CN103238266B - 双转子马达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双转子马达，其由定子、双转子、转子支撑体及散热单元构成，并强制性地向定子吹送外部的空气，从而能够提高定子的散热效率。上述双转子以分隔规定的间隔的方式配置在上述定子的外表面及内表面，上述转子支撑体与上述双转子形成一体，并以放射状贯通地形成多个空气通道，上述散热单元以一体化方式形成在上述转子支撑体，当上述双转子旋转时，该散热单元强制性地向上述空气通道吹送外部的空气，来对上述定子进行散热。

Description

双转子马达

技术领域

本发明涉及一种双转子马达，其在转子设有散热单元，来提高定子的散热性能，并改善霍尔传感器组装体的设置结构，来减少制造费用的同时进行大量生产。

背景技术

一般来说，马达适用于洗衣机、汽车的水泵等，基于旋转运动提供动力。代表性地，洗衣机接收位于内桶的下部的驱动马达的动力来旋转。驱动马达的动力传递是通过马达的输出轴借助皮带等间接地与旋转轴相连接或马达的输出轴直接与旋转轴相连接来进行的。最近，能够降低噪声、故障及能源浪费因素，提高转子的整体强度，进而谋求洗涤力的提高的采用双转子结构的直接连接方式的马达备受瞩目。

图1是现有的全自动洗衣机用马达结构的剖视图。现有的马达对全自动洗衣机的内桶或内槽进行驱动使其旋转，并包括：定子10，其具有多个铁芯11和绕组12；通过转子支撑体23相互连接的内转子20a及外转子20b，在内部背轭21a、外部背轭21b安装内部永久磁铁22a、外部永久磁铁22b，并借助向定子10的绕组12施加电源而形成的磁路而旋转；旋转轴，其与在转子支撑体23的内周延伸形成的支撑框架24的中央部相结合并旋转。

并且，定子10的一侧设有支架(holder)31，该支架31具有用于连接马达的控制基板(即驱动器，附图中未图示)的连接用连接器。此时，支架31的连接用连接器由电源施加用连接器和位置信号传输用连接器构成，并通过导线32与外部连接，其中，上述电源施加用连接器用于向定子10施加电源，上述位置信号传输用连接器与具有霍尔传感器34的霍尔传感器基板33相连接，用于输出转子20a、20b的位置信号。

另一方面，马达的控制基板一接收到通过霍尔传感器34检测到的转子20a、20b的位置信息，就判别转子20a、20b的转速，并与预先设定的目标速度相比较，根据比较结果，用三相(U相、V相、W相)定时信号来控制转子20a、20b使转子20a、20b以目标速度旋转。具体地，马达的控制基板将通过霍尔传感器34组合而产生的脉冲波形传递给驱动部，并选择性地切换相当于各相的晶体管，从而控制从电源部向定子10的各相绕组供给的电源，来驱动马达。在此，定子10将9个绕组12分配给U相、V相、W相，每一相各分配3个，并进行串联连接后用Y接法进行连接。此时，若3个霍尔传感器34依次检测到转子20a、20b的位置，马达的控制基板按照规定的角度向三相的绕组12中依次两个相的绕组12施加电源，来驱动开关晶体管(switchingtransistor)。即，在三相马达中，三相的终端点(endpoint)相互连接，而从一个相的观点看，反复进行电流向一侧方向流动再向反方向流动再关闭的3种过程。

尤其，霍尔传感器34由引线型(leadtype)构成。这种引线型的霍尔传感器34向霍尔传感器基板33插入长的引线的一端后，手动地焊接来连接。此时，用于安装霍尔传感器34的霍尔传感器基板33中，在用于生成转子20a、20b的位置检测信号的IC芯片的周边需要设置电阻、电容器等外围部件，而且必须要进行表面封装作业。然而，有关现有的霍尔传感器安装结构是，霍尔传感器基板33以水平方向配置在沿着马达的圆周方向的定子10的一侧面，所以，霍尔传感器34若要检测转子20a、20b的旋转位置，就需要朝向与霍尔传感器基板33形成直角的方向突出，并配置在内转子或外转子的侧面。因此，以往是采用引线长的引线型霍尔传感器34并封装于霍尔传感器基板33，而这样无法进行表面封装作业，因而手动地焊接长的引线的一端来连接。此时，有可能因焊接不良而导致霍尔传感器34从霍尔传感器基板33脱离，引发接触不良，因此，霍尔传感器34和霍尔传感器基板33之间的可靠性受到限制。

