CN106185578A - 用于安装或拆卸电梯绳索的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于安装或拆卸电梯绳索的装置包括至少一个绳索卷轴(200)和包括框架(110)和至少一个转动的绳索给送构件(120，130，140)的绳索卷轴单元(100)。至少一个转动的绳索给送构件(120，130，140)由包括电动马达(310)和齿轮(320)的电动驱动单元(300)驱动，电动马达(310)由频率转换器(400)驱动，电动马达(310)的扭矩通过频率转换器可连续地调节。来自至少一个绳索卷轴(200)的至少一个绳索(R)的给送由至少一个绳索给送构件(120，130，140)直接地或间接地控制。
Description
技术领域
本发明涉及用于安装或拆卸电梯绳索的装置和方法。
背景技术
电梯包括电梯轿厢、升降机械、绳索和对重。电梯轿厢被支撑在由吊架或轿厢框架形成的运送框架上。运送框架包围电梯轿厢。升降机械包括绳轮、机械制动器和用于使绳轮转动的电动马达。升降机械使轿厢在竖直延伸的电梯井道中向上和向下移动。运送框架并由此也是电梯轿厢由将电梯轿厢连接至对重的绳索携带。电梯轿厢的运送框架被用滑动部件进一步支撑在沿竖直方向在电梯井道中延伸的导轨处。滑动部件可以包括当电梯轿厢在电梯井道中向上和向下移动时在导轨上滚动的滚子或者在导轨上滑动的滑动靴。导轨被用支撑部件支撑在电梯井道的侧壁结构上。当电梯轿厢在电梯井道中向上和向下移动时，与导轨接合的滑动部件使电梯轿厢保持在水平平面中的适当位置。对重被以相应的方式支撑在被用支撑部件支撑在电梯井道的壁结构上的导轨上。电梯轿厢在建筑的层站之间运送人和/或货物。电梯井道可以被形成为使得壁结构由实心壁形成或者使得壁结构由开口钢结构形成。
当执行高层建筑中的电梯安装时，挂绳过程要求大量手动工作。在新的电梯安装中将绳索定位在绳索卷轴上并接着从绳索卷轴卷绕至井道。在绳索的更换中将旧绳索卷绕在空卷轴上。手动地驱动绳索卷轴，即装配工转动并控制绳索卷轴。
当安装新绳索时，取决于绳索的重量可以同时升降一个至十个绳索。一个装配工可以控制最多四个绳索卷轴的滚动。装配工将各绳索卷轴中的卷轴滚动速度控制并保持在如下这样的水平：使得绳索在其通向电梯井道的道路上被保持在期望的绷紧度。该想法是为了避免当绳索传递至电梯井道时在它们中有不必要的松弛。
当拆卸旧绳索时，取决于绳索的重量可以同时去除一个至十个绳索。装配工手动地使卷轴滚动并且一个装配工可以使一个至两个卷轴滚动。装配工使卷轴滚动使得旧绳索被从井道中去除并且被卷绕在他正在滚动的空卷轴上。可用的装配工的数量限制了可以在一个行程上改变的绳索的数量。可以将数个绳索卷在一个卷轴上，但是绳索必须在卷轴满载时被切断并接着必须在下一卷轴上继续。
发明内容
本发明的目的是节省电梯中的绳索的安装和/或更换期间的手动工作。
用于安装或拆卸电梯绳索的装置被限定在权利要求1中。
一种用于安装或拆卸电梯绳索的装置包括至少一个绳索卷轴和包括框架和至少一个转动的绳索给送构件的绳索卷轴单元。至少一个转动的绳索给送构件由包括电动马达和齿轮的电动驱动单元驱动，电动马达由频率转换器驱动，电动马达的扭矩通过频率转换器可连续地调节，其中来自至少一个绳索卷轴的至少一个绳索的给送由至少一个绳索给送构件直接地或间接地控制。
用于安装或拆卸电梯绳索的方法被限定在权利要求10中。
一种用于安装或拆卸电梯绳索的方法包括如下步骤：
将来自至少一个绳索卷轴的至少一个绳索跨越曳引绳轮给送至电梯井道或者在相反方向上给送至少一个绳索，
用包括框架和至少一个转动的绳索给送构件的绳索卷轴单元直接地或间接地控制至少一个绳索的给送，其中至少一个转动的绳索给送构件由包括电动马达和齿轮的电动驱动单元驱动，电动马达由频率转换器驱动，电动马达的扭矩通过频率转换器可连续地调节。
发明使得能够在电梯绳索卷绕过程中有效地控制绳索给送。
发明还使得能够利用一个绳索卷绕单元控制来自数个绳索卷轴的绳索卷绕。
附图说明
将在下面参照附图借助于优选实施例更详细地描述发明，其中：
图1示出电梯的竖直截面，
图2示出电梯的水平截面，
图3示出根据发明的第一实施例的用于安装或拆卸电梯绳索的装置，
图4示出根据发明的第二实施例的用于安装或拆卸电梯绳索的装置，
图5示出根据发明的第三实施例的用于安装或拆卸电梯绳索的装置。
具体实施方式
图1示出电梯的竖直截面并且图2示出水平截面。
