CN106182528A - 去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种去毛刺装置，包括：底座；平台，设置在所述底座上，用于放置待加工件；定位装置，用于将所述待加工件定位在所述平台上；切削装置，包括：第一滑轨，设置在所述底座上并平行于所述平台设置；刀具装置，滑动设置在所述第一滑轨上；第一驱动装置，与所述刀具装置连接，用于驱动所述刀具装置沿所述第一滑轨的长度方向滑动，以使刀具装置对所述待加工件边棱上的毛刺进行切削。本发明可提高去毛刺的效率和效果。

Description

去毛刺装置

技术领域

本发明涉及加工设备技术，尤其涉及一种去毛刺装置。

背景技术

注塑产品是用注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模所形成的产品。

注塑产品通常是一次注塑成型生产的，在现实生产过中由于模具的磨损等原因，在注塑产品对应合模处经常出现飞边、毛刺，影响工件质量。

目前，去除注塑产品毛刺的方法为手动削除，这种方法效率低，费时费力，且去除毛刺的效果不佳。

发明内容

本发明涉及一种去毛刺装置，以提高去毛刺的效率和效果。

本发明提供一种去毛刺装置，包括：

底座；

平台，设置在所述底座上，用于放置待加工件；

定位装置，用于将所述待加工件定位在所述平台上；

切削装置，包括：

第一滑轨，设置在所述底座上并平行于所述平台设置；

刀具装置，滑动设置在所述第一滑轨上；

第一驱动装置，与所述刀具装置连接，用于驱动所述刀具装置沿所述第一滑轨的长度方向滑动，以使刀具装置对所述待加工件边棱上的毛刺进行切削。

基于上述，本发明提供的去毛刺装置，在使用时，可将待加工件放置在平台上，并通过定位装置将待加工件定位在所述平台上，之后通过第一驱动装置驱动刀具装置沿所述第一滑轨的长度方向滑动，以使刀具装置对待加工件边棱上的毛刺进行切削，从而去除待加工件边棱上的毛刺。由于刀具装置在第一驱动装置的驱动下沿第一滑轨的长度方向滑动，因此，可将待加工件的边棱定位在与第一滑轨相平行的位置上，使刀具装置能够在第一滑轨上滑动的过程中一次性去除待加工件边棱上的全部毛刺，从而能够提高去毛刺的效率和效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种去毛刺装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种去毛刺装置的正面视图；

图3为本发明实施例提供的一种去毛刺装置的平台的结构示意图；

图4为图3中的A-A剖面图；

图5为本发明实施例提供的一种去毛刺装置的定位装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种去毛刺装置的刀具装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种去毛刺装置的刀头的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种去毛刺装置的切削装置的正面视图；

图9为本发明实施例提供的一种去毛刺装置的切削装置的仰视图；

图10为本发明实施例提供的另一种去毛刺装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种去毛刺装置的控制系统的结构示意图。

