CN106219239A - 一种钢管自动码垛机 - Google Patents

一种钢管自动码垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN106219239A
CN106219239A CN201610787051.2A CN201610787051A CN106219239A CN 106219239 A CN106219239 A CN 106219239A CN 201610787051 A CN201610787051 A CN 201610787051A CN 106219239 A CN106219239 A CN 106219239A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel pipe
piling
roller
pipeline
stacking machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610787051.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106219239B (zh
Inventor
杨伟芳
郝茂德
钱银华
徐志茹
於斌杰
朱利新
朱有如
董国权
吴家辉
张伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG KINGLAND PIPELINE TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG KINGLAND PIPELINE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG KINGLAND PIPELINE TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical ZHEJIANG KINGLAND PIPELINE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610787051.2A priority Critical patent/CN106219239B/zh
Publication of CN106219239A publication Critical patent/CN106219239A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106219239B publication Critical patent/CN106219239B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/04—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above by suction or magnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0217—Elongated

Abstract

本发明涉及钢管码垛设备技术领域，具体为一种钢管自动码垛机，包括钢管输送线、码垛输送线和钢管磁吸装置，所述钢管磁吸装置将位于所述钢管输送线上的钢管转移到所述码垛输送线上；所述码垛输送线包括机架、传送辊和码垛辊，所述传送辊为主动辊，所述传送辊为水平设置；所述码垛辊设置在相邻两个所述传送辊之间，且对称设置在机架的两侧，对称设置的两个所述码垛辊的轴线形成大于0°且小于180°的夹角，所述码垛辊的轴线沿所述传送辊轴向外倾斜。本发明能很好地完成钢管的码垛工作，码垛垛形整齐美观，一致性好，而且能够通过调整两根码垛辊的夹角，实现多种形式的码垛，满足各种打包要求，提高了劳动生产效率，方便了钢管库存管理。