电梯包括轿厢10、电梯井道20、机器室30、升降机械40、绳索41和对重42。轿厢10被支撑在包围轿厢10的吊架11或运送框架上。升降机械40包括曳引绳轮43、用于经由轴45使曳引绳轮43转动的电动马达44和用于制动曳引绳轮43的转动的机械制动器46。升降机械40使轿厢10在竖直延伸的电梯井道20中在第一方向S1向上和向下移动。吊架11并由此也是电梯轿厢10由将电梯轿厢10连接至对重42的绳索41携带。吊架11并由此也是电梯轿厢10被用滑动部件70进一步支撑在沿竖直方向在电梯轿厢20中延伸的导轨50处。存在有用于电梯轿厢10的两个导轨51、52。电梯轿厢导轨51、52被定位在井道20的相对的侧壁21C、21D上。滑动部件70可以包括当电梯轿厢10在电梯井道20中向上和向下移动时在导轨50上滚动的滚子或者在导轨50上滑动的滑动靴。存在有被定位在井道20的后壁21B上的用于对重42的进一步的两个导轨53、54。对重42被用相应的滑动部件70定位在对重导轨53、54上。
导轨50被用支撑部件60紧固在井道20的壁21B、21C、21D处。附图仅示出两个支撑部件60，但是沿着各导轨50的高度存在有数个支撑部件60。导轨50的截面可以具有字母T的形式。导轨元件50的竖直分支形成用于包括滚子或滑动靴的滑动部件70的三个滑动表面。因此在导轨50中存在有两个相对的侧滑动表面和一个前滑动表面。滑动部件70的截面具有字母U的形式，使得滑动部件70的内表面抵着导轨50的三个滑动表面设定。滑动部件70被附接至吊架11和/或至对重42。
电梯井道20可以被形成为使得壁21A、21B、21C、21D由实心壁形成或者使得壁21A、21B、21C、21D由开口钢结构形成。
附图示出作为电梯井道20中的竖直方向的第一方向S1、作为导轨之间的方向(DBG)的第二方向S2和作为井道20中的从后壁21B到前壁21A的方向(BTF)的第三方向S3。第二方向S2垂直于第三方向S3。
图3示出根据发明的第一实施例的用于安装或拆卸电梯绳索的装置。装置包括绳索卷轴200和绳索卷绕单元100。绳索卷轴200凭借两个支撑辊子520、530被支撑在支撑框架510上。支撑辊子520、530被可转动地支撑在支撑框架510上。支撑辊子520、530两者都自由转动，即它们不被驱动。绳索卷绕单元100包括框架110、呈辊子形式的两个转动的绳索给送构件120、130和电动驱动单元300。绳索卷轴200和绳索卷绕单元100彼此相距一定距离。绳索R从绳索卷轴200跨越电梯机械的曳引绳轮43走向至两个辊子120、130之间的间隙G并且进一步向下至电梯井道20。两个辊子120、130在相反方向上转动。绳索R的第一端部围绕对重悬挂绳轮15走向并进一步向上至机器室30，在那里绳索R的第一端部被固定在固定点47。两个辊子120、130中的至少一个120由包括电动马达310和齿轮320的电动驱动单元300驱动。然而用电动驱动单元300驱动两个辊子120、130可以是有利的。电动马达310由频率转换器400来驱动，电动马达310的扭矩或转动速度通过该频率转换器可以连续地调节。绳索卷轴200、支撑辊子520、530、支撑框架510、曳引绳轮43、辊子120、130、电动驱动300和频率转换器400被定位在电梯井道20上方的机器室30中。形成绳索给送构件的辊子120、130的转动速度可以通过用频率转换器400调整电动马达310的转动速度而被连续地调整。在电梯井道20中的绳索环的长度L1可以通过将绳索R通过辊子120、130给送到电梯井道20内而被以受控的方式增加。被定位在绳索环内的对重悬挂绳轮15将随着绳索环的长度L增加而在电梯井道中20被降低。对重悬挂绳轮15被降低至被定位在电梯井道20的底部的对重42的高度。对重悬挂绳轮15可以接着被附接至被定位在对重42的上端部的固定部件。绳索R的第二相反端部将在曳引绳轮43之后围绕轿厢悬挂绳轮或多个绳轮走向，这之后绳索R的所述第二端部被固定在机器室30中的固定点处。电梯挂绳系统因此将是2:1电梯挂绳系统。
数个邻接的绳索卷轴200可以位于支撑框架510上。所有绳索卷轴200的绳索R可以凭借绳索卷绕单元100被同时给送。因此需要仅一个绳索卷绕单元100来控制数个绳索R的卷绕。
