CN106182204B - 一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构 - Google Patents

一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106182204B
CN106182204B CN201610594713.4A CN201610594713A CN106182204B CN 106182204 B CN106182204 B CN 106182204B CN 201610594713 A CN201610594713 A CN 201610594713A CN 106182204 B CN106182204 B CN 106182204B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bamboo
multiple layered
fixed
plate
movable plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610594713.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106182204A (zh
Inventor
郑胜火
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Bochuang Construction Development Group Co.,Ltd.
Original Assignee
ANJI COUNTY FUKANG BAMBOO WOOD MACHINERY PLANT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANJI COUNTY FUKANG BAMBOO WOOD MACHINERY PLANT filed Critical ANJI COUNTY FUKANG BAMBOO WOOD MACHINERY PLANT
Priority to CN201610594713.4A priority Critical patent/CN106182204B/zh
Publication of CN106182204A publication Critical patent/CN106182204A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106182204B publication Critical patent/CN106182204B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C3/00—Drilling machines or drilling devices; Equipment therefor
    • B27C3/02—Stationary drilling machines with a single working spindle

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构，包括：机架；滑杆；滑块；活动板；压簧；靠板；伺服电机；卡块；移动块；螺杆；顶板；复位开关；导轨；抽板；卸货气缸；当多层竹片放置到抽板上触及复位开关，控制器启动程序控制伺服电机转动，经螺杆驱动移动块移动，夹紧多层竹片，之后，伺服电机再将多层竹片推向钻头，压簧压缩，开始打孔，完成打孔后，伺服电机反转，压簧释放，活动板复位，钻头从竹片孔内退出，活动板停止移动，伺服电机继续反转，顶板离开多层竹片，卸货气缸连杆收缩，多层竹片能从活动板的镂空部掉下；限位传感器采集活动板位置信号。本发明具有自动夹持多片竹片朝钻头方向移动打孔并卸货、能提高加工效率的有益效果。

