

所述定位组件包括：

第一定位块；

第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块扣合在1个所述导轨上，且所述第一定位块和所述第二定位块之间的垂直距离是d，所述d单位是cm,且大于零；

至少一个紧固螺栓和与所述紧固螺栓数量相适配的紧固螺母；

其中，1个所述紧固螺栓依次穿过所述第一定位块、所述第二定位块和相对应地1个所述紧固螺母螺纹连接，以通过拧动所述紧固螺母使得所述第一定位块和所述第二定位块夹紧所述导轨；

所述第一定位块和所述第二定位块的端部边缘部位分别设置有一个支撑凸台，使得拧动所述紧固螺母夹紧所述第一定位块和所述第二定位块的过程中，两个支撑凸台相互接触，以实现所述第一定位块、所述第二定位块与导轨无缝接触，所述紧固螺母与所述紧固螺栓的螺纹连接部位处还设置有一弹簧垫；所述第一定位块和所述第二定位块之间存在一预压空间，使得在所述紧固螺栓依次穿过所述第一定位块、所述第二定位块和相对应地1个所述紧固螺母螺纹连接后，通过拧动所述紧固螺母可以使得d逐渐变小，继而实现第一定位块、所述第二定位块和导轨之间的压缩也越来越紧；

所述导轨上开设有一涡槽，一定位销穿过所述第一定位块顶压所述涡槽；和/或，所述导轨上开设有一涡槽，一定位销穿过所述第二定位块顶压该涡槽；

所述卡位组件包括：固定板，所述固定板固定于所述轿厢总成的侧部；卡板，所述卡板固定于所述固定板上，且所述卡板包络在所述导轨的外围，所述卡板设置有旋转槽；所述卡板包括上板和下板，且上板和下板分别与固定板固定连接；且上板和下板相互平行，二者分别与固定板相互垂直，以此通过上板和下板形成中部具有所述旋转槽的卡板；且由上板和下板所构成的卡板中间部位呈凹陷状，以对应地包络轨道；舌部，所述舌部转动地固定于所述旋转槽内，且所述舌部与所述滑链组件柔性连接，以通过所述滑链组件推动所述舌部在所述旋转槽中相对于所述卡板进行旋转；所述舌部包括一旋转部和一贴合部；旋转部通过一销轴穿过上板和下板将舌部与卡板旋转连接，贴合部与滑链组件柔性连接；当舌部为一个的时候，这时就使得滑动中的滑链组件推动贴合部绕旋转部进行旋转，继而使得贴合部与导轨相贴合，即定位组件和卡位组件相卡接；而当所述舌部绕旋转部旋转至与所述导轨分离，则所述卡位组件和所述定位组件之间脱离；

所述轿厢总成包括：第一门和第二门；

所述滑链组件包括：柔性绳，所述柔性绳包括一限位端、一钢丝绳和一柔性端，所述柔性绳通过所述限位端固定于所述第一门或者所述第二门上，与所述第一门或者所述第二门同步滑动；且所述柔性绳通过所述柔性端与所述舌部柔性连接；转向轮，所述转向轮固定于所述轿厢总成上，且所述柔性绳套设在所述转向轮上，以对所述柔性绳进行方向转折；其中，所述柔性端预设有一预压力，且所述第一门和所述第二门处于关闭状态时，所述柔性端拉动所述舌部与所述定位组件脱离；所述第一门或者所述第二门开启时，滑动中的所述第一门或者所述第二门使得所述限位端同步滑动，所述限位端跟随所述第一门或者所述第二门的滑动距离是h，且所述柔性端在所述预压力的作用下推动所述舌部与所述定位组件卡接；所述柔性端包括：一弹簧、一支撑杆、一支撑座和一防尘垫；其中，所述支撑座固定于所述轿厢总成的侧部上，且所述支撑杆穿过所述支撑座，所述支撑杆的一端与所述钢丝绳连接，所述支撑杆的另一端通过销轴和连接板与所述舌部连接，且所述支撑杆与所述舌部连接的一端套设有所述弹簧，且该弹簧在所述舌部和所述支撑座之间始终存在一预压力，且所述弹簧的可压缩的长度大于d；防尘垫设置在所述支撑杆和支撑座的滑动部位处，防尘垫固定于支撑座的孔两端部位处，且通过一压盖将所述防尘垫固定于所述支撑座的孔内；所述限位端包括一限位座和一滑动销，所述限位座固定于轿厢总成上，所述滑动销与所述限位座活动连接，并与所述钢丝绳固定连接；所述滑动销包括：一伸缩杆、一限位螺母、一防脱件；其中，所述伸缩杆的一端通过所述防脱件与所述钢丝绳固定连接，所述伸缩杆的另一端与穿过所述限位座与所述限位螺母螺纹连接；且所述伸缩杆的长度大于d；当所述第一门或者所述第二门开启时，滑动中的所述第一门或者所述第二门在弹簧的弹性张力的作用下带动所述钢丝绳同步滑动，继而通过所述钢丝绳拉动所述伸缩杆在所述限位座中进行移动，当钢丝绳移动位移至h时，则柔性端推动舌部的贴合部与定位组件卡接，此时伸缩杆另一端的限位螺母刚好与限位座相接触，伸缩杆停止运动。

