CN102005887A - 定子与具有该定子的马达及其制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子与具有该定子的马达及其制作方法。此定子所配置的马达，其结构由轴心径向向外包含一转子、定子与一壳体。转子枢接于壳体内，定子包含一柔性电路板总成，其配置有多个线圈绕组与至少一位置信号产生单元，并且以转子为轴心而环绕配置于转子与壳体之间。上述的线圈绕组与位置信号产生单元的配置位置对应于转子的磁极。采用本发明，定子所需的线圈模块与位置信号产生单元等电气元件为一次性被设计、配置于柔性电路板上，节省了制作成本并免去组装对位问题。其次，此种马达无需额外配置如霍尔元件般的检测元件，仍能提供换相信号或高解析脉波信号予马达的控制单元，使马达得以应用于需高精密度的位置驱动场合。

Description

定子与具有该定子的马达及其制作方法

技术领域

本发明涉及一种定子与具有该定子的马达，尤其涉及一种定子为柔性电路板所构成，且将马达所需的电气元件配置于此柔性电路板上的马达及其制作方法。

背景技术

现有技术的马达中，定子主要是利用一具导磁性质的片体材料一体冲压、弯折及卷绕成一具上、下极片的导磁筒，再于导磁筒上配置线圈绕组。然而，导磁筒在冲压、弯折及卷绕过程中，易因上、下极片数量较多及卷绕的长度过长导致冲压、弯折及卷绕的加工非常不易，以致于造成制作上的麻烦。而且，马达的尺寸难以更进一步缩小，因此，厂商便改用柔性电路板来制作定子。

如美国专利第US4665331号：无刷直流微型马达(Brushl ess DCMicromotor)，其说明定子由一柔性电路板所制成，并在柔性电路板上配置多个线圈绕组，以由马达的控制单元供电以提供不同相位的磁性推力，以推动(或带动)马达中枢的转子进行转动。

然而，现有技术所述的柔性电路板仅考虑如何配置线圈绕组，其它电气元件或控制单元仍需利用其它组装手段以配置于马达的壳体内，并无法有效的缩减马达的组装操作时间与流程。其次，为使无刷直流马达可顺利转动，尚须配置霍尔感测元件或相同用途的元件以感应转子的磁极，以感测转子的位置并告知马达的控制单元。控制单元会根据转子的位置控制线圈绕组的运作以切换相位。而且为使马达可应用于精密位置的控制场合，还需另加装更为精准的位置编码器。然而，位置编码器或霍尔感测元件的安装会增加马达的组装程序，进而花费更大的制作工时与制作成本，而且各元件不易对位，更影响马达的制作良率。

因此，如何有效的提供一种可缩短制作程序，降低成本，提升马达转动的位置感测准确性，同时维持或更进一步缩小整体体积的马达，为业界急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定子与具有该定子的马达及其制作方法，可缩小元件配置空间，并可根据实际需求以设计各马达元件的配置位置，并可缩短制作工时。

为实现上述目的，本发明揭露一种定子，应用于一马达，该马达径向向外配置有一转子、上述的定子与一壳体，转子枢接于壳体内。此定子包含一柔性电路板总成，其配置有多个线圈绕组与至少一位置信号产生单元，柔性电路板总成同轴于转子而环绕配置于转子与壳体之间。

其中，该至少一位置信号产生单元为换相感测模块。

其中，该至少一位置信号产生单元为旋转频率产生模块。

其中，该柔性电路板总成包含一元件配置部，该元件配置部配置有线路接口以电性耦接该线圈绕组与该至少一位置信号产生单元。

其中，该定子还包含一控制单元，该控制单元配置于该壳体外部，并电性接连至该元件配置部的线路接口，以电性耦接该线圈绕组与该至少一位置信号产生单元。

其中，该定子还包含一控制单元，该控制单元配置于该元件配置部，以电性耦接该线圈绕组与该至少一位置信号产生单元。

为实现上述目的，本发明揭露一种定子的制作方法，提供一柔性电路板，其上包含多线圈绕组配置位置与至少一位置信号产生单元配置位置。将多线圈绕组和至少一位置信号产生单元分别设置于各线圈绕组配置位置与位置信号产生单元配置位置。取下包含所有线圈绕组和位置信号产生单元的柔性电路板，成为一柔性电路板总成。卷曲柔性电路板总成而形成上述定子。