Description

一种钢管自动码垛机
技术领域
本发明涉及钢管码垛设备技术领域，具体为一种钢管自动码垛机。
背景技术
现有的制管车间中钢管码垛作业一直采用手工码垛，通常需要多人合作完成，钢管长度一般为六米，钢管制作完成后由两人抬到自制的小车上，一根根摆放整齐，然后一层层码好，另一个人再用焊好的套子套上运走。上述现有技术存在着人工码放劳动强度大，不容易实现自动化生产，钢管码放不易整齐的问题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种钢管自动码垛机，结构简单，方便钢管码放。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢管自动码垛机，包括钢管输送线、码垛输送线和钢管磁吸装置，所述钢管输送线的输送方向垂直于所述码垛输送线的输送方向，所述钢管磁吸装置将位于所述钢管输送线上的钢管转移到所述码垛输送线上；所述码垛输送线包括机架、传送辊和码垛辊，所述传送辊为主动辊，沿所述码垛输送线传送方向分布，所述传送辊为水平设置且其轴线垂直于所述码垛输送线传送方向；所述码垛辊为从动辊，设置在相邻两个所述传送辊之间，所述码垛辊沿所述码垛输送线传送方向对称设置在机架的两侧，对称设置的两个所述码垛辊的轴线形成大于0°且小于180°的夹角，所述码垛辊的轴线沿所述传送辊轴向外倾斜。
作为优选，所述传送辊的两端连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括安装座、活塞杆和套筒，所述套筒固接在所述机架上，所述活塞杆的一端插设在所述套筒内，所述活塞杆的另一端固接在所述安装座上，所述套筒连接有气泵。
由于钢管从磁吸装置掉落时产生较大的冲击力，容易损伤钢管表面，造成传送辊弯曲变形，本发明通过设置缓冲机构，缓解了冲击力，而且套筒连接气泵，能够调整活塞杆的伸缩长度，保证传送辊处于稳定的输送高度，使钢管保持稳定的码垛形状。
作为优选，所述传送辊的表面包覆有缓冲层，所述缓冲层为橡胶层或聚氨酯层。
作为优选，所述码垛辊连接有调整其与对称设置的两根所述码垛辊间距的调整机构，所述调整机构包括调整丝杆、设置在所述调整丝杆上的两个调整块和驱动所述调整丝杆转动的驱动组件，所述调整丝杆转动连接在机架上，所述调整丝杆设有两段螺纹方向相反的螺纹段，所述调整块分设在两段螺纹段上，相对所述调整丝杆沿相向或向饭方向移动，对称设置的两根所述码垛辊分别安装在两个调整块上。
作为优选，所述调整丝杆的两侧设有导杆，所述调整块的两端套设在导杆上。
作为优选，所述码垛辊的下端设有铰接在调整块上，所述码垛辊的上端铰接有可调节长短的伸缩组件，所述伸缩组件的下端铰接在调整块上，所述码垛辊、伸缩组件和调整块形成三角形结构。
作为优选，所述伸缩组件为电动推杆。
作为优选，所述钢管磁吸装置包括导轨、电磁吸块、驱动所述电磁吸块从所述钢管输送线上方沿所述导轨移动至所述码垛输送线上方的平移机构和驱动所述电磁吸块上下移动的升降机构。
作为优选，所述电磁吸块沿钢管轴线方向的两侧设有使钢管整齐吸附在所述电磁吸块上的卡板，所述卡板上设有半圆形卡槽。
本发明的有益效果：本发明能很好地完成钢管的码垛工作，码垛垛形整齐美观，一致性好，而且能够通过调整两根码垛辊的夹角，实现多种形式的码垛，满足各种打包要求，提高了劳动生产效率，方便了钢管库存管理。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中的码垛输送线的俯视图；
图3是本发明实施例中码垛辊的安装结构示意图；
图4是本发明实施例中传送辊的安装结构示意图；
图中：1-钢管输送线，2-码垛输送线，21-机架，22-传送辊，23-码垛辊，24-缓冲机构，241-安装座，242-活塞杆，243-套筒，25-伸缩组件，26-调整块，27-调整丝杆，3-钢管磁吸装置，31-导轨，32-平移机构，33-升降机构，34-电磁吸块，35-卡板。
具体实施方式
以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1、图2、图3和图4所示，一种钢管自动码垛机，包括钢管输送线1、码垛输送线2和钢管磁吸装置3，所述钢管输送线1的输送方向垂直于所述码垛输送线2的输送方向，所述钢管磁吸装置3将位于所述钢管输送线1上的钢管转移到所述码垛输送线2上。
所述码垛输送线2包括机架21、传送辊22和码垛辊23，所述传送辊22和码垛辊的表面均包覆有缓冲层，所述缓冲层为橡胶层或聚氨酯层。所述传送辊22为主动辊，沿所述码垛输送线2传送方向分布，所述传送辊22为水平设置且其轴线垂直于所述码垛输送线2传送方向。所述码垛辊23为从动辊，设置在相邻两个所述传送辊22之间，所述码垛辊23沿所述码垛输送线2传送方向对称设置在机架21的两侧，对称设置的两个所述码垛辊23的轴线形成大于0°且小于180°的夹角，所述码垛辊23的轴线沿所述传送辊22轴向外倾斜。所述传送辊22的两端连接有缓冲机构24，所述缓冲机构24包括安装座241、活塞杆242和套筒243，所述套筒243固接在所述机架21上，所述活塞杆242的一端插设在所述套筒243内，所述活塞杆242的另一端固接在所述安装座241上，所述套筒243连接有气泵。
所述码垛辊23连接有调整其与对称设置的两根所述码垛辊23间距的调整机构，所述调整机构包括调整丝杆27、设置在所述调整丝杆27上的两个调整块26和驱动所述调整丝杆27转动的驱动组件，所述调整丝杆27转动连接在机架21上，所述调整丝杆27设有两段螺纹方向相反的螺纹段，所述调整块26分设在两段螺纹段上，相对所述调整丝杆27沿相向或向饭方向移动，对称设置的两根所述码垛辊23分别安装在两个调整块26上。所述调整丝杆27的两侧设有导杆，所述调整块26的两端套设在导杆上。所述码垛辊23的下端设有铰接在调整块26上，所述码垛辊23的上端铰接有可调节长短的伸缩组件25，所述伸缩组件25的下端铰接在调整块26上，所述码垛辊23、伸缩组件25和调整块26形成三角形结构，所述伸缩组件25为电动推杆。
所述钢管磁吸装置3包括导轨31、电磁吸块34、驱动所述电磁吸块34从所述钢管输送线1上方沿所述导轨31移动至所述码垛输送线2上方的平移机构32和驱动所述电磁吸块34上下移动的升降机构33，平移机构33包括沿导轨31移动的架子和驱动架子移动的电机，升降机构包括安装在架子上的液压缸，液压缸的端部与电磁吸块34连接。所述电磁吸块34为电磁铁，所述电磁吸块34沿钢管轴线方向的两侧设有使钢管整齐吸附在所述电磁吸块34上的卡板35，所述卡板35上设有半圆形卡槽。

