CN106240481B - 一种用于车载的投影系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车载的投影系统及汽车，用以解决现有车载配件、功能比较单一的问题。该投影系统包括：可设置在车辆驾驶室内的至少一个可向多个方向投影的投影装置，以及与投影装置连接的第一控制单元；其中第一控制单元，用于在接收到来自终端设备的投影控制指令后，根据投影控制指令，确定投影控制指令对应的投影方向和待投影画面，并通过可在投影方向上投影的投影装置在车辆的车窗玻璃上投影。本发明的投影系统可以根据用户的指令在车窗玻璃上显示不同的投影画面，不仅增加了车载配件的功能，还可以分别解决人们开车时遇到的各种道路交通状况的问题，以增加行车的舒适性和安全性，丰富用车体验。

Description

一种用于车载的投影系统及汽车

技术领域

本发明涉及远程手术领域，尤其涉及一种用于车载的投影系统及汽车。

背景技术

目前，随着汽车技术的进步与发展，人们开车时总会有各种问题产生，一系列车载配件和解决方案应运而生，但是都不那么尽如人意。例如，白天前方阳光强烈刺眼时需要自行打开遮阳板，如果在前挡风玻璃上方贴附深色膜材会影响外观，在不需要遮阳的时候影响车内采光量；突发状况紧急停车需要手动打开双闪以示后方车辆绕行，很多新手开车容易忽略；新手上路如果车身后方没有贴提示标语，容易被后方车辆鸣笛催赶；新手滥用远光灯引发交通事故；大雾能见度低看不清前方路况车辆易追尾。

因此，现有的车载配件、功能比较单一，无法很好的解决人们开车时遇到的各种道路交通状况的问题。

发明内容

本发明实施例提供的一种用于车载的投影系统及汽车，用以解决现有技术中现有的车载配件、功能比较单一，无法很好的解决人们开车时遇到的各种道路交通状况的问题。

本发明实施例提供的一种用于车载的投影系统，包括：可设置在车辆驾驶室内的至少一个可向多个方向投影的投影装置，以及与所述投影装置连接的第一控制单元；其中，所述第一控制单元，用于在接收到来自终端设备的投影控制指令后，根据所述投影控制指令，确定所述投影控制指令对应的投影方向和待投影画面，并通过可在所述投影方向上投影的投影装置在车辆的车窗玻璃上投影。

本发明的用于车载的投影系统中设置包括至少一个可向多个方向投影的投影装置，并根据投影控制指令，确定投影装置投影方向和待投影画面，进而可以根据用户的指令在车窗玻璃上显示不同的投影画面，不仅增加了车载配件的功能，还可以分别解决人们开车时遇到的不同问题，以增加行车的舒适性和安全性，丰富用车体验。

较佳的，该投影系统与移动终端连接，所述移动终端用于通过向所述投影系统发送投影控制指令，控制任一投影装置的投影画面和/或旋转角度。

较佳的，所述投影系统包括天窗投影装置、至少一个侧窗投影装置以及至少一个前后风窗投影装置；

所述第一控制单元，具体用于在确定所述投影控制指令对应的投影方向之后，在向车辆的车窗玻璃上投影之前，根据所述投影方向，选取所述投影控制指令对应的可向所述投影方向上投影的投影装置。

较佳的，所述投影装置包括：投影仪、转轴、伸缩杆和可旋转固定支架；其中，

所述投影仪通过所述转轴连接到所述伸缩杆的一端，并通过设置在所述伸缩杆另一端的所述可旋转固定支架固定到车辆驾驶室内。

较佳的，该投影系统还包括：

分别设置在每个车窗玻璃内侧的感光单元，用于感测该车窗玻璃内侧的环境光照亮度；

第二控制单元，用于在任一感光单元感测到的光照亮度大于预设亮度阈值时，控制对应的投影装置旋转到所述感光单元所在的车窗玻璃的方向，并投影出能够遮光的投影画面。

较佳的，该投影系统还包括：

车辆状态测量单元，用于根据车辆行驶时的运动信息，确定当前车辆的行驶状态；其中，所述运动信息包括速度、加速度或方向信息中的部分或者全部；

第三控制单元，用于根据所述当前车辆的行驶状态以及所述行驶状态与投影画面之间的映射关系，确定需要投影的投影画面，并控制对应的所述投影装置将所述投影画面投影到后风窗上。

