CN106208530B - 马达 - Google Patents

Abstract

一种马达，该马达包含一个定子、一个隔离罩、一个转子及一个电路板。该定子包含一个铁芯。该隔离罩由绝缘材质制成，该隔离罩包含一个第一罩体、一个第二罩体及一个第三罩体，该第二罩体设置于该第一罩体与该第三罩体之间，该铁芯设置于该第一罩体与该第二罩体之间，该第二罩体与该第三罩体之间形成一个电路容置部。该转子可旋转地结合于该隔离罩，且该转子包含一个永久磁铁组，该永久磁铁组设置于该第一罩体与该第二罩体之间，且该永久磁铁组与该铁芯之间将形成一个气隙。该电路板设置于该电路容置部，且该电路板设有一个换相感测器。其中，该第二罩体设有一个贯孔，该贯孔朝向该铁芯、该永久磁铁组或该气隙开设，该换相感测器经由该贯孔伸入该第一罩体与第二罩体之间。藉此，该隔离罩能够降低马达的制造组装难度。

Description

马达

技术领域

本发明是关于一种马达，尤其是一种具有隔离罩的马达。

背景技术

请参照图1所示，是一种现有的马达9，该马达9包含一隔离罩91，该隔离罩91具有一第一罩体911、一第二罩体912及一第三罩体913，该第二罩体912能够将该隔离罩91内部分隔为二个独立空间，使该马达9能够利用该第一罩体911与该第二罩体912间的空间包覆定子92的铁芯921与转子93的永久磁铁931等构件，且该马达9的一电路板94（例如：驱动电路、电控模组或电源转换单元）可设置于该第二罩体912与该第三罩体913间的空间。据此，该隔离罩91能够完整包覆该定子92、该永久磁铁931以及该电路板94并使其形成绝缘，以防止漏电。

其中，该定子92的铁芯921绕设有线圈922，该马达9通常需要设置换相感测器（例如：霍尔感应元件），以感测该转子93与该定子92的相对位置，进而改变通入该线圈922的电流方向。该换相感测器必须设置于磁场强度变化较大的位置；换言之，该换相感测器形成于该第一罩体911与该第二罩体912之间，且该换相感测器需电性连接该马达9的电路板94。然而如上所述，由于该铁芯921与该永久磁铁931设置于该第一罩体911与该第二罩体912之间，而该电路板94设置于该第二罩体912与该第三罩体913之间，致使该换相感测器需额外经由导线电性连接该电路板94。再者，所述线圈922亦需额外经由导线电性连接该电路板94。所述导线必须贯穿该第二罩体912，并且通过焊接等方式电性连接该电路板94，容易增加该马达的制造组装难度。

此外，为了使该换相感测器与该线圈922所连接的导线能够确实与该电路板94形成电性连接，该电路板94必须被精确固定于一预定位置，因此该第二罩体912或该第三罩体913必须配合该电路板94设置定位结构与组装结构，用以将该电路板固定于该预定位置。据此，该马达的制造组装难度将进一步增加。

有鉴于此，上述现有马达9具有「制造组装困难」的问题，确实有进一步改良的必要。

发明内容

本发明的一目的是提供一种马达，该马达包含一隔离罩，该隔离罩包含一第一罩体、一第二罩体及一第三罩体，该第二罩体设置于该第一罩体与该第三罩体之间，且该第二罩体设有一贯孔，以降低马达的制造组装难度。

为达到前述发明目的，本发明所运用的技术手段包含有：

一种马达，该马达包含一个定子、一个隔离罩、一个转子及一个电路板。该定子包含一个铁芯。该隔离罩由绝缘材质制成，该隔离罩包含一个第一罩体、一个第二罩体及一个第三罩体，该第二罩体设置于该第一罩体与该第三罩体之间，该铁芯设置于该第一罩体与该第二罩体之间，该第二罩体与该第三罩体之间形成一个电路容置部。该转子可旋转地结合于该隔离罩，且该转子包含一个永久磁铁组，该永久磁铁组设置于该第一罩体与该第二罩体之间，且该永久磁铁组与该铁芯之间将形成一个气隙。该电路板设置于该电路容置部，且该电路板设有一个换相感测器。其中，该第二罩体设有一个贯孔，该贯孔朝向该铁芯、该永久磁铁组或该气隙开设，该换相感测器经由该贯孔伸入该第一罩体与第二罩体之间。