Claims (9)

1.一种钢管自动码垛机，包括钢管输送线（1）、码垛输送线（2）和钢管磁吸装置（3），其特征在于：所述钢管输送线（1）的输送方向垂直于所述码垛输送线（2）的输送方向，所述钢管磁吸装置（3）将位于所述钢管输送线（1）上的钢管转移到所述码垛输送线（2）上；所述码垛输送线（2）包括机架（21）、传送辊（22）和码垛辊（23），所述传送辊（22）为主动辊，沿所述码垛输送线（2）传送方向分布，所述传送辊（22）为水平设置且其轴线垂直于所述码垛输送线（2）传送方向；所述码垛辊（23）为从动辊，设置在相邻两个所述传送辊（22）之间，所述码垛辊（23）沿所述码垛输送线（2）传送方向对称设置在机架（21）的两侧，对称设置的两个所述码垛辊（23）的轴线形成大于0°且小于180°的夹角，所述码垛辊（23）的轴线沿所述传送辊（22）轴向外倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动码垛机，其特征在于：所述传送辊（22）的两端连接有缓冲机构（24），所述缓冲机构（24）包括安装座（241）、活塞杆（242）和套筒（243），所述套筒（243）固接在所述机架（21）上，所述活塞杆（242）的一端插设在所述套筒（243）内，所述活塞杆（242）的另一端固接在所述安装座（241）上，所述套筒（243）连接有气泵。
3.根据权利要求2所述的一种钢管自动码垛机，其特征在于：所述传送辊（22）的表面包覆有缓冲层，所述缓冲层为橡胶层或聚氨酯层。
4.根据权利要求1所述的一种钢管自动码垛机，其特征在于：所述码垛辊（23）连接有调整其与对称设置的两根所述码垛辊（23）间距的调整机构，所述调整机构包括调整丝杆（27）、设置在所述调整丝杆（27）上的两个调整块（26）和驱动所述调整丝杆（27）转动的驱动组件，所述调整丝杆（27）转动连接在机架（21）上，所述调整丝杆（27）设有两段螺纹方向相反的螺纹段，所述调整块（26）分设在两段螺纹段上，相对所述调整丝杆（27）沿相向或向饭方向移动，对称设置的两根所述码垛辊（23）分别安装在两个调整块（26）上。
5.根据权利要求4所述的一种钢管自动码垛机，其特征在于：所述调整丝杆（27）的两侧设有导杆，所述调整块（26）的两端套设在导杆上。
6.根据权利要求5所述的一种钢管自动码垛机，其特征在于：所述码垛辊（23）的下端设有铰接在调整块（26）上，所述码垛辊（23）的上端铰接有可调节长短的伸缩组件（25），所述伸缩组件（25）的下端铰接在调整块（26）上，所述码垛辊（23）、伸缩组件（25）和调整块（26）形成三角形结构。
7.根据权利要求1所述的一种钢管自动码垛机，其特征在于：所述伸缩组件（25）为电动推杆。
8.根据权利要求1所述的一种钢管自动码垛机，其特征在于：所述钢管磁吸装置（3）包括导轨（31）、电磁吸块（34）、驱动所述电磁吸块（34）从所述钢管输送线（1）上方沿所述导轨（31）移动至所述码垛输送线（2）上方的平移机构（32）和驱动所述电磁吸块（34）上下移动的升降机构（33）。
9.根据权利要求1所述的一种钢管自动码垛机，其特征在于：所述电磁吸块（34）沿钢管轴线方向的两侧设有使钢管整齐吸附在所述电磁吸块（34）上的卡板（35），所述卡板（35）上设有半圆形卡槽。
CN201610787051.2A 2016-08-31 2016-08-31 一种钢管自动码垛机 Active CN106219239B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610787051.2A CN106219239B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种钢管自动码垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610787051.2A CN106219239B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种钢管自动码垛机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106219239A true CN106219239A (zh) 2016-12-14
CN106219239B CN106219239B (zh) 2019-06-21