附图标记：

101：底座； 102：平台；

103：定位装置； 104：第一滑轨；

105：刀具装置； 106：第一驱动装置；

107：模组； 108：凹槽；

109：第二驱动装置； 110：控制器；

111：第一物体传感器； 112：第二滑轨；

113：限位件； 114：定位块；

115：第一长孔； 116：连接板；

117：第三驱动装置； 118：压头；

119：第二长孔； 120：第三滑轨；

121：滑块； 122：第四滑轨；

123：弹性件； 124：刀具组件；

125：连接部； 126：刀头；

127：转轴； 128：刀刃部；

129：第三长孔； 130：定位螺栓；

131：调节螺栓； 132：上刃面；

133：下刃面； 134：入刀装置；

135：收刀装置； 136：入刀斜面；

137：收刀斜面； 138：第一连接件；

139：第一导向件； 140：第五滑轨；

141：第二连接件； 142：第二导向件；

143：第六滑轨； 144：标尺；

145：第一滚轮； 146：第二滚轮；

147：电机； 148：同步带；

149：第二物体传感器； 150：第三物体传感器；

151：保护罩； 152：门；

201：待加工件。

具体实施方式

请参考图1和图2，本发明实施例提供一种去毛刺装置，包括：底座101；平台102，设置在所述底座101上，用于放置待加工件201；定位装置103，用于将所述待加工件201定位在所述平台102上；切削装置，包括：第一滑轨104，设置在所述底座101上并平行于所述平台102设置；刀具装置105，滑动设置在所述第一滑轨104上；第一驱动装置106，与所述刀具装置105连接，用于驱动所述刀具装置105沿所述第一滑轨104的长度方向滑动，以使刀具装置105对所述待加工件201边棱上的毛刺进行切削。

本实施例中，在使用时，可将待加工件201放置在平台102上，并通过定位装置103将待加工件201定位在所述平台102上，之后通过第一驱动装置106驱动刀具装置105沿所述第一滑轨104的长度方向滑动，以使刀具装置105对待加工件201边棱上的毛刺进行切削，从而去除待加工件201边棱上的毛刺。由于刀具装置105在第一驱动装置106的驱动下沿第一滑轨104的长度方向滑动，因此，可将待加工件201的边棱定位在与第一滑轨104相平行的位置上，使刀具装置105能够在第一滑轨104上滑动的过程中一次性去除待加工件201边棱上的全部毛刺，从而能够提高去毛刺的效率和效果。

请参考图3和图4，本实施例中，优选的，第一滑轨104沿所述平台102的长度方向延伸，所述平台102上设有模组107，所述模组107上设有凹槽108，所述凹槽108用于容纳所述待加工件201，以使所述待加工件201的边棱能够朝向所述刀具装置105并沿所述平台102的长度方向延伸。由此，通过将待加工件201放置在模组107的凹槽108内，方便待加工件201的定位，且能够使待加工件201的边棱朝向刀具装置105并沿平台102的长度方向延伸，从而使刀具装置105能够在第一滑轨104上滑动的过程中一次性去除待加工件201边棱上的全部毛刺，进一步提高了去毛刺的效率和效果。其中，可通过更换模组107来改变凹槽108的形状，从而调整待加工件201边棱与刀具装置105切削轨迹之间的夹角。在待加工件201的边棱只有毛刺的情况下，刀具装置105切削轨迹与边棱夹角可为40-50度，一般选用45度。如果待加工件201的边棱有飞边现象，则刀具装置105切削轨迹与边棱夹角可为15-20度，一般选用17度。

本实施例中，优选的，平台102连接有第二驱动装置109，所述第二驱动装置109用于驱动所述平台102沿宽度方向相对于所述底座101移动，以使所述模组107到达远离所述刀具装置105的第一设定位置或使所述模组107到达与所述刀具装置105相对应的第二设定位置。由此，当需要将待加工件201放置在模组107上时，可使第二驱动装置109驱动平台102移动，使模组107到达远离刀具装置105的第一设定位置，从而能够避免刀具装置105对放置待加工件201的工作产生干扰，方便操作人员在模组107上放置待加工件201。当待加工件201放置在模组107上后，可使第二驱动装置109驱动平台102移动，使模组107到达与刀具装置105相对应的第二设定位置，从而使刀具装置105能够对待加工件201边棱上的毛刺进行切削。

请参考图11，本实施例中，优选的，第二驱动装置109与控制器110连接，所述控制器110用于控制所述第二驱动装置109驱动所述平台102移动，以使所述模组107到达所述第一设定位置或第二设定位置。由此，通过控制器110即可控制平台102的移动，操作更为方便。其中，控制器110可为设置在底座101上按钮。