2.如权利要求1所述的用于对轿厢总成进行限位的装置，其特征在于：

所述导轨的数量是1个；

所述定位组件的数量是m组，且m组所述定位组件均固定在1个所述导轨上；

所述卡位组件的数量是m组，且m组所述卡位组件和m组所述定位组件一一对应，以使每1组所述卡位组件和相对应地1组所述定位组件之间卡接或者脱离；

所述滑链组件的数量是m组，且m组所述滑链组件与所述轿厢总成的1个门固定连接，m组所述滑链组件和m组所述卡位组件一一对应，以使每1组所述滑链组件和相对应地1组所述卡位组件柔性连接；

其中，所述m是大于等于1的整数。

3.如权利要求1所述的用于对轿厢总成进行限位的装置，其特征在于：

所述导轨的数量是m个，且m个所述导轨对称地固定于所述轿厢总成的两侧；

所述定位组件的数量是m组，且m组所述定位组件和m个所述导轨一一对应，以使每1组所述定位组件对应地固定在1个所述导轨上；

所述卡位组件的数量是m组，且m组所述卡位组件对称地固定于所述轿厢总成的两侧，m组所述卡位组件和m组所述定位组件一一对应，以使每1组所述卡位组件和相对应地1组所述定位组件之间卡接或者脱离；

所述滑链组件的数量是m组，且m组所述滑链组件对称地固定于所述轿厢总成上，且m组所述滑链组件对称地与所述轿厢总成的2个门固定连接，m组所述滑链组件和m组所述卡位组件一一对应，以使每1组所述滑链组件和相对应地1组所述卡位组件柔性连接；

其中，所述m是大于等于2的偶数。

4.如权利要求1所述的用于对轿厢总成进行限位的装置，其特征在于：

所述导轨的数量是m个，且m个所述导轨对称地固定于所述轿厢总成的两侧；

所述定位组件的数量是m*n组，且m*n组中每1个n组所述定位组件对应1个所述导轨，以使每1个n组所述定位组件对应地固定在1个所述导轨上；

所述卡位组件的数量是m*n组，且m*n组所述卡位组件对称地固定于所述轿厢总成的两侧，m*n组所述卡位组件和m*n组所述定位组件一一对应，以使每1组所述卡位组件和相对应地1组所述定位组件之间卡接或者脱离；

所述滑链组件的数量是m*n组，且m*n组所述滑链组件对称地固定于所述轿厢总成上，且m*n组所述滑链组件对称地与所述轿厢总成的2个门固定连接，m*n组所述滑链组件和m*n组所述卡位组件一一对应，以使每1组所述滑链组件和相对应地1组所述卡位组件柔性连接；

其中，所述m是大于等于2的偶数，n是大于等于2的整数。

5.如权利要求4所述的用于对轿厢总成进行限位的装置，其特征在于：

所述第一门或者所述第二门从关闭状态至开启状态的行程距离是H；

所述h小于所述H；

其中，所述h和所述H的单位是cm。

6.如权利要求5所述的用于对轿厢总成进行限位的装置，其特征在于：

所述h是5cm-10cm。

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