其中，该至少一位置信号产生单元为换相感测模块。

其中，该至少一位置信号产生单元为旋转频率产生模块。

其中，该提供一柔性电路板步骤中，该柔性电路板更具有一元件配置部。

其中，该将多线圈绕组和至少一位置信号产生单元分别设置于该线圈绕组配置位置与该位置信号产生单元配置位置的步骤中，更于该元件配置部设置一线路接口，该线路接口电性耦接该线圈绕组与该位置信号产生单元。

其中，该将多线圈绕组和至少一位置信号产生单元分别装置于该线圈绕组配置位置与该位置信号产生单元配置位置的步骤中，更设置一控制单元于该元件配置部以通过该元件配置部的线路接口并电性耦接该线圈绕组与该位置信号产生单元。

而且，为实现上述目的，本发明揭露一种马达，其包含一壳体、一转子与一定子。转子包含有一枢轴，并通过此枢轴以枢接于壳体内。定子包含一柔性电路板总成，此柔性电路板总成配置有多个线圈绕组与一个以上的位置信号产生单元。此柔性电路板总成是以转子为轴心而环绕配置于转子与壳体之间，且线圈绕组与位置信号产生单元于柔性电路板总成上的配置位置对应于转子的磁极。

其中，该至少一位置信号产生单元为换相感测模块。

其中，该至少一位置信号产生单元为旋转频率产生模块。

其中，该壳体内包含一容置空间，该壳体的一开口配置有一第一座体，该容置空间的一位置配置有一第二座体，该第一座体与该第二座体用以固定该枢轴，以枢接该转子于该容置空间。

其中，该马达还包含一控制单元，该控制单元配置于该壳体内的一位置并电性耦接该线圈绕组与该至少一位置信号产生单元。

其中，该定子延伸形成一元件配置部，该控制单元电性连接至该元件配置部的线路接口，以电性耦接该线圈绕组与该至少一位置信号产生单元。

其中，该位置为该第二座体与该壳体之间形成的一元件配置区间。

其中，该定子延伸形成一元件配置部，该元件配置部供配置一控制单元以电性耦接该线圈绕组与该至少一位置信号产生单元，且该元件配置部根据该壳体的形状与该转子的配置位置，以配置于该元件配置区间。

而且，为实现上述目的，本发明揭露一种马达的制作方法，其包括：提供一壳体与一转子。提供一柔性电路板，其上包含多线圈绕组配置位置与至少一位置信号产生单元配置位置。将多线圈绕组和至少一位置信号产生单元分别设置于各线圈绕组配置位置与位置信号产生单元配置位置。取下包含所有线圈绕组和位置信号产生单元的柔性电路板，成为一柔性电路板总成，以卷曲柔性电路板总成而形成一定子。组合壳体、转子与定子，其中转子枢接于壳体内，且定子同轴于转子以环绕配置于转子与壳体之间，而且线圈绕组与位置信号产生单元的配置位置与转子的磁极相对应。

其中，该至少一位置信号产生单元为换相感测模块。

其中，该至少一位置信号产生单元为旋转频率产生模块。

其中，该提供一柔性电路板步骤中，该柔性电路板更具有一元件配置部。

其中，该将多线圈绕组和至少一位置信号产生单元分别装置于该线圈绕组配置位置与该位置信号产生单元配置位置的步骤中，更于该元件配置部装置一线路接口，该线路接口电性耦接该线圈绕组与该位置信号产生单元。

其中，该将多线圈绕组和至少一位置信号产生单元分别装置于该线圈绕组配置位置与该位置信号产生单元配置位置的步骤中，更设置一控制单元于该元件配置部。

本发明所揭露的定子与具有该定子的马达及其制作方法，定子所需的线圈模块与位置信号产生单元等电气元件为一次性被设计、配置于柔性电路板上，以节省制作成本并免去组装对位问题。其次，此种马达无需额外配置如霍尔元件般的检测元件，仍能提供换相信号或高解析脉波信号予马达的控制单元，使马达得以应用于需高精密度的位置驱动场合。再者，可整合所有电气元件于柔性电路板上并适当的配置于马达的内部空间以形成一体化的定子，以有效的缩小定子，进而将马达微小化。而且，位置信号产生单元可以线路形式配置于柔性电路板上，不需使用到光学编码器等较大型的位置感测元件，有助于马达微小化。

