CN106227203A - 智能云导航处理方法 - Google Patents

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    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
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Abstract

本发明实施例提供一种智能云导航处理方法和系统。一种智能云导航处理方法包括：智能手机向智能导航云计算中心发送携带导航目的地和指纹的导航请求；智能导航云计算中心基于无人驾驶汽车当前地址位置和导航目的地规划得到导航线路，智能导航云计算中心将导航请求携带的指纹和绑定记录中记录的指纹进行比对，在导航请求携带的指纹和绑定记录中记录的指纹比对通过的情况下向无人驾驶汽车发送携带导航线路的导航响应；当所述无人驾驶汽车接收到用户的无人驾驶指令后启动所述无人驾驶汽车的无人驾驶功能。本申请实施例的方案中，借助智能导航云计算中心，可为用户提供舒适而智能的无人驾驶体验。

Description

智能云导航处理方法
技术领域
本发明涉及通信计算机技术领域，具体主要涉及了一种智能云导航处理方法和系统。
背景技术
目前，无人驾驶汽车的概念越来越热门。但是无人驾驶汽车的很多方案都还在研究阶段。提升无人驾驶汽车的各项应用能力，是本领域技术人员积极研究的课题。
发明内容
本发明实施例提供一种智能云导航处理方法和系统。
本发明第一方面提供了一种智能云导航处理方法，包括：
智能手机向智能导航云计算中心发送绑定请求，其中，所述绑定请求携带手机序列号、手表序列号、车牌号和指纹，所述手机序列号用于全局唯一标识所述智能手机，所述手表序列号用于全局唯一标识智能手表，所述车牌号用于全局唯一标识无人驾驶汽车；
所述智能导航云计算中心在接收到所述绑定请求后生成绑定记录，并且向所述智能手机发送用于响应所述绑定请求的绑定响应，所述绑定记录中记录有所述手机序列号、所述手表序列号、所述车牌号和所述指纹；
所述无人驾驶汽车每隔10分钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述车牌号和所述无人驾驶汽车当前地理位置的A类心跳消息；所述智能手表每隔2秒钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述手表序列号和所述智能手表当前的地理位置的B类心跳消息；
所述智能导航云计算中心接收A类心跳消息和B类心跳消息，基于最新接收到的A类心跳消息和B类心跳消息携带的地理位置判断所述智能手表是否已移动到所述无人驾驶汽车当前所在区域，当判断出所述智能手表已经移动到所述无人驾驶汽车当前所在区域的情况下，向所述无人驾驶汽车发送预启动指令；
所述无人驾驶汽车在接收到的所述预启动指令的指示下启动所述无人驾驶汽车的车载空调，并控制所述车载空调将所述无人驾驶汽车的内部环境温度调整到预设温度范围；
所述智能手机向所述智能导航云计算中心发送携带导航目的地和指纹的导航请求；所述智能导航云计算中心基于所述无人驾驶汽车当前地址位置和所述导航目的地规划得到导航线路，所述智能导航云计算中心将所述导航请求携带的指纹和所述绑定记录中记录的指纹进行比对，在所述导航请求携带的指纹和所述绑定记录中记录的指纹比对通过的情况下向所述无人驾驶汽车发送携带导航线路的导航响应；
当所述无人驾驶汽车接收到用户的无人驾驶指令后启动所述无人驾驶汽车的无人驾驶功能，其中，启动了无人驾驶功能的所述无人驾驶汽车沿着所述导航线路行驶。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述A类心跳消息和所述B类心跳消息的数据格式不同。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述手机序列号例如为手机号码。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述绑定记录的老化时间为1个月或2个月或1年或其他时长。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述智能手机和所述智能导航云计算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述智能手表和所述智能导航云计算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述无人驾驶汽车和所述智能导航云计算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。
可选的，在本发明的一些可能实施方式中，所述预设温度范围例如为18摄氏度～28摄氏度，或所述预设温度范围例如为22摄氏度～26摄氏度，或所述预设温度范围为其他值。