Family

ID=58073656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610787051.2A Active CN106219239B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种钢管自动码垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106219239B (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106914679A (zh) * 2017-03-11 2017-07-04 中国二十二冶集团有限公司 数控火焰切割机的捡料码垛装置及捡料码垛方法
CN107381072A (zh) * 2017-07-11 2017-11-24 鲍泽河 钢管自动码垛机
CN107879050A (zh) * 2017-11-14 2018-04-06 浙江金洲管道科技股份有限公司 一种带法兰管件的输送设备
CN108382805A (zh) * 2018-03-13 2018-08-10 浙江厚达智能科技股份有限公司 去负重机构及去负重方法
CN108465658A (zh) * 2018-04-27 2018-08-31 巨力自动化设备（浙江）有限公司 新能源汽车电机转子涂覆装置的蒙套自动擦洗回收机构
CN108481000A (zh) * 2018-03-26 2018-09-04 武汉诚兴和汽车零部件有限公司 全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线
CN109178890A (zh) * 2018-11-14 2019-01-11 江苏省南扬机械制造有限公司 一种自动下料焊管内焊筋清理系统
CN109264337A (zh) * 2018-10-12 2019-01-25 孙雷 一种可调节分取辊
CN109896065A (zh) * 2019-04-16 2019-06-18 大冶市长盛五金制管有限公司 一种钢管打包机自动送料装置
CN110395568A (zh) * 2019-08-15 2019-11-01 无锡商业职业技术学院 用于方管转移不同输送线装置
CN110525952A (zh) * 2019-09-29 2019-12-03 深圳赛动生物自动化有限公司 培养瓶滚动传输堆垛装置及其工作方法
CN110980111A (zh) * 2020-03-05 2020-04-10 潍坊东方钢管有限公司 一键调节式tpep梯度重防腐输水管道传送装置
CN111498510A (zh) * 2020-04-09 2020-08-07 鑫鹏源(聊城)智能科技有限公司 一种用于堆放钢管的码垛机
CN111646219A (zh) * 2020-06-06 2020-09-11 广东粤华不锈钢型材股份有限公司 一种不锈钢焊管的高效自动码垛下料装置
CN112623753A (zh) * 2020-11-03 2021-04-09 金凯达（佛山）智能装备有限公司 一种矩形管的自动上料方法
CN114044346A (zh) * 2021-11-05 2022-02-15 安徽杰蓝特新材料有限公司 增强耐磨pe排水管生产用自动码垛机
CN117699482A (zh) * 2024-02-05 2024-03-15 四川万圣通精密机械制造有限公司 一种钢管自动码垛机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5743492B2 (zh) * 1979-05-19 1982-09-14
CN104291117A (zh) * 2014-09-23 2015-01-21 浙江金洲管道科技股份有限公司 一种钢管码跺机
CN204823277U (zh) * 2015-04-30 2015-12-02 浙江金洲管道科技股份有限公司 一种管道码垛传送设备
CN105618972A (zh) * 2016-03-17 2016-06-01 天津友发钢管集团股份有限公司 一种钢管自动打包机
CN205311974U (zh) * 2016-01-30 2016-06-15 广东志达精密管业制造有限公司 一种长管自动码垛设备
CN206068897U (zh) * 2016-08-31 2017-04-05 浙江金洲管道科技股份有限公司 一种钢管自动码垛机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5743492B2 (zh) * 1979-05-19 1982-09-14
CN104291117A (zh) * 2014-09-23 2015-01-21 浙江金洲管道科技股份有限公司 一种钢管码跺机
CN204823277U (zh) * 2015-04-30 2015-12-02 浙江金洲管道科技股份有限公司 一种管道码垛传送设备
CN205311974U (zh) * 2016-01-30 2016-06-15 广东志达精密管业制造有限公司 一种长管自动码垛设备
CN105618972A (zh) * 2016-03-17 2016-06-01 天津友发钢管集团股份有限公司 一种钢管自动打包机
CN206068897U (zh) * 2016-08-31 2017-04-05 浙江金洲管道科技股份有限公司 一种钢管自动码垛机