并且，霍尔传感器基板33以将霍尔传感器34插入于定子所具有的霍尔传感器插入孔的状态结合霍尔传感器34。现有的霍尔传感器的安装及组装结构经过直接插入或另行焊接的过程的手工插入过程。这需要人力，会提高马达的制造和生产费用，并由于人工进行，因此无法进行大量生产。由此，有必要使霍尔传感器基板33具有在大量生产中容易与定子10相结合的结构制造。

同时，由于将支架31制造成将电源施加用连接器和位置信号传输用连接器形成一体化的结构，因而一旦某一个连接器产生异常，就需要进行整体更换，因此，会产生不必要的费用。

并且，现有的转子是在收容定子的转子支撑体23插入背轭(backyoke)21a、21b后，在背轭21a、21b固定并结合永久磁铁(magnet)22a、22b。此时，随着向绕组施加电源以使转子旋转，定子10绕组总是产生热，由此需要散热结构，以保障马达的驱动环境的稳定性。尤其，双转子马达的情况下，具有内转子20b及外转子20a，因而随着向绕组12施加电源而产生的热比一个转子的情况下产生的热温度更高，因此，双转子马达更迫切需要散热结构。

作为此类散热结构，以往是增加定子铁芯11的层叠高度或加大转子的永久磁铁22a、22b的容量来增加马达的扭矩，从而最大限度地降低对定子的绕组12施加的负载，来抑制产生热。

但是，现有的马达由于没有对定子进行散热的散热结构，因此，定子中产生的热会降低马达的性能，还会缩短马达的寿命。

发明内容

技术问题

因此，本发明的目的在于，提供双转子马达，其在转子支撑体设有当转子旋转时强制性地向定子吹送外部空气的散热单元，来提高定子的散热效率。

本发明的再一目的在于，提供双转子马达，散热单元与转子支撑体形成一体，不需要另行设置用于对定子进行散热的散热单元，因此能够降低制造费用。

本发明的另一目的在于，提供双转子马达，其将霍尔传感器与霍尔传感器基板的其他部件一同进行表面封装，并将沿着使霍尔传感器基板能够与外转子或内转子相向的、与轴方向平行的垂直方向结合的霍尔传感器组装体设置于定子支撑体，从而降低制造费用，提高生产率，并能够进行大量生产。

本发明的目的并不局限于如上所述的目的，本发明未提及的其他目的及优点能够根据以下的说明进行了解，同时，通过本发明的实施例，能够更加明确地了解。并且很容易了解到，本发明的目的及优点能够通过权利要求书所记载的方案及其组合来实现。

解决问题的手段

本发明的双转子马达包括：定子；双转子，以分隔规定的间隔的方式配置在上述定子的外表面及内表面；转子支撑体，其与上述双转子形成一体，并以放射状贯通地形成多个空气通道；以及散热单元，其形成在上述转子支撑体，当上述双转子旋转时，该散热单元强制性地向上述空气通道吹送外部的空气，来对上述定子进行散热。

本发明的散热单元包括：外部叶片，其形成在上述转子支撑体的外表面，当转子旋转时，该外部叶片强制性地向上述空气通道吹送外部的空气；内部叶片，其形成在上述转子支撑体的内表面，将流入上述空气通道的空气向上述定子吹送。

