CN106914679A - 数控火焰切割机的捡料码垛装置及捡料码垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控火焰切割机的捡料码垛装置及捡料码垛方法，包括背板，交流电机、联轴器、轴承支座、轴承、丝杠、滑块、滑块端盖、燕尾槽板、缓冲装置、电永磁吊；交流电机通过电机支座板焊接在背板上；燕尾槽板焊接在背板上；交流电机输出轴通过联轴器与丝杠轴的左端相连接；丝杠轴通过螺母副与传动套筒的左端相连接；传动套筒下部设置有燕尾导轨；燕尾导轨设置在燕尾槽板的燕尾槽内。将另一套割枪系统用捡料码垛机构替换，实现数控火焰切割机的自动捡料码垛,节约大量时间，又降低使用起重机使用频率，有效提高劳动生产率，节约成本。

Description

数控火焰切割机的捡料码垛装置及捡料码垛方法

技术领域

本发明涉及数控火焰切割机领域，具体的说，是涉及一种数控火焰切割机的捡料码垛装置及捡料码垛方法。

背景技术

目前，数控火焰切割机下料后零件的捡料码垛基本上靠人工费时费力，并且由于人的力量所限，30Kg以上捡料码垛就需要吊车辅助。。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种制造成本低，安全可靠，安装拆卸方便，便于操作，提高生产效率的数控火焰切割机的捡料码垛装置及捡料码垛方法。

本发明所采取的技术方案是：

一种数控火焰切割机的捡料码垛装置及捡料码垛装置，包括背板，交流电机、联轴器、轴承支座、轴承、丝杠、滑块、滑块端盖、燕尾槽板、缓冲装置、电永磁吊；

交流电机通过电机支座板焊接在背板上；

燕尾槽板焊接在背板上；

交流电机输出轴通过联轴器与丝杠轴的左端相连接；

丝杠轴通过螺母副与传动套筒的左端相连接；

传动套筒下部设置有燕尾导轨；燕尾导轨设置在燕尾槽板的燕尾槽内；

传动套筒沿燕尾槽左右滑动；

传动套筒的右端与缓冲装置相连接；

缓冲装置包括缓冲套筒，缓冲套筒左端通过螺栓与传动套筒的右端相连接；

缓冲套筒中部设置有空腔，空腔内设置有缓冲弹簧；

缓冲弹簧的右端与缓冲滑块相连接；

缓冲滑块中部设置有螺纹孔；

螺纹孔内设置有缓冲轴；

缓冲轴的左端与缓冲滑块通过螺纹相连接；

缓冲套筒的右端设置有限位端盖；

缓冲轴为关节球头杆；

缓冲轴的右端端部通过关节球头与电永磁吊11相连接；

缓冲装置上装有控制电磁力吊吸取释放及控制升降交流电机启停的第一位置传感器，第一位置传感器作为捡料机构中动作机构下限位；

背板上装有控制升降交流电机停止的第二位置传感器，第二位置传感器作为捡料机构中动作机构上限位。

一种数控火焰切割机的捡料码垛装置的捡料码垛方法，包括如下步骤：

a.安装捡料码垛装置，将数控火焰切割机上的一个割枪拆下，在火焰切割机横向导轨上通过滑块固定背板，使数控火焰切割机的两个控制割枪装置一个安装割枪，另一个安装捡料机构；

b.利用排版图生成CNC代码，零件排版图包含所有零件在被切割钢板上的位置信息；捡料码垛一个零件捡料码垛CNC代码包括G00X xxx.Yxxx M07 M08 G00X xxx.Yxxx M07 M08，其中第一条G00X xxx.Yxxx代码将捡料机构运行至需要捡料零件的上方，M07为捡料机构下降至零件表面并吸附零件，M08为捡料机构上升，第二条G00Xxxx.Yxxx. 将捡料机构运行至需要码垛零件位置的正上方，M07为捡料机构下降一定位置并释放零件，M08为捡料码垛机构上升，完成一个零件的捡料和码垛，如此循环完成整个排版图零件的拾取和码垛；

c．改造切割机电路，将另一把割枪升降装置升降控制电路连接升降电机的继电器触点连接到控制交流电机的接触器上，增加一个单按钮控制启停电路，将缓冲装置上装有的控制电磁力吊吸取释放的位置传感器的信号接到单按钮控制启停电路按钮处，继电器常开触点接到电磁力吊控制电缆上，继电器常闭触点接到连接到控制交流电机启停的接触器上；

缓冲装置位置传感器常开触点左端与火线相连接；

缓冲装置位置传感器常开触点右端与KA1常开触点和KM常闭触点一端相连接；KA1常开触点和KM常闭触点另一端通过KA2常闭触点与KA1继电器一端相连接；KA1继电器另一端与零线相连接；