本发明的马达，其中，该定子之铁芯外周绕设有线圈，该线圈电性连接至少一个电性接脚，该第二罩体另设有至少一个电连接孔，该至少一个电性接脚经由该至少一个电连接孔伸入该电路容置部，使该电路板能够电性连接该至少一个电性接脚。

本发明的马达，其中，该至少一个电性接脚焊接固定于该电路板。

本发明的马达，其中，该至少一个电性接脚插接固定于该电路板。

本发明的马达，其中，该至少一个电连接孔之数量等于该至少一个电性接脚的数量。

本发明的马达，其中，该至少一个电连接孔与该至少一个电性接脚之数量为数个，各该电性接脚分别经由各该电连接孔伸入该电路容置部。

发明的马达，其中，该定子之铁芯外周结合一个绕线套，该绕线套供该线圈绕设，且该至少一个电性接脚结合于该绕线套。

本发明的马达，其中，该贯孔于该马达的轴向方向上对位该铁芯、该永久磁铁组或该气隙，且该换相感测器于该马达的轴向方向上与该贯孔相对位。

本发明的马达，其中，该换相感测器朝向该定子的铁芯、该转子之永久磁铁组或该永久磁铁组与该铁芯之间的气隙设置。

本发明的马达，其中，该换相感测器为霍尔感应元件或编码器。

本发明的马达，其中，该第二罩体设有一个基板部，该基板部沿着该马达的径向方向延伸，且该贯孔贯穿该第二罩体的基板部。

据由前述结构，本发明各实施例的马达通过于该隔离罩的第二罩体开设一个贯孔与至少一个电连接孔，使设置于该电路容置部中的换相感测器能够经由贯孔伸入该第一罩体与第二罩体之间，并且借助使该线圈电性连接至少一个电性接脚，该至少一个电性接脚经由该至少一个电连接孔伸入该电路容置部，使该电路板能够电性连接该至少一个电性接脚。据此，该换相感测器与该线圈无须额外经由导线电性连接该电路板，具有降低马达的制造组装难度的功效。

附图说明

图1：是一种现有马达的结构剖视图。

图2：是本发明第一实施例的结构分解示意图。

图3：是本发明第一实施例的结构剖视示意图。

图4：是本发明第二实施例的结构剖视示意图。

〔本发明〕

1定子

11铁芯 111绕线套

12线圈 13电性接脚

2隔离罩

21第一罩体 22第二罩体

221贯孔 222电连接孔

23第三罩体

3转子

31永久磁铁组 32转轴

33轮毂

4电路板 41换相感测器

42结合部

5轴承组

51轴管 52轴承

5’轴承 R电路容置部 B基板部

S气隙

〔习知〕

9马达

91隔离罩 911第一罩体

912第二罩体 913第三罩体

92定子 921铁芯

922线圈 93转子

931永久磁铁 94电路板。

具体实施方式

为让本发明的上述及其它目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：

请参照图2和图3所示，是本发明第一实施例的马达，该马达包含一定子1、一隔离罩2、一转子3及一电路板4。该定子1与该电路板4设置于该隔离罩2内部，该转子3可旋转地结合于该隔离罩2。其中，该马达可以为内转子马达或外转子马达，本发明并不以此为限。举例而言，在本实施例中，该马达即为一外转子马达。

该定子1包含一铁芯11，该铁芯11外周绕设有线圈12。该铁芯11结合于该隔离罩2内部。详言之，该隔离罩2由绝缘材质制成，该隔离罩2包含一第一罩体21、一第二罩体22及一第三罩体23。该第一、第二及第三罩体21、22、23可以相互结合固定。该第二罩体22设置于该第一罩体21与该第三罩体23之间，该铁芯11设置于该第一罩体21与该第二罩体22之间，且该第二罩体22与该第三罩体23之间形成一电路容置部R，该电路容置部R供设置该电路板4，该电路板4可以包含该马达的驱动电路、电控模组或电源转换单元等电路构件。在本实施例中，该电路板4结合于该第二罩体22；但是，该电路板4亦可结合于该第三罩体23，本发明并不加以限制。