本发明的特征在于，上述外部叶片以垂直突出的方式形成在支撑筋的外表面，并以放射状进行排列，其中，上述支撑筋划分多个空气通道之间。

本发明的特征在于，上述外部叶片的一侧形成有引导突起，该引导突起用于将外部叶片所吹送的空气引向上述空气通道。

本发明的特征在于，上述引导突起在上述外部叶片的两侧面沿着圆周方向延伸地形成，上述引导突起与上述外部叶片具有相同的高度。

本发明的特征在于，上述内部叶片以垂直突出的方式形成在支撑筋的内表面，并以放射状进行排列，其中，上述支撑筋划分多个空气通道之间。

本发明的双转子马达的特征在于，定子，双转子，以分隔规定的间隔的方式配置在上述定子的外表面及内表面，转子支撑体，其与上述双转子形成一体，并以放射状贯通地形成多个空气通道，散热单元，其形成在上述转子支撑体，当上述双转子旋转时，该散热单元强制性地向上述空气通道吹送外部的空气，来对上述定子进行散热，以及霍尔传感器组装体，其设置于形成上述定子的定子支撑体；上述霍尔传感器组装体包括：霍尔传感器，其与上述双转子的永久磁铁相向地配置，霍尔传感器基板，表面封装有上述霍尔传感器，霍尔传感器支架，其安装于定子，上述霍尔传感器基板插入于该霍尔传感器支架；在上述定子支撑体形成组装体设置部，该组装体设置部用于以使上述霍尔传感器基板沿着与轴方向水平的垂直方向进行配置的方式设置霍尔传感器组装体。

本发明的霍尔传感器组装体包括销型终端端子，以与外部端子相连接。

本发明的特征在于，上述霍尔传感器支架包括：垂直方向的收容部，其用于收容上述霍尔传感器组装体，水平方向的结合部，其与上述定子支撑体相结合；上述结合部多次弯曲以提高与上述组装体设置部之间的面接触性，且上述结合部与上述组装体设置部相结合。

本发明的特征在于，上述霍尔传感器支架的收容部的形成位置直到与上述定子的铁芯接触的位置为止。

本发明的特征在于，上述霍尔传感器为与上述霍尔传感器基板的其他部件一同进行表面封装的表面贴装部件(SMD，SurfaceMountDevice)。

本发明的特征在于，上述霍尔传感器组装体与电源供给部分离地进行配置，其中，上述电源供给部用于向定子的绕组施加电源。

本发明的特征在于，上述定子支撑体设有组装用框架，在上述组装用框架的上表面安装霍尔传感器组装体，在上述组装用框架的下表面安装电源供给部。

本发明的特征在于，上述霍尔传感器组装体在上述定子支撑体的圆周上设置于与上述电源供给部相同的位置，且上述霍尔传感器组装体能够与上述电源供给部进行单独分离。

本发明的特征在于，上述霍尔传感器支架形成能够与在上述定子支撑体的内周面形成的凹槽对应地进行插入的结构。

发明的效果

如上所述，本发明在转子支撑体以放射状形成内部叶片及外部叶片，强制性地向定子吹送外部的空气，从而能够提高定子的散热性能。

并且，本发明的散热单元与转子支撑体形成一体，不需要另行设置用于对定子进行散热的散热单元，因此能够减少制造费用。

并且，本发明在转子支撑体形成内部叶片、外部叶片及引导突起，来对框架结构进行支撑，从而能够提高整体强度。

并且，本发明中，将霍尔传感器与霍尔传感器基板的其他部件一同进行表面封装，并利用沿着使霍尔传感器基板能够与外转子或内转子相向的、与轴方向平行的垂直方向结合的霍尔传感器组装体，不需要另行组装霍尔传感器的工序，因此，能够提高生产率的同时，还能进行大量生产。

