CN114873406A - 一种稳定的电梯限速器 - Google Patents

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马建平
许越
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    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Abstract

本发明提出一种稳定的电梯限速器,其特征在于:包括绳轮、甩块、联动拉杆、复位弹簧、锁舌、棘爪、棘轮、安装架和锁紧装置,有益效果:合理设置内部零件结构以及位置,使得整体装置的中心可以减少偏移,使得运行更加稳定,同时保证了紧急制动时的响应速度,提高安全性能。

Description

一种稳定的电梯限速器
技术领域
本发明涉及电梯相关技术领域,具体为一种稳定的电梯限速器。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层,其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备,服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何,将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
限速器是电梯的安全保护装置。它随时监测控制着轿厢的速度,当出现超速度情况时,即电梯额定速度的115%时,能及时发出信号,继而产生机械动作切断供电电路,使曳引机制动。如果电梯仍然无法制动则安装在轿厢底部的安全钳动作将轿厢强制制停。限速器是指令发出者,而安全钳是执行者。两者的共同作用才出现了安全电梯之说。
传统的限速器结构设计为了充分保证其功能性,会有许多多余零部件以及内部零件排布较为不合理,使得绳轮在转动过程中受力不均,有可能出现脱线的现象,所以都会把绳轮的沟槽做的比较深,保证限速绳不会从绳轮上脱离,而较深的沟槽则使得夹块在紧急制动的过程中需要更远的行程之后才能对限速绳进行卡箍,使得减速固定的响应时间变长,使得制动效果大打折扣。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:传统的限速器结构设计为了充分保证其功能性,会有许多多余零部件以及内部零件排布较为不合理,使得绳轮在转动过程中受力不均,有可能出现脱线的现象,所以都会把绳轮的沟槽做的比较深,保证限速绳不会从绳轮上脱离,而较深的沟槽则使得夹块在紧急制动的过程中需要更远的行程之后才能对限速绳进行卡箍,使得减速固定的响应时间变长,使得制动效果大打折扣。
(二)技术方案
为了解决上述问题,本发明提供如下技术方案:一种稳定的电梯限速器,其特征在于:包括绳轮、甩块、联动拉杆、复位弹簧、锁舌、棘爪、棘轮、安装架和锁紧装置;
所述绳轮内设有若干镂空孔,所述甩块为两块且结构相同,分别为第一甩块和第二甩块,所述甩块一端为圆弧形,一端为楔形,所述第一甩块的圆弧形一端与所述第二甩块的楔形一端通过所述联动拉杆相连接,所述第一甩块的楔形一端与所述复位弹簧活动连接,所述第一甩块和所述第二甩块的圆弧形一端均设有配重块,且所述配重块延伸至所述绳轮的镂空孔内,所述第一甩块和所述第二甩块设于所述绳轮的同侧,所述绳轮的另一侧设有所述锁舌和棘爪,所述锁舌和所述棘爪与所述绳轮均为活动连接;
所述锁舌包括固定部、限位部、连接板和驱动杆,所述固定部、所述限位部、所述连接板和所述驱动杆为一体化成型,所述固定部与所述绳轮为活动连接,且所述固定部可绕轴转动,所述限位部为一弧形延伸板,所述连接板一端与所述固定部相固定连接,另一端与所述驱动杆固定连接,且所述连接板穿过所述绳轮的镂空孔,使得所述驱动杆与所述第一甩块共面,所述第一甩块侧边设有一弧形凹槽,且所述驱动杆一端与所述第一甩块的弧形凹槽相配合,所述连接板中部还通过第一弹簧与所述绳轮固定连接,且第一弹簧处于拉伸状态;
所述棘爪包括轴部、与所述限位部相配合的延伸板和与所述棘轮相配合爪头,所述轴部、所述延伸板和所述爪头为一体化成型,所述轴部靠近所述爪头一侧通过第二弹簧与所述绳轮固定连接,且第二弹簧处于拉伸状态,所述棘轮上设有与所述爪头相配合的凸起;
所述锁紧装置包括一组对称的夹绳臂和夹块,所述夹绳臂包括安装板、传动杆、第三弹簧和垫片,所述夹块通过栓柱安装在所述安装板上,所述第三弹簧套设在所述传动杆上,且所述第三弹簧两端分别抵靠在所述垫片和所述安装板上,所述传动杆远离所述第三弹簧的一端与所述棘轮侧边相铰接,所述安装板侧边与所述安装架铰接。
进一步的,所述安装架上部设有超速电气开关,所述超速电气开关下部设有触杆,所述配重块上设有与所述触杆相配合的栓钉。
进一步的,所述复位弹簧包括伸缩杆、第四弹簧、螺杆、螺栓和连接块,所述复位弹簧套设于所述伸缩杆上,所述伸缩杆与所述螺杆固定连接,所述螺杆与所述第一甩块通过所述连接块相连接,所述连接块套设于所述螺杆上,所述连接块通过一组所述螺栓固定连接。
进一步的,一组所述螺栓的螺纹相反。
进一步的,一组所述螺栓上设有限位孔,所述限位孔内设有限位柱。
进一步的,所述爪头包括正向爪和反向爪,所述正向爪和所述反向爪与所述棘轮上的凸起两侧边相对应。
进一步的,所述棘轮上的凸起为6个且等角度设立。
进一步的,所述栓钉与所述配重块为螺纹连接。
(三)有益效果
本发明的有益效果在于:该装置操作简单,实用性强,合理设置内部零件结构以及位置,使得整体装置的中心可以减少偏移,使得运行更加稳定,同时保证了紧急制动时的响应速度,提高安全性能。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图;
图2为本发明部分部件结构示意图;
图3为A部局部放大图;
图4为本发明部件主视图;
图5为超速电器开关结构示意图;
图6为锁舌结构示意图;
图7为棘爪结构示意图;
图8锁舌与棘爪配合示意图;
图9为绳轮未锁死时结构示意图;
图10为绳轮锁死时结构示意图;
图11为锁紧装置结构示意图;
图中:1-绳轮、2-甩块、3-联动拉杆、4-复位弹簧、5-锁舌、6-棘爪、7-棘轮、8-安装架、9-锁紧装置、10-超速电气开关、11-触杆、12-栓钉;
2a-第一甩块、2b-第二甩块、2c-配重块;
4a-伸缩杆、4b-第四弹簧、4c-螺杆、4d-螺栓、4e-连接块、4f-限位柱;
5a-固定部、5b-限位部、5c-连接板、5d-驱动杆、5e-第一弹簧;
6a-轴部、6b-延伸板、6c-爪头、6d-第二弹簧;
9a-夹绳臂、9b-夹块;
6ca-正向爪、6cb-反向爪;
9aa-安装板、9ab-传动杆、9ac-第三弹簧、9ad-垫片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图11,本发明提供如下技术方案:一种稳定的电梯限速器,其特征在于:包括绳轮1、甩块2、联动拉杆3、复位弹簧4、锁舌5、棘爪6、棘轮7、安装架8和锁紧装置9;
绳轮1内设有若干镂空孔,甩块2为两块且结构相同,分别为第一甩块2a和第二甩块2b,甩块2一端为圆弧形,一端为楔形,楔形一端可以节约无效配重,使得灵敏度得到有效提升,同时楔形面可保证在同样的空间内转动时甩块2可以有更大的行程,可以减小装置整体体积,第一甩块2a的圆弧形一端与第二甩块2b的楔形一端通过联动拉杆3相连接,第一甩块2a的楔形一端与复位弹簧4为活动连接,第一甩块2a和第二甩块2b的圆弧形一端均设有配重块2c,且配重块2c延伸至绳轮1的镂空孔内,第一甩块2a和第二甩块2b设于绳轮1的同侧,绳轮1的另一侧设有锁舌5和棘爪6,锁舌5和棘爪6与绳轮1均为活动连接;
请参阅图6,锁舌5包括固定部5a、限位部5b、连接板5c和驱动杆5d,固定部5a、限位部5b、连接板5c和驱动杆5d为一体化成型,固定部5a与绳轮1为活动连接,且固定部5a可绕轴转动,限位部5b为一弧形延伸板,连接板5c一端与固定部5a相固定连接,另一端与驱动杆5d固定连接,连接板5c穿过绳轮1的镂空孔,使得驱动杆5d与第一甩块2a共面,第一甩块2a侧边设有一弧形凹槽,且驱动杆5d一端与第一甩块2a的弧形凹槽相配合,连接板5c中部还通过第一弹簧5e与绳轮1固定连接,且第一弹簧5e处于拉伸状态;
