CN106185308B - 一种用于amt屏幕组建自动摆放的输送骨架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于AMT屏幕组建自动摆放的输送骨架，其特征在于，包括第一旋转轴(2)、第一动力装置、移动套(6)、第一限位装置(10)、第二限位装置(12)、第二动力装置(14)。该骨架设置移动套(6)、第一旋转轴(2)以及第二动力装置(14)，移动套(6)在第一旋转轴(2)上的运动，实现了机械手沿着料盘行序方向的移动，第二动力装置(14)带动旋转轴的运动，实现了机械手沿料盘列序方向的移动，这两种运动之间的切换取决于限位块(13)，移动套(6)与限位块(13)接触时，说明移动套(6)在行序方向已经行走完全部行程，该方式确保移动套(6)能够按照顺序移动到料盘的每个区域。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于AMT屏幕组建自动摆放的输送骨架。
背景技术
AMT屏幕的外观、性能检测通常需要自动化设备进行，期间需要将物料放置在托盘上，然后转运至检测设备处进行检测，通过检测设备检测完成后，再放置于托盘中，现有技术中的，都是通过人工将检测好的工件放置到托盘中，现有技术中缺乏这种自动放置工件的装置，其主要设计难道在于机械手移动的骨架。
发明内容
本发明的目的是提供一种成本低廉、结构简单的输送骨架。
为解决上述问题，本发明提供了一种用于AMT屏幕组建自动摆放的输送骨架，其特征在于，包括第一旋转轴、第一动力装置、移动套、第一限位装置、第二限位装置、第二动力装置，其中：
所述第一旋转轴设置有外螺纹，其通过第一动力装置驱动其间歇旋转；
所述移动套与所述第一旋转轴螺纹连接；
所述第一限制装置用于限制所述移动套随所述第一旋转轴的旋转；
所述第二限位装置其包括固定设置在所述第一旋转轴的限位块，所述限位块设置有两个，其之间的距离为所述移动套在该第一旋转轴上的最大运动行程，所述第一旋转轴位于两个所述限位块之间；
所述第二动力装置与所述限位块电性连接，当且仅当所述限位块与所述移动套接触时，所述第二动力装置驱动固定块沿着与所述第一旋转轴水平且垂直的轨迹运动设定的距离。
作为本发明的进一步改进，所述第一限制装置包括固定设置且与所述第一旋转轴平行的固定杆，所述固定杆内设有与其长度方向平行的滑槽，所述滑槽内设置有也在其中滑动的滑块，所述滑块通过可伸缩的连接杆与所述移动套固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述第二动力装置驱动与所述第一旋转轴水平且垂直的第二旋转轴，固定块固定在所述第一旋转轴上，所述固定块上设有与所述第二旋转轴同轴心的螺纹孔，所述第二旋转轴上设置有与所述螺纹孔配合的外螺纹。
作为本发明的进一步改进，所述固定块设置有两个，且分别固定连接在所述第一旋转轴的两端，且每个所述固定块上均连接有一个所述第二旋转轴。
本发明的有益效果在于，该骨架设置移动套、第一旋转轴以及第二动力装置，移动套在旋转轴上的运动，实现了机械手沿着料盘行序方向的移动，第二动力装置带动旋转轴的运动，实现了机械手沿料盘列序方向的移动，这两种运动之间的切换取决于限位块，移动套与限位块接触时，说明移动套在行序方向已经行走完全部形成，该方式确保移动套能够按照顺序移动到料盘的每个区域。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中：2-第一旋转轴；6-移动套；10-第一限位装置；12-第二限位装置；13-限位块；14-第二动力装置；16-固定杆；18-滑块；20-连接杆；22-第二旋转轴；24-固定块。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，本发明包括第一旋转轴2、第一动力装置、移动套6、第一限位装置10、第二限位装置12、第二动力装置14，其中：
所述第一旋转轴2设置有外螺纹，其通过第一动力装置驱动其间歇旋转；
所述移动套6与所述第一旋转轴2螺纹连接；
所述第一限制装置用于限制所述移动套6随所述第一旋转轴2的旋转；