该转子3可旋转地结合于该隔离罩2，且该转子3包含一永久磁铁组31，该永久磁铁组31设置于该第一罩体21与该第二罩体22之间。详言之，由于在本实施例中，该马达为一外转子马达，该转子3另包含一转轴32及一轮毂33，该转轴32可旋转地结合于该第二罩体22，该轮毂33与该铁芯11一并设置于该第一罩体21与该第二罩体22之间，该轮毂33可以结合于该转轴32外周，该永久磁铁组31可以结合于该轮毂33之内壁。借此，该永久磁铁组31将形成于该铁芯11与该轮毂33之间，且该永久磁铁组31与该铁芯11之间将形成一气隙S。

该隔离罩2的第二罩体22设有一贯孔221，该贯孔221可以朝向该铁芯11、该永久磁铁组31或该气隙S开设，其中，该第二罩体22可以设有一基板部B，该基板部B沿着该马达的径向方向延伸，该贯孔221贯穿该第二罩体22的基板部B。据此，该贯孔221于该马达的轴向方向上对位该铁芯11、该永久磁铁组31或该气隙S。该马达的径向方向即为垂直且通过该转轴32的方向，而该马达的轴向方向即为平行于该转轴32的方向，为本发明所属领域中具有通常知识者所能理解者。

该电路板4设置于该电路容置部R，该电路板4设有一换相感测器41，该换相感测器41于该马达的轴向方向上与该第二罩体22的贯孔221相对位，使该换相感测器41能够经由贯孔221伸入该第一罩体21与第二罩体22之间。借此，由于该贯孔221可以朝向该铁芯11、该永久磁铁组31或该气隙S开设，因此该换相感测器41可以形成朝向该定子1的铁芯11、该转子3的永久磁铁组31或该永久磁铁组31与该铁芯11之间的气隙S设置。该换相感测器41为霍尔感应元件或编码器等感测元件，通过将该换相感测器41朝向该铁芯11、该转子3或该气隙S设置，该换相感测器41即可感测转子3与该定子1的相对位置，使该电路板4能够据以改变通入该定子1之线圈12的电流方向。

值得注意的是，该换相感测器41可以经由焊接或插接等方式直接结合于该电路板4；或者，该换相感测器41亦可经由一脚座（图未绘示）间接结合于该电路板4，所述脚座能够增进该换相感测器41的结合稳固性、保护该换相感测器41的接脚、同时延伸该换相感测器41于该马达的轴向方向上的长度，以确保该换相感测器41的长度足以延伸至该铁芯11、该永久磁铁组31或该气隙S。

在本实施例中，该转轴32可以经由一轴承组5以形成可旋转地结合于该第二罩体22。更详言之，该轴承组5包含一轴管51及至少一轴承52，该轴管51设置于该第二罩体22的基板部B中央，且该轴管51可以组装固定于该第二罩体22的基板部B；或者，该轴管51可以与该第二罩体22的基板部B一体成形，本发明并不加以限制。该至少一轴承52可以结合于该轴管51内部。据此，由于该轴管51固定于该第二罩体22的基板部B，该定子1的铁芯11可以结合于该轴管51外周，且该转子3的转轴32可以结合于该轴承组5的至少一轴承52，使该转轴32形成可旋转地结合于该第二罩体22。

本发明第一实施例的马达实际使用时，该铁芯11可以在该线圈12通电后与该永久磁铁组31产生磁交链感应，使得该转轴32能够相对该铁芯11旋转。关于该定子1与该转子3的作动原理与详细结构，为本发明所属领域中具有通常知识者所能理解实施者，恕不再行赘述。

借助上述结构，本发明第一实施例的马达于该隔离罩2的第二罩体22开设一贯孔221，使设置于该电路容置部R（位于该第二罩体22与该第三罩体23之间）中的换相感测器41能够经由贯孔221伸入该第一罩体21与第二罩体22之间，以形成朝向该定子1的铁芯11、该转子3的永久磁铁组31或该永久磁铁组31与该铁芯11之间的气隙S设置。据此，该换相感测器41无须额外经由导线电性连接该电路板4。

