CN106194344B - 还原剂供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够抑制排气通路的排气流入罐这一情况的还原剂供给装置。作出了内燃机(1)的停止指令时的添加阀(17)以及配管(14)内的尿素水的残量越多，则电子控制装置(21)的添加控制部(21b)越增多该尿素水的净化控制所产生的朝罐(15)内的吸回量。因此，能够使净化控制所产生的尿素水的吸回量与作出了内燃机(1)的停止指令时的添加阀(17)以及配管(14)内的尿素水的残量相应地增减。因而，能够抑制超出需要地执行净化控制所进行的尿素水的吸回这一情况，能够抑制因该尿素水的超出需要的吸回而排气通路(8)的排气流入罐(15)从而该罐(15)内的尿素水劣化这一情况。

Description

还原剂供给装置

技术领域

本发明涉及还原剂供给装置。

背景技术

作为搭载于车辆的内燃机，公知有在排气通路设置有选择还原型的NOx净化催化剂的内燃机。在这样的内燃机中，为了利用NOx净化催化剂将排气中的NOx还原而进行净化，设置有朝排气通路的比NOx净化催化剂靠上游侧的部分供给还原剂的还原剂供给装置。

专利文献1所示的还原剂供给装置具备：添加阀，该添加阀朝排气通路内的比NOx净化催化剂靠上游侧的部分喷射还原剂；罐，该罐经由供给路径与上述添加阀相连；以及泵，该泵用于朝添加阀供给上述罐内的还原剂、或将添加阀以及供给路径内的还原剂朝罐吸回。

该还原剂供给装置基于作出了内燃机的停止指令这一情况，在打开添加阀的状态下使泵动作而执行将添加阀以及供给路径内的还原剂朝罐吸回的净化控制。通过执行这样的净化控制，能够抑制内燃机停止后在添加阀以及供给路径内残留有还原剂这一情况，并且能够抑制在从内燃机停止起至下次启动为止的期间上述还原剂在添加阀以及供给路径内冻结这一情况。

此外，专利文献1中记载：持续进行净化控制的执行直至还原剂的吸回量达到规定的基准值为止，以及作为上述基准值而采用供给路径的容量以上的值。之所以像这样作为基准值而采用供给路径内的容量以上的值，是为了更加可靠地防止净化控制结束后在添加阀以及供给路径内残留有还原剂这一情况。

专利文献1：日本特开2014－15856公报

但是，若作为上述基准值而采用供给路径的容量以上的值，则当作出了内燃机的停止指令时存在于供给路径的还原剂的残量小于上述基准值的情况下，将超出需要地执行净化控制所进行的还原剂的吸回。因此，即便在将供给路径内的还原剂全部朝罐吸回后，也继续进行净化控制，并且，在该净化控制的持续过程中，排气通路内的排气经由添加阀以及供给路径流入罐内。若像这样排气流入罐内，则存在因该排气而导致罐内的还原剂劣化的顾虑。

此外，为了抑制来自排气通路的排气的流入，也考虑使在净化控制的执行过程中处于打开状态的添加阀在该控制的执行过程中的规定时刻关闭。但是，通过关闭添加阀，难以将供给路径内的还原剂朝罐吸回这一情况不可避免，当此时在供给路径内残留有还原剂的情况下，存在该还原剂未被朝罐吸回而残留、无法达成净化控制的目的的顾虑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够抑制排气通路的排气流入罐这一情况的还原剂供给装置。

以下，记载用于解决上述课题的方案及其作用效果。解决上述课题的还原剂供给装置具备添加阀，上述添加阀经由供给路径从罐接受还原剂的供给而朝内燃机的排气通路喷射上述还原剂，上述还原剂供给装置基于作出了内燃机的停止指令这一情况，执行在使添加阀开阀的状态下将还原剂从供给路径朝罐吸回的净化控制。此外，上述还原剂供给装置具备控制部，作出了内燃机的停止指令时的供给路径以及添加阀内的还原剂的残量越多，上述控制部越增多净化控制所产生的还原剂的吸回量。能够利用该控制部使净化控制所产生的供给路径以及添加阀内的还原剂朝罐的吸回量与作出了内燃机的停止指令时的供给路径以及添加阀内的还原剂的残量相应地增减。因而，能够抑制超出需要地执行净化控制所进行的还原剂的吸回这一情况，能够抑制因该还原剂的超出需要的吸回而排气通路的排气流入罐这一情况。另外，无需为了抑制排气朝罐的流入而在净化控制的执行过程中关闭添加阀。

优选形成为：上述控制部执行如下的填充控制：将罐内的还原剂填充于供给路径以及添加阀，而在作出了内燃机的停止指令时停止上述填充。当在上述填充控制所进行的还原剂的填充完毕前该填充基于内燃机的停止指令而被停止的情况下，从该填充的开始起至停止为止的期间越长，作出了内燃机的停止指令时的供给路径以及添加阀内的还原剂的残量越多。考虑到该情况，上述控制部构成为：当在填充控制所进行的还原剂的填充完毕前该填充被停止时，从该填充的开始起至停止为止的期间越长，越增多净化控制所产生的还原剂的吸回量。因此，不需要设置用于检测作出了内燃机的停止指令时的供给路径以及添加阀内的还原剂的残量的传感器等，就能够使净化控制所产生的供给路径以及添加阀内的还原剂朝罐的吸回量与上述还原剂的残量相应地增减。

此外，上述控制部优选构成为：具有计算作出了内燃机的停止指令时的供给路径以及添加阀内的还原剂的残量的功能，并根据通过该功能计算出的上述残量来调整净化控制所产生的还原剂的吸回量。

上述控制部优选构成为：通过调整净化控制的执行期间来调整该净化控制所产生的还原剂的吸回量。

附图说明

图1是示出应用还原剂供给装置的内燃机整体的简图。

图2是示出填充控制的执行步骤的流程图。

图3是示出净化控制的执行步骤的流程图。

图4是示出净化控制的执行步骤的流程图。

图5是示出相对于计数值C1的变化的、填充期间修正系数K1的变化的图表。

图6是示出从内燃机的启动起至停止为止的填充执行经历的变化形态、计数值C1的变化形态、执行条件成立标志F的设定形态、以及净化控制的执行形态的时序图。

图7是示出从内燃机的启动起至停止为止的填充执行经历的变化形态、计数值C1的变化形态、执行条件成立标志F的设定形态、以及净化控制的执行形态的时序图。

图8是示出净化控制的执行步骤的流程图。

图9是示出净化控制的执行步骤的流程图。

图10是示出相对于填充量V的变化的、填充期间修正系数K1的变化的图表。

图11是示出填充量V的计算步骤的流程图。

图12是示出从内燃机的启动起至停止为止的填充执行经历的变化形态、填充量V的变化形态、执行条件成立标志F的设定形态、以及净化控制的执行形态的时序图。

图13是示出从内燃机的启动起至停止为止的填充执行经历的变化形态、填充量V的变化形态、执行条件成立标志F的设定形态、以及净化控制的执行形态的时序图。

标号说明

1：内燃机；2：燃烧室；3：进气通路；4：涡轮增压器；4a：压缩机叶轮；4b：涡轮叶轮；5：内部冷却器；6：进气节气门；7：燃料喷射阀；8：排气通路；9：第一氧化催化剂；10：过滤器；11：第一NOx净化催化剂；12：第二NOx净化催化剂；13：第二氧化催化剂；14：配管；15：罐；16：泵；17：添加阀；18：分散板；21：电子控制装置；21a：内燃机控制部；21b：添加控制部；21c：通信缆线；22：水温传感器；23：环境温度传感器；24：加速器位置传感器；25：空气流量计；26：进气压力传感器；27：曲柄位置传感器；28：排气温度传感器；29：NOx传感器；30：加速踏板；31：曲轴；32：压力传感器；33：温度传感器；34：旋转速度传感器；36：点火开关。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，参照图1～图7对还原剂供给装置的第一实施方式进行说明。如图1所示，在搭载于车辆的内燃机1的燃烧室2连接有进气通路3。在该进气通路3，从上游起依次设置有涡轮增压器4的压缩机叶轮4a、内部冷却器5、以及进气节气门6。而且，朝内燃机1的燃烧室2吸入通过上述进气通路3后的空气，并且喷射供给来自燃料喷射阀7的燃料。而且，通过该燃料在燃烧室2内燃烧来驱动内燃机1。另一方面，燃料在燃烧室2内燃烧后的排气被朝与该燃烧室2连接的排气通路8送出。在该排气通路8，从上游起依次设置有涡轮增压器4的涡轮叶轮4b、第一氧化催化剂9、过滤器10、第一NOx净化催化剂11、第二NOx净化催化剂12、以及第二氧化催化剂13。

上述第一氧化催化剂9将一氧化碳(CO)、烃(HC)氧化而进行净化，上述过滤器10捕集排气中的微粒(PM)。并且，上述第一NOx净化催化剂11以及上述第二NOx净化催化剂12是使用还原剂将排气中的NOx还原而进行净化的选择还原型的催化剂。详细而言，通过朝排气通路8中的比第一NOx净化催化剂11靠上游侧的部分的排气添加尿素水等还原剂，该尿素水受到排气的热而水解，生成氨(NH3)，所生成的氨吸附于第一NOx净化催化剂11以及第二NOx净化催化剂12而进行这些催化剂中的NOx的还原。通过这样的还原，排气中的NOx被净化。并且，上述第二氧化催化剂13将从第二NOx净化催化剂12朝下游侧流出的氨氧化而进行处理。

在内燃机1设置有还原剂供给装置，该还原剂供给装置用于朝排气通路8中的比第一NOx净化催化剂11靠上游侧的部分供给上述还原剂(尿素水)。该还原剂供给装置具备添加阀17，该添加阀17用于朝排气通路8中的比第一NOx净化催化剂11靠上游侧、且比过滤器10靠下游侧的部分喷射尿素水。由该添加阀17朝排气通路8内的排气添加的尿素水被设置于该添加阀17的下游、且设置于第一NOx净化催化剂11的上游的分散板18分散，成为更细的雾状。并且，还原剂供给装置也具备经由配管14与添加阀17连接的泵16、以及与该泵16连接而贮存尿素水的罐15。上述泵16通过正转而汲取罐15内的尿素水并将其朝配管14以及添加阀17供给，另一方面，通过反转而将添加阀17以及配管14内的尿素水朝罐15吸回。

在搭载内燃机1的车辆设置有电子控制装置21。该电子控制装置21具备进行内燃机1的各种控制的内燃机控制部21a、以及进行泵16和添加阀17的驱动控制的添加控制部21b。而且，内燃机控制部21a和添加控制部21b通过车内网络(CAN)的通信缆线21c连接，借助经由通信缆线21c(CAN)进行的相互通信而共享所需要的信息。

在电子控制装置21的输入端口连接有以下所示的各种传感器等。·检测内燃机1的冷却水温度的水温传感器22。·检测环境温度的环境温度传感器23。

·车辆的驾驶员手动进行内燃机1的启动开始时、运转停止时所操作的点火开关36。·检测由驾驶员操作的加速踏板30的操作量(加速操作量)的加速器位置传感器24。

·检测通过进气通路3的空气的量的空气流量计25。·检测进气通路3中的比进气节气门6靠下游侧的压力(进气压力)的进气压力传感器26。

·用于检测内燃机1的曲轴31的旋转速度的曲柄位置传感器27。·检测排气通路8中的比过滤器10靠下游侧的部分的排气的温度的排气温度传感器28。

·检测排气通路8中的比第一NOx净化催化剂11靠上游侧的部分的排气中的NOx量的NOx传感器29。·检测朝添加阀17供给的尿素水的压力(配管14内的压力)的压力传感器32。

·检测朝添加阀17供给的尿素水的温度的温度传感器33。·检测泵16的旋转速度的旋转速度传感器34。在电子控制装置21的输出端口连接有燃料喷射阀7的驱动电路、进气节气门6的驱动电路、泵16的驱动电路、以及添加阀17的驱动电路等。

电子控制装置21的内燃机控制部21a基于从上述各种传感器输入的检测信号掌握内燃机1的运转状态，并根据所掌握的内燃机运转状态而朝与上述输出端口连接的燃料喷射阀7以及进气节气门6等的各种驱动电路输出指令信号。这样，通过电子控制装置21(内燃机控制部21a)实施内燃机1中的燃料喷射控制、以及进气节气门6的开度控制等。并且，电子控制装置21的添加控制部21b根据上述所掌握的内燃机运转状态，朝泵16以及添加阀17的驱动电路输出指令信号。这样，通过电子控制装置21(添加控制部21b)实施泵16的驱动控制、以及添加阀17的驱动控制等。

接下来，对用于在内燃机1启动时朝添加阀17以及配管14(供给路径)填充尿素水的填充控制进行说明。图2是示出用于在内燃机1启动时朝添加阀17以及配管14(供给路径)填充尿素水的填充控制程序的流程图。通过电子控制装置21的添加控制部21b以每规定时间的时间中断来周期性地执行上述填充控制程序。

作为填充控制程序的步骤101(S101)的处理，添加控制部21b判断用于进行填充控制所进行的相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充的执行条件是否成立。作为这样的执行条件，能够举出进行了用于使内燃机1启动的驾驶员所进行的点火开关36的接通操作、以及在点火开关36的接通操作后经过了规定时间等条件。而且，添加控制部21b以进行了点火开关36的接通操作、且在该接通操作后经过了规定时间等条件全部成立这一情况，判断为上述执行条件成立。

当用于进行填充控制所进行的相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充的上述执行条件成立而在S101中作出了肯定判断的情况下，执行S102～S107的一系列的处理。填充控制程序中的S102～S107的处理用于执行开始相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充的处理、判断该填充的完毕的处理、以及伴随上述开始以及完毕的处理。

作为S102的处理，添加控制部21b判断填充执行经历是否被设定为“无”，其中，填充执行经历用于判断在此次的内燃机1的运转中是否已进行了朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充。而且，若填充执行经历被设定为“无”则进入S103。

作为S103的处理，添加控制部21b使泵16正转，由此将罐15内的尿素水朝配管14排出而开始相对于添加阀17以及配管14内的尿素水的填充。此外，此时，假想在添加阀17以及配管14内未残留尿素水的状态，以使相对于该添加阀17以及配管14内的尿素水的填充迅速地完毕这一情况作为目的，以使得正转的泵16所产生的尿素水的排出能力最大的方式驱动该泵16。

作为接下来的S104的处理，添加控制部21b将上述填充执行经历设定为“有”。之后，进入S105。此外，如上所述，若填充执行经历被设定为“有”，则在S102中作出否定判断，因此跳过S103以及S104而进入S105。作为S105的处理，添加控制部21b使计数值C1增加“1”。由于该计数值C1在填充执行经历被设定为“有”后在填充控制程序的每个执行周期进行加法计数(count up)，因此成为与执行了朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充的期间(填充期间)相当的值。之后，进入S106。

作为S106的处理，添加控制部21b判断朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充是否完毕。详细而言，添加控制部21b计测从用于朝添加阀17以及配管14内填充尿素水的泵16的正转开始起的经过时间，并基于该经过时间达到了为了使上述填充完毕而需要的时间(以下称作必要时间Tfull)这一情况，判断为上述填充完毕。此外，上述必要时间Tfull被设定为：在添加阀17以及配管14内未残留有尿素水的状态下，通过以泵16的最大排出能力排出尿素水而利用尿素水充满添加阀17以及配管14内所需要的时间。而且，若在S106中作出肯定判断，则进入S107。

作为S107的处理，添加控制部21b过渡至将朝添加阀17供给的尿素水的压力(配管14内的压力)保持为既定的目标值的处理。即，停止以使得正转的泵16所产生的尿素水的排出能力最大的方式驱动该泵16，而以使得朝添加阀17供给的尿素水的压力成为上述目标值的方式调整泵16的旋转速度(与尿素水的排出量对应)，从而将上述压力保持为上述目标值。

在朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充完毕后，当朝添加阀17供给的尿素水的压力被保持为上述目标值时，即便假设进行来自添加阀17的尿素水的添加而上述尿素水的压力暂时降低，该压力也立即通过来自泵16的尿素水的排出而被拉高至上述目标值。因而，在朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充完毕后，通过用于将朝添加阀17供给的尿素水的压力保持为上述目标值的泵16的驱动，能够与有无来自添加阀17的尿素水的添加无关地、维持相对于添加阀17以及配管14内的尿素水的填充完毕的状态。

在执行S107的处理后，进入S108。此外，当在S106中判断为填充未完毕的情况下、以及在S101中判断为填充控制的执行条件不成立的情况下，也进入S108。填充控制程序中的S108～S112的一系列的处理是停止内燃机1时的与上述尿素水的填充有关的处理、并且是用于在停止内燃机1时使上述的计数值C1以及填充执行经历初始化的处理。

作为S108的处理，添加控制部21b判断是否作出了内燃机1的停止指令。详细而言，若为了使内燃机1停止而驾驶员对点火开关36进行断开操作，则利用电子控制装置21的内燃机控制部21a作出内燃机1的停止指令。当作出了这样的停止指令时在S108中作出肯定判断，另一方面，当未作出上述停止指令时在S108中作出否定判断。当在S108中作出了否定判断的情况下，添加控制部21b暂时结束填充控制程序。

当在S108中作出了肯定判断的情况下，进入S109。作为S109的处理，添加控制部21b判断是否处于相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充过程中、换言之是否处于在S106中作出了否定判断的状态。此处，在判断为处于尿素水的填充过程中的情况下，进入S110。作为S110的处理，添加控制部21b停止泵16而停止相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充。之后，进入S111。并且，当在S109中判断为并非处于尿素水的填充过程中的情况下，也进入S111。

作为S111的处理，添加控制部21b将计数值C1复位(初始化)为初始值即“0”，之后，作为S112的处理，添加控制部21b将填充执行经历设定(初始化)为初始状态即“无”。而且，在执行了S112的处理后，电子控制装置暂时结束该填充控制程序。附带地说，从填充控制程序的处理内容可知：执行该程序的添加控制部21b承担作为控制部的功能，作为上述填充控制而将罐15内的尿素水填充于添加阀17以及配管14，而在作出了内燃机1的停止指令时停止上述填充。

接下来，对在内燃机1停止时将残留于添加阀17以及配管14(供给路径)内的尿素水朝罐15吸回的净化控制进行说明。通过该净化控制，抑制在内燃机1停止后尿素水残留于添加阀17以及配管14内这一情况、并且还抑制在从内燃机1停止起至下次启动为止的期间上述尿素水冻结这一情况。

此外，上述净化控制通过在打开添加阀17的状态下使泵16反转、并持续进行该反转直至经过净化期间Tp为止来实现。附带地说，在净化控制中的泵16反转时，为了使尿素水的吸回迅速地完毕，以使得反转的泵16中的尿素水的抽吸能力最大的方式驱动该泵16。另外，净化控制中的泵16的驱动方式并不限定于上述方式。例如也可以以使得能量消耗量最少的方式驱动该泵16。

图3以及图4是示出在内燃机1停止时用于将残留于添加阀17以及配管14(供给路径)内的尿素水朝罐吸回的净化控制程序的流程图。该净化控制程序通过电子控制装置21的添加控制部21b例如以每规定时间的时间中断而周期性地执行。

此外，在净化控制程序中，若作出点火开关36的断开操作所产生的内燃机1的停止指令，则在从作出该停止指令时起进行最终等待时间C的长度的内燃机1的怠速运转后，执行上述净化控制。通过这样的执行净化控制前的怠速运转，即便当在作出上述停止指令前进行了内燃机1的高负荷运转的情况下等、添加阀被高温的排气加热而温度上升那样的状况下，也能够利用上述怠速运转中的温度比较低的排气对该添加阀进行冷却。

作为净化控制程序的S201(图3)的处理，添加控制部21b判断执行条件成立标志F是否为“0”(不成立)，该执行条件成立标志F用于判断是否处于净化控制的执行条件成立的状态。若此处为肯定判断则进入S202。净化控制程序中的S202～S204的处理是用于在上述净化控制执行前计算最终等待时间C的处理。

作为S202的处理，添加控制部21b计算等待时间A，作为在作出了内燃机1的停止指令后、添加阀17的冷却所需要的该内燃机1的怠速运转时间。详细而言，添加控制部21b基于由排气温度传感器28检测到的排气的温度求出添加阀17的温度，并基于该添加阀17的温度和由环境温度传感器23检测到的环境温度来计算上述等待时间A。

另外，作为S203的处理，添加控制部21b计算等待时间B，作为在作出了内燃机1的停止指令后、直至乘员从车辆离开为止所需要的假想时间。基于作出了内燃机1的停止指令时的该内燃机1的冷却水温度来计算该等待时间B。附带地说，若假定在经过该等待时间B前开始了净化控制，则存在因伴随着该控制的泵16反转时的工作音等而乘客感到不适感的顾虑。上述等待时间B是为了抑制伴随着净化控制的执行而乘客如上所述感到不适感这一情况而确定的值。

作为接下来的S204的处理，添加控制部21b将上述等待时间A和上述等待时间B中的较长一方设定为最终等待时间C。之后，进入S205。净化控制程序中的S205～S208的处理是用于计算上述净化期间Tp的处理。附带地说，基于基本期间Tb、填充期间修正系数K1、以及环境修正系数K2，使用下式“Tp＝Tb·K1·K2(1)”来计算净化期间Tp。

上述基本期间Tb是从添加阀17以及配管14内充满了尿素水的状态(尿素水的填充完毕的状态)起以泵16反转时的最大抽吸能力将该尿素水全部朝罐15吸回时所需要的期间，是预先通过实验等确定的固定值。并且，上述填充期间修正系数K1是根据作出了内燃机1的停止指令时的、且被复位为“0”前的计数值C1(与填充期间对应)而可变设定的值。具体而言，上述填充期间修正系数K1能够使用下式

K1＝C1/D (C1≤D)

K1＝1 (C1＞D)

计算。另外，上述环境修正系数K2是根据由温度传感器33检测到的尿素水的温度而可变设定的值。例如可以设定成尿素水的温度越高则环境修正系数K2越小。

作为S205的处理，添加控制部21b判断前次进行的净化控制是否被中断。通过在该净化控制的执行中进行点火开关36的接通操作而开始了填充控制所进行的相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充的情况下，产生这样的净化控制的中断。在前次的净化控制未被中断的情况下(S205：否)，在进行此次的净化控制前的填充控制中，以在添加阀17以及配管14内未残留有尿素水的状态开始尿素水的填充。

因而，在填充控制所进行的上述尿素水的填充开始后，在填充控制程序的每个执行周期均被加法计数的计数值C1(与尿素水的填充期间相当)成为与伴随着上述尿素水的填充而增量的、添加阀17以及配管14内的尿素水的量(填充量)对应的值。但是，在相对于添加阀17以及配管14内的尿素水的填充完毕后、即从用于填充尿素水的泵16正转开始起的经过时间达到为了完成上述填充而需要的时间(必要时间Tfull)后，存在于添加阀17以及配管14内的尿素水不再增量，与此相对，计数值C1继续被加法计数。因此，在相对于添加阀17以及配管14内的尿素水的填充完毕后，计数值C1不再是与存在于添加阀17以及配管14内的尿素水的量(填充量)对应的值。

当在S205中判断为前次进行的净化控制未被中断的情况下，进入S206。作为S206的处理，添加控制部21b基于作出内燃机1的停止指令时的、且被复位为“0”前的紧前的计数值C1，计算填充期间修正系数K1。图5示出这样计算出的填充期间修正系数K1与上述计数值C1之间的关系。

从图5可知，在开始填充控制所进行的尿素水朝添加阀17以及配管14的填充后、即填充执行经历被设定为“有”后，计数值C1从“0”起逐渐变大。填充期间修正系数K1伴随着计数值C1的从“0”起的增大而从初始值起逐渐增大，并在计数值C1达到规定值D时成为上限值即“1.0”。此外，规定值D是与在添加阀17以及配管14内未残留有尿素水的状态下、从通过填充控制开始尿素水的填充起而完成该填充所需要的时间对应的值。

因而，对于基于上述计数值C1而计算出的填充期间修正系数K1，在添加阀17以及配管14内的尿素水的量(填充量)从“0”起至填充完毕时的值为止的期间、换言之至计数值C1达到规定值D为止的期间，与上述填充量的增加相应地逐渐变大。而且，在计数值C1达到了规定值D时(上述填充量达到了填充完毕时的值时)，填充期间修正系数K1成为“1.0”。

在进行了S206(图3)的处理后，进入S208。作为S208的处理，添加控制部21b使用上述式(1)计算净化期间Tp。此时计算出的净化期间Tp与基于计数值C1计算出的填充期间修正系数K1相应地变化。在计数值C1小于规定值D时，在计数值C1越小时填充期间修正系数K1越小于“1.0”，使用该填充期间修正系数K1计算的净化期间Tp越短。而且，该净化期间Tp越短，基于该净化期间Tp进行的净化控制中的添加阀17以及配管14内的尿素水朝罐15内的吸回量越少。

另一方面，当在S205中判断为前次进行的净化控制被中断的情况下，进入S207。作为S207的处理，添加控制部21b将“1.0”代入填充期间修正系数K1，之后，作为S208的处理，使用上述式(1)计算净化期间Tp。

此处，前次的净化控制被中断意味着：通过在该净化控制的执行过程中进行点火开关36的接通操作而开始了填充控制。在该情况下，在进行此次的净化控制前的填充控制中，以在添加阀17以及配管14内残留有尿素水的状态开始了尿素水的填充。因此，当在上述填充控制开始后在填充控制程序的每个执行周期都被加法计数的计数值C1小于上述规定值D时，该计数值C1相对于添加阀17以及配管14内的尿素水的量(填充量)成为过小的值。

假设若基于此时的计数值C1计算填充期间修正系数K1，则根据该填充期间修正系数K1并使用上述式(1)计算的净化期间Tp被缩短，此时，存在在基于该净化期间Tp进行的此次的净化控制中未能将添加阀17以及配管14内的尿素水完全朝罐15吸回的顾虑。但是，若通过S205的处理将填充期间修正系数K1固定为“1.0”而使得净化期间Tp不会被缩短，则能够抑制在基于该净化期间Tp进行的此次的净化控制中未能将添加阀17以及配管14内的尿素水完全朝罐15吸回这一情况。

在执行了S208的处理后，进入S209(图4)。S209～S215的处理是用于净化控制的执行以及结束的处理、以及用于执行伴随上述的执行以及结束的处理的处理。

作为S209的处理，添加控制部21b判断净化控制的执行条件是否成立。该执行条件在作出了内燃机1的停止指令时成立。而且，在进行了用于使该内燃机1停止的、驾驶员所进行的点火开关36的断开操作时，作出内燃机1的停止指令。若在S209中判断为执行条件不成立，则添加控制部21b暂时结束该净化控制程序。

另一方面，当在S209中判断为执行条件成立的情况下，进入S210。作为S210的处理，添加控制部21b将上述执行条件成立标志F设定为“1(成立)”。之后，进入S211。此外，若执行条件成立标志F被设定为“1”，则以后在S201(图3)中作出否定判断而跳过S202～S208，进入S211(图4)。