附图说明

图1绘示本发明马达结构的一实施例；

图2绘示本发明图1的马达于剖线S1的结构剖面图；

图3A绘示本发明实施例的定子2a示意图；

图3B绘示本发明实施例的定子2b示意图；

图3C绘示本发明实施例的定子2c示意图；

图4A绘示本发明实施例的定子2b在剖线S2的剖面示意图；

图4B绘示本发明实施例的定子2c于剖线S3的剖面示意图；

图5绘示本发明定子制作方法一实施例的流程图；以及

图6绘示本发明具有定子的马达制作方法一实施例的流程图。

其中，附图标记：

1：壳体                         11：第一座体

12：第二座体                    13：定子外壳

14：后盖                        15：元件配置区间

2、2a、2b、2c：定子             21：柔性电路板总成

22：线圈绕组                    23a：换相感测模块

23b：旋转频率产生模块           24、24a、24b：元件配置部

26：线圈绕组总成                3：转子

31：枢轴                        32：导磁件

33：磁石                        4：轴承

5：控制单元                     6：外部电源

71：第一开口                    72：第二开口

81：线圈绕组配置位置            82：位置信号产生单元配置位置

S1、S2、S3：剖线

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合相关实施例及图式详细说明如下：

请同时参照图1至图4B，图1所绘示本发明马达结构的一实施例，图2所绘示本发明图1的马达于剖线S1的结构剖面图，图3A至图3C所绘示本发明三种不同的定子实施例的示意图，图4A所绘示本发明实施例的定子2b于剖线S2的示意图，图4B所绘示本发明实施例的定子2c于剖线S3的示意图。如图1所示，马达包含有三个部分，径向向外分别为一转子3、一定子2以及一壳体1。

请同时参照图1与图2，转子3包含由枢轴31、导磁件32与磁石33所组成，导磁件32环设于枢轴31上，磁石33则环绕配置于转子3最外侧，并具有至少一组磁性相对应的磁极组合(一N极搭配一S极)，且相异磁性的磁极为相邻配置。

请同时参照图3A至图3C，定子(2a、2b、2c)包含一柔性电路板总成21，柔性电路板总成21上至少配置有多个线圈绕组22与至少一位置信号产生单元，位置信号产生单元可为换相感测模块23a或是旋转频率产生模块23b，而且线圈绕组22与位置信号产生单元以布线方式配置于柔性电路板总成21上，并于适当位置预留相关线路以供连接一控制单元5。此控制单元5受电而被驱动，以控制线圈绕组22。

如图3A所绘示定子2a，柔性电路板总成21配置有上述多个线圈绕组22，每一线圈绕组22都受控制单元5控制，根据控制单元5发送电流的方向与电流的强度，产生不同磁力方向与磁力强度的磁场。柔性电路板总成21于制作时，是根据控制单元5的配置位置以延伸出一元件配置部24a，于本实施例中，该元件配置部24a是延伸设置于柔性电路板总成21的一端，但不以此为限，也可设置于柔性电路板总成21上的适当位置。此元件配置部24a上配置有电性耦接上述线圈绕组22与位置信号产生单元的线路接口。线路接口供外部的控制单元5由外接方式以电性耦接于此线路接口，并令控制单元5电性耦接于上述线圈绕组22与位置信号产生单元。图3A中，控制单元5未配置于定子2a或其元件配置部24a上，而线圈绕组22与位置信号产生单元是通过线路接口与控制单元5相连接。位置信号产生单元以换相感测模块23a为例，换相感测模块23a为螺旋式的感应线圈，用以感应转子3的磁极变化并给出换相信号予控制单元5。控制单元5根据此换相信号判断出转子3在转动时的相对位置，以计算出改变对线圈绕组22对应转子3磁极的换相时机。