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106914679B (zh) * 2017-03-11 2019-04-30 中国二十二冶集团有限公司 数控火焰切割机的捡料码垛装置及捡料码垛方法
CN106914679A (zh) * 2017-03-11 2017-07-04 中国二十二冶集团有限公司 数控火焰切割机的捡料码垛装置及捡料码垛方法
CN107381072A (zh) * 2017-07-11 2017-11-24 鲍泽河 钢管自动码垛机
CN107879050A (zh) * 2017-11-14 2018-04-06 浙江金洲管道科技股份有限公司 一种带法兰管件的输送设备
CN108382805A (zh) * 2018-03-13 2018-08-10 浙江厚达智能科技股份有限公司 去负重机构及去负重方法
CN108481000A (zh) * 2018-03-26 2018-09-04 武汉诚兴和汽车零部件有限公司 全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线
CN108465658B (zh) * 2018-04-27 2023-09-29 巨力自动化设备（浙江）有限公司 新能源汽车电机转子涂覆装置的蒙套自动擦洗回收机构
CN108465658A (zh) * 2018-04-27 2018-08-31 巨力自动化设备（浙江）有限公司 新能源汽车电机转子涂覆装置的蒙套自动擦洗回收机构
CN109264337A (zh) * 2018-10-12 2019-01-25 孙雷 一种可调节分取辊
CN109178890A (zh) * 2018-11-14 2019-01-11 江苏省南扬机械制造有限公司 一种自动下料焊管内焊筋清理系统
CN109896065A (zh) * 2019-04-16 2019-06-18 大冶市长盛五金制管有限公司 一种钢管打包机自动送料装置
CN110395568A (zh) * 2019-08-15 2019-11-01 无锡商业职业技术学院 用于方管转移不同输送线装置
CN110395568B (zh) * 2019-08-15 2023-12-29 无锡商业职业技术学院 用于方管转移不同输送线装置
CN110525952A (zh) * 2019-09-29 2019-12-03 深圳赛动生物自动化有限公司 培养瓶滚动传输堆垛装置及其工作方法
CN110980111A (zh) * 2020-03-05 2020-04-10 潍坊东方钢管有限公司 一键调节式tpep梯度重防腐输水管道传送装置
CN111498510A (zh) * 2020-04-09 2020-08-07 鑫鹏源(聊城)智能科技有限公司 一种用于堆放钢管的码垛机
CN111646219A (zh) * 2020-06-06 2020-09-11 广东粤华不锈钢型材股份有限公司 一种不锈钢焊管的高效自动码垛下料装置
CN112623753A (zh) * 2020-11-03 2021-04-09 金凯达（佛山）智能装备有限公司 一种矩形管的自动上料方法
CN114044346A (zh) * 2021-11-05 2022-02-15 安徽杰蓝特新材料有限公司 增强耐磨pe排水管生产用自动码垛机
CN117699482A (zh) * 2024-02-05 2024-03-15 四川万圣通精密机械制造有限公司 一种钢管自动码垛机构
CN117699482B (zh) * 2024-02-05 2024-04-19 四川万圣通精密机械制造有限公司 一种钢管自动码垛机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106219239B (zh) 2019-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106219239A (zh) 一种钢管自动码垛机
CN206068897U (zh) 一种钢管自动码垛机
CN205855529U (zh) 一种纸箱生产线的自动堆叠机
CN103716995B (zh) 一种补强板贴合机
CN203713288U (zh) 一种用于上书壳机的书芯送料装置
CN203890004U (zh) 一种用于移动烟箱的穿梭车
CN209259056U (zh) 自动上料翻转装置
CN104088965A (zh) 一种直线伸缩装置
CN212245154U (zh) 一种适应多位姿物料的输送agv小车
CN108583052A (zh) 一种封面机
CN114714186A (zh) 一种纸管端面磨头装置
CN208345418U (zh) 一种卷材松卷装置
CN110654818A (zh) 一种打标机用自动上料装置
CN206873950U (zh) 一种建筑模板输送转移装置
CN103863789B (zh) 自动码砖机的控制方法
CN202527561U (zh) 一种加工螺旋扭曲管的装置
CN102248089A (zh) 一种翻钢装置
CN106315222A (zh) 嵌件移送流水线
CN106586651A (zh) 一种智能接片机
KR101789117B1 (ko) 2주식 리프트형 석재 자동 흡착 이송 및 적재장치
CN211613912U (zh) 一种自动翻边卷板机
CN106516693A (zh) 一种装配线转角回转输送装置
CN211139919U (zh) 枕头卷包机
CN206590653U (zh) 一种智能接片机
CN205873402U (zh) 一种smc卷材的提升开卷机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant