CN106240365B - 车速限制装置 - Google Patents

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Abstract

一种车速限制装置，用于使得上限速度不会被设定为与驾驶员的意图不同的速度。上限速度设定ECU在检测到限制速度变更这一情况的情况下，暂时将控制模式从通常模式切换为询问模式。ASL操作器在通常模式中作为上限速度的变更操作用发挥功能，在询问模式中作为是否接受限制速度的回答操作用发挥功能。上限速度设定ECU当在通常模式中ASL操作器被操作的情况下，直至从该操作起经过一定时间(设定了模式切换禁止期间的一定时间)为止，即便在检测到限制速度的变更的情况下，也不切换为询问模式。

Description

车速限制装置
技术领域
本发明涉及取得行驶道路上的车辆的限制速度，基于所取得的限制速度设定车速的上限即上限车速，并以使得车速不超过上限车速的方式控制驱动力的车速限制装置。
背景技术
以往，公知有被称为可变限速器(Adjustable Speed Limiter：ASL)的车速限制装置。在该车速限制装置中，以使得车速不超过驾驶员所设定的上限速度的方式控制行驶驱动源的驱动力。另外，如专利文献1所提出的那样，还公知有通过拍摄道路标识而自动识别行驶道路上的车辆的限制速度，并基于该限制速度变更上限速度的车速限制装置。在该专利文献1的装置中，具备用于使上限速度增加或者减少的开关，且构成为驾驶员能够通过操作该开关来变更(调整)上限速度。
在该专利文献1的车速限制装置中，在行驶道路上的限制速度变更时，利用显示器对驾驶员进行上限速度的变更引导。驾驶员观察该变更引导，针对是否可以将新限制速度反映为上限速度，利用开关操作进行回答。在该车速限制装置中构成为：使用共用的开关，进行上限速度的变更操作、和针对是否可以将新限制速度反映为上限速度的回答操作。换句话说构成为：仅在限制速度被变更的一定期间，开关的功能从上限速度的变更操作用切换为回答操作用。
专利文献1：日本特开2013－203379号公报
然而，存在如下的情况：在驾驶员正操作开关而使上限速度增减变更(增减调整)的过程中，检测到行驶道路上的限制速度的变更。在该情况下，即便驾驶员想通过开关操作进行上限速度的变更，车速限制装置也会将该开关操作识别为针对上限速度的变更引导的回答。在该情况下，设定为与驾驶员的意图不同的上限速度。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于使得上限速度不会被设定为与驾驶员的意图不同的速度。
为了达成上述目的，本发明的特征在于，在取得行驶道路上的车辆的限制速度，基于上述取得的限制速度设定车速的上限即上限车速，并以使得上述车速不超过上述上限车速的方式控制驱动力的车速限制装置(10、20、30)中，
具备：
通过驾驶员的操作将上述上限车速变更为所希望的值的操作器即上限车速变更操作器(50)；
功能切换单元(S13、S14、S31、S37)，上述功能切换单元在上述取得的限制速度切换的时刻，暂时将上述上限车速变更操作器的功能从第1功能切换为第2功能，其中，第1功能是通过驾驶员的操作将上述上限车速变更为所希望的值的功能，第2功能是通过驾驶员的操作来回答是否接受上述限制速度的变更的功能；以及
功能切换禁止单元(S11、S12、S21、S25、S25’、S26)，在上述上限车速变更操作器以上述第1功能工作的情况下，在该工作后，直至预先设定的禁止解除时刻到来为止，即便上述取得的限制速度切换，上述功能切换禁止单元也禁止上述上限车速变更操作器的功能切换为上述第2功能。
本发明的车速限制装置取得行驶道路上的车辆的限制速度，基于所取得的限制速度设定车速的上限即上限车速，并以使得车速不超过上限车速的方式控制驱动力。在该情况下，车速限制装置可以是将限制速度本身设定为上限速度的结构，也可以是将对限制速度进行调整后的速度设定为上限速度的结构。另外，车速限制装置以使得车速不超过上限速度的方式控制驱动力，但也可以构成为还追加有控制制动力的结构。
车速限制装置具备用于将上限速度变更为所希望的值的上限车速变更操作器。因而，驾驶员能够操作上限车速变更操作器而任意变更上限速度。车速限制装置以使得车速不超过由上限车速变更操作器变更后的上限速度的方式控制驱动力。
对于驾驶员来说，并不一定希望在限制速度每次变更时均变更上限速度。因此，车速限制装置具备功能切换单元，在所取得的限制速度切换的时刻，暂时将上限车速变更操作器的功能从第1功能切换为第2功能，其中，第1功能是通过驾驶员的操作将上限车速变更为所希望的值的功能，第2功能是通过驾驶员的操作来回答是否接受限制速度的变更的功能。因而，驾驶员在限制速度切换时，能够使用上限速度变更操作器，进行是否接受限制速度的变更的回答、即是否可以基于变更后的限制速度而自动设定上限速度的回答。因而，在本发明的车速限制装置中，能够使上限车速变更操作器兼顾上限速度的变更操作、以及针对是否可以接受限制速度的回答操作这双方的操作。
若在驾驶员正使用上限车速变更操作器进行上限速度的变更操作的过程中限制速度切换，则存在驾驶员的操作违反驾驶员的意图而被识别为针对是否接受限制速度的变更的回答操作的担忧。因此，对于本发明的车速限制装置，功能切换禁止单元在上限车速变更操作器以第1功能工作的情况下，在该工作后，直至预先设定的禁止解除时刻到来为止，即便所取得的限制速度切换，也禁止上限车速变更操作器的功能切换为第2功能。因而，通过禁止解除时刻的设定，即便假设在驾驶员正使用上限车速变更操作器进行一系列的上限速度的变更操作的期间限制速度切换，车速限制装置也能够将驾驶员的操作识别为上限速度的变更操作。
结果，根据本发明，能够使得上限速度不会被设定为与驾驶员的意图不同的速度。
本发明的一个方式的特征在于，
上述预先设定的禁止解除时刻是从上述上限车速变更操作器以上述第1功能工作起的经过时间达到预先设定的设定时间(ta0)的时刻。
根据本发明的一个方式，在驾驶员操作上限车速变更操作器而变更上限速度的情况下，在从该操作起的经过时间尚未达到预先设定的设定时间的期间，即便假设限制速度切换，上限车速变更操作器的功能也不切换为第2功能。因而，在驾驶员正进行一系列的上限速度的变更操作的期间，即便假设限制速度切换，车速限制装置也能够将驾驶员的操作识别为上限速度的变更操作。结果，根据本发明，能够使得上限速度不会被设定为与驾驶员的意图不同的速度。
本发明的一个方式的特征在于，
上述预先设定的禁止解除时刻是从上述上限车速变更操作器以上述第1功能工作起的车辆的行驶距离达到预先设定的设定距离(d0)的时刻。
根据本发明的一个方式，在驾驶员操作上限车速变更操作器而变更上限速度的情况下，在从该操作起的车辆的行驶距离尚未达到预先设定的设定距离的期间，即便假设限制速度切换，上限车速变更操作器的功能也不切换为第2功能。因而，在驾驶员正进行一系列的上限速度的变更操作的期间，即便假设限制速度切换，车速限制装置也能够将驾驶员的操作识别为上限速度的变更操作。结果，根据本发明，能够使得上限速度不会被设定为与驾驶员的意图不同的速度。另外，能够限制在从限制速度变更起到上限车速变更操作器的功能切换为第2功能为止的期间车辆所行驶的行驶距离。
本发明的一个方式的特征在于，
上述预先设定的禁止解除时刻是从上述上限车速变更操作器以上述第1功能工作起的经过时间达到预先设定的设定时间的时刻、以及从上述上限车速变更操作器以上述第1功能工作起的车辆的行驶距离达到预先设定的设定距离的时刻中的任一个早到来的时刻。
根据本发明的一个方式，在驾驶员操作上限车速变更操作器而变更上限速度的情况下，在从该操作起的经过时间达到预先设定的设定时间的时刻、以及从该操作起的车辆的行驶距离达到预先设定的设定距离的时刻中的任一个早到来的时刻，上限车速变更操作器的功能从第1功能切换为第2功能。因而，能够使得上限车速变更操作器的功能从第1功能切换为第2功能的时刻不延迟而更加合适。
本发明的一个方式的特征在于，
上述车速限制装置具备显示单元(40、41)，上述显示单元在上述上限车速变更操作器的功能以第1功能工作的期间中显示示出当前时间点的上限速度的第1显示画面(D1)，在上述上限车速变更操作器的功能以第2功能工作的期间中，显示除了上述上限速度的显示之外、还示出上述切换后的新限制速度以及针对是否接受上述限制速度的变更的回答操作方法的第2显示画面(D2)。
在本发明的一个方式中，显示单元在上限车速变更操作器的功能以第1功能工作的期间中，显示示出当前时间点的上限速度的第1显示画面。另外，显示单元在上限车速变更操作器的功能以第2功能工作的期间中，显示除了上限速度的显示之外、还示出切换后的新限制速度以及针对是否接受新限制速度的变更的回答操作方法的第2显示画面。因而，驾驶员能够通过第2显示画面得知限制速度切换这一情况以及针对是否接受新限制速度的变更的回答操作方法。由此，驾驶员能够简单地进行设定自身所希望的上限速度的回答操作。
本发明的一个方式的特征在于，
上述显示单元针对在上述第2显示画面中显示的回答操作方法，仅显示接受上述限制速度的变更的情况下的操作方法，
上述车速限制装置具备自动回答接收单元(20)，上述自动回答接收单元当在上述上限车速变更操作器的功能以上述第2功能工作的期间中、上述上限车速变更操作器未被操作的情况下(S36)，视为驾驶员拒绝接受上述限制速度的变更。
在本发明的一个方式中，显示单元针对在第2显示画面中显示的回答操作方法，仅显示接受限制速度的变更的情况下的操作方法。因而，驾驶员在希望接受限制速度的变更的情况下，观察所显示的操作方法而操作上限车速变更操作器。自动回答接收单元当在上限车速变更操作器的功能以第2功能工作的期间中、上限车速变更操作器未被操作的情况下，视为驾驶员拒绝接受限制速度的变更。因此，驾驶员仅在希望接受限制速度的变更的情况下，操作上限车速变更操作器即可。因而，能够提高上限车速变更操作器的使用便利性。
本发明的一个方式的特征在于，
上述车速限制装置具备功能复原单元，上述功能复原单元在上述上限车速变更操作器以上述第2功能工作后的时刻，将上述上限车速变更操作器的功能从上述第2功能恢复为上述第1功能。
根据本发明的一个方式，在驾驶员进行针对是否接受限制速度的变更的回答操作后的时刻，上限车速变更操作器的功能被恢复为第1功能。因而，能够在适当的时刻将上限车速变更操作器的功能恢复为第1功能。另外，无需驾驶员的多余的操作，因此使用便利性好。
在上述说明中，为了帮助理解发明，对于与实施方式对应的发明的结构，附加括号而示出在实施方式中使用的标号，但发明的各构成要件并不限定于由上述标号规定的实施方式。
附图说明
图1是本实施方式所涉及的车速限制装置的简要结构图。
图2是示出ASL操作器的操作方向的说明图。
图3是对伴随限制速度的变更而产生的显示以及操作方法的切换进行说明的说明图。
图4是对伴随限制速度的变更而产生的显示以及操作方法的切换进行说明的说明图。
图5是示出模式切换控制程序的流程图。
图6是示出禁止标记设定程序的流程图。
图7是示出询问模式标记设定程序的流程图。
图8是示出变形例所涉及的禁止标记设定程序的流程图。
图9是变形例所涉及的ASL操作器的主视图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的实施方式详细地进行说明。图1是本实施方式的车速限制装置的概略系统结构图。
车速限制装置是实施车速限制控制的装置，设定车辆的行驶速度的上限即上限速度，并以使得不超过该上限速度的方式控制驱动力。车速限制装置具备限制速度取得ECU10、上限速度设定ECU 20、发动机ECU 30、仪表ECU 40以及ASL操作器50。在此，“ECU”是Electric Control Unit(电子控制单元)的简称。各ECU 10、20、30、40作为主要部分具备微机。另外，在本实施方式中，分别具备上限速度设定ECU 20以及发动机ECU 30，但也可以在发动机ECU 30内加入上限速度设定ECU 20的功能。另外，也可以追加具备在实施车速限制控制时控制车轮的制动力的结构(制动装置)。
