CN106217413A - 传动轴组件及具有其的机器人 - Google Patents

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柳明正
閤栓
马威
韩冰
冯捷
刘俊
许全志
李丽仪
陈彬
张志波
杨裕才
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric

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Abstract

本发明提供了一种传动轴组件及具有其的机器人，传动轴组件用于连接驱动电机和减速机，传动轴组件包括：轴体件；齿轮件，齿轮件与轴体件可拆卸地连接。本发明中的传动轴组件包括轴体件和齿轮件，由于轴体件和齿轮件可拆卸地连接，这样，在加工时，便可以单独、大批量地生产轴体件和齿轮件，进而降低了传动轴的加工难度，减少了传动轴的加工成本，解决了现有技术中的工业机器人的加工成本较高的问题。

Description

传动轴组件及具有其的机器人
技术领域
本发明涉及智能机器领域，具体而言，涉及一种传动轴组件及具有其的机器人。
背景技术
目前，随着工业自动化的普及应用，工业机器人的使用已经越来越广泛，涉及到各行各业。
在工业机器人中，实现电机与减速机之间传动作用的传动轴的轴体部与弧齿部之间是一体结构的，但是，这种一体结构的传动轴的加工难度较大，增加了工业机器人的加工成本。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种传动轴组件及具有其的机器人，以解决现有技术中的工业机器人的加工成本较高的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种传动轴组件，传动轴组件用于连接驱动电机和减速机，传动轴组件包括：轴体件；齿轮件，齿轮件与轴体件可拆卸地连接。
进一步地，齿轮件套设在轴体件上。
进一步地，轴体件的侧壁上设置有凸缘部，轴体件通过凸缘部与齿轮件连接。
进一步地，凸缘部上设置有第一连接孔，齿轮件上设置有第二连接孔，轴体件与齿轮件通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的紧固件连接。
进一步地，第一连接孔和/或第二连接孔为螺纹孔，紧固件为与螺纹孔相适配的螺栓。
进一步地，齿轮件为弧形齿轮。
进一步地，齿轮件设置在轴体件的端部。
进一步地，轴体件远离齿轮件的一端设置有花键内孔。
根据本发明的另一方面，提供了一种机器人，包括驱动电机和减速机，机器人还包括：传动轴组件，传动轴组件为上述的传动轴组件，传动轴组件的轴体件与驱动电机连接，传动轴组件的齿轮件与减速机连接。
进一步地，机器人还包括具有容纳腔的关节体，传动轴组件安装在关节体内。
本发明中的传动轴组件包括轴体件和齿轮件，由于轴体件和齿轮件可拆卸地连接，这样，在加工时，便可以单独、大批量地生产轴体件和齿轮件，进而降低了传动轴的加工难度，减少了传动轴的加工成本，解决了现有技术中的工业机器人的加工成本较高的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的传动轴组件的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的传动轴组件的A-A剖视图；以及
图3示出了根据本发明的机器人的实施例的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、轴体件；11、凸缘部；12、花键内孔；13、外螺纹；20、齿轮件；30、紧固件；40、关节体；50、支撑轴承；60、锁紧螺母。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种传动轴组件，请参考图1至图3，传动轴组件用于连接驱动电机和减速机，传动轴组件包括：轴体件10；齿轮件20，齿轮件20与轴体件10可拆卸地连接。
本发明中的传动轴组件包括轴体件10和齿轮件20，由于轴体件10和齿轮件20可拆卸地连接，这样，在加工时，便可以单独、大批量地生产轴体件10和齿轮件20，进而降低了传动轴的加工难度，减少了传动轴的加工成本，解决了现有技术中的工业机器人的加工成本较高的问题。
在本实施例中，齿轮件20套设在轴体件10上。通过使齿轮件20套设在轴体件10上，可以提高齿轮件20与轴体件10之间的固定效果。