可选的，在本发明一些可能实施方式中，所述无人驾驶汽车当前所在区域例如为以所述无人驾驶汽车当前所在位置为圆心，以500米(或800米或1000米或其它距离)为半径的圆形区域。
本申请实施例第二方面提供一种通信系统，包括：
智能手机、智能手表、无人驾驶汽车和智能导航云计算中心。
所述智能手机，用于向所述智能导航云计算中心发送绑定请求，所述绑定请求携带手机序列号、手表序列号、车牌号和指纹，所述手机序列号用于全局唯一标识所述智能手机，所述手表序列号用于全局唯一标识智能手表，所述车牌号用于全局唯一标识无人驾驶汽车；
其中，所述智能导航云计算中心，用于在接收到所述绑定请求后生成绑定记录，并且向所述智能手机发送用于响应所述绑定请求的绑定响应，所述绑定记录中记录有所述手机序列号、所述手表序列号、所述车牌号和所述指纹；
所述无人驾驶汽车，用于每隔10分钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述车牌号和所述无人驾驶汽车当前地理位置的A类心跳消息；
所述智能手表用于，每隔2秒钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述手表序列号和所述智能手表当前的地理位置的B类心跳消息；
其中，所述智能导航云计算中心还用于，接收A类心跳消息和B类心跳消息，基于最新接收到的A类心跳消息和B类心跳消息携带的地理位置判断所述智能手表是否已移动到所述无人驾驶汽车当前所在区域，当判断出所述智能手表已经移动到所述无人驾驶汽车当前所在区域的情况下，向所述无人驾驶汽车发送预启动指令；
所述无人驾驶汽车还用于，在接收到的所述预启动指令的指示下启动所述无人驾驶汽车的车载空调，并控制所述车载空调将所述无人驾驶汽车的内部环境温度调整到预设温度范围；
所述智能手机还用于，向所述智能导航云计算中心发送携带导航目的地和指纹的导航请求；
其中，所述智能导航云计算中心还用于，基于所述无人驾驶汽车当前地址位置和所述导航目的地规划得到导航线路，将所述导航请求携带的指纹和所述绑定记录中记录的指纹进行比对，在所述导航请求携带的指纹和所述绑定记录中记录的指纹比对通过的情况下向所述无人驾驶汽车发送携带导航线路的导航响应；
所述无人驾驶汽车还用于，当所述无人驾驶汽车接收到用户的无人驾驶指令后启动所述无人驾驶汽车的无人驾驶功能，其中，启动了无人驾驶功能的所述无人驾驶汽车沿着所述导航线路行驶。
可以看出，本实施例方案中，借助智能导航云计算中心，可为用户提供舒适而智能的无人驾驶体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种智能云导航处理方法的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种通信系统的示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供在智能云导航处理方法和系统。
本发明说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同的对象，而并非用于描述特定的顺序。
参见图1，图1为本发明实施例提供的一种智能云导航处理方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供的一种智能云导航处理方法的方法可以包括：
101、智能手机向智能导航云计算中心发送绑定请求。其中，所述绑定请求携带手机序列号、手表序列号、车牌号和指纹，所述手机序列号用于全局唯一标识所述智能手机，所述手表序列号用于全局唯一标识智能手表，所述车牌号用于全局唯一标识无人驾驶汽车。
可选的，在本发明的一些可能的实施方式中，所述智能手机还可检测所述智能手机是否发生第一甩动作事件，如果智能手机发生第一甩动作事件，检测所述智能手机指定的智能手表是否发生第二甩动作事件，若所述智能手表发生第二甩动作事件，判断所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作方向是否相同，如果甩动作方向相同，判断所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作起始时间是否均位于预设时长内，判断所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作持续时长是否均位于所述预设时长内，如果所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作起始时间均位于预设时长内，并且所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作持续时长均位于所述预设时长之内，判断所述第一甩动作事件与所述第二甩动作事件包括的甩动作起始时间的差值是否小于第三预设阈值，如果所述第一甩动作事件与所述第二甩动作事件包括的甩动作起始时间的差值小于第三预设阈值，判断所述第一甩动作事件与所述第二甩动作事件包括的甩动作持续时长的差值是否小于第四预设阈值，如果所述第一甩动作事件与所述第二甩动作事件包括的甩动作持续时长的差值小于第四预设阈值，确定所述智能手机和所述智能手表均在所述预设时长内发生同一动作事件。