请续参照图2及图3所示，于该第一实施例的马达中，该定子1的线圈12可以电性连接至少一电性接脚13，且该隔离罩2的第二罩体22另设有至少一电连接孔222，该至少一电性接脚13经由该至少一电连接孔222伸入该电路容置部R，使该电路板4能够电性连接该至少一电性接脚13。详言之，该至少一电连接孔222同样可以贯穿第二罩体22的基板部B，且该至少一电连接孔222与该至少一电性接脚13可以于该马达的轴向方向上相互对位，使该至少一电性接脚13经由该至少一电连接孔222伸入该电路容置部R。其中，该至少一电连接孔222的数量对应等于该至少一电性接脚13的数量，因此若该至少一电性接脚13的数量为单一个时，仅需设置单一个电连接孔222供该电性接脚13穿伸；相对地，若该至少一电连接孔222与该至少一电性接脚13的数量同为数个，由于该至少一电连接孔222与该至少一电性接脚13的数量相同，各该电性接脚13可以分别经由各该电连接孔222伸入该电路容置部R。

该至少一电性接脚13固定于该定子1，在本实施例中，该定子1的铁芯11外周可以结合一绕线套111，该绕线套111供该线圈12绕设，且该至少一电性接脚13可以结合于该绕线套111。此外，该电路板4可以设有至少一结合部42，该至少一结合部42亦对应等于该至少一电性接脚13的数量，该结合部42用以结合固定该至少一电性接脚13。举例而言，该结合部42可以为焊垫，借此，当该至少一电性接脚13经由该至少一电连接孔222伸入该电路容置部R时，该至少一结合部42可供焊接固定该至少一电性接脚13，进而固定该电路板4的位置；另一方面，该结合部42也可以为插座，借此，当该至少一电性接脚13经由该至少一电连接孔222伸入该电路容置部R时，该至少一结合部42可供该至少一电性接脚13插接固定，进而固定该电路板4的位置。

由此可知，本发明第一实施例的马达借助使该线圈12电性连接至少一电性接脚13，且该隔离罩2的第二罩体22另设有至少一电连接孔222，该至少一电性接脚13经由该至少一电连接孔222伸入该电路容置部R，使该电路板4能够电性连接该至少一电性接脚13，进而与该线圈12形成电性连接。据此，该线圈12无须额外经由导线电性连接该电路板4。再者，该至少一电性接脚13固定于该定子1，且该电路板4可以经由该至少一结合部42供焊接或插接固定该至少一电性接脚13，因此该至少一电性接脚13能够间接固定该电路板4的位置，使该第二罩体22或该第三罩体23无须配合该电路板4设置定位结构与组装结构。

请参照图4所示，是本发明第二实施例的马达，与前述第一实施例相异之处在于：在本实施例中，该马达为一内转子马达。更详言之，该转子3除该永久磁铁组31外，可另包含一转轴32，该转轴32可旋转地结合于该隔离罩2的第一、第二或该第三罩体21、22、23，该永久磁铁组31可以结合于该转轴32外周。借此，该永久磁铁组31亦形成于该第一罩体21与该第二罩体22之间，且该永久磁铁组31与该定子1的铁芯11之间同样将形成一气隙S，使得该第二实施例的马达形成一内转子马达。其中，该转轴32可以经由一轴承5’ 以形成可旋转地结合于该第一、第二或该第三罩体21、22、23，举例来说，在本实施例中，该第一罩体21与该第二罩体22分别设有一轴承5’，故该转轴32可以结合于第一罩体21与该第二罩体22的轴承5’，使其形成可旋转地结合于隔离罩2。