本实施例中，优选的，平台102上设有第一物体传感器111，所述第一物体传感器111与所述控制器110连接，所述第一物体传感器111用于感测所述凹槽108内是否放置有所述待加工件201，所述控制器110用于在所述第一物体传感器111感测到所述凹槽108内放置有所述待加工件201的状态下控制所述第二驱动装置109驱动所述平台102移动，以使所述模组107到达所述第二设定位置。当操作人员将待加工件201放入凹槽108内时，第一物体传感器111感测到凹槽108内放置有待加工件201并向控制器110发送信号，控制器110根据该信号控制第二驱动装置109驱动平台102移动，以使模组107到达第二设定位置。由此，当待加工件201放入凹槽108内时，模组107能够自动到达第二设定位置，从而使刀具装置105能够对待加工件201边棱上的毛刺进行切削，使操作更为方便。

本实施例中，优选的，底座101上设有第二滑轨112，所述第二滑轨112沿所述平台102的宽度方向设置，所述平台102与所述第二滑轨112滑动连接，所述第二驱动装置109用于驱动所述平台102沿所述第二滑轨112滑动。由此，第二滑轨112能够对平台102的移动起到导向作用，使平台102的移动更为稳定、准确。

本实施例中，优选的，第二驱动装置109为气缸，所述气缸的驱动端与所述平台102连接，用于驱动所述平台102沿所述第二滑轨112滑动。由此，使第二驱动装置109对平台102的驱动更为稳定、可靠。当然第二驱动装置109也可为电机147、液压装置等驱动装置。

本实施例中，优选的，底座101上设有限位件113，所述限位件113用于抵持所述平台102，以将所述平台102限位在所述第二设定位置。由此，使平台102能够更为准确的到达第二设定位置，进而利于保证刀具装置105对待加工件201边棱上的毛刺的切削效果。

本实施例中，优选的，凹槽108用于容纳所述待加工件201并使所述待加工件201在所述平台102的宽度方向上定位，所述平台102的两端设有定位块114，所述定位块114用于夹持所述待加工件201的两端并使所述待加工件201在所述平台102的长度方向上定位；所述平台102上设有第一长孔115，所述第一长孔115沿所述平台102的长度方向延伸，其中，位于所述平台102一端的所述定位块114与所述第一长孔115滑动连接并能够与所述第一长孔115相对定位，位于所述平台102另一端的所述定位块114与所述平台102固定连接。由此，可使定位块114在第一长孔115内滑动，以调整两定位块114之间的距离，以实现对不同长度的待加工件201的定位，提高了去毛刺装置的通用性。

请参考图5，本实施例中，优选的，定位装置103包括连接板116和第三驱动装置117，所述连接板116和第三驱动装置117连接，所述连接板116上设有压头118，所述第三驱动装置117用于驱动所述连接板116沿所述垂直于所述平台102的方向移动，以所述压头118能够压持所述待加工件201，并能够与所述模组107配合压紧所述待加工件201，以使所述待加工件201与所述平台102相对定位。由此，通过第三驱动装置117驱动压头118压紧待加工件201即可实现对于待加工件201的定位，使定位操作更为方便。

本实施例中，优选的，连接板116沿所述平台102的长度方向延伸，所述连接板116上设有多个所述压头118，多个所述压头118沿所述连接板116的长度方向间隔设置。由此，多个压头118能够对条形的待加工件201进行多点固定，从而防止待加工件201由于长度较长而产生弯曲变形，利于使待加工件201的边棱与第一滑轨104保持平行，从而提高去毛刺的效果。

本实施例中，优选的，连接板116上设有多个第二长孔119，所述第二长孔119沿所述连接板116的长度方向延伸，多个所述第二长孔119沿所述连接板116的长度方向间隔设置，所述压头118与所述第二长孔119一一对应并滑设在对应的所述第二长孔119中并能够与对应的所述第二长孔119相对定位。由此，可以实现多个压头118沿第一滑轨104长度方向位置的调整，从而保证每个压头118都能稳定的压持在待加工件201平整的表面上，利于保证待加工件201的定位效果。