作为S211的处理，添加控制部21b判断从作出内燃机1的停止指令时起是否已继续进行了最终等待时间C的长度的内燃机1的怠速运转。若此处为否定判断，则添加控制部21b暂时结束净化控制程序。另一方面，若在S211中作出肯定判断，则进入S212。作为S212的处理，添加控制部21b执行净化控制。即，在使正在正转的泵16停止后，打开添加阀17并使该泵16反转，由此将添加阀17以及配管14内的尿素水朝罐15吸回。之后，进入S213。

作为S213的处理，添加控制部21b判断从开始净化控制起是否已经过了净化期间Tp。若此处为否定判断，则添加控制部21b暂时结束净化控制程序。另一方面，若在S213中作出肯定判断，则进入S214。作为S214的处理，添加控制部21b结束净化控制。即，使正在反转的泵16停止，并关闭添加阀17。而且，作为接下来的S215的处理，添加控制部21b将执行条件成立标志F复位(初始化)为“0(不成立)”，之后暂时结束净化控制程序。

接下来，对还原剂供给装置的动作进行说明。该装置伴随着内燃机1的启动而执行上述填充控制，另一方面，伴随着内燃机1的停止而执行上述净化控制。以下，参照图6以及图7，对上述填充控制以及净化控制的执行形态详细地进行说明。

图6以及图7是示出从内燃机1的启动起至停止为止的填充执行经历的变化形态、计数值C1的变化形态、执行条件成立标志F的设定形态、以及净化控制的执行形态的时序图。而且，图6中示出如下情况的例子：当在内燃机1启动时通过填充控制开始了相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充后，在该填充完毕后执行净化控制。另一方面，图7中示出如下情况的例子：当在内燃机1启动时开始了相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充后，在该填充完毕前执行净化控制。

在图6的例子中，在添加阀17以及配管14内未残留有尿素水的状态下，若在内燃机1启动时用于进行填充控制中的相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充的执行条件成立，则开始填充上述尿素水(图6的时刻T1)。此时，填充执行经历从“无”被设定为“有”。而且，在填充控制中，泵16以利用最大排出能力排出尿素水的方式正转，由此朝添加阀17以及配管14填充尿素水。另外，在开始朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充后，随着时间推移而进行计数值C1的加法计数。此时的计数值C1与存在于添加阀17以及配管14内的尿素水的量的增加而相应地变大。

而且，若从开始上述填充起的时间达到必要时间Tfull、即朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充完毕(时刻T2)，则过渡至将朝添加阀17供给的尿素水的压力(配管14内的压力)保持为既定的目标值的处理。在该处理中，以使得配管14内的尿素水的压力成为上述目标值的方式调整泵16的旋转速度。此外，在从开始上述填充起的时间达到必要时间Tfull以后、即朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充完毕以后(T2以后)，伴随时间推移而继续被加法计数的计数值C1变得不再与存在于添加阀17以及配管14内的尿素水的量对应。

在朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充完毕后(T2以后)，若作出内燃机1的停止指令(时刻T3)，则计数值C1被复位为“0”，并且填充执行经历从“有”被设定为“无”。另外，通过作出内燃机1的停止指令，净化控制的执行条件成立而执行条件成立标志F从“0(不成立)”变化为“1(成立)”。之后，当从作出内燃机1的停止指令的时刻起继续进行了最终等待时间C的长度的内燃机1的怠速运转时(时刻T4)，执行用于将添加阀17以及配管14内的尿素水朝罐15吸回的净化控制。这样的净化控制通过使正在正转的泵16停止后打开添加阀17并使该泵16反转来实现。

净化控制持续进行，直至从执行开始起经过净化期间Tp为止。而且，在净化控制的执行从开始起经过净化期间Tp(时刻T5)后，使为了将添加阀17以及配管14内的尿素水朝罐15吸回而正在反转的泵16停止，并且关闭处于开阀状态的添加阀17。由此，净化控制结束。对于在该净化控制中使用的上述净化期间Tp，在计数值C1小于图5所示的规定值D时该计数值C1越小则越短，而在计数值C1为上述规定值D以上时并不与该计数值C1对应地被缩短。

另一方面，在图7的例子中，在添加阀17以及配管14内未残留有尿素水的状态下，若在内燃机1启动时填充控制的执行条件成立，则开始填充控制所进行的相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充，并且填充执行经历从“无”被设定为“有”(T1)。而且，在开始朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充后，伴随时间推移而被加法计数的计数值C1与存在于添加阀17以及配管14内的尿素水的量的增加相应地变大。

在该例子中，在从开始填充起的时间达到必要时间Tfull前、即朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充完毕前，作出内燃机1的停止指令(时刻T6)。若作出内燃机1的停止指令，则泵16停止，停止朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充。另外，此时，计数值C1被复位为“0”，并且填充执行经历从“有”被设定为“无”。并且，若作出内燃机1的停止指令，则净化控制的执行条件成立而执行条件成立标志F从“0(不成立)”变化为“1(成立)”。

之后，在从作出了内燃机1的停止指令的时刻起已继续进行了最终等待时间C的长度的内燃机1的怠速运转时(时刻T7)，执行用于将添加阀17以及配管14内的尿素水朝罐15吸回的净化控制。此时，通过打开添加阀17并使该泵16反转来执行净化控制。而且，若从净化控制的执行开始起经过了净化期间Tp(时刻T8)，则停止泵16，并且关闭添加阀17，结束净化控制。

然而，如图7的例子那样，当在填充控制所进行的相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充完毕前作出了内燃机1的停止指令的情况下，在作出了该停止指令时，添加阀17以及配管14内并未全部被尿素水充满。因此，若假设以添加阀17以及配管14内全部被尿素水充满为前提而执行内燃机1的停止指令后的净化控制，则在将添加阀17以及配管14内的尿素水全部朝罐15内吸回后仍继续进行净化控制。结果，在该净化控制的持续期间，排气通路8内的排气经由添加阀17以及配管14流入罐15内，存在该罐15内的尿素水因排气而劣化的顾虑。

为了应对这样的问题，对于添加控制部21b，作出了内燃机1的停止指令时的添加阀17以及配管14内的尿素水的残量越多，越增多净化控制所产生的尿素水的吸回量。具备以这种方式发挥功能的添加控制部21b的电子控制装置21承担如下的作为控制部的功能：作出了内燃机1的停止指令时的添加阀17以及配管14内的尿素水的残量越多，越增多净化控制所产生的尿素水的吸回量。

在填充控制所进行的相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充完毕前、换言之在计数值C1达到规定值D前，当作出了内燃机1的停止指令而执行了净化控制的情况下，从上述填充的开始起至停止为止的期间(填充期间)越长，则作出了停止指令时的添加阀17以及配管14内的尿素水的残量越多。当计数值C1小于规定值D时，计数值C1越大，则如图5所示，填充期间修正系数K1在“0～1.0”的范围内变得越大，伴随于此净化期间Tp变长。因此，当在填充控制所进行的尿素水的填充完毕前作出了内燃机1的停止指令的情况下，基于该停止指令而被复位的紧前的计数值C1越大，则使净化期间Tp越长，使在上述停止指令后进行的净化控制所产生的尿素水的吸回量越多。

