CN106191976A - 一种贵金属镀膜线系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种贵金属镀膜线装置，包括生产线主体和依次连接的上料槽、镀膜槽、喷淋槽、吹干槽及装盘机构，所述生产线通过上料槽将贵金属纪念币装入镀膜线夹具中，夹具夹持纪念币经过镀膜槽、喷淋槽及吹干槽对纪念币进行镀膜、清洗、吹干工序，最后将纪念币释放进入装盘机构，对纪念币进行装盘处理。本发明最大的优势在纪念币能单枚进行镀膜处理、清洗处理及吹干处理，最大程度将硬币表面残留的水珠吹干，能保证镀膜效果的统一性，避免人工处理产生的差异性，满足生产的工艺要求，实现纪念币镀膜的自动化处理。

Description

一种贵金属镀膜线系统

技术领域

本发明涉及一种贵金属镀膜线系统，属于镀膜技术领域。

背景技术

据申请人了解，硬币生产技术在不断发展，硬币的成品制造、印花和封装工艺的自动化程度和效率也在不断提高，同时，硬币产品的质量控制也日趋严格，印制行业也对硬币的不合格品质制订了严格的判别标准。但是，硬币生产过程中不可避免会产生废品和不合格品，在很长的一段时间内，硬币的出厂检查都是依靠人工来进行，投入大，劳动强度高，检验质量不稳定的情况难以避免。目前，印钞造币行业正大力发展检封自动化技术，采用机器视觉的设备也在不断更新。

而目前的金、银等贵金属币的镀膜多采用手工镀膜方法，镀膜的效率难以提高，故有必要开发自动化镀膜生产线，以提高镀膜效率和质量。经检索发现，申请号为201410642357.x的中国专利申请公开了一种贵金属币自动化镀膜系统及方法，该系统的吹尘槽、镀膜槽、浸洗喷淋槽、吹干槽内均设置用于放置洗篮的托架，机械手将装有多枚贵金属币的洗篮放置在预定工位的托架上，依次经过吹尘、镀膜、浸洗喷淋和吹干工序。而洗篮的那种装置硬币过于集中基本无法吹干所有硬币表面的水渍，达不到使用要求。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种贵金属镀膜线系统，该装置的优势在于纪念币能单枚进行镀膜处理、清洗处理及吹干处理，最大程度将硬币表面残留的水珠吹干，能保证镀膜效果的统一性，避免人工处理产生的差异性，满足生产的工艺要求，实现纪念币镀膜的自动化处理。

本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：一种贵金属镀膜线系统，包括生产线主体和依次连接的上料槽、镀膜槽、喷淋槽、吹干槽及装盘机构，所述上料槽、镀膜槽、喷淋槽、吹干槽均安装在环形的生产线主体上，所述装盘机构通过输送装置连接，固定于生产线主体一侧；

所述上料槽、镀膜槽、喷淋槽、吹干槽及装盘机构上均设有夹具机构，通过所述夹具机构夹持单枚纪念币，所述夹具机构包括沿生产线主体的外周方向均布的滑动小车，所述滑动小车固定于生产线主体的同步带上，所述滑动小车的顶端通过铰链与镀膜线夹具的尾部固定连接；所述镀膜线夹具用于夹持单枚纪念币，包括夹头部及通过连接件固定在一起的手柄部，所述手柄部包括导向座及开在导向座上的导向槽，所述导向座内沿中心线设有滑动机构；所述夹头部包括夹头，所述夹头与滑动机构的端面之间形成呈近圆形的夹持空间，所述夹持空间的两侧具有与硬币弧度相同的弧边，所述夹持空间的上下两端具有两个呈V形的第一折边，所述V形折边的内部具有呈V形的第二折边，所述第二折边与第一折边在同一水平面内相互垂直；所述夹头的内部对称设有与硬币相触接的接触位点；

所述生产线主体上还安装有环形轨道，所述同步带带动滑动小车沿环形轨道进行往复运动；所述环形轨道上设有至少一组爬升机构，所述爬升机构与环形轨道之间形成一个梯形平台，所述梯形平台的两侧内角为30°。

通过该种结构，夹具的夹头上下两端为120°的V形，能够防止纪念币粘连，有效避免纪念币下滑时与下方的轨道碰撞产生的弹跳，防止硬币跳出夹具，采用三点夹持方式，采用夹头夹持纪念币的边缘，在夹持稳定可靠的同时，保证纪念币水平夹持。并通过增加爬升机构，利用滑动小车的自重进行爬升下降运动，方便快捷。

