CN204426047U - 秸秆打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种秸秆打包机，包括底座，底座中部设有压缩仓，压缩仓前侧设有与压缩仓相通的摩擦成型仓，摩擦成型仓上连有穿绳器，压缩仓顶部设有与压缩仓相通的储料仓，储料仓上开有喂料口，其特征在于：压缩仓内设有压缩机构，且压缩仓底部开有过沙孔隙；喂料口两侧对称设有喂料机械手，喂料机械手包括水平动臂和垂直动臂，水平动臂的一侧连有水平推移油缸，水平动臂的另一侧连有多根喂料叉杆，垂直动臂的底部连有垂直推移油缸，且垂直动臂上开有多个喂料叉杆滑动孔，喂料叉杆穿过喂料叉杆滑动孔，水平推移油缸的缸筒与垂直动臂之间连有固定拉杆，垂直推移油缸底部固定在底座上。本打包机提高了打包效率，大幅降低了秸秆运输成本。

Description

秸秆打包机

技术领域

本实用新型涉及生物质燃料收集设备，具体地指一种秸秆打包机。

背景技术

农作物收获后废弃的秸秆，作为蕴含有大量能量的废弃物，可以收集起来循环利用。从田间地头收集到利用地点的过程中，一般采用人工收集转运方式，但由于秸秆具有密度小，体积泡松且长度较长等特点，人工收集转运方式存在装车效率低，每车运输重量小等问题，从而导致秸秆的吨单位装卸成本及运输成本极高，进而给生物质燃料利用厂家带来了成本压力，也给秸秆的循环利用带来了非常不利的影响。

目前，为了解决秸秆运输成本问题，开始使用打包机将秸秆打包后再进行装卸和运输，这种方式提高了装卸和运输效率，降低了运输成本，但现有的打包机存在以下缺点：1)喂料困难，秸秆不容易喂入打包机，即使是喂入了打包机，但每次喂入量小，造成打包机的效率低下，增加了打包成本；2)打包装卸运输，容易使得秸秆根部夹带的泥土和小石块等杂质掺入秸秆内，给秸秆的回收利用带来不利影响。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种秸秆打包机，该打包机打包效率高，大幅降低了秸秆运输成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种秸秆打包机，包括底座，所述底座中部设有压缩仓，所述压缩仓前侧设有与所述压缩仓相通的摩擦成型仓，所述摩擦成型仓上连有穿绳器，所述压缩仓顶部设有与所述压缩仓相通的储料仓，所述储料仓上设有喂料口，所述压缩仓内设有压缩机构，且所述压缩仓底部开有过沙孔隙；所述喂料口两侧对称设有喂料机械手，所述喂料机械手包括水平动臂和垂直动臂，所述水平动臂的一侧连有水平推移油缸，所述水平动臂的另一侧连有多根喂料叉杆，所述垂直动臂的底部连有垂直推移油缸，且所述垂直动臂上开有多个喂料叉杆滑动孔，所述喂料叉杆穿过所述喂料叉杆滑动孔，所述水平推移油缸的缸筒与所述垂直动臂之间连有固定拉杆，所述垂直推移油缸底部固定在所述底座上。

进一步地，所述压缩仓的后侧壁上开有推杆过孔，所述压缩机构包括推杆及置于所述压缩仓内的压缩推板，所述推杆的一端与所述压缩推板侧面固定连接，另一端穿过所述推杆过孔与主油缸连接，所述主油缸固定在所述底座上。

进一步地，所述水平动臂的一侧对称连有多个所述水平推移油缸，所述水平推移油缸垂直所述水平动臂布置，且所述水平推移油缸的活塞杆与所述水平动臂连接。

进一步地，所述多根喂料叉杆相互平行布置，所述喂料叉杆的一端与所述水平动臂固定连接，另一端呈尖头状。

进一步地，所述垂直动臂底部对称连有多个所述垂直推移油缸，所述垂直推移油缸垂直所述垂直动臂布置，且所述垂直推移油缸的活塞杆与所述垂直动臂的底部连接。

进一步地，所述垂直推移油缸的缸筒底部设有垂直油缸固定板，所述垂直油缸固定板固定在所述底座上。

进一步地，所述水平动臂与所述垂直动臂分别呈长杆状，所述水平动臂与所述垂直动臂平行且等高布置。

更进一步地，所述过沙孔隙为多个并排设置的长条孔。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点：

其一，本实用新型通过喂料机械手顺利地将秸秆强制喂入喂料口，并对储料仓内秸秆进行预压缩，然后进一步将秸秆压至压缩腔内，在压缩腔内由主油缸带动压缩机构进行最后的压缩，最后在摩擦成型腔内将秸秆成型，达到拟定的量后，穿绳机构运行，将捆绳送入，人工将捆绳打结后，由主油缸逐步将打包好的秸秆推出成型腔；本实用新型顺利将秸秆连续不断地推入喂料口，避免了喂料口堵塞，大幅提高了打包机的喂料效率，降低了秸秆运输成本。