如图3B所示的定子2b，其与图3A所示的定子2a相似，不同处在于控制单元5直接配置于柔性电路板总成21的元件配置部24b上，并电性耦接线圈绕组22与位置信号产生单元。此外，控制单元5及元件配置部24b可容设于如图1所绘示马达的壳体1内的一适当位置。

如图3C所示的定子2c，其与图3A及图3B所示的定子2a与定子2b相似。但不同处在于，定子2c的位置信号产生单元为旋转频率产生模块23b。旋转频率产生模块23b以布线方式配置于柔性电路板总成21上，且配置形态为方形锯齿状的感应线段。当转子3转动时，旋转频率产生模块23b会感应磁场的变化以产生脉波信号，脉波信号会被传送至控制单元5。控制单元5根据取得的脉波信号判断出转子3的旋转频率与转动位置，以计算出改变对线圈绕组22对应转子3磁极的换相时机。

此外，图3C所示定子2c的元件配置部24b可替换为图3A所示的元件配置部24a的形式，以外接控制单元5。

请同时参照图3B与图4A，图4A为图3B所示定子2b于剖线S2的剖面图，图3A至图3C所示的三种定子相似，在此先以图3B所示发定子2b进行说明。定子2b在设计时，设计人员应推断出需要几个线圈绕组22与换相感测模块23a，以及推论出当柔性电路板总成21卷曲成管状时，每一个线圈绕组22与换相感测模块23a的配置位置。

如图4A，当柔性电路板总成21卷曲成管状定子2b时，会形成多个线圈绕组总成26，每一线圈绕组总成26包含至少一线圈绕组22，并环设于卷曲成管状的柔性电路板总成21上。就本实施例而言，线圈绕组总成26有三个(形成三相马达)，并等间隔环绕配置于定子2b上，每一线圈绕组总成26是由多个线圈绕组22层迭组成，而且每两个线圈绕组总成26之间即配置一个换相感测模块23a，以感应转子3的磁极变化。

请同时参照图3C与图4B，图4B为图3C所示定子2c于剖线S3的剖面图。定子2c在设计时，设计人员应推断出需要几个线圈绕组22与旋转频率产生模块23b，以及推论出当柔性电路板总成21卷曲成管状时，每一个线圈绕组22与旋转频率产生模块23b的配置位置。

如图4B，当柔性电路板总成21卷曲成管状定子2c时，会形成多个线圈绕组总成26，每一线圈绕组总成26包含至少一线圈绕组22，并环设于卷曲成管状的柔性电路板总成21上。就本实施例而言，线圈绕组总成26有三个(形成三相马达)，并等间隔环绕配置于定子2c上，每一线圈绕组总成26是由多个线圈绕组22层迭组成，而线圈绕组总成26外部环绕配置有上述的旋转频率产生模块23b，本实施例的旋转频率产生模块23b以锯齿状的感应线圈呈现，用以感应转子3的磁极变化并给出脉波信号予控制单元5。

如图1、图2、图3B(或图3C、图3A)、与图4A(或图4B)，壳体1由多个元件组成，壳体1包含一第一座体11、一第二座体12、一后盖14与一定子外壳13。定子外壳13贯穿有一开放的容置空间，第一座体11与第二座体12分别配置于定子外壳13的第一开口71与第二开口72的部位。后盖14接合于定子外壳13配置第二座体12的第二开口72，以令壳体1形成槽状，使得第二座体12会处于壳体1内的一适当位置，并与后盖14之间形成一元件配置区间15。

本实施例中，转子3配置于壳体1内，转子3的枢轴31分别枢接于第一座体11与第二座体12。枢轴31与第一座体11及第二座体12之间配置有轴承4，令转子3在固定于壳体1内时仍能以轴线为中心进行旋转。定子2则以转子3为轴心而环绕配置于转子3与壳体1之间。