可选的，在本发明一些可能实施方式中，智能手机向智能导航云计算中心发送绑定请求可包括：在确定所述智能手机和所述智能手表均在所述预设时长内发生同一动作事件的情况下，所述智能手机向智能导航云计算中心发送绑定请求。
可选的，所述预设时长可以是11秒、22秒、30秒、50秒、70秒、102秒或其它时间。
可选的，第一预设阈值可以是3秒、5秒、10秒、20秒、50秒、80秒或其它时间。
可选的，第二预设阈值可以是13秒、15秒、22秒、20秒、50秒、81秒或其它时间。
102、智能导航云计算中心在接收到所述绑定请求后生成绑定记录，并且向所述智能手机发送用于响应所述绑定请求的绑定响应，所述绑定记录中记录有所述手机序列号、所述手表序列号、所述车牌号和所述指纹。
103、所述无人驾驶汽车每隔10分钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述车牌号和所述无人驾驶汽车当前地理位置的A类心跳消息。
104、所述智能手表每隔2秒钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述手表序列号和所述智能手表当前的地理位置的B类心跳消息。
105、所述智能导航云计算中心接收A类心跳消息和B类心跳消息，基于最新接收到的A类心跳消息和B类心跳消息携带的地理位置判断所述智能手表是否已移动到所述无人驾驶汽车当前所在区域，当判断出所述智能手表已经移动到所述无人驾驶汽车当前所在区域的情况下，向所述无人驾驶汽车发送预启动指令。
106、所述无人驾驶汽车在接收到的所述预启动指令的指示下启动所述无人驾驶汽车的车载空调，并控制所述车载空调将所述无人驾驶汽车的内部环境温度调整到预设温度范围；
107、所述智能手机向所述智能导航云计算中心发送携带导航目的地和指纹的导航请求。
108、所述智能导航云计算中心基于所述无人驾驶汽车当前地址位置和所述导航目的地规划得到导航线路，所述智能导航云计算中心将所述导航请求携带的指纹和所述绑定记录中记录的指纹进行比对，在所述导航请求携带的指纹和所述绑定记录中记录的指纹比对通过的情况下向所述无人驾驶汽车和所述智能手表发送携带导航线路的导航响应。
109、当所述无人驾驶汽车接收到用户的无人驾驶指令后启动所述无人驾驶汽车的无人驾驶功能，其中，启动了无人驾驶功能的所述无人驾驶汽车沿着所述导航线路行驶。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述A类心跳消息和所述B类心跳消息的数据格式不同。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述手机序列号例如为手机号码。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述绑定记录的老化时间为1个月或2个月或1年或其他时长。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述智能手机和所述智能导航云计算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述智能手表和所述智能导航云计算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述无人驾驶汽车和所述智能导航云计算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。
可选的，在本发明的一些可能实施方式中，所述预设温度范围例如为18摄氏度～28摄氏度，或所述预设温度范围例如为22摄氏度～26摄氏度，或所述预设温度范围为其他值。
可选的，在本发明一些可能实施方式中，所述无人驾驶汽车当前所在区域例如为以所述无人驾驶汽车当前所在位置为圆心，以500米(或800米或1000米或其它距离)为半径的圆形区域。
可以看出，本实施例方案中，借助智能导航云计算中心，可为用户提供舒适而智能的无人驾驶体验。
参见图2，本发明实施例提供一种通信系统，包括：智能手机201、智能手表202、无人驾驶汽车203和智能导航云计算中心204。
智能手机201，用于向智能导航云计算中心发送绑定请求。所述绑定请求携带手机序列号、手表序列号、车牌号和指纹，所述手机序列号用于全局唯一标识所述智能手机，所述手表序列号用于全局唯一标识智能手表，所述车牌号用于全局唯一标识无人驾驶汽车。