较佳的，该投影系统与车载信息系统连接；其中，

所述车载信息系统，用于获取导航信息、视频信息、或车辆的行车信息；

所述投影装置，具体用于在确定需要投影所述车载信息系统获取的信息时，将该信息投影到对应的车窗玻璃上。

较佳的，所述投影系统还包括：

音频播放单元，用于在所述投影画面的信息中包含音频信息时，播放所述音频信息。

较佳的，所述投影画面的信息包括：

图像信息、文字信息、视频信息或动画信息。

本发明实施例提供的一种汽车，包括本发明实施例提供的上述用于车载的投影系统，其中，所述投影装置设置在汽车的前风窗和天窗之间的车顶位置。

附图说明

图1为本发明实施例提供的第一种用于车载的投影系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种投影装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第二种用于车载的投影系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第三种用于车载的投影系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

附图中各个部件和区域大小形状不反映本发明投影系统中各个部件的真实比例，目的只是示意说明本发明内容。

本发明实施例提供的一种用于车载的投影系统，是在现有的汽车中设置了至少一个投影装置，并将汽车的车窗玻璃作为投影的屏幕，不仅增加了车窗玻璃的用途，且可以根据用户的投影控制指令，控制投影装置在车窗玻璃上投影一定的投影画面。下面对其具体结构进行详细的说明。

如图1所示，为本发明实施例提供的第一种用于车载的投影系统的结构示意图，该投影系统包括：可设置在车辆驾驶室内的至少一个可向多个方向投影的投影装置101，以及与投影装置连接的第一控制单元102；其中，第一控制单元102，用于在接收到来自终端设备的投影控制指令后，根据投影控制指令，确定投影控制指令对应的投影方向和待投影画面，并通过可在投影方向上投影的投影装置101在车辆的车窗玻璃上投影。

其中，上述用于发送投影控制指令的终端设备可以为单独的设备(如遥控器)，也可以集成到投影装置中，或者是外接的移动终端设备等，在此可以不做限定，只要是能够向投影系统发送投影控制指令，进而控制投影装置即可。

在具体实施时，本发明的用于车载的投影系统中设置包括至少一个可向多个方向投影的投影装置，并将至少一个车窗玻璃作为投影屏幕，可以根据用户发送的投影控制指令在车窗玻璃上显示不同的投影画面。

具体的，该投影系统可以包括一个投影装置101，此时投影装置需要设置为可以任意旋转，并向多个方向投影的装置，以便能够在汽车的不同车窗玻璃上进行投影；也可以包括多个投影装置101，以便能够同时在汽车的不同车窗玻璃上进行投影。较佳的，投影系统包括天窗投影装置、至少一个侧窗投影装置以及至少一个前后风窗投影装置；所述第一控制单元，具体用于在确定所述投影控制指令对应的投影方向之后，在向车辆的车窗玻璃上投影之前，根据所述投影方向，选取所述投影控制指令对应的可向所述投影方向上投影的投影装置。

在具体实施时，当该投影系统包括多个投影装置时，可以根据需要设置为每个投影装置对应向固定的车窗玻璃上进行投影，例如，可以设置三个投影装置，一个用于向天窗玻璃进行投影，一个向侧窗的玻璃进行投影，还有一个用于向前后风窗投影；由于投影系统包括多个投影装置，因而每次投影装置在接收到投影控制指令后，确定出投影方向之后，进行投影之前，都需要根据投影方向选取合适的投影装置，再将根据投影控制指令确定的投影内容，通过确定的投影装置投影到对应的车窗玻璃上。

进一步的，由于车窗玻璃的位置不同，为了使投影装置可以在不同的车窗玻璃上进行投影，较佳的，投影装置为能够旋转的装置。而投影装置的具体结构，在此可以不做限定，只要是能够任意旋转到适应的角度和高度，且能够实现投影功能即可。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种投影装置的结构示意图，较佳的，投影装置101包括：投影仪1011、转轴、伸缩杆1012和可旋转固定支架1013；其中，投影仪1011通过转轴连接到伸缩杆1012的一端，并通过设置在伸缩杆1012另一端的可旋转固定支架1013固定到车辆驾驶室内。其中，转轴、伸缩杆1012和可旋转固定支架1013等装置可以根据实际需要、车辆大小、以及车辆形状的不同进行改进，只要是能够实现投影装置的伸缩和旋转，能够清楚的将待投影画面投影到车辆的车窗玻璃上即可。

