CN106223684B - 一种升降横移式立体车库 - Google Patents

Abstract

一种升降横移式立体车库，包括框架总成（1）、提升系统组件（2）、楼层固定载车组件、地面层载车组件，框架总成（1）包括多层框架端面和八根立柱（3），框架端面由横梁（4）与纵梁（5）分别通过其两端的型钢端面垂直相对接而成，八根立柱（3）垂直穿过框架端面的横梁（4）与纵梁（5）相对接处，且中间四根立柱（3）组成独立的提升井道。能够有效控制框架总成（1）在纵向和横向的尺寸精度，进而方便安装施工；并且独立的提升井道使得车辆在高速提升过程中不会发生摇晃，且不会与其他层车辆车板发生运行中的干涉擦碰。

Description

一种升降横移式立体车库

技术领域

本发明涉及一种车库，更具体的说涉及一种升降横移式立体车库，属于立体车库技术领域。

背景技术

目前，现有的升降横移式立体车库，通常采用大跨距框架、利用载车板提升存取车的结构。但是，该种结构存在以下不足和缺陷：一、框架结构采用翼缘板平面搭接，横向和纵向定位尺寸精度难以保证，且后续安装、使用中存在定位尺寸变化的可能性；二、车辆提升没有固定的提升井道，存取车过程中车辆容易受到外界环境，例如风力等的影响，发生车板摇晃，易导致发生安全事故；三、车辆停放没有自动调节装置，会产生停车过程中反复指导停车，难以保证车辆精确位置停放，而车辆的偏载停放存在一定的安全隐患；四、车辆在提升过程中若发生钢丝绳链条断裂，无法制动提升车板，会造成车辆摔车和其他设备人事安全事故。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的升降横移式立体车库存在的会造成车辆摔车和其他设备人事安全事故等缺陷，提供一种升降横移式立体车库。

本发明为实现上述目的，所采用技术解决方案是：一种升降横移式立体车库，包括框架总成、提升系统组件、楼层固定载车组件、地面层载车组件，所述的框架总成包括多层框架端面和八根立柱，所述框架端面由横梁与纵梁分别通过其两端的型钢端面垂直相对接而成，所述的八根立柱垂直穿过框架端面的横梁与纵梁相对接处，且中间四根立柱组成独立的提升井道。

所述的提升系统组件包括纵向导向轮、横向导向轮、提升臂和梳架组，所述的纵向导向轮和横向导向轮分别固定在提升臂上，所述的提升臂和梳架组相连接，纵向导向轮和横向导向轮分别与组成提升井道的中间四根立柱滚动连接。

还包括有刹车组件，所述的刹车组件包括刹车器和刹车片，所述的刹车器设置在提升臂上，所述的刹车片设置在框架总成上。

还包括有车辆自动调节组件，所述的车辆自动调节组件包括地面支架、马达链条链轮传动组件，所述的地面支架前端和后端两侧分别为轮胎停车区域，对应轮胎停车区域在地面支架前端和后端分别设置有推杆组，所述的推杆组包括两根纵向杆件和四根横向杆件，所述的两根纵向杆件分别设置在地面支架两侧且位于地面支架和轮胎停车区域之间，所述的横向杆件上布置有齿条，相邻的两个横向杆件为一组且其齿条相对设置形成横向杆件组，所述横向杆件组中的横向杆件分别与纵向杆件通过导向套相连接，所述的马达链条链轮传动组件包括马达电机、两组齿轮组和链条，所述的马达电机通过链条分别与两组齿轮组相连接，所述的一组齿轮组与地面支架前端的两组横向杆件组相啮合连接，另一组齿轮组与地面支架后端的两组横向杆件组相啮合连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1、本发明中框架总成包括多层框架端面和八根立柱，框架端面由横梁与纵梁分别通过其两端的型钢端面垂直相对接而成，八根立柱垂直穿过框架端面的横梁与纵梁相对接处；因此能够有效控制框架总成在纵向和横向的尺寸精度，进而方便安装施工。