并且，本发明中，可分离设置霍尔传感器组装体与电源供给部，从而在相对于彼此发生异常时，能够防止产生不必要的费用。

附图说明

图1是现有技术的马达的剖视图。

图2是本发明的一实施例的马达的剖视图

图3是本发明的一实施例的转子的俯视图。

图4是本发明的一实施例的转子的仰视图。

图5是本发明的一实施例的转子的剖视图。

图6是本发明的再一实施例的具有霍尔传感器组装体的设置结构的定子的立体图。

图7是本发明的再一实施例的具有霍尔传感器组装体的设置结构的定子的仰视图。

图8是本发明再一实施例的霍尔传感器组装体的俯视图。

图9是本发明的再一实施例的具有霍尔传感器组装体的设置结构的定子的剖视图。

图10是本发明的再一实施例的具有霍尔传感器组装体的设置结构的定子的俯视图。

图11是本发明的再一实施例的具有霍尔传感器组装体的设置结构的定子的侧视图。

具体实施方式

上述的目的、特征及优点通过以下参照附图进行的详细说明将更加明确，由此本发明所属技术领域的普通技术人员可以容易实施本发明的技术思想。并且，在说明本发明时，判断为对于与本发明相关的公知技术的具体说明可能不必要地使本发明的要旨模糊的情况下，省略其详细的说明。以下，参照附图对本发明的优选实施例进行详细的说明。

图2是本发明一实施例的马达的剖视图

如图2所示，本发明的一实施例的马达包括：定子110，其具有多个铁芯111和缠绕在铁芯111的外周面的绕组112；双转子120，以分隔规定的间隔的方式配置在定子110的外表面及内表面；转子支撑体130，其与上述双转子120形成一体，旋转轴固定于该转子支撑体130。

双转子120包括：外转子120a，其以分隔规定的间隔的方式配置在定子110的外表面；内转子120b，其以分隔规定的间隔的方式配置在定子110的内表面。

外转子120a包括：外部背轭121a，其安装在转子支撑体130的外侧；外部永久磁铁122a，其安装在外部背轭121a的内表面。

内转子120b包括：内部背轭121b，其安装在转子支撑体130的内侧；内部永久磁铁122b，其安装在内部背轭121b的外表面。

上述转子支撑体130的中央固定有支撑框架300，该支撑框架300固定有旋转轴。

图3是本发明的一实施例的转子的俯视图，图4是本发明的一实施例的转子的仰视图，图5是本发明的一实施例的转子的剖视图。

在转子支撑体130形成圆圈形态的定子收容槽134，该定子收容槽134用于收容定子110，在定子收容槽134的图中的上端以放射状形成多个空气通道128，空气通道128用于使外部空气流入转子支撑体130的内部。

在此，在转子支撑体130形成多个空气通道128，能够起到使外部的空气向内部流入的空气通道的作用的同时，还能减轻转子的重量，从而能够进行轻量化设计。

转子支撑体130具有散热单元，当双转子120旋转时，上述散热单元强制性地向空气通道128吹送空气，从而对定子110进行散热。

散热单元包括：外部叶片132，其形成在转子支撑体130的外表面，当转子旋转时，外部叶片132强制性地向空气通道128吹送空气；以及内部叶片131，其形成在转子支撑体130的内表面，强制性地将流入空气通道128的空气向定子110吹送。

外部叶片132在支撑筋126以规定的高度垂直地突出，并沿着转子支撑体130的圆周方向排列成放射状，其中，上述支撑筋126形成在多个空气通道128之间。

外部叶片132的一侧形成有引导突起133，引导突起133用于将外部叶片132所吹送的空气引向空气通道128。

引导突起133在外部叶片132的两侧面沿着圆周方向按规定的长度形成，引导突起133与外部叶片132具有相同的高度。

引导突起133形成在空气通道128的外侧边缘部位，用于引导外部叶片所吹送的空气流入空气通道128。

内部叶片131在支撑筋126的内表面以规定的高度垂直地突出，并沿着转子支撑体130的圆周方向排列成放射状，其中，上述支撑筋126形成在多个空气通道128之间。

引导突起133相比内转子120b相对更接近外转子120a，来诱发较大的向心力，增大使得内部叶片131及外部叶片132所产生的风向定子110移动的效果。同时，内部叶片131、外部叶片132及引导突起133形成在转子支撑体130，来支撑框架结构，从而提高整体强度。

转子支撑体130开放定子收容槽134的图中的下端，来收容定子。此时，转子支撑体130在定子收容槽134的内外部的侧面形成内转子120b及外转子120a。在此，定子110以维持某种程度的空间的方式与定子收容槽134的上端相结合。