可选的，在本发明的一些可能的实施方式中，所述智能手机201还用于检测所述智能手机是否发生第一甩动作事件，如果智能手机发生第一甩动作事件，检测所述智能手机指定的智能手表是否发生第二甩动作事件，若所述智能手表发生第二甩动作事件，判断所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作方向是否相同，如果甩动作方向相同，判断所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作起始时间是否均位于预设时长内，判断所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作持续时长是否均位于所述预设时长内，如果所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作起始时间均位于预设时长内，并且所述第一甩动作事件和所述第二甩动作事件包括的甩动作持续时长均位于所述预设时长之内，判断所述第一甩动作事件与所述第二甩动作事件包括的甩动作起始时间的差值是否小于第三预设阈值，如果所述第一甩动作事件与所述第二甩动作事件包括的甩动作起始时间的差值小于第三预设阈值，判断所述第一甩动作事件与所述第二甩动作事件包括的甩动作持续时长的差值是否小于第四预设阈值，如果所述第一甩动作事件与所述第二甩动作事件包括的甩动作持续时长的差值小于第四预设阈值，确定所述智能手机和所述智能手表均在所述预设时长内发生同一动作事件。
可选的，在本发明一些可能实施方式中，智能手机向智能导航云计算中心发送绑定请求可包括：在确定所述智能手机和所述智能手表均在所述预设时长内发生同一动作事件的情况下，所述智能手机向智能导航云计算中心发送绑定请求。
可选的，所述预设时长可以是11秒、22秒、30秒、50秒、70秒、102秒或其它时间。
可选的，第一预设阈值可以是3秒、5秒、10秒、20秒、50秒、80秒或其它时间。
可选的，第二预设阈值可以是13秒、15秒、22秒、20秒、50秒、81秒或其它时间。
智能导航云计算中心204，用于在接收到所述绑定请求后生成绑定记录，并且向所述智能手机发送用于响应所述绑定请求的绑定响应，所述绑定记录中记录有所述手机序列号、所述手表序列号、所述车牌号和所述指纹。
所述无人驾驶汽车203，用于每隔10分钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述车牌号和所述无人驾驶汽车当前地理位置的A类心跳消息。
所述智能手表202，用于每隔2秒钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述手表序列号和所述智能手表当前的地理位置的B类心跳消息。
其中，所述智能导航云计算中心204还用于，接收A类心跳消息和B类心跳消息，基于最新接收到的A类心跳消息和B类心跳消息携带的地理位置判断所述智能手表是否已移动到所述无人驾驶汽车当前所在区域，当判断出所述智能手表已经移动到所述无人驾驶汽车当前所在区域的情况下，向所述无人驾驶汽车发送预启动指令。
所述无人驾驶汽车203还用于，在接收到的所述预启动指令的指示下启动所述无人驾驶汽车的车载空调，并控制所述车载空调将所述无人驾驶汽车的内部环境温度调整到预设温度范围；
所述智能手机201还用于，向所述智能导航云计算中心发送携带导航目的地和指纹的导航请求。
所述智能导航云计算中心204还用于，基于所述无人驾驶汽车当前地址位置和所述导航目的地规划得到导航线路，将所述导航请求携带的指纹和所述绑定记录中记录的指纹进行比对，在所述导航请求携带的指纹和所述绑定记录中记录的指纹比对通过的情况下向所述无人驾驶汽车发送携带导航线路的导航响应。
所述无人驾驶汽车203还用于，当所述无人驾驶汽车203接收到用户的无人驾驶指令后启动所述无人驾驶汽车的无人驾驶功能，启动了无人驾驶功能的所述无人驾驶汽车沿着所述导航线路行驶。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述A类心跳消息和所述B类心跳消息的数据格式不同。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述手机序列号例如为手机号码。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述绑定记录的老化时间为1个月或2个月或1年或其他时长。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述智能手机和所述智能导航云计算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述智能手表和所述智能导航云计算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。