其二，本实用新型的水平推移油缸带动水平动臂使喂料叉杆向前滑动，将进入秸秆打包机喂料口的物料集拢，垂直推移油缸带动垂直动臂使喂料叉杆向下滑动，强制将体积泡松或长度过大的物料连续不断地推入喂料口内，喂料机械手连续不断的水平与垂直运动，加快了物料进入喂料口的速度，大幅提升了喂料效率，进而提高了整个秸秆打包机的工作效率。

其三，机械手运动使秸秆之间产生摩擦，碰撞及震动，使得秸秆中夹杂的泥土及小石块等杂质容易分离出来，分离出来的杂质最终从压缩仓底部的过沙孔隙落入地坑，在打包过程中完成了杂质脱落分离过程，为后续加工利用工序提供了良好的基础。

其四，本实用新型能够对秸秆进行多次压缩，压实效果好，大幅降低了秸秆堆放时的占地面积，节省了存储场地，降低了安全管理隐患，带来了优良的经济和社会效益。

附图说明

图1为一种秸秆打包机的主视结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1中喂料机械手的主视结构示意图。

图4为图3的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1，图2所示的秸秆打包机，包括底座8，所述底座8中部设有压缩仓9，所述压缩仓9前侧设有与所述压缩仓9相通的摩擦成型仓10，所述摩擦成型仓10上连有穿绳器11，所述压缩仓9顶部设有与所述压缩仓9相通的储料仓12，所述储料仓12上设有喂料口13；所述压缩仓9内设有压缩机构14，所述压缩机构14包括推杆14-1及侧立于于所述压缩仓9内的压缩推板，所述推杆14-1的一端与所述压缩推板侧面固定连接，另一端穿过所述推杆过孔9-2与主油缸16连接，所述主油缸16固定在所述底座8后部，底座8上还固定有液压系统，动力系统(电动机或柴油机)及电控系统，压缩仓9底部并排开有多个呈长条孔状过沙孔隙9-1，过沙孔隙9-1用于使秸秆中夹杂的泥土等杂质从压缩仓9中脱离出去；所述喂料口13两侧对称设有喂料机械手15，所述压缩仓9的后侧壁上开有推杆过孔9-2。

上述方案中，结合图3，图4所示，喂料机械手15包括呈长杆状的水平动臂1和呈长杆状的垂直动臂2，水平动臂1与垂直动臂2平行且等高布置；水平动臂1后侧对称连有两个水平推移油缸3，两个水平推移油缸3相互平行且垂直水平动臂1布置，水平推移油缸3的活塞杆3-1与水平动臂1铰接，使得水平动臂1可前后水平移动，水平动臂1的前侧均匀连有三根相互平行的喂料叉杆4，喂料叉杆4的后端与水平动臂1固定连接，前端呈尖头状；垂直动臂2上并列开有三个贯穿前后的喂料叉杆滑动孔2-1，三个喂料叉杆4一一对应穿过三个喂料叉杆滑动孔2-1，垂直动臂2的底部两端分别连有一个垂直推移油缸5，两个垂直推移油缸5垂直于垂直动臂2布置，垂直推移油缸5顶端的活塞杆5-1与垂直动臂2的底部铰接，使得垂直动臂2可上下移动(带动喂料叉杆4，水平动臂1及水平推移油缸3一起上下移动)，垂直推移油缸5的缸筒5-2底部设有垂直油缸固定板7，垂直油缸固定板7与底座8固定连接；各水平推移油缸3的缸筒3-2与垂直动臂2之间对称连有固定拉杆6，固定拉杆6的一端通过螺栓固定在水平推移油缸3的缸筒3-2顶部，另一端通过螺栓固定在垂直动臂2的顶部。其中，水平推移油缸3和垂直推移油缸5的运动由电控系统控制。