由此，能够与作出了内燃机1的停止指令时的添加阀17以及配管14内的尿素水的残量相应地使净化控制所产生的尿素水的吸回量增减。因而，能够抑制超出需要地执行净化控制所进行的尿素水的吸回这一情况，能够抑制因该尿素水的超出需要的吸回而导致排气通路8的排气流入罐15这一情况。

根据以上详细说明了的本实施方式，能够得到以下所示的效果。(1)能够抑制超出需要地执行净化控制所进行的尿素水的吸回这一情况，能够抑制因该尿素水的超出需要的吸回而导致排气通路8的排气流入罐15这一情况。另外，也能够抑制因流入罐15的排气而导致该罐15内的尿素水劣化这一情况。

(2)当在填充控制所进行的尿素水的填充完毕前基于内燃机1的停止指令而该填充被停止时，在该停止指令时被复位的紧前的计数值C1(与填充期间对应)越大，使在作出了上述停止指令后进行的净化控制所产生的尿素水的吸回量越多。因此，不需要设置用于检测作出了内燃机1的停止指令时的添加阀17以及配管14内的尿素水的残量的传感器等，就能够使净化控制所产生的添加阀17以及配管14内的尿素水朝罐15的吸回量与上述尿素水的残量相应地增减。

[第二实施方式]

接下来，参照图8～图13对还原剂供给装置的第二实施方式进行说明。在该实施方式中，代替如第一实施方式那样根据计数值C1(与填充期间对应)调整净化期间Tp，计算存在于添加阀17以及配管14内的尿素水的量(填充量V)，根据作出了内燃机1的停止指令时的填充量V来调整净化期间Tp。此外，作出了内燃机1的停止指令时的上述填充量V被用作此时的添加阀17以及配管14内的尿素水的残量。

图8以及图9是示出本实施方式的净化控制程序的流程图。该净化控制程序也通过添加控制部21b而以每规定时间的时间中断周期性地执行。此外，在本实施方式的净化控制程序中，仅与图3以及图4所示的净化控制程序的S205～S207(图3)相当的处理(S305)与第一实施方式不同。

当在S301(图9)的处理中判断为执行条件成立标志F是“0”(不成立)的情况下，添加控制部21b作为S302的处理计算等待时间A，作为S303的处理计算等待时间B，并且作为S304的处理而将等待时间A和等待时间B中较长的一方设定为最终等待时间C。之后，进入S305。作为S305的处理，添加控制部21b基于添加阀17以及配管14内的尿素水的量即填充量V来计算填充期间修正系数K1。

图10中示出当在添加阀17以及配管14内未残留有尿素水的状态下相对于上述添加阀17以及配管14进行填充控制所进行的尿素水的填充时的、填充量V与上述填充期间修正系数K1之间的关系。从该图可知：在开始上述填充控制所进行的尿素水朝添加阀17以及配管14的填充后，填充期间修正系数K1从“0”起逐渐变大。填充期间修正系数K1伴随着填充量V的增大而从初始值起逐渐变大，并在填充量V达到了规定值E时成为上限值即“1.0”。此外，规定值E被设定为填充控制所进行的尿素水的填充完毕时的添加阀17以及配管14内的尿素水的总量。

作为接下来的S306的处理，添加控制部21b使用上述式(1)计算净化期间Tp。在添加阀17以及配管14内未残留有尿素水的状态下，从相对于上述添加阀17以及配管14开始填充控制所进行的尿素水的填充起至结束为止、即至填充量V达到规定值E为止，该填充量V越大则该净化期间Tp越长。而且，越是像这样净化期间Tp被计算得长，在填充中作出内燃机1的停止指令而进行了净化控制的情况下的、该净化控制所产生的来自添加阀17以及配管14的尿素水的吸回量越多。

当在S306中计算出净化期间Tp后，进入S307(图9)。作为S307的处理，添加控制部21b判断净化控制的执行条件是否成立。若未作出内燃机1的停止指令、在S307中判断为执行条件不成立，则添加控制部21b暂时结束该净化控制程序。另一方面，当作出内燃机1的停止指令而在S307中判断为执行条件成立的情况下，进入S308。作为S308的处理，添加控制部21b将上述执行条件成立标志F设定为“1(成立)”。之后，进入S309。此外，若执行条件成立标志F被设定为“1”，则以后在S301(图8)中作出否定判断而跳过S302～S308进入S309(图9)。

作为S309的处理，添加控制部21b判断是否已从作出内燃机1的停止指令时起继续进行了最终等待时间C的长度的内燃机1的怠速运转。此处，若为否定判断，则添加控制部21b暂时结束净化控制程序。另一方面，若在S309中为肯定判断，则进入S310。作为S310的处理，添加控制部21b执行净化控制。之后，进入S311。作为S311的处理，添加控制部21b判断从开始净化控制起是否已经过了净化期间Tp。此处，若为否定判断，则添加控制部21b暂时结束净化控制程序。另一方面，在S311中，若为肯定判断，则进入S312。作为S312的处理，添加控制部21b结束净化控制。作为接下来的S313的处理，添加控制部21b将执行条件成立标志F复位(初始化)为“0(不成立)”，之后暂时结束净化控制程序。

图11是示出用于计算填充量V的填充量计算程序的流程图。该填充量计算程序通过添加控制部21b以每规定时间的时间中断而周期性地执行。作为填充量计算程序的S401的处理，添加控制部21b判断是否处于净化控制的执行过程中。此处，若为肯定判断则进入S402。

作为S402的处理，添加控制部21b使用下式“(此次的填充量V)＝(前次的填充量V)－(抽吸量)(2)”来计算填充量V。此外，在式(2)中使用的抽吸量表示在填充量计算程序的执行周期即上述规定时间中通过泵16的驱动而被朝罐15吸回的尿素水的量，基于由旋转速度传感器34检测到的泵16反转时的旋转速度计算。并且，填充量V的初始值是“0”。而且，从式(2)可知：从前次执行填充量计算程序时的填充量V减去上述抽吸量而得的值被设定为此次的填充量V。

另一方面，当在S401中作出了否定判断的情况下进入S404。作为S404的处理，添加控制部21b判断是否处于填充控制所进行的朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充过程中。此处，若为否定判断，则添加控制部21b暂时结束填充量计算程序。另一方面，在S404中，若为肯定判断，则进入S405，使用下式“(此次的填充量V)＝(前次的填充量V)+(排出量)(3)”计算填充量V。此外，在式(3)中使用的排出量表示在填充量计算程序的执行周期即上述规定时间中从泵16朝配管14排出的尿素水的量，基于由旋转速度传感器34检测到的泵16正转时的旋转速度计算。而且，从式(3)可知：对前次执行填充量计算程序时的填充量V加上上述排出量而得的值被设定为此次的填充量V。