缓冲装置位置传感器常开触点右端与KA2常开触点和KM常开触点一端相连接；KA2常开触点和KM常开触点另一端通过KA1常闭触点与KA2继电器一端相连接；KA2继电器另一端与零线相连接；

KA1常开触点、KM常开触点和电磁力吊开关触点的一端与火线相连接；KA1常开触点、KM常开触点和电磁力吊开关触点的另一端与KM继电器一端相连接；KM继电器另一端与零线相连接。

KA1、KA2为辅助继电器；KM主继电器。

d．设置预热延时时间为捡料机构升降总时间；

e．捡料码垛工作，程序运行至G00X xxx.Yxxx处捡料机构运行至需要捡料零件的上方，程序运行至M07处，捡料码垛机构交流电机运行，丝杠转动，滑块、缓冲装置、电永磁吊下行，电永磁吊下行顶上零件，缓冲装置中关节球头杆上行，脱离位置传感器，电永磁吊工作，吸附零件，同时交流电机停止运转，程序运行至M08处，交流电机运行，丝杠转动，滑块、缓冲装置、电永磁吊上行，滑块运行至安装在背板上的位置传感器位置时，交流电机停止运转，至此，零件捡料工作完成；

程序运行至第二条G00X xxx.Yxxx，处捡料机构运行至需要码垛零件的位置上方，程序运行至M07处，捡料码垛机构交流电机运行，丝杠转动，滑块、缓冲装置、电永磁吊下行，电永磁吊下行顶上已码垛零件上表面或码垛胎架，缓冲装置中关节球头杆上行，脱离位置传感器，电永磁吊工作，由于是单按钮控制启停电路，本次电永磁吊释放零件，同时交流电机停止运转，程序运行至M08处，交流电机运行，丝杠转动，滑块、缓冲装置、电永磁吊上行，滑块运行至安装在背板上的位置传感器位置时，交流电机停止运转，至此，零件捡料码垛工作完成。

本发明相对现有技术的有益效果：

本发明数控火焰切割机的捡料码垛装置及捡料码垛方法，将另一套割枪系统用捡料码垛机构替换，实现数控火焰切割机的自动捡料码垛,节约大量时间，又降低使用起重机使用频率，有效提高劳动生产率，节约成本。

附图说明

图1是本发明捡料码垛机构结构示意图；

图2是本发明捡料码垛机构安装位置图；

图3是图2的A-A剖视结构示意图；

图4是本发明缓冲装置与电磁力吊连接示意图；

图5是图4的B-B剖视结构示意图；

图6为本发明单按钮控制启停电路与缓冲装置位置传感器连接电路图。

附图中主要部件符号说明：

图中：

1、背板 2、交流电机

3、联轴器 4、轴承支座

5、轴承 6、丝杠

9、燕尾槽板 10、缓冲装置

11、电永磁吊 12、电永磁吊电缆

13、背板位置传感器 14、缓冲装置位置传感器

15、螺母 16、螺栓

17、弹簧 18、弹簧垫片

19、火焰切割机横梁 20、导轨

21、导轨滑块 22、捡料码垛机构

23、缓冲装置位置传感器常开触点 24、电磁力吊开关触点。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明：

附图1-6可知，一种数控火焰切割机的捡料码垛装置及捡料码垛装置，包括背板1，交流电机2、联轴器3、轴承支座4、轴承5、丝杠6、燕尾槽板9、缓冲装置10、电永磁吊12；

交流电机通过电机支座板焊接在背板上；

燕尾槽板9焊接在背板上；

交流电机输出轴通过联轴器3与丝杠轴的左端相连接；

丝杠6通过螺母副与传动套筒51的左端相连接；

传动套筒51下部设置有燕尾导轨；燕尾导轨设置在燕尾槽板9的燕尾槽内；

传动套筒51沿燕尾槽左右滑动；

传动套筒51的右端与缓冲装置相连接；

缓冲装置包括缓冲套筒52，缓冲套筒52左端通过螺栓与传动套筒51的右端相连接；

缓冲套筒52中部设置有空腔，空腔内设置有缓冲弹簧17；

缓冲弹簧17的右端与缓冲滑块53相连接；

缓冲滑块53中部设置有螺纹孔；

螺纹孔内设置有缓冲轴54；

缓冲轴54的左端与缓冲滑块53通过螺纹相连接；

缓冲套筒52的右端设置有限位端盖；

缓冲轴54为关节球头杆；

缓冲轴54的右端端部通过关节球头55与电永磁吊11相连接；

缓冲装置10上装有控制电磁力吊吸取释放及控制升降交流电机启停的第一位置传感器14，第一位置传感器14作为捡料机构中动作机构下限位；

缓冲套筒52上设置有安装孔，第一位置传感器14设置在安装孔内；第一位置传感器14感应缓冲滑块53信号；缓冲滑块53靠近或远离第一位置传感器14时，触发第一位置传感器14；缓冲滑块53为触发铁磁材料。