请参阅图7,棘爪6包括轴部6a、与限位部5b相配合的延伸板6b和与棘轮7相配合爪头6c,轴部6a、延伸板6b和爪头6c为一体化成型,轴部6a靠近爪头6c一侧通过第二弹簧6d与绳轮1固定连接,且第二弹簧6d处于拉伸状态,棘轮7上设有与爪头6c相配合的凸起;
请参阅图11,锁紧装置9包括一组对称的夹绳臂9a和夹块9b,夹绳臂9a包括安装板9aa、传动杆9ab、第三弹簧9ac和垫片9ad,夹块9b通过栓柱安装在安装板9aa上,第三弹簧9ac套设在传动杆9ab上,且第三弹簧9ac两端分别抵靠在垫片ad和安装板9aa上,传动杆9ab远离第三弹簧9ac的一端与棘轮7侧边相铰接,安装板9aa与安装架8铰接。
进一步的,安装架8上部设有超速电气开关10,超速电气开关10下部设有触杆11,配重块2c上设有与触杆11相配合的栓钉12。
使用时,限速器绳穿过绳轮1,当出于正常转速时,绳轮1转动,而棘轮7不动,此时绳轮1转动的转速不足以将甩块2甩出,锁舌5和棘爪6分别在第一弹簧5e和第二弹簧6d作用下相互卡住,使得爪头6c一端与棘轮7的凸起分离,这样整体可以正常运转,同时整体零部件分布于绳轮1的左右两侧,整体重心更加稳定,在转动时不担心限速器绳会从绳轮1上脱落;
当电梯超速时,在限速器绳的带动下绳轮1为超速转动,此时甩块2在离心力的作用下会被甩出,使得栓钉12会与超速电气开关10的触杆11相碰撞,此时超速电器开关10可以将指令发送给电梯的控制系统,进而将电梯的曳引机关闭;
而电梯失控时,同时超速电机开关10也没有有效将曳引机关闭是,在限速器绳的作用下,绳轮1会以一个更快的速度转动,此时甩块2在离心力的作用下会偏移更大距离,甩块的弧形凹槽会推动驱动杆5d运动,进而带动锁舌5转动,此时限位部5b会发生偏移,而当限位部5b的偏移量到达一定值后,限位部5b即不再对延伸板6b具有限位作用,此时棘爪6在第二弹簧6d的作用下,会拉动爪头6c向棘轮7运动,爪头6c可以带动棘轮7转动,进而拉动传动杆9ab,进一步使得夹块9b向限速器绳靠近,然后通过绳轮1和夹块9b相互挤压迅速将限速器绳锁死,达到紧急制动的效果,相比于传统的限速器,本发明所提供的限速器配置安装更为合理,重心更为贴近绳轮1的的中面,减少晃动,绳轮1的凹槽不需要太深,也不会出现限速器绳从绳轮1上脱落的现象,使得整体的响应速度更快,紧急制动的效果更好。
进一步的,复位弹簧4包括伸缩杆4a、第四弹簧4b、螺杆4c、螺栓4d和连接块4e,复位弹簧4套设于伸缩杆4a上,伸缩杆4a与螺杆4c固定连接,螺杆4c与第一甩块2a通过连接块4e相连接,连接块4e套设于螺杆4c上,连接块4e通过一组螺栓4d固定连接;该结构可以对甩块2进行有效复位,防止为达到指定速度时,甩块2形成过大,造成异常停止,同时一组螺栓4d的螺纹相反且,一组螺栓4d上设有限位孔,限位孔内设有限位柱4f,这样可以防止因工作过程中设备振动引起的螺栓松动,有效保证连接强度。
进一步的,爪头6c包括正向爪6ca和反向爪6cb,正向爪6ca和反向爪6cb与棘轮7上的凸起两侧边相对应,棘轮7上的凸起为6个且等角度设立,这样不管在电梯上行或者电梯下行的过程中,正向爪6ca和反向爪6cb都可以在第一时间对棘轮7进行有效衔接工作,提高响应速度。
进一步的,栓钉12与配重块2c为螺纹连接,可以调节栓钉12的长度,即达到调节电梯最大速度的目的。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种稳定的电梯限速器,其特征在于:包括绳轮(1)、甩块(2)、联动拉杆(3)、复位弹簧(4)、锁舌(5)、棘爪(6)、棘轮(7)、安装架(8)和锁紧装置(9);