在进行了上述的S402和S405中任一个处理后，进入S403。作为S403的处理，添加控制部21b执行填充量V的保护(guard)处理，之后暂时结束填充量计算程序。填充量V的保护处理详细而言以下述方式进行。即，当填充量V为负值时将“0”代入该填充量V，在填充量V是比规定值E大的值时将规定值E代入该填充量V。添加控制部21b在执行了S403的处理后暂时结束填充量计算程序。

在填充量计算程序中，当在填充控制所进行的相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充过程中基于内燃机1的停止指令而执行了净化控制的情况下，作为S402中的前次的填充量V，使用前次执行填充量计算程序时在S405中计算出的填充量V。因此，即便是在填充控制所进行的相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充过程中执行了净化控制所进行的添加阀17以及配管14内的尿素水朝罐15内的吸回时，也能够使所计算出的填充量V是与存在于添加阀17以及配管14内的尿素水的量对应的值。

并且，在填充量计算程序中，当在净化控制所进行的添加阀17以及配管14内的尿素水朝罐15内的吸回的执行过程中基于点火开关36的接通操作而开始了填充控制的情况下，作为S405中的前次的填充量V，使用前次执行填充量计算程序时在S402中计算出的填充量V。此后，作为S405中的前次的填充量V，使用前次进行S405的处理时在该处理中计算出的填充量V。因此，即便是在净化控制所进行的添加阀17以及配管14内的尿素水朝罐15内的吸回的执行过程中开始了填充控制所进行的相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充时，也能够使所计算出的填充量V是与存在于添加阀17以及配管14内的尿素水的量对应的值。

接下来，对还原剂供给装置的动作进行说明。图12以及图13是示出从内燃机1启动起至停止为止的填充执行经历的变化形态、填充量V的变化形态、执行条件成立标志F的设定形态、以及净化控制的执行形态的时序图。此外，图12中示出如下情况的例子：在内燃机1启动时通过填充控制开始了相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充后，在该填充完毕后才执行净化控制。另一方面，图13中示出如下情况的例子：在内燃机1启动时，在开始了相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充后，在该填充完毕前执行净化控制。

在图12的例子中，在添加阀17以及配管14内未残留有尿素水的状态下，若在内燃机1启动时开始填充控制所进行的相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充(图12的时刻T1)，则填充执行经历从“无”被设定为“有”。在填充控制所进行的尿素水的填充开始后，填充量V与存在于添加阀17以及配管14内的尿素水的量的增加相应地变大。而且，若该填充量V达到规定值E、即朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充完毕(时刻T2)，则过渡至将朝添加阀17供给的尿素水的压力(配管14内的压力)保持为既定的目标值的处理。在该处理中，以使得配管14内的尿素水的压力成为上述目标值的方式调整泵16的旋转速度。并且，在进行该处理时，上述填充量V不会变得比规定值E大。这是因为：在进行上述处理前的净化控制的执行过程中、或者填充控制所进行的尿素水的填充过程中，通过保护处理使得填充量V不会变得比规定值E多。

在朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充完毕后(T2以后)，若作出内燃机1的停止指令(时刻T3)，则填充执行经历从“有”被设定为“无”，并且净化控制的执行条件成立而执行条件成立标志F从“0(不成立)”变化为“1(成立)”。之后，当从作出了内燃机1的停止指令的时刻起已继续进行了最终等待时间C的长度的内燃机1的怠速运转时(时刻T4)，执行用于将添加阀17以及配管14内的尿素水朝罐15吸回的净化控制。该净化控制在从执行开始起经过了净化期间Tp时结束(时刻T5)。作出了内燃机1的停止指令时(T3)的填充量V越小，则上述净化期间Tp越短。填充量V与净化控制的执行过程中朝罐15的尿素水的吸回所产生的、添加阀17以及配管14内的尿素水的量的减少相应地变小，且在净化控制结束时成为“0”。

此外，在净化控制的执行过程中(T4以后)，若进行点火开关36的接通操作(时刻T5a)，则净化控制被中断，而在并未将添加阀17以及配管14内的尿素水完全朝罐15吸回的状态下开始填充控制所进行的相对于添加阀17以及配管的尿素水的填充。在该情况下，在净化控制的执行过程中原本处于减少过程中的填充量V与净化控制中断后的填充控制所进行的相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充相应地变大。因而，即便在净化控制被中断而开始了填充控制所进行的相对于添加阀17以及配管的尿素水的填充后，也能够使填充量V是与添加阀17以及配管14内的尿素水的量对应的值。

另一方面，在图13的例子中，在添加阀17以及配管14内未残留有尿素水的状态下，若在内燃机1启动时开始填充控制所进行的相对于添加阀17以及配管14的尿素水的填充，则填充执行经历从“无”被设定为“有”(T1)。而且，在开始朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充后，填充量V与存在于添加阀17以及配管14内的尿素水的量的增加相应地变大。

在该例子中，在填充开始后而填充量V达到规定值E之前、即朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充完毕之前，作出内燃机1的停止指令(时刻T6)。若作出内燃机1的停止指令，则使泵16停止，由此，停止朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充。另外，此时，填充执行经历从“有”被设定为“无”，并且，净化控制的执行条件成立而执行条件成立标志F从“0(不成立)”变化为“1(成立)”。

之后，当从作出了内燃机1的停止指令的时刻起已继续进行了最终等待时间C的长度的内燃机1的怠速运转时(时刻T7)，执行用于将添加阀17以及配管14内的尿素水朝罐15吸回的净化控制。该净化控制在从执行开始起经过了净化期间Tp时结束(时刻T8)。作出了内燃机1的停止指令时的填充量V越大、换言之添加阀17以及配管14内的尿素水的残量越多，则此时的净化期间Tp被设定得越长。因此，当在填充控制所进行的尿素水的填充完毕前作出了内燃机1的停止指令的情况下，作出了该停止指令时的添加阀17以及配管14内的尿素水的残量越多，则使在上述停止指令后进行的净化控制所产生的尿素水的吸回量越多。

由此，能够使净化控制所产生的尿素水的吸回量与作出了内燃机1的停止指令时的添加阀17以及配管14内的尿素水的残量相应地增减。因而，能够抑制超出需要地执行净化控制所进行的尿素水的吸回这一情况，能够抑制因该尿素水的超出需要的吸回而导致排气通路8的排气流入罐15这一情况。

根据本实施方式，除了与第一实施方式的(1)相同的效果之外，还能够得到以下所示的效果。(3)不管是在净化控制的执行过程中中断该净化控制而开始了填充控制所进行的尿素水的填充的情况下、还是在净化控制并未如上述那样中断而结束后开始了填充控制所进行的尿素水的填充的情况下，通过填充量计算程序计算出的填充量V都成为与添加阀17以及配管14内的尿素水的量对应的值。因此，在填充控制所进行的朝添加阀17以及配管14内的尿素水的填充过程中，当作出了内燃机1的停止指令而进行净化控制时，能够与前次的净化控制是否被中断无关地，使作出了上述停止指令时的填充量V是与添加阀17以及配管14内的尿素水的量对应的值。因而，通过基于该填充量V计算填充期间修正系数K1、并在此次净化控制的净化期间Tp的计算中使用上述填充期间修正系数K1，能够与前次的净化控制是否被中断无关地、在此次净化控制中仅进行所需要的量的尿素水的吸回，能够抑制超出需要地进行尿素水的吸回这一情况。