限制速度取得ECU 10是用于取得车辆当前正行驶的行驶道路上的限制速度的电子控制装置，与车载拍摄装置11以及导航装置12连接。车载拍摄装置11具备CCD、CMOS等拍摄元件，拍摄车辆的前方，并将所拍摄到的图像的信息发送至限制速度取得ECU 10。限制速度取得ECU 10具有图像解析功能，接收从车载拍摄装置11输出的图像信息，从拍摄图像识别道路标识(也可以为路面标识)，取得道路标识所示的限制速度(法定限制速度)。因而，限制速度取得ECU 10在车辆的行驶中始终接收从车载拍摄装置11发送的图像信息并进行图像解析，由此取得设置于车辆前方的道路标识所显示的限制速度。
导航装置12具备检测本车辆的位置的GPS接收器、存储地图信息以及道路信息的存储装置、以及从外部取得地图信息以及道路信息的最新信息的通信装置。道路信息包括限制速度信息。导航装置12基于地图上的本车辆的位置以及道路信息，提取表示车辆当前正行驶的行驶道路上的限制速度的限制速度信息，并将所提取到的限制速度信息输出至限制速度取得ECU 10。
应予说明，导航装置12也可以是不具备存储地图信息以及道路信息的存储装置，而从外部的信息提供装置依次接收地图信息以及道路信息的最新信息的无线通信终端装置。
限制速度取得ECU 10在这样取得限制速度后，将所取得的限制速度输出至上限速度设定ECU 20。应予说明，在本实施方式中，为了取得限制速度而具备车载拍摄装置11以及导航装置12，但也可以为任意一方。另外，限制速度取得ECU可以构成为在从车载拍摄装置11的拍摄图像取得的限制速度与从导航装置12取得的限制速度不一致的情况下，采用利用预先设定的优先度高的一方的装置(车载拍摄装置11或者导航装置12)取得的限制速度，也可以构成为采用两个限制速度中的较低的一方的速度或者较高的一方的速度。
上限速度设定ECU 20与ASL操作器50连接。ASL操作器50是兼顾进行车辆的行驶速度的上限值即上限速度的设定、以及在限制速度变更时是否接受限制速度的变更的设定的操作器。
该ASL操作器50具备基部安装于方向盘的里侧，前端部朝方向盘的径向外侧延伸的操作杆51。如图2所示，操作杆51被设置为：从驾驶员方向观察，前端能够向上方向、下方向以及近前方向进行摆动操作。ASL操作器50具备设置于操作杆51的前端的主开关52、因操作杆的操作而接通的复位/增速开关53、设置/减速开关54、以及取消开关55。以下，ASL操作器50的操作方向意味着从就座于驾驶席的驾驶员的方向观察的方向。
在ASL操作器50中构成为：除主开关52以外，仅在驾驶员对操作杆51进行操作的期间，在操作方向被按压的开关接通，若驾驶员的手从操作杆51离开则操作杆51返回初始位置，所有的开关53、54、55都断开。在本实施方式中，如图2所示，构成为：在操作杆51的前端向上方向被抬起时复位/增速开关53接通，在操作杆的前端向下方向被按下时设置/减速开关54接通，在操作杆的前端向近前侧(驾驶员侧)被拉近时取消开关55接通。另外，主开关52是每当设置于操作杆51的前端的操作按钮52b被按压操作时，接通断开状态交替切换的主电源开关。
上限速度设定ECU 20是基于从限制速度取得ECU 10输出的限制速度以及从ASL操作器50输出的开关信号，决定车辆的行驶速度的上限即上限速度的电子控制装置。应予说明，上限速度设定ECU 20将车辆正行驶的行驶道路的限制速度存储保持于存储器，如后所述，即便在行驶中限制速度变化的情况下，也能够检测到限制速度变化这一情况。
上限速度设定ECU 20在ASL操作器50的主开关52接通的情况下执行车速限制控制，在主开关52断开的情况下不执行车速限制控制。因而，驾驶员能够通过主开关52的操作选择是否执行车速限制控制。另外，仅限于主开关52接通的情况下，因操作杆51的操作而接通断开的开关(复位/增速开关、设置/减速开关、取消开关)发挥功能。应予说明，车速限制控制本身由发动机ECU 30实施。因而，上限速度设定ECU 20通过对发动机ECU 30指示在车速限制控制中使用的上限速度而使发动机ECU 30执行车速限制控制。
上限速度设定ECU 20与检测车速的车速传感器31连接。上限速度设定ECU 20在主开关52接通、上限速度处于未设定状态的情况下，若设置/减速开关54接通，则将设置/减速开关54接通的时间点的实际车速(由车速传感器31检测到的车速)设定为上限速度。另外，上限速度设定ECU 20在设定有上限速度的状态下设置/减速开关54接通的情况下，以与一次杆操作时间相应的减少量使上限速度减少。
例如，上限速度设定ECU 20在操作杆51被瞬时向下方向操作的情况下(设置/减速开关54的接通持续时间不足规定时间(例如0.5秒)的情况下)，针对一次杆操作，以减少量少的规定速度(例如1km/h)使上限速度减少。另外，上限速度设定ECU 20在操作杆51持续规定时间以上被向下方向操作的情况下(设置/减速开关54的接通持续时间为规定时间(例如0.5秒)以上的情况下)，针对一次杆操作，以减少量大的规定速度(例如5km/h)使上限速度减少。上限速度设定ECU 20在设置/减速开关从接通状态切换至断开状态的时间点，变更车速限制控制的上限速度，并存储该变更后的上限速度。
另外，上限速度设定ECU 20在设定有上限速度的状态下复位/增速开关53接通的情况下，以与一次杆操作时间相应的增加量使上限速度增加。例如，上限速度设定ECU 20在操作杆51被瞬时向上方向操作的情况下(复位/增速开关53的接通持续时间不足规定时间(例如0.5秒)的情况)下，针对一次杆操作，以增加量少的规定速度(例如1km/h)使上限速度增加。另外，上限速度设定ECU 20在操作杆51持续规定时间以上被向上方向操作的情况下(复位/增速开关53的接通持续时间为规定时间(例如0.5秒)以上的情况下)，针对一次杆操作，以增加量大的规定速度(例如5km/h)使上限速度增加。上限速度设定ECU 20在复位/增速开关53从接通状态被切换至断开状态的时间点，变更车速限制控制的上限速度，并存储该变更后的上限速度。
另外，上限速度设定ECU 20在车速限制控制的执行中取消开关55接通的情况下或者主开关52断开的情况下，解除车速限制控制的执行。应予说明，在取消开关55接通的情况下，存储保持该时间点的上限速度，在主开关52断开的情况下，消除该时间点的上限速度的存储。