由此，借助引导突起133，扩大当旋转时内部叶片131及外部叶片132所产生的风与定子110间的接触面积，从而将散热效果进行极大化。

定子110相对于外转子120a及内转子120b维持预定的间隔，并以与外转子120a及内转子120b相向的方式被定子支撑体114支撑。此时，外转子120a及内转子120b形成位于一个定子110的内外部的双转子结构。

在定子支撑体114的外侧结合霍尔传感器组装体140，霍尔传感器组装体140用于检测外转子120a的位置。此时，定子支撑体114利用注射树脂与由多个分隔铁芯构成的定子110一体成形，在定子支撑体114的外侧设有组装体设置部132a，该组装体设置部132a作为霍尔传感器组装体140的安装结构，用于以垂直方向(即，旋转轴方向)配置霍尔传感器基板142。

具体来说，霍尔传感器组装体140包括霍尔传感器141、霍尔传感器基板142、终端端子143、霍尔传感器支架144、螺钉或螺栓145。

采用三相驱动方式的情况下，在霍尔传感器基板142，与其他部件一同表面封装至少两个通常是三个霍尔传感器141。即，霍尔传感器141由表面贴装部件(SMD，SurfaceMountDevice)制成。此时，霍尔传感器基板142插入并固定于霍尔传感器支架144，霍尔传感器支架144以垂直方向与定子支撑体114相结合，最终，霍尔传感器141配置成与外转子120a相向。这意味着霍尔传感器141无需为了检测外转子120a的磁力而另行调整配置方向。

并且，这还意味着由于霍尔传感器141可以与封装于霍尔传感器基板142的其他部件(例如，电阻、电容器等)一同使用表面贴装部件，并以与其他部件一同进行表面封装作业的方式进行封装，因此能够降低作业成本，不需要额外的手工插入工序，从而能够提高可靠性及量产性。在此，霍尔传感器141检测与定子110相互作用而旋转的外转子120a的磁通量。

并且，终端端子143插入并结合于霍尔传感器基板142。此时，终端端子143可通过焊接(soldering)方式与霍尔传感器基板142的背面进行电结合及物理性结合。在此，终端端子143为销型，相对于驱动器，利用电缆可容易拆装。在此情况下，终端端子143可由母连接器构成，以与驱动器等控制装置相连接。

霍尔传感器支架144具有沿着组装体设置部132a的表面进行面接触的形状，并形成由收容部144a和结合部144b构成的框架，其中，上述收容部144a以垂直方向形成，以便在插入及收容霍尔传感器基板142的状态下防止霍尔传感器基板142向侧方移动，上述结合部144b以水平方向形成，以便通过螺钉或螺栓145与组装体设置部132a结合。

具体来说，霍尔传感器支架144的收容部144a当与组装体设置部132a相结合时，不会向外部突出，将与外转子120a相向的表面与铁芯111的层叠面配置在一条直线上。然后，霍尔传感器支架144的结合部144b形成弯曲部，并与组装体设置部132a进行面接触后，通过螺钉或螺栓145与组装体设置部132a相结合，其中，结合部144b形成弯曲部是为了提高该结合部144b与定子支撑体114之间的面接触性，且固定后不会因马达的振动而移动。

在此，有关组装体设置部132a，为了将霍尔传感器组装体140的霍尔传感器141配置在与外转子120a接近的位置，而将霍尔传感器支架144的收容部144a形成位置直到与定子110的铁芯111接触而形成的接触点为止。即，定子110中用于缠绕绕组112的部分的宽度变窄，以形成组装体设置部132a。这是为了使霍尔传感器组装体140的霍尔传感器141能够良好地检测外转子120a的外部永久磁铁122a所形成的磁力。

并且，为了使霍尔传感器组装体140的霍尔传感器141与外转子120a相向，在定子支撑体114的外侧形成组装体设置部132a，但可以与此相反，在定子支撑体114的内侧形成组装体设置部132a。