如图1与图2，柔性电路板总成21延伸出的元件配置部24会因为壳体1的形状与转子3的配置位置，从第二座体12与壳体1之间的缝隙进入且固定于元件配置区间15中。

设计人员可根据需求，将控制单元5配置于壳体1内或配置于壳体1之外的一适当位置。当控制单元5配置于壳体1之外时，可由通过电线由壳体1外穿设延伸至壳体1内，以连接于图3A所示的定子2a的元件配置部24a上的线路接口，令控制单元5通过柔性电路板总成21的线路接口以电性耦接至线圈绕组22与位置信号产生单元。当欲将控制单元5配置于壳体1内时，控制单元5可配置于图3B所示的定子2b的元件配置部24b上，元件配置部24b配置于元件配置区间15，而控制单元5可通过元件配置部24b的线路连接外部电源6以受电运作，再经由元件配置部24b的线路对柔性电路板总成21的各元件(如前述的线圈绕组22与位置信号产生单元)提供电源，更甚者，控制其工作模式。

请参照图5，图5为本发明定子制作方法一实施例的流程图，请同时参照图1至图4B以利于了解。

提供一柔性电路板，其上包含多个线圈绕组配置位置与至少一位置信号产生单元配置位置(步骤S110)。定子2于制作之前，设计人员需先构思应用的马达结构为何？如转子3磁极位置，壳体1内部的轮廓，枢轴31枢接的位置，控制单元5预定配置位置，与电源线该如何穿设入壳体1内，以及如何连接于定子2上等相关设计数据。设计人员再根据上述资料，如根据转子3磁极配置以判断要设计几组线圈绕组22与位置信号产生单元，并于尚未裁剪的柔性电路板上规划每一组线圈绕组22的线圈绕组配置位置81，以及一个以上的位置信号产生单元配置位置82(如图3A、图3B或图3C所绘示)；也如根据壳体1内部轮廓，推算控制单元5于壳体1内的配置位置与电源线配置位置，判断出是否在柔性电路板上设计前述元件配置部24。

将多个线圈绕组和至少一位置信号产生单元分别设置于各线圈绕组配置位置与位置信号产生单元配置位置(步骤S120)。通过线路布线操作，以及元件配置操作，依据各线圈绕组配置位置81与位置信号产生单元配置位置82以将线圈绕组22与位置信号产生单元配置于尚未裁剪的柔性电路板上，更甚者，将控制单元5配置于前述未裁剪的柔性电路板上。

取下包含线圈绕组和位置信号产生单元的柔性电路板，成为一柔性电路板总成(步骤S130)。根据壳体1内部的轮廓、线圈绕组22与位置信号产生单元的配置形态与位置、元件配置部24配置与否，以规划出欲裁剪的形状，并裁剪柔性电路板以取下包含各相关元件的区块，形成一柔性电路板总成21。

卷曲柔性电路板总成形成定子(步骤S140)。将柔性电路板总成21卷曲以形成可配置于壳体1与转子3之间的定子2。其中，位置信号产生单元可为前述的换相感测模块23a或旋转频率产生模块23b。而且，因应设计需求，设计人员可将控制单元5直接设计配置于柔性电路板总成21上，或配置于由柔性电路板总成21延伸设计的元件配置部24。

请参照图6，其为本发明具有前述定子2的马达的制作方法一实施例的流程图，请同时参照图1至图4以利于了解。

提供一壳体1(步骤S210)。如前述，此壳体1为柱状，其内开设一容置空间。

提供一转子3(步骤S220)。转子3包含枢轴31、导磁件32与磁石33。导磁件32环设于枢轴31上，磁石33则环设于导磁件32外部，以环设于转子3的最外侧。磁石33具有至少一组磁极组合(一N极搭配一S极)，且相异磁性的磁极为相邻配置。其中，步骤S210与步骤S220的执行顺序可根据设计人员的设计理念以调整顺序。

提供一柔性电路板，其上包含多个线圈绕组配置位置与至少一位置信号产生单元配置位置(步骤S230)。如步骤S110所述，设计人员先构思出壳体1的内部轮廓、转子3磁极位置与各元件线路穿设路径，以推算出所需的线圈绕组22与位置信号产生单元数目，以在尚未裁剪的柔性电路板上规划每一组线圈绕组22的线圈绕组配置位置81，以及一个以上的位置信号产生单元配置位置82，更甚者，判断是否设计元件配置部24，之后规划柔性电路板欲定裁剪的形状。