另外，上限速度设定ECU 20在因取消开关55的接通而车速限制控制被解除后，复位/增速开关53接通的情况下，使用在取消开关55接通时存储的上限速度重新开始车速限制控制。
上限速度设定ECU 20除了具备如上所述通过ASL操作器50的操作设定上限速度的功能，还具备基于从限制速度取得ECU 10取得的限制速度自动设定上限速度的功能。例如，上限速度设定ECU 20使用从限制速度取得ECU 10取得的限制速度设定上限速度，每当检测到限制速度的变更时，与之对应地变更上限速度。在该情况下，并不限于将限制速度直接设定为上限速度的结构，也可以根据将对限制速度加上补偿值(可以为正值也可以为负值)而得的值设定为上限速度等任意规则来基于限制速度设定上限速度。例如，在所取得的限制速度为60km/h，补偿值为－3km/h的情况下，上限速度被设定为57km/h。
即便在这样基于限制速度设定了上限速度的情况下，驾驶员也能够通过以上述方式操作ASL操作器50来调整上限速度。上限速度设定ECU 20最终将由驾驶员调整后的上限速度发送至发动机ECU 30以及仪表ECU 40。上限速度设定ECU 20在ASL操作器50的主开关52处于接通状态、且设定有上限速度的期间，以规定的周期发送上限速度。另外，上限速度设定ECU 20对于仪表ECU 40除了发送上限速度之外还发送控制模式信号。该控制模式信号后述。
发动机ECU 30在被从上限速度设定ECU 20以规定的周期发送上限速度的期间，以使得本车辆的车速不超过上限速度的方式控制发动机35的驱动力。即实施车速限制控制。发动机ECU 30与检测车速的车速传感器31以及检测加速器操作量的加速器传感器32连接。发动机ECU 30基于由车速传感器31检测到的车速(称为实际车速)以及由加速器传感器32检测到的加速器操作量来运算驾驶员要求驱动力，并以使得产生该驾驶员要求驱动力的方式控制发动机35的工作。在该情况下，发动机ECU 30在预测到实际车速超过上限速度的情况下，使调整发动机35的进气量的节气门的开度减少、或者限制向发动机35的燃料喷射量，由此，以使得实际车速不超过上限车速的方式控制发动机35的工作。
仪表ECU 40与设置于能够从驾驶席目视确认的位置的显示器41连接。仪表ECU 40在正实施车速限制控制的期间，显示从上限速度设定ECU 20发送来的上限速度。由此，驾驶员能够识别到车速限制控制处于执行中这一情况、以及进行车速限制控制的基础上的上限速度。
然而，对于驾驶员来说，并不一定希望每当限制速度变更时上限速度都变更。因此，在本实施方式的车速限制装置中，具备如下结构：在检测到从限制速度取得ECU 10发送的限制速度的变更的情况下，向驾驶员询问是否可以接受该限制速度、即是否可以基于变更后的限制速度(反映限制速度)而自动设定上限速度。
在本实施方式中构成为：使用显示器41询问是否可以接受限制速度，驾驶员能够通过ASL操作器50的操作来回答该询问。因而，ASL操作器50兼顾上述的上限速度的调整操作以及针对是否可以接受限制速度的回答操作这双方。
例如图3所示，说明如下的情况：当在限制速度100km/h的道路上行驶的过程中，车速限制控制下的上限速度被设定为100km/h的状况下，在时刻t1，上限速度设定ECU 20识别出限制速度被变更为80km/h这一情况。在该情况下，上限速度设定ECU 20并不在时刻t1立即将上限速度变更为80km/h，而是将车速限制控制下的与向驾驶员的通知有关的模式(以下称为控制模式)从至此为止的通常模式暂时切换为询问模式。
上限速度设定ECU 20在正执行车速限制控制时，在未检测到限制速度的变更的情况下(时刻t1前)，对仪表ECU 40发送当前时间点的上限速度以及控制模式信号即通常模式信号(示出为通常模式这一情况的信号)。另一方面，在检测到限制速度的变更的情况下(时刻t1以后)，暂时将控制模式信号从通常模式信号切换为询问模式信号(示出为询问模式这一情况的信号)。该询问模式信号还包括示出检测到变更后的限制速度的信息。
仪表ECU 40在正从上限速度设定ECU 20接收到通常模式信号的情况下，如图3的左侧所示，在显示器41显示通常显示画面D1。在该通常显示画面D1中，显示当前时间点的上限速度。另外，仪表ECU 40在正从上限速度设定ECU 20接收到询问模式信号的情况下，如图3的中央所示，在显示器41显示询问显示画面D2。在该询问显示画面D2中，除了显示通常显示画面D1中的显示要素之外，还显示新识别出的限制速度(切换后的新限制速度)、以及针对允许还是拒绝限制速度的变更进行回答的操作方法。
如上所述，ASL操作器50兼顾上限速度的调整操作、以及针对是否可以接受限制速度的回答操作这双方。因此，上限速度设定ECU 20构成为在通常模式以及询问模式下，相对于驾驶员所进行的对ASL操作器50的操作，切换所实施的功能。上限速度设定ECU 20在通常模式下，如上所述基于ASL操作器50的上方向/下方向的杆操作，使上限速度增加/减少。将这样的ASL操作器50的功能称为第1功能。另一方面，在询问模式下，上限速度设定ECU 20基于ASL操作器50的上下方向中的一方的杆操作而允许接受限制速度，并基于ASL操作器50的上下方向中的另一方的杆操作而拒绝接受限制速度。将这样的ASL操作器50的功能称为第2功能。在本实施方式中，构成为相对于ASL操作器50的下方向的杆操作而允许接受限制速度，相对于ASL操作器50的上方向的杆操作而拒绝接受限制速度，但杆操作的方向与功能(允许/拒绝)之间的关系也可以按照与上述设定相反的方式设定。
例如如图3所示，在时刻t1，若从限制速度取得ECU 10发送的限制速度变更，则上限速度设定ECU 20向仪表ECU 40发送询问模式信号，并在显示器41显示询问显示画面D2。同时，上限速度设定ECU 20将ASL操作器50的功能从第1功能切换为第2功能。在驾驶员观察显示器41所显示的询问显示画面D2，认为即便基于新限制速度自动修正上限速度也无妨的情况下，对ASL操作器50向下方向进行杆操作。由此，基于新限制速度设定上限速度。另一方面，在驾驶员认为基于新限制速度自动修正上限速度很为难的情况下，例如不想变更上限速度的情况下，对ASL操作器50向上方向进行杆操作。由此，上限速度不变更。图3的例子示出在时刻t2对ASL操作器50向下方向进行杆操作，基于新限制速度自动修正上限速度的例子。