2、本发明中中间四根立柱组成独立的提升井道，相对于现有的没有固定提升通道的升降横移立体车库，车辆在高速提升过程中不会发生摇晃，且不会与其他层车辆车板发生运行中的干涉擦碰。

3、本发明中车辆自动调节组件通过推杆组对车辆进行微调节，保证了待提升的车辆精确停放到位。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明中框架总成正视图。

图3是本发明中框架总成俯视图。

图4是本发明中提升系统组件正视图。

图5是本发明中提升系统组件俯视图。

图6是图4中A-A剖视图。

图7是图4中B-B剖视图。

图8是本发明中刹车组件示意图。

图9是本发明中车辆自动调节组件示意图。

图中1，框架总成1，提升系统组件2，立柱3，横梁4，纵梁5，斜拉Ⅰ6，斜拉Ⅱ7，纵向导向轮8，横向导向轮9，提升臂10，梳架组11，刹车组件12，刹车器13，刹车片14，地面支架15，轮胎停车区域16，纵向杆件17，横向杆件18，齿轮组19，链条20，导向套21。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1至图3，一种升降横移式立体车库，包括框架总成1、提升系统组件2、楼层固定载车组件、地面层载车组件；上层固定载车组件数量根据层数决定。所述的框架总成1采用多立柱结构，具体的所述的框架总成1包括多层框架端面和八根立柱3，所述框架端面由横梁4与纵梁5分别通过其两端的型钢端面垂直相对接而成，所述的八根立柱3垂直穿过框架端面的横梁4与纵梁5相对接处。且中间四根立柱3组成独立的提升井道。相邻层的横梁4之间可以设置有斜拉Ⅰ6或斜拉Ⅱ7。因此，本立体车库的框架总成1中通过横梁4与纵梁5采用型钢端面对接结构，能够有效控制框架总成1在纵向和横向的尺寸精度，进而方便安装施工；且有效保证车库在外载荷作用下的结构稳固性，保障了提升系统组件2中的提升机构运行在高速运行时候设备的安全稳定性。

参见图4至图8，所述的提升系统组件2包括纵向导向轮8、横向导向轮9、提升臂10和梳架组11。所述的纵向导向轮8和横向导向轮9分别固定在提升臂10上，所述的提升臂10和梳架组11通过螺栓相连接；纵向导向轮8和横向导向轮9分别与组成提升井道的中间四根立柱3滚动连接，提升过程中横向导向轮9与立柱3型钢翼缘板滚动摩擦导向，纵向导向轮8与立柱3型钢腹板滚动摩擦导向。

参见图4至图8，还包括有刹车组件12，所述的刹车组件12包括刹车器13和刹车片14，所述的刹车器13设置在提升臂10上，所述的刹车片14设置在框架总成1上。

参见图4至图8，车辆升降过程中，本提升系统组件2在提升井道内上下运动，其中的纵向导向轮8和横向导向轮9通过提升井道的立柱3型钢翼缘板起导向作用，因此使得车辆在高速提升过程中不会发生摇晃，且不会与其他层车辆车板发生运行中的干涉擦碰。同时，在上下运动过程中，当发生钢丝绳断裂的情况时，刹车器13与刹车片14抱闸在一起，通过摩擦力制动，此时本提升系统组件2将停止上下动作；从而实现了在紧急情况下提升机构制动，提高了设备的安全性和使用寿命，避免了安全事故发生，保证了设备、车辆和人身安全。

参见图9，还包括有车辆自动调节组件，所述的车辆自动调节组件包括地面支架15、马达链条链轮传动组件，所述的地面支架15前端和后端两侧分别为轮胎停车区域16，对应轮胎停车区域16在地面支架15前端和后端分别设置有推杆组。所述的推杆组包括两根纵向杆件17和四根横向杆件18，所述的两根纵向杆件17分别设置在地面支架15两侧且位于地面支架15和轮胎停车区域16之间；纵向杆件17用于推汽车轮胎。所述的横向杆件18上布置有齿条，相邻的两个横向杆件18为一组且其齿条相对设置形成横向杆件组，所述横向杆件组中的横向杆件18分别与纵向杆件17通过导向套21相连接。所述的马达链条链轮传动组件包括马达电机、两组齿轮组19和链条20，所述的马达电机通过链条20分别与两组齿轮组19相连接；所述的一组齿轮组19与地面支架15前端的两组横向杆件组相啮合连接，另一组齿轮组19与地面支架15后端的两组横向杆件组相啮合连接。