将多个线圈绕组和至少一位置信号产生单元分别设置于各线圈绕组配置位置与位置信号产生单元配置位置(步骤S240)。如同步骤S120所述，依据各线圈绕组配置位置81与位置信号产生单元配置位置82以将线圈绕组22与位置信号产生单元配置于尚未裁剪的柔性电路板上，更甚者，将控制单元5配置于前述未裁剪的柔性电路板上。

取下包含线圈绕组和位置信号产生单元的柔性电路板，成为一柔性电路板总成(步骤S250)。根据柔性电路板欲定裁剪的形状，裁剪柔性电路板以取下包含各相关元件的区块，形成一柔性电路板总成21。

卷曲柔性电路板总成形成定子(步骤S260)。根据壳体1内部的轮廓、线圈绕组22与位置信号产生单元的配置形态与位置、元件配置部24配置位置、转子3预定配置位置及其磁极方向，卷曲柔性电路板总成21以形成可置入壳体1内并与转子3磁极方向对应的定子2。其中，位置信号产生单元可为前述的换相感测模块23a或旋转频率产生模块23b。而且，因应设计需求，设计人员可将控制单元5直接设计配置于柔性电路板总成21上，或配置于由柔性电路板总成21延伸设计的元件配置部24。

此步骤S230至步骤S260等同于图5所述定子2的制作流程，在此即不赘述。

组合壳体1、转子3与定子2(步骤S270)。如图1至图4B，转子3通过枢轴31枢接于第一座体11与第二座体12上，以固定且可枢转于壳体1内。定子2的柔性电路板总成21则以同轴于转子3的方式，环绕配置于转子3与壳体1之间，线圈绕组22与位置信号产生单元的配置位置对应转子3的磁极。控制单元5电性耦接于柔性电路板总成21的元件配置部24的线路接口，或直接配置于元件配置部24上。元件配置部24的线路接口会电性耦接至线圈绕组22与位置信号产生单元，控制单元5则通过元件配置部24而与线圈绕组22与位置信号产生单元电性耦接。元件配置部24则根据转子3、壳体1内部轮廓与内部元件间隙，配置于壳体1内的一适当位置，如第二座体12与后盖14之间的元件配置区间15。

如图1、图2与图4A(或图4B)，当定子2装设于壳体1与转子3之间，在柔性电路板总成21卷曲至一定程度时，同样组别的线圈绕组22应可迭层以形成前述的线圈绕组总成26，各线圈绕组总成26是根据设计人员预定驱动转子3的模式而被配置在相关的位置上，于受电时产生磁场以推动转子3转动。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (26)

1.一种定子，应用于一马达，该马达径向向外配置有一转子、该定子与一壳体，该转子枢接于该壳体，该定子包含：

一柔性电路板总成，该柔性电路板总成配置有多个线圈绕组与至少一位置信号产生单元，该柔性电路板总成同轴于该转子并环绕配置于该转子与该壳体之间。

2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，该至少一位置信号产生单元为换相感测模块。

3.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，该至少一位置信号产生单元为旋转频率产生模块。

4.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，该柔性电路板总成包含一元件配置部，该元件配置部配置有线路接口以电性耦接该线圈绕组与该至少一位置信号产生单元。

5.根据权利要求4所述的定子，其特征在于，还包含一控制单元，该控制单元配置于该壳体外部，并电性接连至该元件配置部的线路接口，以电性耦接该线圈绕组与该至少一位置信号产生单元。

6.根据权利要求4所述的定子，其特征在于，还包含一控制单元，该控制单元配置于该元件配置部，以电性耦接该线圈绕组与该至少一位置信号产生单元。

7.一种马达，其特征在于，包含：

一壳体；

一转子，包含一枢轴，并通过该枢轴枢接于该壳体内；以及

一定子，包含一柔性电路板总成，该柔性电路板总成配置有多个线圈绕组与至少一位置信号产生单元，该柔性电路板总成同轴于该转子并环绕配置于该转子与该壳体之间。

8.根据权利要求7述的马达，其特征在于，该至少一位置信号产生单元为换相感测模块。

9.根据权利要求7述的马达，其特征在于，该至少一位置信号产生单元为旋转频率产生模块。

10.根据权利要求7述的马达，其特征在于，该壳体内包含一容置空间，该壳体的一开口配置有一第一座体，该容置空间的一位置配置有一第二座体，该第一座体与该第二座体用以固定该枢轴，以枢接该转子于该容置空间。