背板1上装有控制升降交流电机停止的第二位置传感器13，第二位置传感器13作为捡料机构中动作机构上限位；传动套筒51上设置有触发第二位置传感器13的触发装置。

数控火焰切割机的捡料码垛装置的捡料码垛方法，包括如下步骤：

a.安装捡料码垛装置，将数控火焰切割机上的一个割枪拆下，在火焰切割机横向导轨上通过滑块固定背板，使数控火焰切割机的两个控制割枪装置一个安装割枪，另一个安装捡料机构；

b.利用排版图生成CNC代码，零件排版图包含所有零件在被切割钢板上的位置信息；捡料码垛一个零件捡料码垛CNC代码包括G00X xxx.Yxxx M07 M08 G00X xxx.Yxxx M07 M08，其中第一条G00X xxx.Yxxx代码将捡料机构运行至需要捡料零件的上方，M07为捡料机构下降至零件表面并吸附零件，M08为捡料机构上升，第二条G00Xxxx.Yxxx. 将捡料机构运行至需要码垛零件位置的正上方，M07为捡料机构下降一定位置并释放零件，M08为捡料码垛机构上升，完成一个零件的捡料和码垛，如此循环完成整个排版图零件的拾取和码垛；

c．改造切割机电路，将另一把割枪升降装置升降控制电路连接升降电机的继电器触点连接到控制交流电机的接触器上，增加一个单按钮控制启停电路，将缓冲装置上装有的控制电磁力吊吸取释放的位置传感器的信号接到单按钮控制启停电路按钮处，继电器常开触点接到电磁力吊控制电缆上，继电器常闭触点接到连接到控制交流电机启停的接触器上；

缓冲装置位置传感器常开触点23左端与火线相连接；

缓冲装置位置传感器常开触点23右端与KA1常开触点和KM常闭触点一端相连接；KA1常开触点和KM常闭触点另一端通过KA2常闭触点与KA1继电器一端相连接；KA1继电器另一端与零线相连接；

缓冲装置位置传感器常开触点23右端与KA2常开触点和KM常开触点一端相连接；KA2常开触点和KM常开触点另一端通过KA1常闭触点与KA2继电器一端相连接；KA2继电器另一端与零线相连接；

KA1常开触点、KM常开触点和电磁力吊开关触点24的一端与火线相连接；KA1常开触点、KM常开触点和电磁力吊开关触点24的另一端与KM继电器一端相连接；KM继电器另一端与零线相连接。

KA1、KA2为辅助继电器；KM主继电器。

d．设置预热延时时间为捡料机构升降总时间；

e．捡料码垛工作，程序运行至G00X xxx.Yxxx处捡料机构运行至需要捡料零件的上方，程序运行至M07处，捡料码垛机构交流电机运行，丝杠转动，滑块、缓冲装置、电永磁吊下行，电永磁吊下行顶上零件，缓冲装置中关节球头杆上行，脱离位置传感器，电永磁吊工作，吸附零件，同时交流电机停止运转，程序运行至M08处，交流电机运行，丝杠转动，滑块、缓冲装置、电永磁吊上行，滑块运行至安装在背板上的位置传感器位置时，交流电机停止运转，至此，零件捡料工作完成；

程序运行至第二条G00X xxx.Yxxx，处捡料机构运行至需要码垛零件的位置上方，程序运行至M07处，捡料码垛机构交流电机运行，丝杠转动，滑块、缓冲装置、电永磁吊下行，电永磁吊下行顶上已码垛零件上表面或码垛胎架，缓冲装置中关节球头杆上行，脱离位置传感器，电永磁吊工作，由于是单按钮控制启停电路，本次电永磁吊释放零件，同时交流电机停止运转，程序运行至M08处，交流电机运行，丝杠转动，滑块、缓冲装置、电永磁吊上行，滑块运行至安装在背板上的位置传感器位置时，交流电机停止运转，至此，零件捡料码垛工作完成。

本发明将另一把割枪升降装置升降控制电路连接升降电机的继电器触点连接到控制交流电机的接触器上，增加一个单按钮控制启停电路，将缓冲装置上装有的控制电磁力吊吸取释放的位置传感器的信号接到单按钮控制启停电路按钮处，继电器常开触点接到电磁力吊控制电缆上，继电器常闭触点接到连接到控制交流电机启停的接触器上；设置预热延时时间为捡料机构升降总时间。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明的技术方案范围内。