另一方面，霍尔传感器组装体140与用于向定子110的绕组112施加电源的电源供给部150分离配置。这是为了即使霍尔传感器组装体140及电源供给部150中的某一个发生异常，也由于没有形成一体化，而无需进行整体更换，由此能够防止产生不必要的费用。

像这样，在霍尔传感器组装体140中，霍尔传感器141与霍尔传感器基板142的其他部件一同进行表面封装，霍尔传感器基板142正好以能够与外转子120a相向的垂直方向结合。这样，由于无需另行进行考虑霍尔传感器141的插入方向来进行组装的工序，因此，能够防止进行霍尔传感器141的组装工序时产生额外费用，并提供容易大量生产霍尔传感器组装体140的结构。

并且，霍尔传感器组装体140与电源供给部150分离设置，从而当某一个发生异常时，能够进行单独的修理，因此能够防止产生不必要的费用。

图6是本发明的再一实施例的具有霍尔传感器组装体的设置结构的定子的立体图，图7是本发明再一实施例的定子的仰视图，图8是本发明的再一实施例的霍尔传感器组装体的俯视图，图9是本发明的再一实施例的定子的剖视图，图10是本发明的再一实施例的定子的俯视图，图11是本发明的再一实施例的定子的侧视图。

如图6至图11所示，本发明的再一实施例的霍尔传感器组装体设置结构如下：转子为双转子的情况下，将用于检测内转子的位置的霍尔传感器组装体240结合在定子支撑体232的内侧。

霍尔传感器组装体240包括霍尔传感器241、霍尔传感器基板242、终端端子243、霍尔传感器支架244、螺钉或螺栓245。霍尔传感器组装体240的结构与上述的一实施例中说明的霍尔传感器组装体140的结构相同，因此，将省略其详细说明。

并且，定子支撑体232利用注射树脂与定子210进行一体成形，在定子支撑体232的内周面设有组装体设置部232a，该组装体设置部232a作为霍尔传感器组装体240的安装结构，用于以垂直方向(即，旋转轴的长度方向)配置霍尔传感器基板242。在此，在定子支撑体232形成第一组装用开放口A，以能够将霍尔传感器组装体240插入于组装体设置部232a，并且，在与组装用开放口A相反的一侧形成第二组装用开放口B，第二组装用开放口B用于插入用于约束旋转轴或解除这种约束的离合器。

另一方面，霍尔传感器组装体240在定子支撑体232的圆周上设置于与电源供给部250相同的位置，但通过组装用框架260形成与电源供给部250单独进行分离的二元结构。即，组装用框架260在下部配置电源供给部250，执行电源供给部250的保护盖的功能，从而对电源供给部250进行覆盖，并且，在组装用框架260的上表面提供框架，该框架用于使螺钉或螺栓245与霍尔传感器组装体240相结合。

并且，在定子支撑体232的内周面，成形用于结合霍尔传感器组装体240的凹槽，由此，霍尔传感器组装体240的霍尔传感器支架244形成与在定子支撑体232的内周面形成的凹槽对应地进行插入的结构。作为一例，在此，在定子支撑体232的内周面成形突出型凹槽，由此将霍尔传感器组装体240的霍尔传感器支架244形成为凹陷型结构。

这种再一实施例的霍尔传感器组装体240中，霍尔传感器241与霍尔传感器基板242的其他部件一同进行表面封装，霍尔传感器基板242以正好与内转子相向的垂直方向结合。这样，由于无需另行进行考虑霍尔传感器241的插入方向来进行组装的手工插入工序，因此，能够防止随着进行霍尔传感器241的手工插入工序而产生额外费用，并提供容易大量生产霍尔传感器组装体240的结构。

并且，霍尔传感器组装体240与电源供给部250分离设置，从而当某一个发生异常时，能够进行单独的修理，因此能够防止产生不必要的费用。

以上，以特定的优选实施例为例参照附图说明了本发明，但本发明不局限于上述实施例，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，可在不脱离本发明的精神的范围内，进行多种变更和修改。

产业上的可利用性

如上所述地构成的马达能够在洗衣机、汽车的水泵、驱动装置等需要旋转力的各种领域使用。

并且，由于本发明的马达为双转子型，即使施加相同的电源，也能增加旋转扭矩，因此能够提高马达效率。

Claims (10)