据由前述结构，本发明各实施例的主要特点在于：

通过于该隔离罩2的第二罩体22开设一贯孔221，使设置于该电路容置部R（位于该第二罩体22与该第三罩体23之间）中的换相感测器41能够经由贯孔221伸入该第一罩体21与第二罩体22之间，以形成朝向该定子1之铁芯11、该转子3的永久磁铁组31或该永久磁铁组31与该铁芯11之间的气隙S设置。除此之外，借助使该线圈12电性连接至少一电性接脚13，且该隔离罩2的第二罩体22另设有至少一电连接孔222，该至少一电性接脚13经由该至少一电连接孔222伸入该电路容置部R，使该电路板4能够电性连接该至少一电性接脚13，进而与该线圈12形成电性连接。据此，该换相感测器41与该线圈12无须额外经由导线电性连接该电路板4，相较前述现有马达9的换相感测器及线圈922需额外经由导线电性连接其电路板94，本发明各实施例的马达确实具有降低马达的制造组装难度之功效。

另一方面，该至少一电性接脚13固定于该定子1，且该电路板4可以经由该至少一结合部42供焊接或插接固定该至少一电性接脚13，因此该至少一电性接脚13能够间接固定该电路板4的位置。相较前述现有马达9为了使导线能够确实与其该电路板94形成电性连接，必须配合该电路板94设置定位结构与组装结构以将该电路板94精确固定于一预定位置，本发明各实施例的马达可以经由该至少一电性接脚13电性连接该线圈12与该电路板4，同时固定电路板4的位置，确实具有进一步降低马达的制造组装难度的功效。

综上所述，本发明各实施例的马达确可达到降低马达的制造组装难度的功效。

以上仅为本发明的较佳实施例，不得以此限定本发明实施的保护范围，因此凡参考本发明的说明书内容所作的简单等效变化与修饰，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种马达，其特征在于包含：

一个定子，该定子包含一个铁芯；

一个隔离罩，该隔离罩由绝缘材质制成，该隔离罩包含一个第一罩体、一个第二罩体及一个第三罩体，该第二罩体设置于该第一罩体与该第三罩体之间，该铁芯设置于该第一罩体与该第二罩体之间，该第二罩体与该第三罩体之间形成一个电路容置部；

一个转子，该转子可旋转地结合于该隔离罩，且该转子包含一个永久磁铁组，该永久磁铁组设置于该第一罩体与该第二罩体之间，且该永久磁铁组与该铁芯之间将形成一个气隙；及

一个电路板，该电路板设置于该电路容置部，且该电路板设有一个换相感测器；

其中，该第二罩体设有一个贯孔，该贯孔朝向该铁芯、该永久磁铁组或该气隙开设，该换相感测器经由该贯孔伸入该第一罩体与第二罩体之间；该贯孔于该马达的轴向方向上对位该铁芯、该永久磁铁组或该气隙，且该换相感测器于该马达的轴向方向上与该贯孔相对位。

2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，其中，该定子之铁芯外周绕设有线圈，该线圈电性连接至少一个电性接脚，该第二罩体另设有至少一个电连接孔，该至少一个电性接脚经由该至少一个电连接孔伸入该电路容置部，使该电路板能够电性连接该至少一个电性接脚。

3.如权利要求2所述的马达，其特征在于，其中，该至少一个电性接脚焊接固定于该电路板。

4.如权利要求2所述的马达，其特征在于，其中，该至少一个电性接脚插接固定于该电路板。

5.如权利要求2所述的马达，其特征在于，其中，该至少一个电连接孔的数量等于该至少一个电性接脚的数量。

6.如权利要求5所述的马达，其特征在于，其中，该至少一个电连接孔与该至少一个电性接脚的数量为数个，各该电性接脚分别经由各该电连接孔伸入该电路容置部。

7.如权利要求2所述的马达，其特征在于，其中，该定子的铁芯外周结合一个绕线套，该绕线套供该线圈绕设，且该至少一个电性接脚结合于该绕线套。

8.如权利要求1所述的马达，其特征在于，其中，该换相感测器朝向该定子的铁芯、该转子的永久磁铁组或该永久磁铁组与该铁芯之间的气隙设置。

9.如权利要求1所述的马达，其特征在于，其中，该换相感测器为霍尔感应元件或编码器。

10.如权利要求1至9中任一项所述的马达，其特征在于，其中，该第二罩体设有一个基板部，该基板部沿着该马达的径向方向延伸，且该贯孔贯穿该第二罩体的基板部。