图3中示出的装置可以有利地用在与绳索的厚度相比具有较大宽度的卷绕的带状绳索中。这些带状绳索中的宽度与厚度比率典型地为至少2。这样的绳索包括涂层和埋设在涂层中并且沿着绳索的长度方向中走向的多个邻接的平行承载构件。承载构件支承在绳索R的长度方向上施加在绳索R上的负载。涂层形成绳索R的外表面并且在邻接的承载构件之间延伸，由此将它们彼此隔离。承载构件优选地由在聚合物基质中包括增强纤维的复合材料制成。涂层优选地是具有还算高的摩擦的材料的，使得辊子120、130得到绳索的外表面的良好抓握。保尼连龙(polyuretan)可以被用作涂层材料。当没有外力作用在绳索R上时，绳索R呈直杆的形式。绳索R因此被有利地存储在卷轴上，卷轴具有圆形侧板和圆柱形支撑表面使得圆柱的一个端部被附接至圆柱形侧板。绳索R可以被抵着圆柱形支撑表面从外圈设定开始被缠绕到卷轴上。绳索R还相当硬，这意味着辊子120、130需要处于图3中示出的位置，以便将绳索R在曳引绳轮43之后向下指向。
图4示出根据发明的第二实施例的用于安装或拆卸电梯绳索的装置。绳索卷绕单元100在该实施例中从曳引绳轮43之后的开口上方的位置移动至绳索卷轴200下方的位置。绳索卷绕单元100以与图3中示出的实施例中相同的方式包括框架110，其设置有彼此处于一定距离的两个绳索给送构件120、130。绳索给送构件120、130由被转动地支撑在框架110上的辊子形成。辊子120、130中的至少一个辊子130由包括电动马达310和齿轮320的电动驱动单元300驱动。具有由电动驱动单元300驱动的两个辊子120、130可以是有利的。电动马达310由频率转换器400来驱动，电动马达310的扭矩或转动速度通过该频率转换器400可以连续地调节。电动马达310的负载在转动速度控制中确定扭矩的幅值。电动马达310的负载在扭矩控制中确定电动马达的转动速度。绳索卷轴200被支撑在绳索卷绕单元100中的辊子120、130上。绳索卷轴200的外周停靠在辊子120、130上。绳索卷绕单元100的在辊子120、130的轴向方向上测得的长度可以是使得数个绳索卷轴200可以被彼此邻接地定位在一个绳索卷绕单元100中的辊子120、130上。这意味着数个绳索卷轴200可以用一个绳索卷绕单元100来控制。绳索卷绕单元100的在辊子120、130的轴向方向上测得的长度也可以做成可调节的。
绳索卷绕过程本身对应于图3中所描述的绳索卷绕过程。绳索卷绕单元100现在直接地控制绳索卷轴200的转动并且由此间接地控制绳索R的卷绕。绳索卷绕单元100在图3中直接地控制绳索R的卷绕并且间接地控制绳索卷轴200的转动。
图4中示出的装置可以有利地用在具有或多或少圆形截面的卷绕的捻钢绳索(twisted steel rope)中。
在将曳引绳轮43之后的绳索R引导穿过机器室30的地板中的开口时可以根据需要使用引导辊子。
图5示出根据发明的第三实施例的用于安装或拆卸电梯绳索的装置。该电梯绳索卷绕单元100是图4中示出的绳索卷绕单元100的变型。绳索卷绕单元100包括支撑转动的绳索给送构件140的框架110。转动的绳索给送构件140由穿过绳索卷轴200的中间中的孔的轴形成。轴140的两个端部被可转动地支撑在框架110上。轴140由包括电动马达310和齿轮320的电动驱动单元300驱动。电动马达310由频率转换器400驱动，电动马达310的扭矩或转动速度通过该频率转换器可以连续地调节。绳索卷轴200被支撑在绳索卷绕单元100中的轴140上使得绳索卷轴200与轴140一起转动。绳索卷绕单元100的在轴140的轴向方向上测得的长度可以是使得数个绳索卷轴200可以被彼此邻接地定位在一个绳索卷绕单元100中的轴140上。这意味着数个绳索卷轴200可以用一个绳索卷绕单元100来控制。绳索卷绕单元100的在轴140的轴向方向上测得的长度也可以做成可调节的。
绳索卷绕过程本身对应于图3中所描述的绳索卷绕过程。绳索卷绕单元100现在经由轴140直接地控制绳索卷轴200的转动并且由此间接地控制绳索R的卷绕。绳索卷绕单元100在图3中直接地控制绳索R的卷绕并且间接地控制绳索卷轴200的转动。
图5中示出的绳索卷绕单元可以有利地用在具有或多或少圆形截面的卷绕的捻钢绳索中。
根据发明的装置和方法可以在当新绳索要被安装到电梯井道内时或者当旧绳索要在电梯井道中用新绳索更换时使用。当拆卸时、即将旧绳索卷绕到绳索卷轴20上时，电动驱动单元300使绳索卷轴200转动并且使作用在绳索卷轴200上的扭矩保持恒定。绳索卷轴200的转动速度在该情况中对于频率转换器400不是好的目标。这归因于绳索层在绳索卷轴200上的半径在当绳索的量在绳索卷轴20上改变时改变的事实。
装置和方法可以被用在2:1电梯挂绳系统中或者在较高阶电梯挂绳系统中。
电梯可以具有超过30米、优选地30米至80米、最优选地40米至80米的吊升高度。