1.一种双转子马达，其特征在于，包括：

定子，

双转子，以间隔的方式配置在上述定子的外表面及内表面，

转子支撑体，其与上述双转子形成一体，并以放射状贯通地形成多个空气通道，以及

散热单元，其以一体化方式形成在上述转子支撑体，当上述双转子旋转时，该散热单元强制性地向上述空气通道吹送外部的空气，来对上述定子进行散热；

上述散热单元包括：

外部叶片，其在形成于上述转子支撑体的上述多个空气通道之间的支撑筋垂直地突出，并沿着转子支撑体的圆周方向排列成放射状，当上述双转子旋转时，该外部叶片强制性地向上述空气通道吹送外部的空气，

内部叶片，其在形成于上述转子支撑体的上述多个空气通道之间的支撑筋的内表面垂直地突出，并沿着转子支撑体的圆周方向排列成放射状，将流入上述空气通道的空气向上述定子吹送；

上述外部叶片的一侧形成有引导突起，该引导突起用于将外部叶片所吹送的空气引向上述空气通道；

上述引导突起在上述外部叶片的两侧面沿着圆周方向延伸地形成，上述引导突起与上述外部叶片具有相同的高度。

2.一种双转子马达，其特征在于，包括：

定子，

双转子，以间隔的方式配置在上述定子的外表面及内表面，上述双转子包括外转子及内转子，

转子支撑体，其与上述双转子形成一体，并以放射状贯通地形成多个空气通道，

散热单元，其以一体化方式形成在上述转子支撑体，当上述双转子旋转时，该散热单元强制性地向上述空气通道吹送外部的空气，来对上述定子进行散热，以及

霍尔传感器组装体，其设置于形成上述定子的定子支撑体；

上述霍尔传感器组装体包括：

霍尔传感器，其与上述外转子的永久磁铁相向地配置，

霍尔传感器基板，表面封装有上述霍尔传感器，

霍尔传感器支架，上述霍尔传感器基板插入于该霍尔传感器支架；

在上述定子支撑体的外侧成一体地形成有组装体设置部，该组装体设置部用于沿着旋转轴方向配置上述霍尔传感器基板，以使上述霍尔传感器和上述外转子的永久磁铁沿着与旋转轴方向垂直的方向相向。

3.根据权利要求2所述的双转子马达，其特征在于，上述霍尔传感器组装体包括销型终端端子，以与外部端子相连接。

4.根据权利要求2所述的双转子马达，其特征在于，

上述霍尔传感器支架包括：

垂直方向的收容部，其用于收容上述霍尔传感器组装体，

水平方向的结合部，其与上述定子支撑体相结合；

上述结合部多次弯曲以提高与上述组装体设置部之间的面接触性，且上述结合部与上述组装体设置部相结合。

5.根据权利要求4所述的双转子马达，其特征在于，上述霍尔传感器支架的收容部的形成位置直到与上述定子的铁芯接触的位置为止。

6.根据权利要求2所述的双转子马达，其特征在于，上述霍尔传感器为与上述霍尔传感器基板的电阻或电容器一同进行表面封装的表面贴装部件。

7.根据权利要求2所述的双转子马达，其特征在于，上述霍尔传感器组装体与电源供给部分离地进行配置，其中，上述电源供给部用于向定子的绕组施加电源。

8.根据权利要求2所述的双转子马达，其特征在于，上述定子支撑体设有组装用框架，在上述组装用框架的上表面安装霍尔传感器组装体，在上述组装用框架的下表面安装电源供给部。

9.根据权利要求8所述的双转子马达，其特征在于，上述霍尔传感器组装体在上述定子支撑体的圆周上设置于与上述电源供给部相同的位置，且上述霍尔传感器组装体能够与上述电源供给部进行单独分离。

10.根据权利要求8所述的双转子马达，其特征在于，上述霍尔传感器支架形成能够与在上述定子支撑体的内周面形成的凹槽对应地进行插入的结构。