CN106182869B - 一种全自动pp带自动压缩打包机推点打包控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动PP带自动压缩打包机推点打包控制方法，所述步骤为：初始状态；开始加料，在加料完成后，利用打包机内的主缸对物料进行压制，在物料压制好后，利用驱动缸将出料口处的闸门打开后，利用推缸将打包机内的物料推出，从而使得物料进入打包行程；利用打包机对推缸推送出的物料进行打包，在打包完成后，将推缸拉回，并利用驱动缸将出料口处的闸门关闭，并在闸门关闭到后，返回至初始状态。本发明的优点在于：利用本发明中的方法进行打包控制时，主缸每压制完一次后，就利用推缸将压制好后的物料推送出去进行打包，通过这样的压一次打一次的方法，可以很好的避免物料出现松散现象。

Description

一种全自动PP带自动压缩打包机推点打包控制方法

技术领域

本发明涉及一种打包机，特别涉及一种全自动PP带自动压缩打包机推点打包控制方法。

背景技术

全自动打包机的优点很多，物料打出来美观也牢固，速度很快，提高了工人的打包效率．同时减少浪费，也就节约了成本． 各种类型的全自动打包机适合常规物体压缩捆包、体积大、重型物体压缩捆包、粉状坠落物体打包、特别宽的物品以及加压打包。全自动打包机具有以下优点：不须人工加料，工作效率高，劳动强度低；压缩打包自动完成，加料口可接风管送料及输送上料，也可直接配线使用，使用PP带捆扎降低辅材费用，故障少，维修方便；打包动作柔和，耐用性卓越，打包功能完善。

目前，对于现有市场使用中的全自动打包机，在进行物料推送打包的过程中，传统的打包方法是：将需要打包的物料，采用主缸全部压制后，再逐渐向外推送，然后使用PP带进行打包，而这样的方法在进行打包时容易出现最先压制的物料容易出现的松散的现象，不利于打包的顺利进行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动PP带自动压缩打包机推点打包控制方法，以保证物料打包的顺利进行，避免出现松散现象。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动PP带自动压缩打包机推点打包控制方法，其创新点在于：所述步骤为：

a）初始状态；

b）开始加料，并利用加料光电对打包机的加料处所加的物料进行检测，若已检测到信号，则进入下一步，若检测不到信号，则继续加料；

c）利用打包机内的主缸对物料进行压制，并通过行程开关A对主缸的行程进行检测，若主缸的行程已达到，则进入下一步，若主缸还未达行程开关处，则继续压制；

d）在物料压制好后，利用驱动缸将出料口处的闸门打开后，并对闸门的行程进行检测，直至达到闸门行程后进入下一步；

e）利用推缸将打包机内的物料推出，从而使得物料进入打包行程；

f）通过行程开关B对推缸的行程进行检测，若推缸的行程已达到，则进入下一步，若推缸还未达行程开关处，则推缸继续推动物料；

g）利用打包机对推缸推送出的物料进行打包，在打包完成后，将推缸拉回，并对推缸的行程进行再次检测，若已达行程，则进入下一步，若未达行程，则继续拉回推缸；

h）利用驱动缸将出料口处的闸门关闭，并再次对闸门的行程进行检测，并在闸门的行程达到后，返回至初始状态。

进一步的，所述步骤c中，当主缸行程达到后，还需要对主缸的压力进行检测，若主缸的压力达到10MPa，则进入步骤d，若主缸的压力未达到10MPa，则主缸退回原位，并返回至初始状态。

本发明的优点在于：利用本发明中的方法进行打包控制时，主缸每压制完一次后，就利用推缸将压制好后的物料推送出去进行打包，通过这样的压一次打一次的方法，可以很好的避免物料出现松散现象。

通过对主缸的压力的进行检测，从而保证主缸能够很好的将物料进行压制，避免出现松散的现象。

附图说明

图1为本发明的全自动PP带自动压缩打包机推点打包控制方法的示意图。

图2为本发明的全自动PP带打包机的示意图。

图3为本发明的全自动PP带打包机的正视图。

图4为本发明的全自动PP带打包机的侧视图。

具体实施方式

如图2至图4所示的示意图可知，本发明的全自动PP带打包机包括机架1、加料机构、压制机构、出料机构、推料机构及捆包机构。

压制机构、加料机构、推料机构及出料机构依次分布在机架1上，其中压制机构、加料机构位于同一平面上，推料机构、出料机构位于同一平面上，且上述两个平面之间相互垂直，捆包机构设置于出料机构的旁侧。

压制机构包括主缸9及压板6，主缸9固定在机架1的内部，主缸9的活塞杆的前端与压板6相固定连接，且压板6可主缸9驱动进行水平方向上额往复运动，并对加料机构内的物料进行压制。

压料机构还包括一组行程开关组A，该组行程开关组A安装在机架1上，并与主缸9相互配合使用，可对主缸9的行程进行控制。

加料机构包括加料门2及加料仓3，在加料仓3的上端铰接有一加料门2，同时在加料仓3内具有容压板6活动的空腔。

推料机构包括推缸10及推板，推缸10安装在机架1的内部，推缸10的活塞杆的前端与推板相连接，推板可由推缸10驱动进行水平方向上的往复运动，并可将压制好后的物料从出料机构处推出。

推料机构还包括一组行程开关组B，该组行程开关组B安装在机架1上，并与推缸10相互配合，可对推缸10的行程进行控制。

出料机构包括出料口8及闸门7，闸门7安装在出料口8的进料口端，驱动缸4安装在机架1的上端，驱动缸4的活塞杆的前端与闸门7相连接，并且闸门7可由驱动缸4驱动进行上、下往复运动。