本实施例中，优选的，第二长孔119的长度为40-80mm。由此，可更为方便的调整压头118之间的间距，利于避让待加工件201上的凹凸部等不利于压持的部位。

本实施例中，优选的，第二长孔119的长度为60mm。由此，可更为方便的调整压头118之间的间距，利于避让待加工件201上的凹凸部等不利于压持的部位。

本实施例中，优选的，去毛刺装置还包括第三滑轨120，所述第三滑轨120设置在所述底座101上，所述第三滑轨120沿垂直于所述平台102的方向延伸，所述连接板116与所述第三滑轨120滑动连接，所述第三驱动装置117用于驱动所述连接板116沿所述第三滑轨120滑的长度方向滑动，以使所述压头118能够压持所述待加工件201。由此，第三滑轨120能够对连接板116的移动起到导向作用，从而对压头118的移动起到导向作用，使压头118的移动更为稳定、准确，从而使压头118能够更为准确的压持待加工件201。

本实施例中，优选的，第三驱动装置117为气缸，所述气缸的驱动端与所述连接板116连接，用于驱动所述连接板116沿所述第三滑轨120滑动。由此，使第三驱动装置117对平台102的驱动更为稳定、可靠。当然第三驱动装置117也可为电机147、液压装置等驱动装置。

请参考图6，本实施例中，优选的，刀具装置105包括：滑块121，所述滑块121与所述第一滑轨104滑动连接，所述滑块121与所述第一驱动装置106连接，所述第一驱动装置106用于驱动所述滑块121沿所述第一滑轨104的长度方向滑动；刀具组件124，通过第四滑轨122与所述滑块121滑动连接，所述滑块121能够带动所述刀具组件124沿所述第一滑轨104的长度方向滑动，以使所述刀具组件124对所述待加工件201边棱上的毛刺进行切削；所述第四滑轨122垂直于所述第一滑轨101的长度方向，所述刀具组件124能够沿所述第四滑轨122滑动以靠近或远离所述待加工件201的边棱；所述刀具组件124和滑块121之间还连接有弹性件123，所述弹性件123与所述第四滑轨122平行设置，所述弹性件123用于对所述刀具组件124施加弹性力，以使所述刀具组件124能够对所述待加工件201边棱施加弹性压力。由于第四滑轨122和弹性件123垂直于第一滑轨104的长度方向且相互平行设置，因此刀具组件124能够沿第四滑轨122弹性滑动且能够对待加工件201边棱施加弹性压力，从而能够保证刀具组件124在切削过程中与待加工件201边棱接触的稳定性，进而提高毛刺的去除效果。

本实施例中，优选的，弹性件123包括：套筒，与所述滑块121连接；伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述刀具组件124连接，所述伸缩杆另一端穿设在所述套筒内；弹簧，连接在所述伸缩杆和套筒之间，以使所述伸缩杆能够沿所述套筒弹性伸缩，并对所述述刀具组件124施加弹性力，以使所述刀具组件124能够对所述待加工件201边棱施加弹性压力。由于伸缩杆能够沿套筒弹性伸缩，因此套筒能够对伸缩杆起到导向作用，保证伸缩杆对刀具组件124施加的弹性力与第四滑轨122相平行。

本实施例中，优选的，所述刀具组件124包括：连接部125，所述连接部125与所述弹性件123连接并与所述第四滑轨122滑动连接；刀头126，所述刀头126通过转轴127与所述连接部125连接，所述转轴127垂直于所述第一滑轨104和第四滑轨122，所述刀头126的刀刃部128沿所述转轴127的轴向延伸，用于切削所述待加工件201边棱上的毛刺，所述刀头126能够绕所述转轴127旋转并能够相对于所述连接部125定位，以调整所述刀刃部128的切削角度。由此，通过调整刀刃部128的切削角度，能够提高毛刺的去除效果。