电梯可以在另一方面具有超过75米、优选地超过100米、更优选地超过150米、最优选地超过250米的吊升高度。在具有很大吊升高度的电梯中必须使用长绳索，由此绳索的重量变得相当大。这使得发明的使用甚至更加有利，因为绳索的卷绕可以由仅一个或者也许两个装配工以可靠的方式容易地控制。
发明的使用自然不限于图中所公开的电梯的类型。发明可以被用在任何类型的电梯中，例如也可以用在缺乏机器室和/或对重的电梯中。对重可以被定位在电梯井道的后壁上或者在任一侧壁上或者在电梯井道的两个侧壁上。升降机械可以被定位在电梯井道的顶部或者在电梯井道的底部或者在电梯井道内在电梯井道的任一侧壁处。
对于本领域技术人员来说显而易见的是，随着技术进步，发明性概念可以以各种方式实施。发明及其实施例不限于以上所描述的示例，而是可以在权利要求的范围内变化。
Claims (20)
1.一种用于安装或拆卸电梯绳索的装置，包括至少一个绳索卷轴(200)和包括框架(110)和至少一个转动的绳索给送构件(120，130，140)的绳索卷轴单元(100)，其特征在于，所述至少一个转动的绳索给送构件(120，130，140)由包括电动马达(310)和齿轮(320)的电动驱动单元(300)驱动，所述电动马达(310)由频率转换器(400)驱动，所述电动马达(310)的扭矩通过所述频率转换器连续地可调节，其中来自所述至少一个绳索卷轴(200)的至少一个绳索(R)的给送由所述至少一个绳索给送构件(120，130，140)直接地或间接地控制。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括数个绳索卷轴(200)，其中来自所有所述绳索卷轴(200)的绳索的绳索卷绕由相同的所述绳索卷轴单元(100)控制。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述至少一个绳索给送构件(120，130，140)由两个辊子(120，130)形成，在两个辊子(120，130)之间形成有间隙(G)，所述辊子(120，130)被可转动地支撑在所述框架(110)上并且所述辊子中的至少一个辊子(120)由所述电动马达(310)驱动，其中来自所述至少一个绳索卷轴(200)的所述至少一个绳索(R)穿过所述间隙(G)，所述至少一个绳索(R)被稍微挤压在所述两个辊子(120，130)之间，使得通过使所述辊子(120，130)转动能够实现所述至少一个绳索(R)的给送。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，待安装的所述至少一个绳索(R)是与所述绳索的厚度相比具有较大宽度的带状绳索，宽度与厚度比率有利地是至少2。
5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，至少一个支撑构件(120，130，140)由被可转动地支撑在所述框架(110)上并且彼此相距一定距离地定位的两个辊子(120，130)形成，其中所述辊子中的至少一个辊子(130)由所述电动马达(310)驱动。
6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，至少一个支撑构件(120，130，140)由可转动地支撑所述绳索卷轴(20)的轴(140)形成，其中所述轴(140)由所述电动马达(310)驱动。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，待安装的所述绳索(R)是捻钢绳索。
8.根据权利要求1至7中的任一个所述的装置，其特征在于，所述装置被用在2:1电梯挂绳系统中或者在更高阶电梯挂绳系统中。
9.根据权利要求1至8中的任一个所述的装置，其特征在于，所述装置被用在具有超过75米、优选地超过100米、更优选地超过150米、最优选地超过250米的吊升高度的高层建筑中的电梯井道(20)中。
10.一种用于安装或拆卸电梯绳索的方法，包括将来自至少一个绳索卷轴(200)的至少一个绳索(R)跨曳引绳轮(43)给送至电梯井道(20)或者在相反方向上给送所述至少一个绳索(R)的步骤，
其特征在于，进一步包括如下步骤：
用包括框架(110)和至少一个转动的绳索给送构件(120，130，140)的绳索卷轴单元(100)直接地或间接地控制所述至少一个绳索(R)的给送，其中所述至少一个转动的绳索给送构件(120，130，140)由包括电动马达(310)和齿轮(320)的电动驱动单元(300)驱动，所述电动马达(310)由频率转换器(400)驱动，所述电动马达(310)的扭矩通过所述频率转换器可连续地调节。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述绳索卷轴单元(100)被用于控制来自数个绳索卷轴(200)的所述绳索(R)的卷绕。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：