上述秸秆打包机的工作过程如下：首先，装载机将待打包的秸秆抓放在喂料口13上，一部分秸秆顺利落入储料仓12，另一部分长度较长的秸秆滞留在喂料口13处；然后，两个喂料机械手15的水平推移油缸3带动水平动臂1使喂料叉杆4向前滑动，将喂料口13处的秸秆集拢，接着垂直推移油缸5带动垂直动臂2使喂料叉杆4向下滑动，将滞留的秸秆从喂料口13强制压入储料仓12中，随着垂直推移油缸5的活塞杆5-1进一步向下运动，储料仓12内的秸秆被喂料叉杆4继续压至压缩腔9，最后由主油缸16推动压缩机构14将秸秆进行最后压缩，并将秸秆推向摩擦成型腔10，达到一定量后，穿绳器11将捆绳穿入包捆，人工将捆绳进行打包，打好的包逐步被压缩机构14推出摩擦成型腔10，完成秸秆的打包工作，同时，在打包过程中，秸秆中夹杂的泥土杂质从压缩仓9底部的过沙孔隙9-1分离出来，落入地坑。

机械手15通过喂料叉杆4连续不断的水平与垂直运动，加快秸秆进入压缩仓9的速度，提高了秸秆打包机的工作效率。

Claims (8)

1.一种秸秆打包机，包括底座(8)，所述底座(8)中部设有压缩仓(9)，所述压缩仓(9)前侧设有与所述压缩仓(9)相通的摩擦成型仓(10)，所述摩擦成型仓(10)上连有穿绳器(11)，所述压缩仓(9)顶部设有与所述压缩仓(9)相通的储料仓(12)，所述储料仓(12)上设有喂料口(13)，其特征在于：所述压缩仓(9)内设有压缩机构(14)，且所述压缩仓(9)底部开有过沙孔隙(9-1)；所述喂料口两侧对称设有喂料机械手(15)，所述喂料机械手(15)包括水平动臂(1)和垂直动臂(2)，所述水平动臂(1)的一侧连有水平推移油缸(3)，所述水平动臂(1)的另一侧连有多根喂料叉杆(4)，所述垂直动臂(2)的底部连有垂直推移油缸(5)，且所述垂直动臂(2)上开有多个喂料叉杆滑动孔(2-1)，所述喂料叉杆(4)穿过所述喂料叉杆滑动孔(2-1)；所述水平推移油缸(3)的缸筒(3-2)与所述垂直动臂(2)之间连有固定拉杆(6)，所述垂直推移油缸(5)底部固定在所述底座(8)上。

2.根据权利要求1所述的秸秆打包机，其特征在于：所述压缩仓(9)的后侧壁上开有推杆过孔(9-2)，所述压缩机构(14)包括推杆(14-1)及置于所述压缩仓(9)内的压缩推板，所述推杆(14-1)的一端与所述压缩推板侧面固定连接，另一端穿过所述推杆过孔(9-2)与主油缸(16)连接，所述主油缸(16)固定在所述底座(8)上。

3.根据权利要求1或2所述的秸秆打包机，其特征在于：所述水平动臂(1)的一侧对称连有多个所述水平推移油缸(3)，所述水平推移油缸(3)垂直所述水平动臂(1)布置，且所述水平推移油缸(3)的活塞杆(3-1)与所述水平动臂(1)连接。

4.根据权利要求1或2所述的秸秆打包机，其特征在于：所述多根喂料叉杆(4)相互平行布置，所述喂料叉杆(4)的一端与所述水平动臂(1)固定连接，另一端呈尖头状。

5.根据权利要求1或2所述的秸秆打包机，其特征在于：所述垂直动臂(2)底部对称连有多个所述垂直推移油缸(5)，所述垂直推移油缸(5)垂直所述垂直动臂(2)布置，且所述垂直推移油缸(5)的活塞杆(5-1)与所述垂直动臂(2)的底部连接。

6.根据权利要求1或2所述的秸秆打包机，其特征在于：所述垂直推移油缸(5)的缸筒(5-2)底部设有垂直油缸固定板(7)，所述垂直油缸固定板(7)固定在所述底座(8)上。

7.根据权利要求1或2所述的秸秆打包机，其特征在于：所述水平动臂(1)与所述垂直动臂(2)分别呈长杆状，所述水平动臂(1)与所述垂直动臂(2)平行且等高布置。

8.根据权利要求1或2所述的秸秆打包机，其特征在于：所述过沙孔隙(9-1)为多个并排设置的长条孔。