本实施例中，优选的，刀刃部128设置在所述刀头126的第一端，所述刀头126的第二端设有第三长孔129，所述转轴127位于所述刀头126的第一端和第二端之间，所述第三长孔129呈弧形并沿所述转轴127的周向延伸，所述第三长孔129内穿设有定位螺栓130，所述定位螺栓130与所述连接部125螺纹连接，所述定位螺栓130能够在所述第三长孔129内滑动，以使所述刀头126能够绕所述转轴127转动，所述定位螺栓130能够与所述连接部125旋紧以与所述连接部125配合夹持所述刀头126，以使所述刀头126与所述连接部125相对定位。由此，方便刀头126与连接部125的相对旋转与定位。

本实施例中，优选的，定位螺栓130为两个，两个所述定位螺栓130沿所述第三长孔129的长度方向间隔设置。由此，能够使刀头126与连接部125的定位更为稳定。

本实施例中，优选的，连接部125上设有两个调节螺栓131，两个调节螺栓131沿所述转轴127的径向间隔设置，所述刀头126位于两个所述调节螺栓131之间，两个所述调节螺栓131能够沿所述转轴127的径向伸缩，以与所述刀头126相接触并能够驱动所述刀头126绕所述转轴127正转或反转。通过旋转调节螺栓131使调节螺栓131沿转轴127的径向伸缩，从而使调节螺栓131与刀头126相接触并对刀头126施加沿转轴127的径向的推力，从而使刀头126够绕转轴127正转或反转以调节刀刃部128的切削角度。由此，可使刀刃部128的切削角度调节方便且更为准确。

请参考图7，本实施例中，优选的，刀刃部128与所述转轴127的轴线平行，所述刀刃部128包括上刃面132和下刃面133，所述上刃面132朝向所述转轴127，所述下刃面133背向所述转轴127，所述上刃面132和下刃面133形成第一角度，所述下刃面133与所述第一滑轨104形成第二角度。由此，能够提高去除毛刺效果。

本实施例中，优选的，第一角度为18度。由此，能够提高切削效果。

本实施例中，优选的，第二角度大于或等于0度且小于或等于10度。由此，能够提高切削效果。

请参考图8，本实施例中，优选的，切削装置还包括入刀装置134和收刀装置135，所述入刀装置134和收刀装置135设置在所述底座101上并在所述第一滑轨104长度方向上间隔设置；所述入刀装置134包括入刀斜面136，所述收刀装置135包括收刀斜面137，所述入刀斜面136和收刀斜面137沿所述第一滑轨104长度方向延伸，在所述第一滑轨104长度方向上，所述入刀斜面136的第一端和所述收刀斜面137的第一端位于所述入刀斜面136的第二端和所述收刀斜面137的第二端之间，所述入刀斜面136的第一端和第二端在所述第四滑轨122的长度方向上具有设定距离，所述收刀斜面137的第一端和第二端在所述第四滑轨122的长度方向上具有设定距离；所述刀具装置105位于所述入刀装置134和收刀装置135之间，所述刀具组件124能够与所述入刀斜面136和收刀斜面137相接触并相对滑动，所述刀具装置105用于沿所述第一滑轨104滑动，使所述刀具组件124由所述入刀斜面136的第二端滑向所述入刀斜面136的第一端，以使所述刀具组件124能够靠近并接触所述待加工件201的边棱，并使所述刀具组件124由所述收刀斜面137的第一端滑向所述收刀斜面137的第二端，以使所述刀具组件124能够远离所述待加工件201的边棱。由此，当需要对待加工件201边棱上的毛刺进行切削时，可将待加工件201放在凹槽108内并使待加工件201边棱与第一滑轨104平行设置，之后可使刀具装置105沿第一滑轨104由起始位置滑向终止位置，刀具组件124会由入刀斜面136的第二端滑向入刀斜面136的第一端，由于入刀斜面136的第一端和第二端在第四滑轨122的长度方向上具有设定距离，因此在弹性件123的作用下，刀具组件124会沿第四滑轨122滑动，以能够靠近并接触待加工件201的边棱，从而在起始阶段刀具组件124的切削轨迹会与待加工件201边棱形成角度；之后刀具组件124会由入刀斜面136的第一端滑向收刀斜面137的第一端，在这个阶段刀具组件124的切削轨迹会与待加工件201边棱形相平行；最后，刀具组件124会由收刀斜面137的第一端滑向收刀斜面137的第二端，由于收刀斜面137的第一端和第二端在第四滑轨122的长度方向上具有设定距离，因此在弹性件123的作用下，刀具组件124会沿第四滑轨122滑动，以能够远离待加工件201的边棱，从而在终止阶段刀具组件124的切削轨迹会与待加工件201边棱形成角度。由于在起始阶段和终止阶段刀具组件124会对待加工件201端部的毛刺进行切削，而在对待加工件201端部的毛刺进行切削时，切削轨迹与待加工件201边棱形成角度会实现更好的切削效果。