参见图9，车辆停放时，马达电机通过链条20带动齿轮组5运动，横向杆件18上的齿条通过齿轮齿条传动原理，实现横向杆件18的直线运动，使得横向杆件18在导向套21中伸出，从而使得纵向杆件17推动汽车轮胎，进而实现汽车停放的居中拨正功能。因此实现了对车辆进行微调节，保证了车辆精确停放到位；避免使用者或车库指导员指挥造成停放车辆的位置尺寸错误，导致偏载停车，进而避免了安全事故的发生；同时体现了车库的智能化和人性化，避免了反复指导停车，节省了停车时间。

参见图1至图9，工作时，车辆人工停放在地面层载车组件上，停放到位后，启动停车程序，布置在地面的车辆自动调节组件开始工作，通过推杆组对车辆进行微调节，保证待提升的车辆精确停放到位。然后提升系统组件2开始工作将车辆提升到指定层数后，上层固定载车组件横移到独立的提升井道中心，提升系统组件2在提升井道内下降；通过梳架组11错位，将车辆停放在上层固定载车板组件上。接着上层固定载车板组件复位动作，横移到原始位置，此时一个存车过程结束。在提升系统组件2开始工作后，若发生钢丝绳断裂情况，电气松绳开关触发，刹车组件12动作，刹车器13抱闸关闭，通过刹车器13和刹车片14的摩擦实现制动，从而停止了运动，保护了车辆和设备的安全。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种升降横移式立体车库，包括框架总成（1）、提升系统组件（2）、楼层固定载车组件、地面层载车组件，其特征在于：所述的框架总成（1）包括多层框架端面和八根立柱（3），所述框架端面由横梁（4）与纵梁（5）分别通过其两端的型钢端面垂直相对接而成，所述的八根立柱（3）垂直穿过框架端面的横梁（4）与纵梁（5）相对接处，且中间四根立柱（3）组成独立的提升井道，所述的提升系统组件（2）包括纵向导向轮（8）、横向导向轮（9）、提升臂（10）和梳架组（11），所述的纵向导向轮（8）和横向导向轮（9）分别固定在提升臂（10）上，所述的提升臂（10）和梳架组（11）相连接，纵向导向轮（8）和横向导向轮（9）分别与组成提升井道的中间四根立柱（3）滚动连接，还包括有刹车组件（12），所述的刹车组件（12）包括刹车器（13）和刹车片（14），所述的刹车器（13）设置在提升臂（10）上，所述的刹车片（14）设置在框架总成（1）上，还包括有车辆自动调节组件，所述的车辆自动调节组件包括地面支架（15）、马达链条链轮传动组件，所述的地面支架（15）前端和后端两侧分别为轮胎停车区域（16），对应轮胎停车区域（16）在地面支架（15）前端和后端分别设置有推杆组，所述的推杆组包括两根纵向杆件（17）和四根横向杆件（18），所述的两根纵向杆件（17）分别设置在地面支架（15）两侧且位于地面支架（15）和轮胎停车区域（16）之间，所述的横向杆件（18）上布置有齿条，相邻的两个横向杆件（18）为一组且其齿条相对设置形成横向杆件组，所述横向杆件组中的横向杆件（18）分别与纵向杆件（17）通过导向套（21）相连接，所述的马达链条链轮传动组件包括马达电机、两组齿轮组（19）和链条（20），所述的马达电机通过链条（20）分别与两组齿轮组（19）相连接，所述的一组齿轮组（19）与地面支架（15）前端的两组横向杆件组相啮合连接，另一组齿轮组（19）与地面支架（15）后端的两组横向杆件组相啮合连接。