进一步的，前述的贵金属镀膜线系统，滑动机构包括安装于导向槽内可沿导向槽槽壁前后滑动的第一卡块，所述第一卡块的头端固定有第二卡块，在所述第一卡块上与第二卡块接触的一端具有卡齿，所述第二卡块上设有与卡齿相配合的卡槽；所述第一卡块的尾部固定安装有挡块，所述挡块与拉伸弹簧的一端连接，所述拉伸弹簧的另一端与导向座固定连接。通过该种结构能够方便有效的对夹头部夹持的纪念币进行上下处理。

进一步的，前述的贵金属镀膜线系统，夹头的侧边对称设有用于吹干纪念币表面溶液的穿孔，所述穿孔沿夹头内部弧度排列，所述穿孔为七个，直径为2mm，每个通孔间隔为18°，便于镀膜时的溶液与纪念币接触以及便于后续的吹干。

进一步的，前述的贵金属镀膜线系统，输送装置包括入币机构及输币机构，所述入币机构与上料槽相连接；所述入币机构包括固定底座，所述固定底座的两侧分别设有调整板，两块调整板之间设置具有一定倾斜角度的转板，所述转板通过支撑柱垂直连接安装板，所述安装板的中部设有滑板，所述滑板左右两侧对称布置有可横向移动调节的导向板，两块导向板之间形成导向通道，所述导向通道的下部设有上拨叉和下拨叉，所述上拨叉与下拨叉之间间隔的距离为一枚硬币的直径，所述上拨叉与第一气缸连接，所述下拨叉与第二气缸连接，所述安装板的中间设有支架，所述支架上设有吹气嘴，所述吹气嘴的吹气方向朝向导向通道，所述吹气嘴通过软管与空气压缩机连接。采用上述结构后，第一气缸控制上拨叉，第二气缸控制下拨叉移动，将上、下拨叉卡在两枚硬币的中间缝隙处，再通过这种上、下波动将连在一起无重叠的硬币分离，并利用硬币的自重，将一枚枚硬币下滑至托币装置的垫板上。

进一步的，前述的贵金属镀膜线系统，转板的两侧设有调整销轴，所述调整板上具有与调整销轴相配合的长条状调整销孔，调整销轴可旋转地支撑在调整销孔中。通过该种结构，便于调节转板的倾斜角度，最终控制整体下滑角度。

进一步的，前述的贵金属镀膜线系统，输送机构一端安装于吹干槽的尾部，另一端与装盘机构相连接，包括第一输送机，所述第一输送机包括第一皮带架和安装在第一皮带架上的第一输币皮带，所述第一皮带架通过第一固定架与第一调整器连接，所述第一输币皮带的进口处设有第一理币条支架，所述第一理币条支架上安装有第一理币条，所述第一输币皮带的出口与入币装置衔接；所述出料组件包括第二输送机，所述第二输送机包括第二皮带架和安装在第二皮带架上的第二输币皮带，所述第二皮带架通过第二固定架与第二调整器连接，所述第二输币皮带的进口处设有第二理币条支架，所述第二理币条支架上安装有第二理币条，所述第二输币皮带的进口与装盘机构衔接。

进一步的，前述的贵金属镀膜线系统，爬升机构采用聚四氟乙烯材料制成，所述爬升机构的曲线与滑动小车横向移动及上下移动组合的轨迹相吻合。通过该种结构使得夹具能平缓下降和上升，且有效降低撞击产生的噪音。

进一步的，前述的贵金属镀膜线系统，爬升机构为两组，分别安装于镀膜槽及喷淋槽内。

进一步的，前述的贵金属镀膜线系统，吹干槽的内部安装有上下布置的一字型风刀，所述一字型风刀的后侧分布有上下布置的风刀；所述吹干槽的外侧设有用于连接排风装置的风口，所述排风装置安装于装币机构与吹干槽之间，通过排风装置送风进入吹干槽内经风刀对纪念币进行吹干处理。

进一步的，前述的贵金属镀膜线系统，装盘机构包括两条滑轨，丝杆，丝杆电机，进料传感器和微动传感器，两条滑轨对称设置并且两条滑轨上滑动连接一托板，所述托板与丝杆固定连接，所述丝杆由丝杆电机驱动，所述托板上设置至少两个装币盘，在所述装币盘上沿其宽度方向均匀设置若干分隔板，并将所述装币盘分隔成若干列大小相同的硬币收纳部。