所述绳轮(1)内设有若干镂空孔,所述甩块(2)为两块且结构相同,分别为第一甩块(2a)和第二甩块(2b),所述甩块(2)一端为圆弧形,一端为楔形,所述第一甩块(2a)的圆弧形一端与所述第二甩块(2b)的楔形一端通过所述联动拉杆(3)相连接,所述第一甩块(2a)的楔形一端与所述复位弹簧(4)为活动连接,所述第一甩块(2a)和所述第二甩块(2b)的圆弧形一端均设有配重块(2c),且所述配重块(2c)延伸至所述绳轮(1)的镂空孔内,所述第一甩块(2a)和所述第二甩块(2b)设于所述绳轮(1)的同侧,所述绳轮(1)的另一侧设有所述锁舌(5)和棘爪(6),所述锁舌(5)和所述棘爪(6)与所述绳轮(1)均为活动连接;
所述锁舌(5)包括固定部(5a)、限位部(5b)、连接板(5c)和驱动杆(5d),所述固定部(5a)、所述限位部(5b)、所述连接板(5c)和所述驱动杆(5d)为一体化成型,所述固定部(5a)与所述绳轮(1)为活动连接,且所述固定部(5a)可绕轴转动,所述限位部(5b)为一弧形延伸板,所述连接板(5c)一端与所述固定部(5a)相固定连接,另一端与所述驱动杆(5d)固定连接,所述连接板(5c)穿过所述绳轮(1)的镂空孔,使得所述驱动杆(5d)与所述第一甩块(2a)共面,所述第一甩块(2a)侧边设有一弧形凹槽,且所述驱动杆(5d)一端与所述第一甩块(2a)的弧形凹槽相配合,所述连接板(5c)中部还通过第一弹簧(5e)与所述绳轮(1)固定连接,且第一弹簧(5e)处于拉伸状态;
所述棘爪(6)包括轴部(6a)、与所述限位部(5b)相配合的延伸板(6b)和与所述棘轮(7)相配合爪头(6c),所述轴部(6a)、所述延伸板(6b)和所述爪头(6c)为一体化成型,所述轴部(6a)靠近所述爪头(6c)一侧通过第二弹簧(6d)与所述绳轮(1)固定连接,且第二弹簧(6d)处于拉伸状态,所述棘轮(7)上设有与所述爪头(6c)相配合的凸起;
所述锁紧装置(9)包括一组对称的夹绳臂(9a)和夹块(9b),所述夹绳臂(9a)包括安装板(9aa)、传动杆(9ab)、第三弹簧(9ac)和垫片(9ad),所述夹块(9b)通过栓柱安装在所述安装板(9aa)上,所述第三弹簧(9ac)套设在所述传动杆(9ab)上,且所述第三弹簧(9ac)两端分别抵靠在所述垫片(ad)和所述安装板(9aa)上,所述传动杆(9ab)远离所述第三弹簧(9ac)的一端与所述棘轮(7)侧边相铰接,所述安装板(9aa)与所述安装架(8)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定的电梯限速器,其特征在于:所述安装架(8)上部设有超速电气开关(10),所述超速电气开关(10)下部设有触杆(11),所述配重块(2c)上设有与所述触杆(11)相配合的栓钉(12)。
3.根据权利要求1所述的一种稳定的电梯限速器,其特征在于:所述复位弹簧(4)包括伸缩杆(4a)、第四弹簧(4b)、螺杆(4c)、螺栓(4d)和连接块(4e),所述复位弹簧(4)套设于所述伸缩杆(4a)上,所述伸缩杆(4a)与所述螺杆(4c)固定连接,所述螺杆(4c)与所述第一甩块(2a)通过所述连接块(4e)相连接,所述连接块(4e)套设于所述螺杆(4c)上,所述连接块(4e)通过一组所述螺栓(4d)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种稳定的电梯限速器,其特征在于:一组所述螺栓(4d)的螺纹相反。
5.根据权利要求4所述的一种稳定的电梯限速器,其特征在于:一组所述螺栓(4d)上设有限位孔,限位孔内设有限位柱(4f)。
6.根据权利要求1所述的一种稳定的电梯限速器,其特征在于:所述爪头(6c)包括正向爪(6ca)和反向爪(6cb),所述正向爪(6ca)和所述反向爪(6cb)与所述棘轮(7)上的凸起两侧边相对应。
7.根据权利要求6所述的一种稳定的电梯限速器,其特征在于:所述棘轮(7)上的凸起为6个且等角度设立。
8.根据权利要求2所述的一种稳定的电梯限速器,其特征在于:所述栓钉(12)与所述配重块(2c)为螺纹连接。
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