CN106218200A - 一种带扫码功能的撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带扫码功能的撕膜机构，包括安装平台板，安装平台板底部对称设置有两个丝杠传动装置，丝杠传动装置沿X轴方向设置，丝杠传动装底部设置有沿X轴方向运动的上梁架，上梁架沿Y轴方向设置，上梁架两侧边上均设置有滑轨组件，滑轨组件沿Y轴方向运动，两个滑轨组件上设置有两个沿Y轴方向运动的滑动架，两个滑动架与皮带传动机构连接，皮带传动机构设置在下梁架上，两个滑动架相对运动，下梁架固定设置在上梁架底部，滑动架两侧边上还设置有安装连接板和检测连接板，安装连接板上设置有真空吸盘和扫码相机，检测连接板上设置有定位相机。本发明能够自动撕膜和识别，速度快，无损伤。
Description
技术领域
本发明涉及识别技术领域，具体涉及一种带扫码功能的撕膜机构。
背景技术
在许多大型的产品入库或使用前，由于外部载具包装都一样，所以需要进行整理和识别，现一般采用人工的操作方式，但是由于产品堆叠较高，存在较大的不便，并且产品表面具有一层保护膜，需要撕开后才能够在表面的识别码上找到信息，极为不便，并且手工撕膜较为困难，容易损伤产品表面。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种带扫码功能的撕膜机构，本发明能够自动撕膜和识别，速度快，无损伤。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种带扫码功能的撕膜机构，包括安装平台板，所述安装平台板底部对称设置有两个丝杠传动装置，所述丝杠传动装置沿X轴方向设置，所述丝杠传动装底部设置有沿X轴方向运动的上梁架，所述上梁架沿Y轴方向设置，所述上梁架两侧边上均设置有滑轨组件，所述滑轨组件沿Y轴方向运动，两个所述滑轨组件上设置有两个沿Y轴方向运动的滑动架，两个所述滑动架与皮带传动机构连接，所述皮带传动机构设置在下梁架上，两个所述滑动架相对运动，所述下梁架固定设置在上梁架底部，所述滑动架两侧边上还设置有安装连接板和检测连接板，所述安装连接板上设置有真空吸盘和扫码相机，所述检测连接板上设置有定位相机。
进一步的，所述安装连接板与真空吸盘之间设置有升降气缸，所述升降气缸底部设置有水平调节板，所述水平调节板上设置有长圆形孔，所述长圆形孔内设置有弹簧避让机构，所述真空吸盘设置在弹簧避让机构底部。
进一步的，所述安装平台板上部设置有三角支撑架。
进一步的，所述检测连接板与定位相机之间设置有燕尾槽滑台，所述燕尾槽滑台上设置有自锁螺钉。
进一步的，所述检测连接板上还设置有光源。
本发明的有益效果是:
通过两个丝杠传动装置和两个丝杠传动装置底部均设置的上梁架实现了水平面上全方位的移动，能够适应各种尺寸的产品使用，并且撕膜使用真空吸盘，不会对产品表面造成伤害，避免人为不良产生。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的上梁架周边部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1与图2所示，一种带扫码功能的撕膜机构，包括安装平台板1，安装平台板底部对称设置有两个丝杠传动装置2，丝杠传动装置沿X轴方向设置，丝杠传动装底部设置有沿X轴方向运动的上梁架3，上梁架沿Y轴方向设置，上梁架两侧边上均设置有滑轨组件4，滑轨组件沿Y轴方向运动，两个滑轨组件上设置有两个沿Y轴方向运动的滑动架5，两个滑动架与皮带传动机构6连接，皮带传动机构设置在下梁架7上，两个滑动架相对运动，下梁架固定设置在上梁架底部，滑动架两侧边上还设置有安装连接板8和检测连接板9，安装连接板上设置有真空吸盘10和扫码相机11，检测连接板上设置有定位相机12。使用时，由两个丝杠传动装置实现两个上梁架沿X轴的相对运动，上梁架上的两个滑动架通过皮带传动机构实现沿Y轴的相对运动，在运动时，先通过定位相机定位产品的薄膜位置，定位好后由真空吸盘将膜吸附，然后通过Y轴和X轴的运动配合将膜撕开，同时通过扫码相机将产品信息收录，然后按动作顺序复位，将膜复原，整个过程并不会对产品表面造成损伤，提高操作良率，并且自动化程度高。
其中，安装连接板与真空吸盘之间设置有升降气缸13，升降气缸底部设置有水平调节板14，水平调节板上设置有长圆形孔15，长圆形孔内设置有弹簧避让机构16，真空吸盘设置在弹簧避让机构底部。升降气缸能够将真空吸盘用力按压到产品的膜上，弹簧避让机构则避免真空吸盘上的压力过大损伤产品，提高使用稳定性。
安装平台板上部设置有三角支撑架17，便于侧边连接机械移动部件，提高支撑稳定性。
检测连接板与定位相机之间设置有燕尾槽滑台18，燕尾槽滑台上设置有自锁螺钉，便于调试，操作快捷。检测连接板上还设置有光源19，为定位相机提供光照，定位清洗精准。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种带扫码功能的撕膜机构，其特征在于：包括安装平台板，所述安装平台板底部对称设置有两个丝杠传动装置，所述丝杠传动装置沿X轴方向设置，所述丝杠传动装底部设置有沿X轴方向运动的上梁架，所述上梁架沿Y轴方向设置，所述上梁架两侧边上均设置有滑轨组件，所述滑轨组件沿Y轴方向运动，两个所述滑轨组件上设置有两个沿Y轴方向运动的滑动架，两个所述滑动架与皮带传动机构连接，所述皮带传动机构设置在下梁架上，两个所述滑动架相对运动，所述下梁架固定设置在上梁架底部，所述滑动架两侧边上还设置有安装连接板和检测连接板，所述安装连接板上设置有真空吸盘和扫码相机，所述检测连接板上设置有定位相机。
2.根据权利要求1所述的一种带扫码功能的撕膜机构，其特征在于：所述安装连接板与真空吸盘之间设置有升降气缸，所述升降气缸底部设置有水平调节板，所述水平调节板上设置有长圆形孔，所述长圆形孔内设置有弹簧避让机构，所述真空吸盘设置在弹簧避让机构底部。
3.根据权利要求1所述的一种带扫码功能的撕膜机构，其特征在于：所述安装平台板上部设置有三角支撑架。
4.根据权利要求1所述的一种带扫码功能的撕膜机构，其特征在于：所述检测连接板与定位相机之间设置有燕尾槽滑台，所述燕尾槽滑台上设置有自锁螺钉。
5.根据权利要求1所述的一种带扫码功能的撕膜机构，其特征在于：所述检测连接板上还设置有光源。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106865323A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-20 | 深圳市泰洛斯自动化科技有限公司 | 一种自动片料撕膜机 |
| CN109760902A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-17 | 深圳市宝盛自动化设备有限公司 | 一种双工位摄像头取料定位机构 |
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2016
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| CN106865323B (zh) * | 2017-04-01 | 2019-06-21 | 深圳市昇茂科技有限公司 | 一种自动片料撕膜机 |
| CN109760902A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-17 | 深圳市宝盛自动化设备有限公司 | 一种双工位摄像头取料定位机构 |
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