本发明，其突出效果为：本发明最大的优势在纪念币能单枚进行镀膜处理、清洗处理及吹干处理，最大程度将硬币表面残留的水珠吹干，能保证镀膜效果的统一性，避免人工处理产生的差异性，满足生产的工艺要求，实现纪念币镀膜的自动化处理。

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的第一爬升机构示意图。

图4为本发明A部件的放大图。

图5为本发明的第二爬升机构示意图。

图6为本发明B部件的放大图。

图7为本发明的立体图。

图8为本发明的镀膜线夹具结构示意图。

图9为图8的侧视图。

具体实施方式

实施例1

本发明提供的一种贵金属镀膜线系统，如图1至图9所示：包括安装于机架上12的生产线主体和依次连接的上料槽、镀膜槽4、喷淋槽3、吹干槽2及装盘机构1。其中，上料槽、镀膜槽、喷淋槽、吹干槽均安装在环形的生产线主体上，而装盘机构通过输送装置连接，固定于生产线主体一侧。

该输送装置包括入币机构6及输币机构7，入币机构与上料槽相连接，包括一固定底座，固定底座的两侧分别设有一调整板，两块调整板之间设置具有一定倾斜角度（最优倾斜角度为22°）的转板，转板通过支撑柱垂直连接一安装板，安装板的中部设有滑板，滑板采用能够防止磨损的聚四氟乙烯板，滑板左右两侧对称布置有可横向移动调节的导向板，两块导向板之间形成导向通道，导向板的硬币入口处具有导向缺口，导向板上还设有触发传感器支架，触发传感器支架上装有触发传感器，触发传感器用于触发控制上拨叉、下拨叉运动的气缸伸缩，导向通道的下部设有上拨叉和下拨叉，上拨叉与下拨叉之间间隔的距离一般为一枚硬币的直径，上拨叉与第一气缸连接，下拨叉与第二气缸连接，这样第一气缸、第二气缸分别带动上拨叉、下拨叉垂直于滑板作伸缩运动，安装板的中间设有支架，支架上设有吹气嘴，吹气嘴的吹气方向朝向导向通道，吹气方向与硬币输送方向一致，吹气嘴通过软管与空气压缩机连接，为硬币下滑提供动力。

输币机构一端安装于吹干槽的尾部，另一端与装盘机构相连接，包括第一输送机，第一输送机包括第一皮带架和安装在第一皮带架上的第一输币皮带，第一皮带架通过第一固定架与第一调整器连接，第一输币皮带的进口处设有第一理币条支架，第一理币条支架上安装有第一理币条，一输币皮带的出口与入币装置衔接；出料组件包括第二输送机，第二输送机包括第二皮带架和安装在第二皮带架上的第二输币皮带，第二皮带架通过第二固定架与第二调整器连接，第二输币皮带的进口处设有第二理币条支架，第二理币条支架上安装有第二理币条，第二输币皮带的进口与装盘机构衔接。

而上料槽、镀膜槽、喷淋槽、吹干槽及装盘机构上均设有夹具机构，通过该夹具机构夹持单枚纪念币。

夹具机构包括沿生产线主体的外周方向均布的滑动小车8，所述滑动小车固定于生产线主体的同步带上，滑动小车的顶端通过铰链与镀膜线夹具9的尾部固定连接。

镀膜线夹具用于夹持单枚纪念币，包括夹头部及通过连接件93固定在一起的手柄部，本实施例中连接件选用的为十字槽沉头螺钉M4×5，分别将两颗十字槽沉头螺钉固定于夹具的两侧，便于拆卸，能够更换不同的夹头以适应不同币种的要求。该手柄部包括导向座96及开在导向座上的导向槽，同时，在导向座内部沿中心线的位置安装有滑动机构。该滑动机构包括安装于导向槽内可沿导向槽槽壁前后滑动的第一卡块95，而在第一卡块的头端通过第二连接件94固定有第二卡块92，本实施例中选用的为十字槽沉头螺钉M4×6，分别将两颗十字槽沉头螺钉固定于第一卡块的两侧，能够更加牢固的固定第一、第二卡块。第一卡块上与第二卡块接触的一端具有卡齿，而第二卡块上设有与卡齿相配合的卡槽。在第一卡块的尾部固定安装有挡块912，该挡块与拉伸弹簧的一端连接，而拉伸弹簧的另一端则与导向座固定连接。同时，该挡块通过上内六角圆柱头螺钉910与下内六角圆柱头螺钉911固定安装于第一卡块上。手柄部的背侧设有上拉钩97与下拉钩99，拉钩固定于拉伸弹簧的上下两端，手柄部的背侧，导向座的下端具有圆弧滑角。该夹头部的表面镀有至少一层特氟龙，通过特氟龙材料以形成不粘层。夹头部包括夹头91，而夹头与滑动机构的端面之间形成呈近圆形的夹持空间，该夹持空间的两侧具有与硬币弧度相同的弧边，在夹持空间的上下两端具有两个呈V形的第一折边，而V形折边的内部具有呈V形的第二折边，第二折边与第一折边在同一水平面内相互垂直。夹头的内部对称设有与硬币相触接接触位点。夹具的夹头上下两端为120°的V形，能够防止纪念币粘连，有效避免纪念币下滑时与下方的轨道碰撞产生的弹跳，防止硬币跳出夹具，采用三点夹持方式，采用夹头夹持纪念币的边缘，在夹持稳定可靠的同时，保证纪念币水平夹持。夹头的侧边还对称设有用于吹干纪念币表面溶液的穿孔，该穿孔沿夹头内部弧度排列，直径为2mm，每个穿孔的间隔为18°，使附着在夹具头部的溶液易于排出。