所述第二限位装置12其包括固定设置在所述第一旋转轴2的限位块13，所述限位块13设置有两个，其之间的距离为所述移动套6在该第一旋转轴2上的最大运动行程，所述第一旋转轴2位于两个所述限位块13之间；
所述第二动力装置14与所述限位块13电性连接，当且仅当所述限位块13与所述移动套6接触时，所述第二动力装置14驱动固定块24沿着与所述第一旋转轴2水平且垂直的轨迹运动设定的距离。
作为本发明的进一步改进，所述第一限制装置包括固定设置且与所述第一旋转轴2平行的固定杆16，所述固定杆16内设有与其长度方向平行的滑槽，所述滑槽内设置有也在其中滑动的滑块18，所述滑块18通过可伸缩的连接杆20与所述移动套6固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述第二动力装置14驱动与所述第一旋转轴2水平且垂直的第二旋转轴22，固定块24固定在所述第一旋转轴2上，所述固定块24上设有与所述第二旋转轴22同轴心的螺纹孔，所述第二旋转轴22上设置有与所述螺纹孔配合的外螺纹。
作为本发明的进一步改进，所述固定块24设置有两个，且分别固定连接在所述第一旋转轴2的两端，且每个所述固定块24上均连接有一个所述第二旋转轴22。
（1）该骨架设置移动套6、第一旋转轴2以及第二动力装置14，移动套在旋转轴上的运动，实现了机械手沿着料盘行序方向的移动，第二动力装置14带动旋转轴的运动，实现了机械手沿料盘列序方向的移动，这两种运动之间的切换取决于限位块13，移动套6与限位块13接触时，说明移动套6在行序方向已经行走完全部形成，该方式确保移动套6能够按照顺序移动到料盘的每个区域。
（2）设置滑块18、固定杆16和连接杆20，能够有效限制移动套沿着第一旋转轴2的周向转动。
（3）设置固定块24和第二旋转轴22，通过第二旋转轴22的旋转从而实现其沿着料盘的列序移动。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种用于AMT屏幕组建自动摆放的输送骨架，其特征在于，包括第一旋转轴(2)、第一动力装置、移动套(6)、第一限位装置(10)、第二限位装置(12)、第二动力装置(14)，其中：
所述第一旋转轴(2)设置有外螺纹，其通过第一动力装置驱动其间歇旋转；
所述移动套(6)与所述第一旋转轴(2)螺纹连接；
所述第一限位装置(10)用于限制所述移动套(6)随所述第一旋转轴(2)的旋转；
所述第二限位装置(12)其包括固定设置在所述第一旋转轴(2)的限位块(13)，所述限位块(13)设置有两个，其之间的距离为所述移动套(6)在该第一旋转轴(2)上的最大运动行程，所述第一旋转轴(2)位于两个所述限位块(13)之间；
所述第二动力装置(14)与所述限位块(13)电性连接，当且仅当所述限位块(13)与所述移动套(6)接触时，所述第二动力装置(14)驱动固定块（24）沿着与所述第一旋转轴(2)水平且垂直的轨迹运动设定的距离；
所述第一限位装置(10)包括固定设置且与所述第一旋转轴(2)平行的固定杆(16)，所述固定杆(16)内设有与其长度方向平行的滑槽，所述滑槽内设置有也在其中滑动的滑块(18)，所述滑块(18)通过可伸缩的连接杆(20)与所述移动套(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于AMT屏幕组建自动摆放的输送骨架，其特征在于，所述第二动力装置(14)驱动与所述第一旋转轴(2)水平且垂直的第二旋转轴(22)，固定块(24)固定在所述第一旋转轴(2)上，所述固定块(24)上设有与所述第二旋转轴(22)同轴心的螺纹孔，所述第二旋转轴(22)上设置有与所述螺纹孔配合的外螺纹。
3.根据权利要求2所述的一种用于AMT屏幕组建自动摆放的输送骨架，其特征在于，所述固定块(24)设置有两个，且分别固定连接在所述第一旋转轴(2)的两端，且每个所述固定块(24)上均连接有一个所述第二旋转轴(22)。
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