为了实现轴体件10与齿轮件20之间的连接，轴体件10的侧壁上设置有凸缘部11，轴体件10通过凸缘部11与齿轮件20连接。优选地，该凸缘部11为法兰部。
具体地，凸缘部11上设置有第一连接孔，齿轮件20上设置有第二连接孔，轴体件10与齿轮件20通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的紧固件30连接。这样，可以保证凸缘部11与齿轮件20之间的固定效果。
在本实施例中，第一连接孔和/或第二连接孔为螺纹孔，紧固件30为与螺纹孔相适配的螺栓。具体地，第一连接孔为光孔，第二连接孔为螺纹孔。优选地，第一连接孔为沉头孔，螺栓的螺帽部位于沉头孔的沉头部内。
在本实施例中，如图1至图3所示，齿轮件20为弧形齿轮。即将齿轮件20设置为伞齿轮。
为了实现传动轴的传动作用，齿轮件20设置在轴体件10的端部。优选地，轴体件10内设置有通孔，该通孔为阶梯孔。
在本实施例中，轴体件10远离齿轮件20的一端设置有花键内孔12。这样，轴体件10的一端便可以通过齿轮件20与减速机连接，轴体件10的另一端用于与电机连接。通过在轴体件10上设置花键内孔12，便可以使电机通过花键轴与轴体件10连接。
优选地，轴体件10的外壁上设置有外螺纹13，传动轴组件还包括锁紧螺母60，该锁紧螺母60与外螺纹13相适配。通过设置锁紧螺母60将传动轴组件锁紧在关节体40内。
本发明还提供了一种机器人，如图3所示，该机器人包括驱动电机和减速机，机器人还包括：传动轴组件，传动轴组件为上述的传动轴组件，传动轴组件的轴体件10与驱动电机连接，传动轴组件的齿轮件20与减速机连接。
在本实施例中，如图3所示，机器人还包括具有容纳腔的关节体40，传动轴组件安装在关节体40内。
具体地，机器人还包括支撑轴承50，支撑轴承50套设在传动轴组件的轴体件10上，传动轴组件通过支撑轴承50可转动地安装在所述容纳腔内。
本技术方案中的机器人为四轴机器人，其可应用于各行各业的生产线上进行物品放取、移动、运输等。
本技术方案采用DD马达作为驱动装置，其工作时输出的力矩更大，代替传统的伺服电机配置减速电机或者齿轮组组成的驱动装置，加减速控制效果更佳，整个四轴机械手的集成化程度更佳。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明中的传动轴组件包括轴体件和齿轮件，由于轴体件和齿轮件可拆卸地连接，这样，在加工时，便可以单独、大批量地生产轴体件和齿轮件，进而降低了传动轴的加工难度，减少了传动轴的加工成本，解决了现有技术中的工业机器人的加工成本较高的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动轴组件，所述传动轴组件用于连接驱动电机和减速机，其特征在于，所述传动轴组件包括：
轴体件(10)；
齿轮件(20)，所述齿轮件(20)与所述轴体件(10)可拆卸地连接。
2.根据权利要求1所述的传动轴组件，其特征在于，所述齿轮件(20)套设在所述轴体件(10)上。
3.根据权利要求1所述的传动轴组件，其特征在于，所述轴体件(10)的侧壁上设置有凸缘部(11)，所述轴体件(10)通过所述凸缘部(11)与所述齿轮件(20)连接。
4.根据权利要求3所述的传动轴组件，其特征在于，所述凸缘部(11)上设置有第一连接孔，所述齿轮件(20)上设置有第二连接孔，所述轴体件(10)与所述齿轮件(20)通过穿设在所述第一连接孔和所述第二连接孔内的紧固件(30)连接。
5.根据权利要求4所述的传动轴组件，其特征在于，所述第一连接孔和/或所述第二连接孔为螺纹孔，所述紧固件(30)为与所述螺纹孔相适配的螺栓。
6.根据权利要求1所述的传动轴组件，其特征在于，所述齿轮件(20)为弧形齿轮。
7.根据权利要求1所述的传动轴组件，其特征在于，所述齿轮件(20)设置在所述轴体件(10)的端部。
8.根据权利要求7所述的传动轴组件，其特征在于，所述轴体件(10)远离所述齿轮件(20)的一端设置有花键内孔(12)。
9.一种机器人，包括驱动电机和减速机，其特征在于，所述机器人还包括：
传动轴组件，所述传动轴组件为权利要求1至8中任一项所述的传动轴组件，所述传动轴组件的轴体件(10)与所述驱动电机连接，所述传动轴组件的齿轮件(20)与所述减速机连接。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括具有容纳腔的关节体(40)，所述传动轴组件安装在所述关节体(40)内。
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