本实施例中，优选的，入刀斜面136和收刀斜面137与所述转轴127的轴线平行并与所述第一滑轨104的长度方向形成设定角度，所述设定角度大于或等于11度且小于或等于24度。由此，在对待加工件201端部的毛刺进行切削时，刀具组件124的切削轨迹会与待加工件201边棱形成大于或等于11度且小于或等于24度的夹角，从而能够实现更好的切削效果。

本实施例中，优选的，入刀装置134还包括第一连接件138和第一导向件139，所述第一连接件138与底座101连接，所述第一导向件139通过第五滑轨140与所述第一连接件138滑动连接并能够相对定位，所述第五滑轨140与所述第四滑轨122平行设置，所述第一导向件139上设有所述入刀斜面136。由此，可以通过第一导向件139在第五滑轨140上的滑动，来调整入刀斜面136与待加工件201边棱之间的距离，以使入刀装置134能够适用于不同尺寸的待加工件201。

本实施例中，优选的，收刀装置135还包括第二连接件141和第二导向件142，所述第二连接件141与底座101连接，所述第二导向件142通过第六滑轨143与所述第二连接件141滑动连接并能够相对定位，所述第六滑轨143与所述第四滑轨122平行设置，所述第二导向件142上设有所述收刀斜面137。由此，可以通过第二导向件142在第六滑轨143上的滑动，来调整收刀斜面137与待加工件201边棱之间的距离，以使收刀装置135能够适用于不同尺寸的待加工件201。

本实施例中，优选的，第二连接件141与所述第一滑轨104滑动连接，所述第二连接件141能够沿所述第一滑轨104滑动并能够与所述第一滑轨104相对定位。由此，可根据待加工件201边棱的长度，通过使第二连接件141在第一滑轨104上滑动，来调整入刀斜面136第二端与收刀斜面137第二端之间的距离，以使入刀装置134和收刀装置135能够适用于边棱长度不同的待加工件201。

本实施例中，第一连接件138也可与第一滑轨104滑动连接并能够与所述第一滑轨104相对定位。第一连接件138也可与第一滑轨104固定连接，从而使入刀装置134的位置固定，另外，靠近入刀装置134的一侧的定位块114也可与平台102相对固定，而靠近收刀装置135的一侧的定位块114也可与第一长孔115滑动连接并能够与第一长孔115相对定位，从而使待加工件201靠近入刀装置134一侧的端部的位置固定，从而便于收刀装置135和定位块114的调节。

本实施例中，优选的，底座101上设有标尺144，所述标尺144沿所述第一轨道的长度方向设置，用于标示所述入刀斜面136第二端和所述收刀斜面137第二端之间的距离。由此，可依据标尺144调整入刀斜面136第二端与收刀斜面137第二端之间的距离，使入刀斜面136第二端与收刀斜面137第二端之间的距离调整更为方便准确。

本实施例中，优选的，刀具组件124上设有第一滚轮145和第二滚轮146，所述第一滚轮145和第二滚轮146沿所述第一轨道的长度方向间隔设置，所述第一滚轮145用于与所述入刀斜面136相接触并相对滑动，所述第二滚轮146用于与所述收刀斜面137相接触并相对滑动。由此，使刀具组件124与入刀斜面136和收刀斜面137的相对滑动更为顺畅。