Description

一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构
技术领域
本发明涉及一种多层竹片的夹持打孔装置。
背景技术
为了充分利用大自然的资源，同时为了满足人们不断增加的需求，竹制品获得了广泛的应用，例如家具、地板、建筑领域等，竹制品的加工过程中，竹片打孔是常见的加工手段，现有技术中的竹片打孔，如果是多片叠加后打孔，需要人工用力按压控制，当有多片时，难度增加，孔位容易变动，造成了打孔效率不高，自动化程度低。
发明内容
本发明根据以上不足，提供了一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构，能夹持多片竹片朝钻头方向移动，一次完成打孔、卸料。
本发明的技术方案是：
一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构，其特征是，包括：
机架；
滑杆，至少设置有两根，其两端固定在两只支架上，支架固定在机架上；
滑块，数量与滑杆相同，套在滑杆上；
活动板，固定在滑块的上方，具有镂空部；
压簧，数量与滑杆相同，套在滑杆外且位于支架与滑块之间；
靠板，开设有与钻头对应的通孔，靠板固定在活动板上；
伺服电机，壳体固定在机架上；
卡块，两块，呈L形，对称地固定在活动板上，卡块与活动板之间形成卡槽；
移动块，中心设置有螺纹通孔，两侧设置有凸块，凸块仅能沿着卡槽移动；
螺杆，一端与伺服电机转轴固定，另一端拧入螺纹通孔；
顶板，用于夹持多层竹片，顶板的中部与移动块固定；
复位开关，安装在靠板的空腔内，复位开关的触发片伸出，能触及紧贴靠板的竹片；
导轨，两根，对称固定在活动板的底面；
抽板，插入导轨，仅能沿着导轨移动；
卸货气缸，缸体固定在活动板的底面，连杆与抽板固定，卸货气缸由卸货电磁阀控制，卸货气缸的连杆伸张时，抽板沿着导轨移动能覆盖活动板的镂空部且能放置多层竹片，气缸的连杆收缩时，抽板沿着导轨移动能露出镂空部，多层竹片从镂空部掉下进入工件箱；
限位传感器，固定在机架上，当多层竹片打孔完毕，活动板能触及限位传感器；
控制器，分别电连接伺服电机、卸货电磁阀、限位传感器和复位开关。
控制器可选用PLC作为控制中心，自动控制。
为了避开钻头，顶板上开设有通孔，该通孔与钻头相对应。
为了避开钻头，顶板与钻头错位设置。
为了定位，活动板上固定有限位条，多层竹片紧贴限位条。
还包括：
倾斜板，一端固定在靠板或活动板上，另一端悬空且位于所述工件箱上方。
还包括：防拱杆和拉簧，防拱杆呈钩状，具有触发端、铰接端、压竹片端和复位端，其中，
铰接端，与靠板铰接；
触发端，穿过所述靠板的穿孔，伸出部分能触及竹片；
压竹片端，能触及多片竹片；
弹簧固定端；
拉簧，一端与复位端联接，另一端与靠板铰接；
当多片竹片放置在所述活动板上紧贴靠板并受压时，触发端的伸出部分被压入穿孔内，拉簧拉长，压竹片端转动触及多片竹片并朝活动板方向紧压；当多层竹片拿掉时，拉簧复位，防拱杆复位，压竹片端离开多层竹片。
需要说明的是，多层竹片重叠在一起打孔时，如果竹片的数量较多、宽度较窄、厚薄不均匀时，多层竹片的中间层容易拱起，无法打孔，通过增加防拱杆和拉簧能确保多层竹片的中间层不拱起。
当多层竹片放置到抽板上时，触及复位开关，控制器启动程序控制伺服电机转动，经螺杆驱动移动块移动，夹紧多层竹片，之后，伺服电机再将多层竹片推向钻头，压簧压缩，开始打孔，完成打孔后，活动板触及限位传感器，控制器控制伺服电机反转，压簧释放，活动板复位，钻头从竹片孔内退出，活动板停止移动，伺服电机继续反转，顶板离开多层竹片，卸货气缸连杆收缩，多层竹片能从活动板的镂空部掉下沿着倾斜板滑下来进入工件箱；最后卸货气缸复位，等待下一次循环。
气缸经电磁阀连通气泵。
本发明具有结构合理、成本较低、能自动夹持多片竹片朝钻头方向移动打孔并卸货、能提高加工效率的有益效果。
附图说明
图1为本发明应用时的实施例结构示意图。
图2为本发明侧视结构示意图。
图3为本发明俯视结构示意图。
图4为本发明移动块相关结构示意图。
图5为本发明防拱杆结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明：
如图所示，一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构，包括：
机架11；
滑杆42，至少设置有两根，其两端固定在两只支架41上，支架41固定在机架11上；滑块50，数量与滑杆42相同，套在滑杆42上；
活动板52，固定在滑块50的上方，具有镂空部；
压簧，数量与滑杆42相同，套在滑杆42外且位于支架41与滑块50之间；
靠板53，开设有与钻头35对应的通孔，靠板53固定在活动板52上；
伺服电机57，壳体固定在机架11上；
卡块58，两块，呈L形，对称地固定在活动板52上，卡块58与活动板52之间形成卡槽；
移动块56，中心设置有螺纹通孔，两侧设置有凸块，凸块仅能沿着卡槽移动；
螺杆59，一端与伺服电机57转轴固定，另一端拧入螺纹通孔；
顶板55，用于夹持多层竹片54，顶板55的中部与移动块56固定；
复位开关6，安装在靠板53的空腔内，复位开关6的触发片伸出，能触及紧贴靠板53的竹片54；
导轨523，两根，对称固定在活动板52的底面；
抽板521，插入导轨523，仅能沿着导轨523移动；
卸货气缸62，缸体固定在活动板52的底面，连杆与抽板521固定，卸货气缸62由卸货电磁阀控制，卸货气缸62的连杆伸张时，抽板521沿着导轨523移动能覆盖活动板52的镂空部且能放置多层竹片54，卸货气缸62的连杆收缩时，抽板521沿着导轨523移动能露出镂空部，多层竹片54从镂空部掉下进入工件箱63；
限位传感器7，固定在机架11上，当多层竹片54打孔完毕，活动板52能触及限位传感器7；
控制器，分别电连接伺服电机57、卸货电磁阀、限位传感器7和复位开关6。
还包括：
顶板55上开设有通孔，该通孔与钻头35相对应。
顶板55与钻头35错位设置。
活动板52上固定有限位条522，多层竹片54紧贴限位条522。
还包括：
倾斜板61，一端固定在靠板53或活动板52上，另一端悬空且位于工件箱63上方。
还包括：防拱杆8和拉簧9，防拱杆8呈钩状，具有触发端84、铰接端82、压竹片端81和复位端83，其中，
铰接端82，与靠板53铰接；
触发端84，穿过所述靠板53的穿孔，伸出部分能触及竹片54；
压竹片端81，能触及多片竹片54；
拉簧9，一端与复位端83联接，另一端与靠板53铰接；
当多片竹片54放置在所述活动板52上紧贴靠板53并受压时，触发端84的伸出部分被压入穿孔内，拉簧9拉长，压竹片端81转动触及多片竹片54并朝活动板52方向紧压；当多层竹片54拿掉时，拉簧9复位，防拱杆8复位，压竹片端81离开多层竹片54。
下面介绍与本发明配套的进一步的实施例，除了上述夹持装置外还包括：
电机21，固定在机架11上；
燕尾块31，固定在机架11上；
燕尾槽块32，设置有两只，安装在燕尾块31上，燕尾槽块32设置有转动轴，该转动轴的一端安装有传动轮30、另一端安装有夹钻头35的钻夹头34，燕尾槽块32还设置有螺纹孔，通过螺栓33拧入螺纹孔将燕尾槽块32固定在燕尾块31上；
辅助轮23，其轴心固定在机架11上且位于两个传动轮30与电机21之间；
传动带22，安装在电机21的主动轮、其中一个传动轮30、辅助轮23、另一个传动轮30；辅助轮23，其轴心固定的机架11上开设有竖直方向的长槽，轴心的一端通过螺母夹紧固定在该长槽。
由于本实施例有两个钻头，因此，相应的靠板53开设有与钻头35对应的两个通孔。