[其他的实施方式]

此外，上述各实施方式例如也能够以如下方式变更。·作为作出内燃机1的停止指令的状况，举例示出了作出驾驶员所进行的点火开关36的断开操作的状况，但也可以举出如下的状况：在为根据车辆的行驶状况等进行自动停止以及自动再启动的内燃机的情况下，该内燃机的自动停止条件成立时这样的状况。

·也可以使用尿素水以外的还原剂。

·也可以执行计数值C1的保护处理。具体而言，当计数值C1为比预定值D大的值时，将预定值D代入该计数值C1。

·作为S111的处理，也可以使计数值C1逐次减少(Countdown)。此时，即便例如前次的净化控制被中断的情况下，当作出内燃机1的停止指令时，也能够基于紧前一次的计数值C1来计算填充期间修正系数K1，因此，与将“1.0”代入填充期间修正系数K1的情况相比较，能够得到与上述(1)～(3)同样的效果。另外，在该情况下，作为计数值C1的保护处理，当计数值C1成为负值时将0代入计数值C1。

·当利用环境温度传感器23检测到的环境温度高时，尿素水不会冻结，因此，也可以根据利用环境温度传感器23检测到的环境温度来判断是否进行净化控制。由此，能够仅在存在尿素水冻结的可能性时进行净化控制，因此能够抑制超出需要地执行尿素水的吸回的情况，能够实现节能化。

Claims (16)

1.一种还原剂供给装置，

所述还原剂供给装置具备添加阀，所述添加阀经由供给路径从罐接受还原剂的供给而朝内燃机的排气通路喷射所述还原剂，

所述还原剂供给装置基于作出了内燃机的停止指令这一情况，执行在使所述添加阀开阀的状态下将还原剂从所述供给路径朝所述罐吸回的净化控制，

其特征在于，

所述还原剂供给装置具备控制部，作出了内燃机的停止指令时的所述供给路径以及所述添加阀内的还原剂的残量越多，所述控制部越增多所述净化控制所产生的还原剂的吸回量，

所述控制部执行如下的填充控制：在开始将所述罐内的还原剂填充于所述供给路径以及所述添加阀时对计数值进行加法计数，而在作出了内燃机的停止指令时停止所述填充，并停止所述计数值的加法计数，

所述控制部判断所述计数值是否为规定值以上，其中，该规定值与向所述供给路径的所述还原剂的填充相对应，

在所述计数值为所述规定值以上的情况下，所述控制部执行进行规定量的吸回的净化控制，

在结束向所述供给路径填充所述还原剂之前停止所述填充并且所述计数值小于所述规定值的情况下，所述控制部执行进行比规定量小的吸回的净化控制。

2.根据权利要求1所述的还原剂供给装置，其中，

所述控制部构成为：具有计算作出了内燃机的停止指令时的所述供给路径以及所述添加阀内的还原剂的残量的功能，并根据通过该功能计算出的所述残量来调整所述净化控制所产生的还原剂的吸回量。

3.根据权利要求1所述的还原剂供给装置，其中，

所述控制部构成为：通过调整所述净化控制的执行期间来调整该净化控制所产生的所述还原剂的吸回量。

4.根据权利要求3所述的还原剂供给装置，其中，

所述净化控制的执行期间基于基本期间、填充期间修正系数、以及环境温度修正系数计算，

其中，所述基本期间是从所述还原剂的填充完毕的状态起将所述还原剂全部吸回至所述罐所需要的期间，

所述填充期间修正系数是根据填充期间而可变设定的值，

所述环境修正系数是根据所述还原剂的温度而可变设定的值。

5.根据权利要求1所述的还原剂供给装置，其中，

所述控制部构成为：在从作出内燃机的停止指令时起进行最终等待时间的所述内燃机的怠速运转后，执行所述净化控制。

6.根据权利要求1所述的还原剂供给装置，其中，

所述控制部构成为：以使得所述还原剂的抽吸能力最大的方式进行所述净化控制。

7.根据权利要求1所述的还原剂供给装置，其中，

所述控制部构成为：以使得能量消耗量最少的方式进行所述净化控制。

8.根据权利要求1所述的还原剂供给装置，其中，

所述控制部构成为：根据环境温度来判断是否进行净化控制。

9.一种还原剂供给装置，

所述还原剂供给装置具备添加阀，所述添加阀经由供给路径从罐接受还原剂的供给而朝内燃机的排气通路喷射所述还原剂，

所述还原剂供给装置基于作出了内燃机的停止指令这一情况，执行在使所述添加阀开阀的状态下将还原剂从所述供给路径朝所述罐吸回的净化控制，

其特征在于，

所述还原剂供给装置具备控制部，作出了内燃机的停止指令时的所述供给路径以及所述添加阀内的还原剂的残量越多，所述控制部越增多所述净化控制所产生的还原剂的吸回量，

所述控制部构成为：具有计算作出了内燃机的停止指令时的所述供给路径以及所述添加阀内的还原剂的残量的功能，并根据通过该功能计算出的所述残量来调整所述净化控制所产生的还原剂的吸回量。

10.根据权利要求9所述的还原剂供给装置，其中，

所述控制部执行如下的填充控制：将所述罐内的还原剂填充于所述供给路径以及所述添加阀，而在作出了内燃机的停止指令时停止所述填充，

所述控制部构成为：当在所述填充控制所进行的还原剂的填充完毕前该填充被停止时，从该填充的开始起至停止为止的期间越长，越增多所述净化控制所产生的还原剂的吸回量。

11.根据权利要求9所述的还原剂供给装置，其中，

所述控制部构成为：通过调整所述净化控制的执行期间来调整该净化控制所产生的所述还原剂的吸回量。

12.根据权利要求11所述的还原剂供给装置，其中，

所述净化控制的执行期间基于基本期间、填充期间修正系数、以及环境温度修正系数计算，

其中，所述基本期间是从所述还原剂的填充完毕的状态起将所述还原剂全部吸回至所述罐所需要的期间，

所述填充期间修正系数是根据填充期间而可变设定的值，

所述环境修正系数是根据所述还原剂的温度而可变设定的值。

13.根据权利要求9所述的还原剂供给装置，其中，

所述控制部构成为：在从作出内燃机的停止指令时起进行最终等待时间的所述内燃机的怠速运转后，执行所述净化控制。

14.根据权利要求9所述的还原剂供给装置，其中，

所述控制部构成为：以使得所述还原剂的抽吸能力最大的方式进行所述净化控制。

15.根据权利要求9所述的还原剂供给装置，其中，

所述控制部构成为：以使得能量消耗量最少的方式进行所述净化控制。

16.根据权利要求9所述的还原剂供给装置，其中，

所述控制部构成为：根据环境温度来判断是否进行净化控制。