然而，存在如下的情况：在通常模式下，在驾驶员正操作ASL操作器50而调整(增减变更)上限速度的过程中，由限制速度取得ECU 10取得的限制速度变更。上限速度的变更有时通过ASL操作器50的一次触击操作结束，有时反复进行触击操作直至变为驾驶员所希望的值为止。当在这样的ASL操作器50的操作过程中识别到限制速度的变更的情况下，若与此同时将控制模式从通常模式切换为询问模式，则ASL操作器50的功能被从第1功能切换为第2功能，因此，尽管驾驶员计划进行上限速度的调整操作，但上限速度设定ECU 20却将该操作识别为回答操作。因此，有时上限速度的设定与驾驶员的意图不同。
为此，在本实施方式中，如图4所示，当在通常模式下进行了ASL操作器50的操作的情况下、ASL操作器50作为第1功能工作后的情况下，在从该操作起尚未经过一定时间的期间，设定以使得车速限制控制中的控制模式不会被从通常模式切换为询问模式的方式进行限制的模式切换禁止期间。因此，在ASL操作器50作为第1功能工作后的情况下，在从该工作起尚未经过一定时间的期间，进行限制以使得不会切换为第2功能。另外，在显示器41中也同样，在ASL操作器50作为第1功能工作后的情况下，在从该工作起尚未经过一定时间的期间，进行限制以使得不会切换为询问显示画面D2。
这种模式切换由上限速度设定ECU 20实施。图5示出模式切换控制程序，图6示出禁止标记设定程序，图7示出询问模式标记设定程序。上限速度设定ECU 20分别以规定的运算周期反复实施这三个程序，由此来切换车速限制控制中的控制模式。
上限速度设定ECU 20执行图5所示的模式切换控制程序来决定控制模式。在该模式切换控制程序中，上限速度设定ECU 20根据由图6所示的禁止标记设定程序设定的禁止标记Fa以及由图7所示的询问状况标记设定程序设定的询问状况标记Fb决定控制模式。应予说明，这样的处理在主开关52处于接通状态、且取消开关55未被进行接通操作的状态下实施。
对于禁止标记Fa，根据后述的处理能够理解，通过将其值设定为“1”，表示处于禁止从通常模式向询问模式切换的状况，通过将其值设定为“0”，表示处于许可从通常模式向询问模式切换的状况。另外，对于询问状况标记Fb，通过将其值设定为“1”，表示处于应执行询问模式的状况，通过将其值设定为“0”，表示并非应执行询问模式的状况。应予说明，ASL操作器50的主开关52接通、车速限制控制开始时的禁止标记Fa以及询问状况标记Fb作为初始值而被设定为“0”。
在模式切换控制程序起动后，上限速度设定ECU 20在步骤S11中，判定禁止标记Fa是否被设定为“1”，在禁止标记Fa被设定为“1”的情况下，在步骤S12中将控制模式设定为通常模式。另一方面，在禁止标记Fa被设定为“0”的情况下，上限速度设定ECU 20在步骤S13中判定询问状况标记Fb是否被设定为“1”。上限速度设定ECU 20在询问状况标记Fb被设定为“1”的情况下使处理前进至步骤S14，将控制模式设定为询问模式，在询问状况标记Fb被设定为“0”的情况下使处理前进至步骤S12，将控制模式设定为通常模式。
因而，在禁止标记Fa为“1”、即处于禁止从通常模式向询问模式切换的状况的情况下，无论询问状况标记Fb如何，控制模式都被设定为通常模式。另外，在禁止标记Fa为“0”的情况下，与询问状况标记Fb对应地设定控制模式。因而，在进行控制模式的设定时，相比询问状况标记Fb而优先考虑禁止标记Fa。
接下来，对设定禁止标记Fa的处理即禁止标记设定程序(图6)进行说明。上限速度设定ECU 20与模式切换控制程序并行地实施禁止标记设定程序。在禁止标记设定程序起动后，上限速度设定ECU 20在步骤S21中读取ASL操作器50的开关信号，并判定ASL操作器50是否被操作。关于该ASL操作器50是否被操作，在操作杆51向上方向或者下方向被操作之后、返回初始位置时，判定为进行了操作。因而，在步骤S21中，判定ASL操作器50的复位/增速开关53或者设置/减速开关54是否从接通变为断开。该禁止标记设定程序以规定的运算周期反复执行，因此，在一个运算周期前的开关53、54的状态为接通而此次在步骤S21中读取的开关53、54的状态为断开的情况下，判定为进行了ASL操作器50的操作。
上限速度设定ECU 20在判定为进行了ASL操作器50的操作的情况下，在步骤S22中，判定当前时间点的控制模式是否为通常模式，若为通常模式，则使处理前进至步骤S23。上限速度设定ECU 20在步骤S23中将模式切换禁止计时器的计时器值ta复位，然后在步骤S24中，使计时器值ta增加(increment)“1”。接着，上限速度设定ECU 20在步骤S25中，判定计时器值ta是否达到了切换禁止设定时间ta0。切换禁止设定时间ta0是预先设定禁止从通常模式向询问模式切换的期间的一定时间(＞0)。
上限速度设定ECU 20在计时器值ta未达到切换禁止设定时间ta0的情况下，在步骤S26中，将禁止标记Fa设定为“1”，并暂时结束禁止标记设定程序。上限速度设定ECU 20以规定的短运算周期反复进行禁止标记设定程序。因而，在禁止标记设定程序重新开始的情况下，ASL操作器50的第一次的操作结束，因此步骤S21的判定变为“否”，上限速度设定ECU20使处理前进至步骤S27。
上限速度设定ECU 20在步骤S27中判定模式切换禁止计时器是否处于计时中，若处于计时中、即计时器值ta未达到切换禁止设定时间ta0，则使处理前进至步骤S24并实施上述的处理。反复进行这样的处理，若计时器值ta达到切换禁止设定时间ta0(S25：是)，则上限速度设定ECU 20在步骤S28中将禁止标记Fa设定为“0”，并暂时结束禁止标记设定程序。因而，在通常模式中，在检测到ASL操作器50的操作的情况下，在直至从检测到该操作起经过了切换禁止设定时间ta0为止的期间，禁止标记Fa被设定为“1”。