出料机构还包括一组行程开关组C，该组行程开关组C安装在机架1上，并与驱动闸门7活动的驱动缸4相互配合，从而对闸门7的行程进行控制。

捆包机构包括一捆包机5，利用捆包机5可对从出料口8所出的物料进行PP带打包。

如图1所示的示意图可知，利用上述全自动PP带打包机进行推点打包的控制方法通过以下步骤进行实现：

步骤101初始状态。在步骤102中，开始相打包机内进行加料，并利用加料光电对打包机的加料处所加的物料进行检测，若已检测到信号，则进入步骤103，若检测不到信号，则继续加料；在步骤103中，利用打包机内的主缸9对物料进行压制，在步骤104中，通过行程开关组A对主缸9的行程进行检测，若主缸9的行程已达到，则进入步骤105，若主缸9还未达行程开关处，则继续压制；在步骤105中，当主缸9行程达到后，还需要对主缸9的压力进行检测，若主缸9的压力达到10MPa，则进入步骤107，若主缸9的压力未达到10MPa，则主缸9退回步骤106,返回原位，并返回至初始状态；在步骤107中，在物料压制好后，利用驱动缸4将出料口8处的闸门7打开后，并对闸门7的行程进行检测，直至达到闸门7行程后进入步骤108；在步骤108中，利用推缸10将打包机内的物料推出，从而使得物料进入打包行程，即步骤109；在步骤109中，通过行程开关组B对推缸10的行程进行检测，若推缸10的行程已达到，则进入步骤110，若推缸10还未达行程开关处，则进入步骤111，利用推缸10继续推动物料；在步骤110中，利用打包机对推缸10推送出的物料进行打包，在打包完成后进入步骤112中；在步骤112中，将推缸10拉回， 并进入步骤113，对推缸10的行程进行再次检测，若已达行程，则进入步骤114，若未达行程，则继续拉回推缸；在步骤114中，利用驱动缸4将出料口8处的闸门7关闭，并再次对闸门7的行程进行检测，并在闸门7的行程达到后，返回步骤106回程，直至步骤101初始状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种全自动PP带自动压缩打包机推点打包控制方法，其特征在于：步骤为：

a）初始状态；

b）开始加料，并利用加料光电对打包机的加料处所加的物料进行检测，若已检测到信号，则进入下一步，若检测不到信号，则继续加料；

c）利用打包机内的主缸对物料进行压制，并通过行程开关A对主缸的行程进行检测，若主缸的行程已达到，则进入下一步，若主缸还未达行程开关处，则继续压制；

d）在物料压制好后，利用驱动缸将出料口处的闸门打开后，并对闸门的行程进行检测，直至达到闸门行程后进入下一步；

e）利用推缸将打包机内的物料推出，从而使得物料进入打包行程；

f）通过行程开关B对推缸的行程进行检测，若推缸的行程已达到，则进入下一步，若推缸还未达行程开关处，则推缸继续推动物料；

g）利用打包机对推缸推送出的物料进行打包，在打包完成后，将推缸拉回，并对推缸的行程进行再次检测，若已达行程，则进入下一步，若未达行程，则继续拉回推缸；

h）利用驱动缸将出料口处的闸门关闭，并再次对闸门的行程进行检测，并在闸门的行程达到后，返回至初始状态；

所述全自动PP带自动压缩打包机包括机架、加料机构、压制机构、出料机构、推料机构及捆包机构；压制机构、加料机构、推料机构及出料机构依次分布在机架上，其中压制机构、加料机构位于同一平面上，推料机构、出料机构位于同一平面上，且上述两个平面之间相互垂直，捆包机构设置于出料机构的旁侧；压制机构包括主缸及压板，主缸固定在机架的内部，主缸的活塞杆的前端与压板相固定连接，且压板可通过主缸驱动，在水平方向上进行往复运动，并对加料机构内的物料进行压制；压料机构还包括一组行程开关组A，该组行程开关组A安装在机架上，并与主缸相互配合使用，可对主缸的行程进行控制；加料机构包括加料门及加料仓，在加料仓的上端铰接有一加料门，同时在加料仓内具有容压板活动的空腔；推料机构包括推缸及推板，推缸安装在机架的内部，推缸的活塞杆的前端与推板相连接，推板可由推缸驱动进行水平方向上的往复运动，并可将压制好后的物料从出料机构处推出；推料机构还包括一组行程开关组B，该组行程开关组安装在机架上，并与推缸相互配合，可对推缸的行程进行控制；出料机构包括出料口及闸门，闸门安装在出料口的进料口端，驱动缸安装在机架的上端，驱动缸的活塞杆的前端与闸门相连接，并且闸门可由驱动缸驱动进行上、下往复运动；出料机构还包括一组行程开关组C，该组行程开关组C安装在机架上，并与驱动闸门活动的驱动缸相互配合，从而对闸门的行程进行控制；捆包机构包括一捆包机，利用捆包机可对从出料口所出的物料进行PP带打包。

2.根据权利要求1所述的全自动PP带自动压缩打包机推点打包控制方法，其特征在于：所述步骤c）中，当主缸行程达到后，还需要对主缸的压力进行检测，若主缸的压力达到10MPa，则进入步骤d，若主缸的压力未达到10MPa，则主缸退回原位，并返回至初始状态。