而投影仪1011的形状也可以根据需要进行设置，例如，可以设置为长方形、正方形、球形、椭圆形等，为了便于旋转，优选的可以设置为球形。在具体实施时，投影装置可以安装在车辆驾驶室内任意位置，为了使投影效果更佳，优选的，可以通过支架安装于前风窗和天窗之间的车顶位置。而针对包括多个投影装置的情况，可以将投影装置全部设置在同一位置，也可以分开设置在驾驶室内的不同位置。

图2中投影仪1011的形状为类似椭圆形，用于在车窗玻璃上进行投影，而转轴、伸缩杆1012和可旋转固定支架1013则用于固定在车辆驾驶室内的合适位置(如车顶)，中间连接投影仪1011和伸缩杆1012的转轴(图中未示出)，可以自由转动，以便调节投影画面在车窗玻璃上的投影位置。本发明实施例提供的投影装置可以包括多种可能，并不限于图2一种情况。

具体的，与投影装置101对应的能够作为投影屏幕的车窗玻璃，也可以根据需要进行设置，既可以将汽车的车窗玻璃中的多个车窗玻璃设置为能够作为投影屏幕，多个也可以将汽车的车窗玻璃中的一个车窗玻璃设置为能够作为投影屏幕。其中，上述车窗玻璃可以为汽车上的任意车窗的玻璃，例如，前风窗、后风窗、通风窗、侧窗、天窗等。

在具体实施时，本发明实施例提供的投影系统中作为投影屏幕的车窗玻璃为经过特殊处理的玻璃，较佳的，车窗玻璃为贴附透明反射膜材的玻璃，或能够在透明和雾态之间切换的玻璃。例如，为提升投影在挡风玻璃上的显示效果，可贴附透明反射膜材，主要贴附区域是前挡风玻璃上方和后挡风玻璃。膜材可以采用基于综合衍射技术的全息反射膜，成像漂浮在玻璃表面，同时用户仍然能够透过图像看到车外情况。或者是，车窗采用能够在透明和雾态切换的特殊玻璃制成，如玻璃为双层玻璃，内镀透明导电层，内部填充可电控的材料(例如双稳态液晶等)，与汽车总线通过车壳体内部电气连接。通过加电与否控制天窗在透明和雾态之间切换，既可透光，也可遮阳，雾态时可获得良好的投影画面效果。

上述投影装置能够投影的画面可以为投影仪能够投影的任意画面，较佳的，投影画面的信息包括：图像信息、文字信息、视频信息或动画信息。根据不同场景需求，投影装置可以分别投影不同的投影画面。例如，当阳光比较强烈时，投影装置可以在天窗，侧窗等位置投影深色的遮阳背景；当驾驶员为新手时，可以使用投影装置在后风窗上投影比较明显的提示信息或者提示动画等。

其中，上述投影系统中的各个投影装置能否进行投影，具体由哪个投影装置投影，投影的画面内容，以及何时进行投影等，都需要通过控制单元进行处理，而第一控制单元102接收到投影控制指令可以是用户直接发送的，也可以是投影系统通过自身系统判断车辆当前所处的状态之后，自动发出的用于调节车辆状态的投影控制指令，下面会具体介绍几种可行的方案。

在对投影装置进行控制时，除了采用常见的遥控器进行控制外，还可以通过现有的智能移动终端进行控制，以使用户能够准确、快捷的对投影装置进行控制。较佳的，该投影系统与移动终端连接，移动终端用于通过向投影系统发送投影控制指令，控制任一投影装置的投影画面和/或旋转角度。例如，当新手上路时，可以在手机上或者车载信息系统中编辑好提示画面投射到后风窗上，以提醒后方车辆。

其中，上述移动终端可以是任何带屏幕的智能设备，例如，人们经常使用的智能手机、笔记本、平板电脑、甚至是车载电脑等。在具体实施时，用户可以通过任意可行的方式与投影系统进行连接，较佳的，投影装置与移动终端通过有线、蓝牙或者无线的方式连接。

例如，可以类似于像手机通过数据线连接电脑一样，将移动终端和投影系统中的投影装置通过数据线进行连接；也可以通过蓝牙进行配对连接；又或者通过无线局域网(WLAN)的方式进行连接。而连接成功之后，可以直接在移动终端上显示控制界面，也可以提示用户安装相应的控制投影装置的App，以方便经常对该投影装置进行控制。

在具体实施时，移动终端可以通过用户的操作，向投影装置发送投影控制指令，控制任意一个或者多个投影装置当前需要投影的投影画面，以及旋转的角度等，以便能够将用户想要投影的画面准确的投影到对应的车窗玻璃上。