Claims (2)

1.一种数控火焰切割机的捡料码垛装置及捡料码垛装置，其特征在于，包括背板，交流电机、联轴器、轴承支座、轴承、丝杠、滑块、滑块端盖、燕尾槽板、缓冲装置、电永磁吊；

交流电机通过电机支座板焊接在背板上；

燕尾槽板焊接在背板上；

交流电机输出轴通过联轴器与丝杠轴的左端相连接；

丝杠轴通过螺母副与传动套筒的左端相连接；

传动套筒下部设置有燕尾导轨；燕尾导轨设置在燕尾槽板的燕尾槽内；

传动套筒沿燕尾槽左右滑动；

传动套筒的右端与缓冲装置相连接；

缓冲装置包括缓冲套筒，缓冲套筒左端通过螺栓与传动套筒的右端相连接；

缓冲套筒中部设置有空腔，空腔内设置有缓冲弹簧；

缓冲弹簧的右端与缓冲滑块相连接；

缓冲滑块中部设置有螺纹孔；

螺纹孔内设置有缓冲轴；

缓冲轴的左端与缓冲滑块通过螺纹相连接；

缓冲套筒的右端设置有限位端盖；

缓冲轴为关节球头杆；

缓冲轴的右端端部通过关节球头与电永磁吊11相连接；

缓冲装置上装有控制电磁力吊吸取释放及控制升降交流电机启停的第一位置传感器，第一位置传感器作为捡料机构中动作机构下限位；

背板上装有控制升降交流电机停止的第二位置传感器，第二位置传感器作为捡料机构中动作机构上限位。

2.一种使用权利要求1所述数控火焰切割机的捡料码垛装置的捡料码垛方法，其特征在于：包括如下步骤：

a.安装捡料码垛装置，将数控火焰切割机上的一个割枪拆下，在火焰切割机横向导轨上通过滑块固定背板，使数控火焰切割机的两个控制割枪装置一个安装割枪，另一个安装捡料机构；

b.利用排版图生成CNC代码，零件排版图包含所有零件在被切割钢板上的位置信息；捡料码垛一个零件捡料码垛CNC代码包括G00X xxx.Yxxx M07 M08 G00X xxx.Yxxx M07 M08，其中第一条G00X xxx.Yxxx代码将捡料机构运行至需要捡料零件的上方，M07为捡料机构下降至零件表面并吸附零件，M08为捡料机构上升，第二条G00Xxxx.Yxxx. 将捡料机构运行至需要码垛零件位置的正上方，M07为捡料机构下降一定位置并释放零件，M08为捡料码垛机构上升，完成一个零件的捡料和码垛，如此循环完成整个排版图零件的拾取和码垛；

c．改造切割机电路，将另一把割枪升降装置升降控制电路连接升降电机的继电器触点连接到控制交流电机的接触器上，增加一个单按钮控制启停电路，将缓冲装置上装有的控制电磁力吊吸取释放的位置传感器的信号接到单按钮控制启停电路按钮处，继电器常开触点接到电磁力吊控制电缆上，继电器常闭触点接到连接到控制交流电机启停的接触器上；

d．设置预热延时时间为捡料机构升降总时间；

e．捡料码垛工作，程序运行至G00X xxx.Yxxx处捡料机构运行至需要捡料零件的上方，程序运行至M07处，捡料码垛机构交流电机运行，丝杠转动，滑块、缓冲装置、电永磁吊下行，电永磁吊下行顶上零件，缓冲装置中关节球头杆上行，脱离位置传感器，电永磁吊工作，吸附零件，同时交流电机停止运转，程序运行至M08处，交流电机运行，丝杠转动，滑块、缓冲装置、电永磁吊上行，滑块运行至安装在背板上的位置传感器位置时，交流电机停止运转，至此，零件捡料工作完成；

程序运行至第二条G00X xxx.Yxxx，处捡料机构运行至需要码垛零件的位置上方，程序运行至M07处，捡料码垛机构交流电机运行，丝杠转动，滑块、缓冲装置、电永磁吊下行，电永磁吊下行顶上已码垛零件上表面或码垛胎架，缓冲装置中关节球头杆上行，脱离位置传感器，电永磁吊工作，由于是单按钮控制启停电路，本次电永磁吊释放零件，同时交流电机停止运转，程序运行至M08处，交流电机运行，丝杠转动，滑块、缓冲装置、电永磁吊上行，滑块运行至安装在背板上的位置传感器位置时，交流电机停止运转，至此，零件捡料码垛工作完成。