另外，当在模式切换禁止计时器的计时中驾驶员再次操作了ASL操作器50的情况下，在该时间点计时器值ta被复位(S23)，并重新开始计时(S24)。因而，禁止标记Fa在直至从最后检测到ASL操作器50的操作的时间点起经过了切换禁止设定时间ta0为止的期间均被设定为“1”，在经过了切换禁止设定时间ta0之后被切换为“0”。另外，在并非正进行模式切换禁止计时器的计时的时候(S27：否)，禁止标记Fa被设定为“0”。
另外，在步骤S22中，在控制模式并非通常模式的情况下、即控制模式为询问模式的情况下，禁止标记Fa被设定为“0”。
接下来，对设定询问状况标记Fb的处理即询问状况标记设定程序(图7)进行说明。上限速度设定ECU 20与模式切换控制程序并行地实施询问状况标记设定程序。
在询问状况标记设定程序起动后，上限速度设定ECU 20在步骤S31中读取从限制速度取得ECU 10发送的限制速度，判定限制速度是否变更。对于该步骤S31的判定，对此次读取的限制速度与上限速度设定ECU 20存储于存储器的限制速度进行比较，在两者不同的情况下判定为限制速度变化。在限制速度未变更的情况下，上限速度设定ECU 20使处理前进至步骤S32，将询问状况标记Fb设定为“0”，暂时结束询问状况标记设定程序。
上限速度设定ECU 20以规定的运算周期反复执行这种处理。而且，若判定为由限制速度取得ECU 10检测到的限制速度变更，则上限速度设定ECU 20使处理前进至步骤S33。应予说明，上限速度设定ECU 20虽然将变更后的限制速度存储于存储器，但在步骤S31中，直至决定是否接受限制速度的回答为止，都保持限制速度变化这一判定。
上限速度设定ECU 20在步骤S33中读取禁止标记Fa，判定禁止标记Fa是否为“0”，在禁止标记Fa为“1”的情况下(S33：否)，使处理前进至步骤S32，将询问状况标记Fb设定为“0”，暂时结束本程序。另一方面，在禁止标记Fa为“0”的情况下，上限速度设定ECU 20使处理前进至步骤S34。因而，在禁止标记Fa不为“0”的情况下，在等待禁止标记Fa变为“0”之后，使处理前进至步骤S34。
上限速度设定ECU 20在步骤S34中判定是否进行了基于ASL操作器50进行的操作。在该情况下，上限速度设定ECU 20读取ASL操作器50的复位/增速开关53以及设置/减速开关54的开关信号，判定是否进行了操作杆51的上方向的操作或者下方向的操作。在未检测到基于ASL操作器50进行的操作的情况下(S34：否)，上限速度设定ECU 20在步骤S35中起动询问计时器，并使计时器值tb增加值“1”。应予说明，询问计时器的初始值被设定为零。
接着，上限速度设定ECU 20在步骤S36中判定计时器值tb是否达到了询问限制时间tb0。询问限制时间tb被设定为询问模式的限制时间即预先决定的一定时间(＞0)。上限速度设定ECU 20在计时器值tb未达到询问限制时间tb0的情况下(S36：否)，在步骤S37中将询问状况标记Fb设定为“1”，暂时结束询问状况标记设定程序。因而，在该情况下，设定为询问模式。
上限速度设定ECU 20反复实施这种处理。因而，在步骤S34中判定的ASL操作器50的操作意味着询问模式中的回答操作。若驾驶员在询问限制时间tb0内操作ASL操作器50，则步骤S34的判定变为“是”，上限速度设定ECU 20在步骤S38中在将计时器值tb清零，然后使处理前进至步骤S32，将询问状况标记Fb设定为“0”。因而，若驾驶员使用ASL操作器50进行回答操作，则在该时间点询问状况标记Fb被设定为“0”。
在未检测到ALS操作器50的操作的期间，反复进行步骤S35、S36的计时器值tb的增加和判定。而且，若计时器值tb达到询问限制时间tb0、即在驾驶员保持未操作ASL操作器50的状态而经过了询问限制时间tb0，则步骤S36的判定变为“是”，上限速度设定ECU 20使处理前进至步骤S38，将计时器值tb清零，接下来，在步骤S32中，将询问状况标记Fb设定为“0”。因而，在设定了询问模式之后，即便驾驶员不操作ASL操作器50，若经过了询问限制时间tb0，则自动地返回通常模式。
通过这三个程序(模式切换控制程序、禁止标记设定程序以及询问模式标记设定程序)来设定控制模式。例如，如图3所示，在从驾驶员最后操作ASL操作器50起经过了长时间的情况下(经过了切换禁止设定时间ta0以上的时间的情况下)，若检测到限制速度的变更，则在该检测的时间点(时刻t1)，从通常模式切换为询问模式。若切换为询问模式，则在显示器41中，将至此为止显示的通常显示画面D1切换为询问显示画面D2。另外，ASL操作器50的功能从第1功能被切换为第2功能。
驾驶员通过询问显示画面D2得知限制速度变更这一情况。在询问显示画面D2中，还显示用于进行允许还是拒绝反映了新限制速度的上限速度的设定的回答的回答操作方法。在本例中，若对ASL操作器50向下方向进行操作则得知进行了允许回答。在该询问模式期间中，若对ASL操作器50向上方向或者下方向进行操作(S34：是)，则在该时间点，询问状况标记Fb被设定为“0”，从询问模式切换为通常模式。应予说明，在本例中，在询问显示画面D2中，作为回答操作方向，仅显示了允许回答的操作方向，但也可以显示允许回答与拒绝回答这双方的操作方向。
此时上限速度设定ECU 20在ASL操作器50的操作为表示允许的操作的情况下，将当前的上限速度基于新限制速度变更为反映了新限制速度的上限速度。另一方面，在ASL操作器50的操作为表示拒绝的操作的情况下，不反映新限制速度，而维持当前的上限速度不变。
另外，在询问模式开始后，当在询问限制时间tb内未操作ASL操作器50的情况下，在经过了询问限制时间tb的时间点(S36：是)切换为通常模式。在该情况下，上限速度设定ECU 20作为驾驶员的回答视为拒绝，不进行基于新限制速度的对上限速度的变更。
另一方面，如图4所示，在从驾驶员最后操作ASL操作器50起尚未经过切换禁止设定时间ta0的状况下(S25：否)，在检测到限制速度的变更的情况下，在该时间点，由于禁止标记Fa被设定为“1”(S26)，因此控制模式不从通常模式切换为询问模式。而且，若从最后操作ASL操作器50起经过了切换禁止设定时间ta0(S25：是)，则禁止标记Fa被设定为“0”(S28)。由此，在询问状况标记设定程序中，步骤S33变为“是”，开始步骤S34以后的处理。因而，在该时间点(时刻t3)控制模式从通常模式切换为询问模式，并且开始询问限制时间tb的计时。而且，若在询问限制时间tb内检测到ASL操作器50的上方向或者下方向的操作，则在该时间点(时刻t4)返回通常模式。应予说明，虽图4示出了进行了允许操作的情况，但在进行了拒绝操作的情况下，显示器41所显示的上限速度不变更，在本例中，维持100km/h。
另外，在开始询问模式之后，当在询问限制时间tb内未操作ASL操作器50的情况下，在经过了询问限制时间tb的时间点(S36：是)切换为通常模式。在该情况下，上限速度设定ECU 20作为驾驶员的回答视为拒绝，不进行基于新限制速度的上限速度的变更。
根据以上说明了的本实施方式的车速限制装置，在驾驶员操作ASL操作器50而变更上限速度的过程中，即便由限制速度取得ECU 10取得的限制速度变更，也不会立即将控制模式切换为询问模式，而继续进行通常模式。因此，不会出现违反驾驶员的意图而基于限制速度的变更来变更上限速度的情况。
另外，在驾驶员未操作ASL操作器50的状况下，则在检测到限制速度的变更的时刻，控制模式从通常模式切换为询问模式。因而，驾驶员能够相对于限制速度的变更不延迟地根据需要变更上限速度。
另外，在询问模式中，在显示器41显示询问显示画面D2，因此驾驶员能够识别新限制速度以及回答操作方法。由此，驾驶员能够简单地进行设定自身所希望的上限速度的回答操作。
另外，在询问模式中，在驾驶员针对询问而未操作ASL操作器50的情况下，在经过了询问限制时间tb0的时间点，视为进行了拒绝回答，因此，驾驶员只要仅在希望接受限制速度的变更的情况下操作ASL操作器50即可。因而，能够提高ASL操作器50的使用便利性。
另外，ASL操作器50能够兼顾进行上限速度的调整操作以及回答操作这双方，因此无需为了针对各操作而分别设置操作器，能够低成本、省空间地实施。另外，如上所述，根据能够进行上限速度的调整操作的通常模式以及能够进行回答操作的询问模式切换显示器41所显示的画面，因此能够防止驾驶员不清楚ASL操作器50的操作功能、操作方法的情况。
＜模式切换禁止期间的设定所涉及的变形例1＞
在上述实施方式中，上限速度设定ECU 20基于在通常模式下ASL操作器50工作后的经过时间，在该经过时间达到了切换禁止设定时间ta0(禁止解除时刻)的时刻(S25：是)，将禁止标记Fa设定为“0”，许可向询问模式切换。另一方面，在该变形例1中，代替基于经过时间设定模式切换禁止期间的结构，而基于在通常模式下ASL操作器50工作后的车辆的行驶距离，在该行驶距离达到了切换禁止设定距离的时刻，将禁止标记Fa设定为“0”，许可向询问模式切换。
在该变形例1中，例如，上限速度设定ECU 20代替实施方式所涉及的禁止标记设定程序(图6)，实施图8所示的禁止标记设定程序。在该变形例所涉及的禁止标记设定程序中，代替实施方式所涉及的禁止标记设定程序的步骤S23、S24、S25、S27，而设置步骤S23’、S24’、S25’、S27’，其他处理与实施方式所涉及的禁止标记设定程序相同。因而，在此，对变更后的步骤S23’、S24’、S25’、S27’进行说明，对于与实施方式相同的处理，在附图中标注与实施方式相同的步骤号并省略说明。
上限速度设定ECU 20在步骤S23’中，将行驶距离的计测值d(称为行驶距离d)复位，接下来，在步骤S24’中，基于由车速传感器31检测的实际车速，运算行驶距离d。在该情况下，在最初实施步骤S24’的情况下，行驶距离d为零，但在第二次以后的处理中，基于实际车速的累计值来运算行驶距离d。
上限速度设定ECU 20在步骤S25’中，判定行驶距离d是否达到了预先设定的设定距离d0。设定距离d0是用于设定禁止从通常模式向询问模式切换的模式切换禁止期间的一定距离(＞0)。
上限速度设定ECU 20在行驶距离d未达到设定距离d0的情况下，在步骤S26中，将禁止标记Fa设定为“1”，暂时结束禁止标记设定程序。上限速度设定ECU 20以规定的短运算周期反复进行禁止标记设定程序。因而，在禁止标记设定程序重新开始的情况下，ASL操作器50的第一次的操作结束，因此步骤S21的判定变为“否”，上限速度设定ECU 20使处理前进至步骤S27’。
上限速度设定ECU 20在步骤S27’中，判定是否处于计测行驶距离d的过程中，若处于计测中，则使处理前进至步骤S24’，实施上述的处理。重复进行这种处理，若行驶距离d达到设定距离d0(S25’：是)，则上限速度设定ECU 20在步骤S28中将禁止标记Fa设定为“0”，暂时结束禁止标记设定程序。因而，在通常模式中，在检测到ASL操作器50的操作的情况下，在直至从检测到该操作起的行驶距离d达到设定距离d0为止的期间，禁止标记Fa都被设定为“1”。应予说明，上限速度设定ECU 20在步骤S28中结束行驶距离d的计测。
通过该变形例1也能够获得与实施方式相同的效果。另外，由于利用行驶距离d设定模式切换禁止期间，因此能够限制从限制速度变更起至切换为询问模式即切换为第2功能为止的期间车辆行驶的行驶距离。
＜模式切换禁止期间的设定所涉及的变形例2＞
另外，作为模式切换禁止期间的设定所涉及的其他变形例(变形例2)，还能够将实施方式的切换禁止设定时间ta0与上述变形例1的设定距离d0相组合来设定模式切换禁止期间。例如，上限速度设定ECU 20也可以构成为：取得如实施方式那样计时器值ta达到切换禁止设定时间ta0的时刻(称为时刻1)、以及如变形例1那样行驶距离d达到设定距离d0的时刻(称为时刻2)，并在这两个时刻1、2中的早到来的时刻，解除模式切换禁止期间。由此，能够使得从通常模式切换为询问模式的时刻不延迟而更加合适。
＜ASL操作器的回答操作的变形例＞
在上述的实施方式中，上限速度设定ECU 20将ASL操作器50的上下方向中的一方的杆操作识别为允许操作，将另一方的杆操作识别为拒绝操作，但代替于此也可以构成为：仅将上下方向的一方的杆操作(例如仅将下方向的杆操作)识别为允许操作(换句话说，构成为不将另一方的杆操作识别为拒绝操作)。在该情况下，在经过了询问限制时间tb0的时间点视为进行了拒绝回答，因此不需要进行拒绝操作。因而，能够减轻驾驶员的操作负担，使用便利性好。