生产线主体上还安装有环形轨道，同步带带动滑动小车沿环形轨道进行往复运动；环形轨道上设有两组采用聚四氟乙烯材料制成的爬升机构，分别安装于镀膜槽及吹干槽内。该爬升机构与环形轨道之间形成一个梯形平台，该梯形平台的两侧内角为30°。同时，爬升机构的曲线与滑动小车横向移动及上下移动组合的轨迹相吻合。通过该种结构使得夹具能平缓下降和上升，且有效降低撞击产生的噪音。

本实施例工作时，首先通过输送装置的入币机构将放入的纪念币通过导向通道输送进入生产线主体，进入上料槽，安装于镀膜线夹具内，该夹具和滑动小车由铰链连接，滑动小车固定在生产线主体的同步带上，每个滑动小车下部均镶嵌于环形轨道上，同步带经过一系列的机械结构最终由由伺服电机驱动，使同步带带动滑动小车沿环形轨道往复运动。当伺服电机驱动同步带转动时，夹具与滑动小车共同沿环形轨道上进行滑动，夹具由安装在平板上的一列轴承托起，当进入镀膜槽时，随小车运动至爬升机构处，依靠自重沿着下滑轨道慢慢下降至30°，此段扭曲的轨道采用聚四氟乙烯材料制成，轨道的曲线符合小车横向移动和上下移动组合的轨迹，因此夹具能平缓下降和上升，且有效降低撞击产生的噪音。此时夹具头部夹持的硬币浸入到镀膜池液面以下开始镀膜，纪念币通过夹具头部的穿孔与镀膜溶液进行接触。当纪念币完成镀膜工序后，通过滑动小车带动，继续移动至爬升机构的扭曲轨道上，沿着轨道缓慢上升离开镀膜池完成镀膜。离开镀膜池后夹具依靠自重沿着下滑轨道慢慢下降至30°进入喷淋槽，经过清水池喷淋清洗后，再继续进行吹干，吹干由一台大功率吹风机11提供风量，夹具由小车带动经过固定的上下布置的一字型风刀，一扫而过，再经过吹氮气的上下风刀，达到吹干的目的。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种贵金属镀膜线系统，包括生产线主体和依次连接的上料槽、镀膜槽、喷淋槽、吹干槽及装盘机构，其特征在于：所述上料槽、镀膜槽、喷淋槽、吹干槽均安装在环形的生产线主体上，所述装盘机构通过输送装置连接，固定于生产线主体一侧；

所述上料槽、镀膜槽、喷淋槽、吹干槽及装盘机构上均设有夹具机构，通过所述夹具机构夹持单枚纪念币，所述夹具机构包括沿生产线主体的外周方向均布的滑动小车，所述滑动小车固定于生产线主体的同步带上，所述滑动小车的顶端通过铰链与镀膜线夹具的尾部固定连接；所述镀膜线夹具用于夹持单枚纪念币，包括夹头部及通过连接件固定在一起的手柄部，所述手柄部包括导向座及开在导向座上的导向槽，所述导向座内沿中心线设有滑动机构；所述夹头部包括夹头，所述夹头与滑动机构的端面之间形成呈近圆形的夹持空间，所述夹持空间的两侧具有与硬币弧度相同的弧边，所述夹持空间的上下两端具有两个呈V形的第一折边，所述V形折边的内部具有呈V形的第二折边，所述第二折边与第一折边在同一水平面内相互垂直；所述夹头的内部对称设有与硬币相触接的接触位点；