Claims (5)

1.一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构，其特征是，包括：
机架(11)；
滑杆(42)，至少设置有两根，其两端固定在两只支架(41)上，支架(41)固定在机架(11)上；
滑块(50)，数量与滑杆(42)相同，套在滑杆(42)上；
活动板(52)，固定在滑块(50)的上方，具有镂空部；
压簧，数量与滑杆(42)相同，套在滑杆(42)外且位于支架(41)与滑块(50)之间；
靠板(53)，开设有与钻头(35)对应的通孔，靠板(53)固定在活动板(52)上；
伺服电机(57)，壳体固定在机架(11)上；
卡块(58)，两块，呈L形，对称地固定在活动板(52)上，卡块(58)与活动板(52)之间形成卡槽；
移动块(56)，中心设置有螺纹通孔，两侧设置有凸块，凸块仅能沿着卡槽移动；
螺杆(59)，一端与伺服电机(57)转轴固定，另一端拧入螺纹通孔；
顶板(55)，用于夹持多层竹片(54)，顶板(55)的中部与移动块(56)固定；
复位开关(6)，安装在靠板(53)的空腔内，复位开关(6)的触发片伸出，能触及紧贴靠板(53)的竹片(54)；
导轨(523)，两根，对称固定在活动板(52)的底面；
抽板(521)，插入导轨(523)，仅能沿着导轨(523)移动；
卸货气缸(62)，缸体固定在活动板(52)的底面，连杆与抽板(521)固定，卸货气缸(62)由卸货电磁阀控制，卸货气缸(62)的连杆伸张时，抽板(521)沿着导轨(523)移动能覆盖活动板(52)的镂空部且能放置多层竹片(54)，卸货气缸(62)的连杆收缩时，抽板(521)沿着导轨(523)移动能露出镂空部，多层竹片(54)从镂空部掉下进入工件箱(63)；
限位传感器(7)，固定在机架(11)上，当多层竹片(54)打孔完毕，活动板(52)能触及限位传感器(7)；
控制器，分别电连接伺服电机(57)、卸货电磁阀、限位传感器(7)和复位开关(6)；
还包括：防拱杆(8)和拉簧(9)，防拱杆(8)呈钩状，具有触发端(84)、铰接端(82)、压竹片端(81)和复位端(83)，其中，
铰接端(82)，与靠板(53)铰接；
触发端(84)，穿过所述靠板(53)的穿孔，伸出部分能触及竹片(54)；
压竹片端(81)，能触及多片竹片(54)；
拉簧(9)，一端与复位端(83)联接，另一端与靠板(53)铰接；
当多片竹片(54)放置在所述活动板(52)上紧贴靠板(53)并受压时，触发端(84)的伸出部分被压入穿孔内，拉簧(9)拉长，压竹片端(81)转动触及多片竹片(54)并朝活动板(52)方向紧压；当多层竹片(54)拿掉时，拉簧(9)复位，防拱杆(8)复位，压竹片端(81)离开多层竹片(54)。
2.如权利要求1的一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构，其特征是，所述顶板(55)上开设有通孔，该通孔与所述钻头(35)相对应。
3.如权利要求1的一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构，其特征是，所述顶板(55)与所述钻头(35)错位设置。
4.如权利要求1的一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构，其特征是，所述活动板(52)上固定有限位条(522)，所述多层竹片(54)紧贴限位条(522)。
5.如权利要求1的一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构，其特征是，还包括：
倾斜板(61)，一端固定在靠板(53)或活动板(52)上，另一端悬空且位于所述工件箱(63)上方。
CN201610594713.4A 2016-07-25 2016-07-25 一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构 Active CN106182204B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610594713.4A CN106182204B (zh) 2016-07-25 2016-07-25 一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610594713.4A CN106182204B (zh) 2016-07-25 2016-07-25 一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106182204A CN106182204A (zh) 2016-12-07
CN106182204B true CN106182204B (zh) 2018-08-21