另外，反之，上限速度设定ECU 20也可以构成为仅将上下方向的一方的杆操作识别为拒绝操作(换句话说，构成为不将另一方的杆操作识别为允许操作)。在该情况下，上限速度设定ECU 20在经过了询问限制时间tb0的时间点视为进行了允许操作即可。因而，能够减轻驾驶员的操作负担，使用便利性好。
另外，也可以以在限制速度向增加的方向变化的情况下(例如从80km/h变化为100km/h的情况下)通过ASL操作器50的上方向的杆操作来允许接受限制速度、在限制速度向减少的方向变化的情况下(例如从100km/h变化为80km/h的情况下)通过ASL操作器50的下方向的杆操作来允许接受限制速度的方式，与限制速度的变化方向对应地切换ASL操作器50的操作功能。
＜ASL操作器的变形例＞
在上述的实施例中，ASL操作器50为杆操作式操作器，但操作形式并不限于杆操作式，例如也可以为按钮操作式。例如如图9所示，也可以构成为在方向盘60的非把持部61设置ASL操作器70。在本例中，ASL操作器70具备主按钮71、取消按钮72以及选择按钮73，且构成为通过对选择按钮73沿上下方向(方向盘60的右旋方向以及左旋方向)选择性地进行按压或者滑动，来实现与实施方式的复位/增速开关53、设置/减速开关54相同的工作。
＜ASL操作器与其他操作器的兼顾所涉及的变形例＞
例如，在具备将该车辆的行驶车速保持恒定的巡航控制装置的车辆中，还能够将设定目标车速的设定操作器兼作为本实施方式的ASL操作器50。在该情况下，以例如在方向盘的非把持部等驾驶员容易操作的位置设置择一地选择激活巡航控制装置还是激活车速限制装置的选择开关即可。由此，驾驶员能够选择是使用哪一功能。巡航控制的目标车速与实施方式的ASL操作器50的操作同样能够通过上下方向的操作来进行增减调整。
以上对本实施方式以及变形例所涉及的车速限制装置进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式以及变形例，只要不脱离本发明的目的，则能够进行各种变更。
例如，在本实施方式中，使用显示器向驾驶员通知限制速度变更这一情况，但也可以代替于此或者除此之外，还设置使用未图示的发声装置(例如声音通知装置或者蜂鸣器等)向驾驶员报告限制速度变更这一情况的结构。
另外，在本实施方式中，构成为通过ASL操作器50的上下方向的操作来进行上限速度的调整以及回答操作，但ASL操作器的操作方向并不限于上下方向，也可以为从驾驶员观察时的左右方向或者前后方向等其他方向。
标号说明：
10：限制速度取得ECU；11：车载拍摄装置；12：导航装置；20：上限速度设定ECU；30：发动机ECU；31：车速传感器；32：加速器传感器；35：发动机；40：仪表ECU；41：显示器；50、70：ASL操作器；51：操作杆；52：主开关；53：复位/增速开关；54：设置/减速开关；55：取消开关；60：方向盘；D1：通常显示画面；D2：询问显示画面；Fa：禁止标记；Fb：询问状况标记；ta0：切换禁止设定时间；tb0：询问限制时间。

Claims (7)

1.一种车速限制装置，取得行驶道路上的车辆的限制速度，基于取得的所述限制速度设定车速的上限即上限车速，并以使得所述车速不超过所述上限车速的方式控制驱动力，
其中，
所述车速限制装置具备：
通过驾驶员的操作将所述上限车速变更为所希望的值的操作器即上限车速变更操作器，其通过一次操作使上限车速增减规定速度的量；
功能切换单元，所述功能切换单元在取得的所述限制速度切换的时刻，暂时将所述上限车速变更操作器的功能从第1功能切换为第2功能，其中，第1功能是通过驾驶员的操作将所述上限车速变更为所希望的值的功能，第2功能是通过驾驶员的与使所述上限车速增减的操作相同的操作来回答是否接受所述限制速度的变更的功能；以及
功能切换禁止单元，在所述上限车速变更操作器以所述第1功能工作的情况下，在该工作后，直至预先设定的禁止解除时刻到来为止，即便取得的所述限制速度切换，所述功能切换禁止单元也禁止所述上限车速变更操作器的功能切换为所述第2功能。
2.根据权利要求1所述的车速限制装置，其中，
所述预先设定的禁止解除时刻是从所述上限车速变更操作器以所述第1功能工作起的经过时间达到预先设定的设定时间的时刻。
3.根据权利要求1所述的车速限制装置，其中，
所述预先设定的禁止解除时刻是从所述上限车速变更操作器以所述第1功能工作起的车辆的行驶距离达到预先设定的设定距离的时刻。
4.根据权利要求1所述的车速限制装置，其中，
所述预先设定的禁止解除时刻是从所述上限车速变更操作器以所述第1功能工作起的经过时间达到预先设定的设定时间的时刻、以及从所述上限车速变更操作器以所述第1功能工作起的车辆的行驶距离达到预先设定的设定距离的时刻中的任一个早到来的时刻。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车速限制装置，其中，
所述车速限制装置具备显示单元，所述显示单元在所述上限车速变更操作器的功能以第1功能工作的期间中显示示出当前时间点的上限车速的第1显示画面，在所述上限车速变更操作器的功能以第2功能工作的期间中，显示除了所述上限车速的显示之外、还示出所述切换后的新限制速度以及针对是否接受所述限制速度的变更的回答操作方法的第2显示画面。
6.根据权利要求5所述的车速限制装置，其中，
所述显示单元针对在所述第2显示画面中显示的回答操作方法，仅显示接受所述限制速度的变更的情况下的操作方法，
所述车速限制装置具备自动回答接收单元，所述自动回答接收单元当在所述上限车速变更操作器的功能以所述第2功能工作的期间中、所述上限车速变更操作器未被操作的情况下，视为驾驶员拒绝接受所述限制速度的变更。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的车速限制装置，其中，
所述车速限制装置具备功能复原单元，所述功能复原单元在所述上限车速变更操作器以所述第2功能工作后的时刻，将所述上限车速变更操作器的功能从所述第2功能恢复为所述第1功能。
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