除了可以通过移动终端控制投影系统外，还可以设置相关的检测单元，通过检测到的参数，自动确定投影装置需要投影的画面。下面具体进行介绍。

由于现有的很多汽车，在白天前方阳光强烈刺眼时需要自行打开遮阳板，如果在前挡风玻璃上方贴附深色膜材会影响外观，在不需要遮阳的时候影响车内采光量，很不方便。因此，为了不影响车内的采光，又能及时的进行遮阳，较佳的，如图3所示，为本发明实施例提供的第二种用于车载的投影系统的结构示意图，该投影系统还包括：分别设置在每个车窗玻璃内侧的感光单元103，用于感测该车窗玻璃内侧的环境光照亮度；第二控制单元104，用于在任一感光单元感测到的光照亮度大于预设亮度阈值时，控制对应的投影装置旋转到感光单元所在的车窗玻璃的方向，并投影出能够遮光的投影画面。

在具体实施时，感光单元103实际上可以设置在车辆的任意位置，但是为了更准确的检测用户感受到的环境光照的亮度，优选的，将感光单元103设置在车窗玻璃的内侧；而由于用户坐在不同位置时，感受到的环境光照的亮度不同，优选的，可以在每个车窗玻璃的内侧分别设置一个感光单元103。而感光单元103的具体结构在此不做限定，只要是能够用于测量光照亮度的设备均可。

进一步的，在白天光照较强时，当感光单元103感测到某一个的车窗玻璃内侧的环境光照的亮度超过预设亮度阈值时，确定此时需要采取遮阳措施，并控制向该车窗玻璃投影的投影装置转到正对该车窗玻璃的方向，并投影出深色的能够遮光的投影画面。其中，预设亮度阈值可以根据需要进行选取，比如选取人眼感受到的比较舒适的光亮度值，控制对应的投影装置旋转到该感光单元所在的车窗玻璃方向，并投影出能够遮光的投影画面。而投影装置投影的遮光的投影画面也可以根据需要进行设置，在此不做限定。

除了上述投影系统包括的感光单元外，还可以设置相关的车辆状态测量单元，通过检测车辆当前的状态，确定当前投影装置需要投影的画面。下面具体进行介绍。

由于行车过程中，很多情况需要提示后方车辆注意自己行车的情况，例如新手上路，遇突发状况需要紧急停车，或者需要临时变道等。因此，为了更好的提示后方车辆，较佳的，如图4所示，为本发明实施例提供的第三种用于车载的投影系统的结构示意图，较佳的，该投影系统还包括：车辆状态测量单元105，用于根据车辆行驶时的运动信息，确定当前车辆的行驶状态；其中，运动信息包括速度、加速度或方向信息中的部分或者全部；第三控制单元106，用于根据当前车辆的行驶状态以及行驶状态与投影画面之间的映射关系，确定需要投影的投影画面，并控制对应的投影装置将投影画面投影到后风窗上。

在具体实施时，车辆状态测量单元105实际上可以设置在车辆的任意位置，其主要目的是为了根据车辆行驶时的运动信息(如速度、加速度或方向信息等信息)来检测车辆当前的行驶状态，而具体的结构，在此不做限定，可以采用任意能够测量车辆行驶状态的技术。再通过与投影装置连接的第三控制单元106，根据车辆状态测量单元检测到的当前车辆的行驶状态、以及车辆的行驶状态与投影画面之间的映射关系，确定当前车辆的行驶状态下需要投影的提示信息，并控制对应的投影装置将相应的提示信息投影到后风窗上。

例如，雾霾天时，用户可以投影提示画面提前警示后方车辆，以显明形象的图文呈现给后方车辆，以防新手不会看后灯导致发生事故；突发状况紧急停车需要打开双闪以示后方车辆绕行，很多新手开车容易忽略，因而车辆可以通过车辆状态测量单元105检测车辆当前的状态，自动在后风窗投影提示信息。

由于一般车辆会自带车载信息系统，因而本发明实施例提供的投影系统，也可以与车辆自带的车载信息系统连接。较佳的，该投影系统与车载信息系统连接；其中，车载信息系统，用于获取导航信息、视频信息、或车辆的行车信息；投影装置，具体用于在确定需要投影车载信息系统获取的信息时，将该信息投影到对应的车窗玻璃上。同时，为了能够更好的播放视频信息或导航信息等带音频的信息，较佳的，投影系统还包括：音频播放单元，用于在投影画面的信息中包含音频信息时，播放音频信息。