将所述绳索卷轴单元(100)与通向所述电梯井道(20)的绳索开口有关地布置在所述曳引绳轮(43)之后，所述绳索卷轴单元(100)由被可转动地支撑在框架(110)上的两个辊子(120，130)形成，所述两个辊子(120，130)形成所述至少一个转动的绳索给送构件(120，130，140)，所述两个辊子(120，130)中的至少一个辊子(120)由所述电动马达(310)驱动，
将来自所述至少一个绳索卷轴(200)的所述至少一个绳索(R)跨所述曳引绳轮(43)给送穿过形成在所述两个辊子(120，130)之间的间隙(G)并且进一步穿过所述绳索开口至所述电梯井道(20)，
通过利用所述频率转换器(400)调节所述电动马达(310)的所述扭矩来控制所述至少一个绳索(R)的所述给送。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，待安装的所述至少一个绳索(R)是与所述绳索(R)的厚度相比具有较大宽度的带状绳索，宽度与厚度比率有利地至少是2。
14.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：
与所述绳索卷轴(200)有关地布置所述绳索卷轴单元(100)，所述至少一个转动的绳索给送构件(120，130，140)由被可转动地支撑在框架(110)上的两个辊子(120，130)形成，所述两个辊子(120，130)中的至少一个辊子(120)由所述电动马达(310)驱动，所述至少一个绳索卷轴(200)被支撑在所述辊子(120，130)上使得所述绳索卷轴(200)与所述辊子(120，130)一起转动，
将来自所述至少一个绳索卷轴(200)的所述至少一个绳索(R)跨所述曳引绳轮(43)给送穿过所述绳索开口至所述电梯井道(20)，
通过利用所述频率转换器(400)调节所述电动马达(310)的所述扭矩来控制所述至少一个绳索(R)的所述给送。
15.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：
与所述至少一个绳索卷轴(200)有关地布置所述绳索卷轴单元(100)，所述至少一个转动的绳索给送构件(120，130，140)由可转动地支撑所述至少一个绳索卷轴(200)的轴(140)形成，所述轴(140)由所述电动马达(310)驱动，
将来自所述至少一个绳索卷轴(200)的所述至少一个绳索(R)跨所述曳引绳轮(43)给送穿过所述绳索开口至所述电梯井道(20)，
通过利用所述频率转换器(400)调节所述电动马达(310)的所述扭矩来控制所述至少一个绳索(R)的所述给送。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，待安装的所述至少一个绳索(R)是捻钢绳索。
17.根据权利要求10至16中的任一个所述的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：
使所述至少一个绳索(R)在所述电梯井道(20)中在对重绳轮(15)的下方通过并且向上返回至所述电梯井道(20)的顶部(13)，其中所述至少一个绳索(R)的端部被固定在所述电梯井道(20)的所述顶部(13)。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：
将所述至少一个绳索(R)给送到所述电梯井道(20)内，其中所述至少一个绳索(R)环的长度(L1)在所述电梯井道(20)中增加并且所述对重绳轮(15)被朝向定位在所述电梯井道(20)的底部(12)的对重(42)降低。
19.根据权利要求10至18中的任一个所述的方法，其特征在于，在2:1电梯挂绳系统中或者在较高阶电梯挂绳系统中使用所述方法的步骤。
20.根据权利要求10至19中的任一个所述的方法，其特征在于，在具有超过75米、优选地超过100米、更优选地超过150米、最优选地超过250米的吊升高度的高层建筑中的电梯井道(20)中使用所述方法的步骤。
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