请参考图9，本实施例中，优选的，第一驱动装置106包括电机147和同步带148，所述同步带148沿所述第一滑轨104的长度方向延伸并与所述刀具装置105连接；所述同步带148的第一端设有主动轮，所述同步带148的第二端设有从动轮，所述主动轮与所述电机147的输出端连接，所述电机147用于驱动所述主动轮旋转，使所述同步带148在所述主动轮和从动轮之间运转，以使所述同步带148带动所述刀具装置105沿所述第一滑轨104滑动。由此，使第一驱动装置106结构简单、驱动可靠。

本实施例中，优选的，切削装置还包括第二物体传感器149和第三物体传感器150，所述第二物体传感器149和第三物体传感器150设置在所述底座101上并与控制器110连接，所述控制器110与所述第一驱动装置106连接；所述第二物体传感器149用于感测所述刀具装置105是否位于切削终止位置，所述控制器110用于在所述刀具装置105位于所述切削终止位置的状态下控制所述第一驱动装置106停止；所述第三物体传感器150用于感测所述刀具装置105是否位于切削起始位置，所述控制器110用于在所述刀具装置105位于所述切削起始位置的状态下控制所述第一驱动装置106停止。由此，在第一驱动装置106驱动刀具装置105沿第一轨道正向滑动对待加工件201边棱的毛刺进行切削过程中，当刀具装置105到达切削终止位置时，第二物体传感器149会感测到刀具装置105位于切削终止位置并向控制器110发送信号，控制器110根据该信号控制第一驱动装置106停止，从而使刀具装置105停在切削终止位置；之后第一驱动装置106驱动刀具装置105沿第一轨道反向滑动以使刀具装置105复位，当刀具装置105到达切削起始位置时，第二物体传感器149会感测到刀具装置105位于切削起始位置并向控制器110发送信号，控制器110根据该信号控制第一驱动装置106停止，从而使刀具装置105停在切削起始位置。由此能够使刀具装置105准确的停在切削起始位置和切削终止位置。另外，第二物体传感器149和第三物体传感器150可设置多个，以确保刀具装置105能够准确的停在切削起始位置和切削终止位置。

请参考图10，本实施例中，优选的，底座101上设有保护罩151，所述保护罩151用于覆盖所述切削装置、定位装置103和平台102。由此，能够防止刀具装置105在对待加工件201的毛刺进行切削过程中所产生的碎屑溅出对操作人员造成伤害，提高了去毛刺装置的安全性。

本实施例中，优选的，保护罩151上设有门152，所述门152能够开启以暴露所述切削装置、定位装置103和平台102。由此，操作人员能够方便将门152打开对切削装置、定位装置103和平台102进行调试，提高了去毛刺装置使用的便利性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种去毛刺装置，其特征在于，包括：

底座；

平台，设置在所述底座上，用于放置待加工件；

定位装置，用于将所述待加工件定位在所述平台上；

切削装置，包括：

第一滑轨，设置在所述底座上并平行于所述平台设置；

刀具装置，滑动设置在所述第一滑轨上；

第一驱动装置，与所述刀具装置连接，用于驱动所述刀具装置沿所述第一滑轨的长度方向滑动，以使刀具装置对所述待加工件边棱上的毛刺进行切削。

2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述第一滑轨沿所述平台的长度方向延伸，所述平台上设有模组，所述模组上设有凹槽，所述凹槽用于容纳所述待加工件，以使所述待加工件的边棱能够朝向所述刀具装置并沿所述平台的长度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的去毛刺装置，其特征在于，所述平台连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述平台沿宽度方向相对于所述底座移动，以使所述模组到达远离所述刀具装置的第一设定位置或使所述模组到达与所述刀具装置相对应的第二设定位置。

4.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征在于，所述底座上设有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述平台的宽度方向设置，所述平台与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述平台沿所述第二滑轨滑动。