例如，用户可以根据需要，将车载信息系统获取到的信息，通过投影系统中的投影装置，投影到对应的车窗玻璃上，以便用户观看。例如，用户可以将导航信息投影到副驾驶位置对应的前风窗上；或将视频信息投影到副驾驶位置对应的前风窗上，以方便乘车人员观看。

现有的很多汽车都是配置天窗的车型，而天窗除了透气透光功能，别无他用，沦为摆设。因而，本发明实施例提供的投影系统，用户可以根据需要在天窗或者其它玻璃上投影喜欢的画面，例如，当雾霾天气时，可以在侧窗玻璃或天窗上投影蓝天白云的画面；又或者，夜晚躺在车内时，可以在天窗上投影星空的画面，甚至是观看电影等，丰富用户体验，增加情趣。

在具体实施时，上述的各个控制单元，即第一控制单元102、第二控制单元104和第三控制单元106，可以为分开设置的不同控制单元，也可以为集成到一起的一个主控制器，在制作时，可以将主控制器集成到投影装置的内部。而针对多个投影装置的情况，可以将主控制器设置在一个主要的投影装置上，并同时设置多个投影摄像头，以便能够同时在不同的车窗玻璃上进行投影；也可以根据需要在每个投影装置上分别设置不同的控制单元。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种包括本发明实施例提供的上述用于车载的投影系统的汽车，其中，所述投影装置设置在汽车的前风窗和天窗之间的车顶位置。由于该方法解决问题的原理与上述用于车载的投影系统相似，因此该汽车的实施可以参见投影系统的实施，重复之处不再赘述。

综上所述，本发明的用于车载的投影系统中设置包括至少一个可向多个方向投影的投影装置，并根据投影控制指令，确定投影装置投影方向和待投影画面，进而可以根据用户的指令在车窗玻璃上显示不同的投影画面，不仅增加了车载配件的功能，还可以分别解决人们开车时遇到的不同问题，以增加行车的舒适性和安全性，丰富用车体验。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种用于车载的投影系统，其特征在于，包括：可设置在车辆驾驶室内的至少一个可向多个方向投影的投影装置，以及与所述投影装置连接的第一控制单元；其中，

所述第一控制单元，用于在接收到来自终端设备的投影控制指令后，根据所述投影控制指令，确定所述投影控制指令对应的投影方向和待投影画面，并通过可在所述投影方向上投影的投影装置在车辆的车窗玻璃上投影；

所述投影系统还包括：

车辆状态测量单元，用于根据车辆行驶时的运动信息，确定当前车辆的行驶状态；其中，所述运动信息包括速度、加速度或方向信息中的部分或者全部；

第三控制单元，用于根据所述当前车辆的行驶状态以及所述行驶状态与投影画面之间的映射关系，确定需要投影的投影画面，并控制对应的所述投影装置将所述投影画面投影到后风窗上。

2.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统与移动终端连接，所述移动终端用于通过向所述投影系统发送投影控制指令，控制任一投影装置的投影画面和/或旋转角度。

3.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统包括天窗投影装置、至少一个侧窗投影装置以及至少一个前后风窗投影装置；

所述第一控制单元，具体用于在确定所述投影控制指令对应的投影方向之后，在车辆的车窗玻璃上投影之前，根据所述投影方向，选取所述投影控制指令对应的可向所述投影方向上投影的投影装置。

4.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影装置包括：投影仪、转轴、伸缩杆和可旋转固定支架；其中，

所述投影仪通过所述转轴连接到所述伸缩杆的一端，并通过设置在所述伸缩杆另一端的所述可旋转固定支架固定到车辆驾驶室内。

5.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统还包括：

分别设置在每个车窗玻璃内侧的感光单元，用于感测所述车窗玻璃内侧的环境光照亮度；

第二控制单元，用于在任一感光单元感测到的光照亮度大于预设亮度阈值时，控制对应的投影装置旋转到所述感光单元所在的车窗玻璃的方向，并投影出投影画面。

6.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统与车载信息系统连接；其中，

所述车载信息系统，用于获取导航信息、视频信息、或车辆的行车信息；

所述投影装置，具体用于在确定需要投影所述车载信息系统获取的信息时，将所述信息投影到对应的车窗玻璃上。

7.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统还包括：

音频播放单元，用于在所述投影画面的信息中包含音频信息时，播放所述音频信息。

8.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影画面的信息包括：

图像信息、文字信息、视频信息或动画信息。

9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的用于车载的投影系统，其中，所述投影装置设置在汽车的前风窗和天窗之间的车顶位置。