11.根据权利要求10所述的马达，其特征在于，还包含一控制单元，该控制单元配置于该壳体内的一位置并电性耦接该线圈绕组与该至少一位置信号产生单元。

12.根据权利要求11所述的马达，其特征在于，该定子延伸形成一元件配置部，该控制单元电性连接至该元件配置部的线路接口，以电性耦接该线圈绕组与该至少一位置信号产生单元。

13.根据权利要求11所述的马达，其特征在于，该位置为该第二座体与该壳体之间形成的一元件配置区间。

14.根据权利要求13所述的马达，其特征在于，该定子延伸形成一元件配置部，该元件配置部供配置一控制单元以电性耦接该线圈绕组与该至少一位置信号产生单元，且该元件配置部根据该壳体的形状与该转子的配置位置，以配置于该元件配置区间。

15.一种定子的制作方法，该定子应用于一马达，该马达径向向外配置有一转子、该定子与一壳体，该定子的制作方法包含：

提供一柔性电路板，其上包含多个线圈绕组配置位置与至少一位置信号产生单元配置位置；

将多个线圈绕组和至少一位置信号产生单元分别设置于该线圈绕组配置位置与该位置信号产生单元配置位置；

取下包含该线圈绕组和该位置信号产生单元的该柔性电路板，成为一柔性电路板总成；以及

卷曲该柔性电路板总成以形成该定子。

16.根据权利要求15的定子的制作方法，其特征在于，该至少一位置信号产生单元为换相感测模块。

17.根据权利要求15的定子的制作方法，其特征在于，该至少一位置信号产生单元为旋转频率产生模块。

18.根据权利要求15的定子的制作方法，其特征在于，该提供一柔性电路板步骤中，该柔性电路板更具有一元件配置部。

19.根据权利要求18所述的定子的制作方法，其特征在于，该将多线圈绕组和至少一位置信号产生单元分别设置于该线圈绕组配置位置与该位置信号产生单元配置位置的步骤中，更于该元件配置部设置一线路接口，该线路接口电性耦接该线圈绕组与该位置信号产生单元。

20.根据权利要求18所述的定子的制作方法，其特征在于，该将多线圈绕组和至少一位置信号产生单元分别装置于该线圈绕组配置位置与该位置信号产生单元配置位置的步骤中，更设置一控制单元于该元件配置部以通过该元件配置部的线路接口并电性耦接该线圈绕组与该位置信号产生单元。

21.一种马达的制作方法，其特征在于，包含：

提供一壳体；

提供一转子；

提供一柔性电路板，其上包含多线圈绕组配置位置与至少一位置信号产生单元配置位置；

将多线圈绕组和至少一位置信号产生单元分别设置于该线圈绕组配置位置与该位置信号产生单元配置位置；

取下包含该线圈绕组和该位置信号产生单元的该柔性电路板，成为一柔性电路板总成；

卷曲该柔性电路板总成以形成一定子；以及

组合该壳体、该转子与该定子，该转子枢接于该壳体内，且该定子同轴于该转子以环绕配置于该转子与该壳体之间，该线圈绕组与该至少一位置信号产生单元的配置位置对应该转子的磁极。

22.根据权利要求22的马达的制作方法，其特征在于，该至少一位置信号产生单元为换相感测模块。

23.根据权利要求22的马达的制作方法，其特征在于，该至少一位置信号产生单元为旋转频率产生模块。

24.根据权利要求22的马达的制作方法，其特征在于，该提供一柔性电路板步骤中，该柔性电路板更具有一元件配置部。

25.根据权利要求24所述的马达的制作方法，其特征在于，该将多线圈绕组和至少一位置信号产生单元分别装置于该线圈绕组配置位置与该位置信号产生单元配置位置的步骤中，更于该元件配置部装置一线路接口，该线路接口电性耦接该线圈绕组与该位置信号产生单元。

26.根据权利要求24所述的马达的制作方法，其特征在于，该将多线圈绕组和至少一位置信号产生单元分别装置于该线圈绕组配置位置与该位置信号产生单元配置位置的步骤中，更设置一控制单元于该元件配置部。

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