5.根据权利要求2所述的去毛刺装置，其特征在于，所述定位装置包括连接板和第三驱动装置，所述连接板和第三驱动装置连接，所述连接板上设有压头，所述第三驱动装置用于驱动所述连接板沿所述垂直于所述平台的方向移动，以所述压头能够压持所述待加工件，并能够与所述模组配合压紧所述待加工件，以使所述待加工件与所述平台相对定位。

6.根据权利要求5所述的去毛刺装置，其特征在于，还包括第三滑轨，所述第三滑轨设置在所述底座上，所述第三滑轨沿垂直于所述平台的方向延伸，所述连接板与所述第三滑轨滑动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述连接板沿所述第三滑轨滑的长度方向滑动，以使所述压头能够压持所述待加工件。

7.根据权利要求1-6中任一所述的去毛刺装置，其特征在于，所述刀具装置包括：

滑块，所述滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述滑块与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述滑块沿所述第一滑轨的长度方向滑动；

刀具组件，通过第四滑轨与所述滑块滑动连接，所述滑块能够带动所述刀具组件沿所述第一滑轨的长度方向滑动，以使所述刀具组件对所述待加工件边棱上的毛刺进行切削；

所述第四滑轨垂直于所述第一滑轨的长度方向，所述刀具组件能够沿所述第四滑轨滑动以靠近或远离所述待加工件的边棱；

所述刀具组件和滑块之间还连接有弹性件，所述弹性件与所述第四滑轨平行设置，所述弹性件用于对所述刀具组件施加弹性力，以使所述刀具组件能够对所述待加工件边棱施加弹性压力。

8.根据权利要求7所述的去毛刺装置，其特征在于，所述弹性件包括：

套筒，与所述滑块连接；

伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述刀具组件连接，所述伸缩杆另一端穿设在所述套筒内；

弹簧，连接在所述伸缩杆和套筒之间，以使所述伸缩杆能够沿所述套筒弹性伸缩，并对所述述刀具组件施加弹性力，以使所述刀具组件能够对所述待加工件边棱施加弹性压力。

9.根据权利要求7所述的去毛刺装置，其特征在于，所述刀具组件包括：

连接部，所述连接部与所述弹性件连接并与所述第四滑轨滑动连接；

刀头，所述刀头通过转轴与所述连接部连接，所述转轴垂直于所述第一滑轨和第四滑轨，所述刀头的刀刃部沿所述转轴的轴向延伸，用于切削所述待加工件边棱上的毛刺，所述刀头能够绕所述转轴旋转并能够相对于所述连接部定位，以调整所述刀刃部的切削角度。

10.根据权利要求7所述的去毛刺装置，其特征在于，所述切削装置还包括入刀装置和收刀装置，所述入刀装置和收刀装置设置在所述底座上并在所述第一滑轨长度方向上间隔设置；

所述入刀装置包括入刀斜面，所述收刀装置包括收刀斜面，所述入刀斜面和收刀斜面沿所述第一滑轨长度方向延伸，在所述第一滑轨长度方向上，所述入刀斜面的第一端和所述收刀斜面的第一端位于所述入刀斜面的第二端和所述收刀斜面的第二端之间，所述入刀斜面的第一端和第二端在所述第四滑轨的长度方向上具有设定距离，所述收刀斜面的第一端和第二端在所述第四滑轨的长度方向上具有设定距离；

所述刀具装置位于所述入刀装置和收刀装置之间，所述刀具组件能够与所述入刀斜面和收刀斜面相接触并相对滑动，所述刀具装置用于沿所述第一滑轨滑动，使所述刀具组件由所述入刀斜面的第二端滑向所述入刀斜面的第一端，以使所述刀具组件能够靠近并接触所述待加工件的边棱，并使所述刀具组件由所述收刀斜面的第一端滑向所述收刀斜面的第二端，以使所述刀具组件能够远离所述待加工件的边棱。