所述生产线主体上还安装有环形轨道，所述同步带带动滑动小车沿环形轨道进行往复运动；所述环形轨道上设有至少一组爬升机构，所述爬升机构与环形轨道之间形成一个梯形平台，所述梯形平台的两侧内角为30°。

2.根据权利要求1所述的贵金属镀膜线系统，其特征在于：所述滑动机构包括安装于导向槽内可沿导向槽槽壁前后滑动的第一卡块，所述第一卡块的头端固定有第二卡块，在所述第一卡块上与第二卡块接触的一端具有卡齿，所述第二卡块上设有与卡齿相配合的卡槽；所述第一卡块的尾部固定安装有挡块，所述挡块与拉伸弹簧的一端连接，所述拉伸弹簧的另一端与导向座固定连接。

3.根据权利要求2所述的贵金属镀膜线系统，其特征在于：所述夹头的侧边对称设有用于吹干纪念币表面溶液的穿孔，所述穿孔沿夹头内部弧度排列，所述穿孔为七个，直径为2mm，每个通孔间隔为18°。

4.根据权利要求1所述的贵金属镀膜线系统，其特征在于：所述输送装置包括入币机构及输币机构，所述入币机构与上料槽相连接；所述入币机构包括固定底座，所述固定底座的两侧分别设有调整板，两块调整板之间设置具有一定倾斜角度的转板，所述转板通过支撑柱垂直连接安装板，所述安装板的中部设有滑板，所述滑板左右两侧对称布置有可横向移动调节的导向板，两块导向板之间形成导向通道，所述导向通道的下部设有上拨叉和下拨叉，所述上拨叉与下拨叉之间间隔的距离为一枚硬币的直径，所述上拨叉与第一气缸连接，所述下拨叉与第二气缸连接，所述安装板的中间设有支架，所述支架上设有吹气嘴，所述吹气嘴的吹气方向朝向导向通道，所述吹气嘴通过软管与空气压缩机连接。

5.根据权利要求4所述的贵金属镀膜线系统，其特征在于：所述转板的两侧设有调整销轴，所述调整板上具有与调整销轴相配合的长条状调整销孔，调整销轴可旋转地支撑在调整销孔中。

6.根据权利要求4所述的贵金属镀膜线系统，其特征在于：所述输送机构一端安装于吹干槽的尾部，另一端与装盘机构相连接，包括第一输送机，所述第一输送机包括第一皮带架和安装在第一皮带架上的第一输币皮带，所述第一皮带架通过第一固定架与第一调整器连接，所述第一输币皮带的进口处设有第一理币条支架，所述第一理币条支架上安装有第一理币条，所述第一输币皮带的出口与入币装置衔接；所述出料组件包括第二输送机，所述第二输送机包括第二皮带架和安装在第二皮带架上的第二输币皮带，所述第二皮带架通过第二固定架与第二调整器连接，所述第二输币皮带的进口处设有第二理币条支架，所述第二理币条支架上安装有第二理币条，所述第二输币皮带的进口与装盘机构衔接。

7.根据权利要求1所述的贵金属镀膜线系统，其特征在于：所述爬升机构采用聚四氟乙烯材料制成，所述爬升机构的曲线与滑动小车横向移动及上下移动组合的轨迹相吻合。

8.根据权利要求1所述的贵金属镀膜线系统，其特征在于：所述吹干槽的内部安装有上下布置的一字型风刀，所述一字型风刀的后侧分布有上下布置的风刀；所述吹干槽的外侧设有用于连接排风装置的风口，所述排风装置安装于装币机构与吹干槽之间，通过排风装置送风进入吹干槽内经风刀对纪念币进行吹干处理。

9.根据权利要求1所述的贵金属镀膜线系统，其特征在于：所述装盘机构包括两条滑轨，丝杆，丝杆电机，进料传感器和微动传感器，两条滑轨对称设置并且两条滑轨上滑动连接一托板，所述托板与丝杆固定连接，所述丝杆由丝杆电机驱动，所述托板上设置至少两个装币盘，在所述装币盘上沿其宽度方向均匀设置若干分隔板，并将所述装币盘分隔成若干列大小相同的硬币收纳部。

10.根据权利要求1所述的贵金属镀膜线系统，其特征在于：所述爬升机构为两组，分别安装于镀膜槽及清洗槽内。