可选的，在本发明的一些可能实施方式之中，所述无人驾驶汽车和所述智能导航云计算中心通过移动通信网络(或其他媒介)通信连接。
可选的，在本发明的一些可能实施方式中，所述预设温度范围例如为18摄氏度～28摄氏度，或所述预设温度范围例如为22摄氏度～26摄氏度，或所述预设温度范围为其他值。
可选的，在本发明一些可能实施方式中，所述无人驾驶汽车当前所在区域例如为以所述无人驾驶汽车当前所在位置为圆心，以500米(或800米或1000米或其它距离)为半径的圆形区域。
可以看出，本实施例方案中，借助智能导航云计算中心，可为用户提供舒适而智能的无人驾驶体验。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的间接耦合或者直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例的方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可集成在一个处理单元中，也可以是各单元单独物理存在，也可两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，或者也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种智能云导航处理方法，其特征在于，包括：
智能手机向智能导航云计算中心发送绑定请求，其中，所述绑定请求携带手机序列号、手表序列号、车牌号和指纹，所述手机序列号用于全局唯一标识所述智能手机，所述手表序列号用于全局唯一标识智能手表，所述车牌号用于全局唯一标识无人驾驶汽车；
所述智能导航云计算中心在接收到所述绑定请求后生成绑定记录，并且向所述智能手机发送用于响应所述绑定请求的绑定响应，所述绑定记录中记录有所述手机序列号、所述手表序列号、所述车牌号和所述指纹；
所述无人驾驶汽车每隔10分钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述车牌号和所述无人驾驶汽车当前地理位置的A类心跳消息；所述智能手表每隔2秒钟向所述智能导航云计算中心发送携带所述手表序列号和所述智能手表当前的地理位置的B类心跳消息；
所述智能导航云计算中心接收A类心跳消息和B类心跳消息，基于最新接收到的A类心跳消息和B类心跳消息携带的地理位置判断所述智能手表是否已移动到所述无人驾驶汽车当前所在区域，当判断出所述智能手表已经移动到所述无人驾驶汽车当前所在区域的情况下，向所述无人驾驶汽车发送预启动指令；
所述无人驾驶汽车在接收到的所述预启动指令的指示下启动所述无人驾驶汽车的车载空调，并控制所述车载空调将所述无人驾驶汽车的内部环境温度调整到预设温度范围；
所述智能手机向所述智能导航云计算中心发送携带导航目的地和指纹的导航请求；所述智能导航云计算中心基于所述无人驾驶汽车当前地址位置和所述导航目的地规划得到导航线路，所述智能导航云计算中心将所述导航请求携带的指纹和所述绑定记录中记录的指纹进行比对，在所述导航请求携带的指纹和所述绑定记录中记录的指纹比对通过的情况下向所述无人驾驶汽车发送携带导航线路的导航响应；
当所述无人驾驶汽车接收到用户的无人驾驶指令后启动所述无人驾驶汽车的无人驾驶功能，其中，启动了无人驾驶功能的所述无人驾驶汽车沿着所述导航线路行驶。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述A类心跳消息和所述B类心跳消息的数据格式不同。
3.根据权利要求1至2任一项所述方法，其特征在于，所述手机序列号为手机号码。
4.根据权利要求1至3任一项所述方法，其特征在于，所述绑定记录的老化时间为一个月。
5.根据权利要求1至4任一项所述方法，其特征在于，所述智能手机和所述智能导航云计算中心通过移动通信网络通信连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述方法，其特征在于，所述智能手表和所述智能导航云计算中心通过移动通信网络通信连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述方法，其特征在于，所述无人驾驶汽车和所述智能导航云计算中心通过移动通信网络通信连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述方法，其特征在于，所述预设温度范围为18摄氏度～28摄氏度。
9.根据权利要求1至7任一项所述方法，其特征在于，所述预设温度范围为22摄氏度～26摄氏度。
10.根据权利要求1至9任一项所述方法，其特征在于，所述无人驾驶汽车当前所在区域为以所述无人驾驶汽车当前所在位置为圆心，以500米为半径的圆形区域。
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