Family

ID=57496031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610594713.4A Active CN106182204B (zh) 2016-07-25 2016-07-25 一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106182204B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108068178B (zh) * 2017-12-14 2019-12-03 姚振鹏 扇子竹片加工设备
CN109015971B (zh) * 2018-08-20 2020-11-24 童双喜 一种建筑板生产用打孔装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201342693Y (zh) * 2009-01-19 2009-11-11 东莞市南兴木工机械有限公司 十排多轴钻孔机床
CN201901452U (zh) * 2010-12-09 2011-07-20 孙剑利 一种抽板式码垛机
CN202606731U (zh) * 2012-05-29 2012-12-19 厦门倍联矿山机械有限公司 用于板材冲压的自动卸料装置
CN202944774U (zh) * 2012-11-30 2013-05-22 贵阳普天物流技术有限公司 垛形物件分拣装置
CN203004010U (zh) * 2012-12-27 2013-06-19 深圳市柳鑫实业有限公司 一种用于木板钻孔的固定装置
CN104608201A (zh) * 2015-01-23 2015-05-13 安吉泰茂竹制品有限公司 基于竹片打近距离双孔的设备
CN204367089U (zh) * 2014-12-30 2015-06-03 安吉泰茂竹制品有限公司 可调式多层竹片同时打孔的夹持装置
CN204382415U (zh) * 2014-12-30 2015-06-10 安吉泰茂竹制品有限公司 多层竹片同时打孔的自动夹持装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120051911A (ko) * 2010-11-15 2012-05-23 유태영 원목용 천공장치

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201342693Y (zh) * 2009-01-19 2009-11-11 东莞市南兴木工机械有限公司 十排多轴钻孔机床
CN201901452U (zh) * 2010-12-09 2011-07-20 孙剑利 一种抽板式码垛机
CN202606731U (zh) * 2012-05-29 2012-12-19 厦门倍联矿山机械有限公司 用于板材冲压的自动卸料装置
CN202944774U (zh) * 2012-11-30 2013-05-22 贵阳普天物流技术有限公司 垛形物件分拣装置
CN203004010U (zh) * 2012-12-27 2013-06-19 深圳市柳鑫实业有限公司 一种用于木板钻孔的固定装置
CN204367089U (zh) * 2014-12-30 2015-06-03 安吉泰茂竹制品有限公司 可调式多层竹片同时打孔的夹持装置
CN204382415U (zh) * 2014-12-30 2015-06-10 安吉泰茂竹制品有限公司 多层竹片同时打孔的自动夹持装置
CN104608201A (zh) * 2015-01-23 2015-05-13 安吉泰茂竹制品有限公司 基于竹片打近距离双孔的设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106182204A (zh) 2016-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106182204B (zh) 一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构
CN104889278B (zh) 一种电子配件用钣金输送压平机构
CN106042074B (zh) 一种基于多层竹片的自动夹持打孔工装
CN104670599A (zh) 剥离装置
CN208392058U (zh) 一种冲压电气上下料自动化机械手
CN103303532A (zh) 为物品边缘套上包角料的装置
CN106042072A (zh) 一种基于多层竹片的自动夹持打孔设备
JP2014097533A (ja) ワークを切削加工および／または成形加工により加工するための方法および工作機械
CN106272727B (zh) 用于多层竹片的自动夹持打孔装置
CN106182203B (zh) 用于多层竹片的自动夹持打孔平台
CN106239632B (zh) 用于多层竹片的自动夹持打孔结构
CN106042073B (zh) 一种基于多层竹片的自动夹持打孔装置
CN204935458U (zh) 一种电气自动化夹具
CN106042076B (zh) 一种基于多层竹片的自动夹持打孔平台
CN106003302B (zh) 用于多层竹片的自动夹持打孔机构
CN103100749B (zh) 一种高精度剪板机
CN106042075B (zh) 一种基于多层竹片的自动夹持打孔结构
CN106003262A (zh) 用于多层竹片的自动夹持打孔设备
CN205346461U (zh) 一种贴胶纸的模切贴合机构
CN106003303B (zh) 用于多层竹片的自动夹持打孔工装
CN208100616U (zh) 一种方形木板压板机
CN103480708A (zh) 全自动内六角扳手刻字折弯设备
CN207710497U (zh) 一种多功能双带砂带机
CN218693245U (zh) 一种金属板材压制模具
CN204322783U (zh) 报刊装订装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191107

Address after: 221300 No. 88 Liaohe West Road, Pizhou Economic Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: SU Normal University Semiconductor Materials and Equipment Research Institute (Pizhou) Co., Ltd.

Address before: 313300 Anji County, Zhejiang, Huzhou province Fengzhen Dongshan Development Zone Fukang bamboo and wood machinery factory

Patentee before: Anji County Fukang Bamboo Wood Machinery Plant

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211223

Address after: 221300 506, block B, electronic industrial park, Pizhou Economic Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Xuzhou Bochuang Construction Development Group Co.,Ltd.

Address before: No.88 Liaohe West Road, Pizhou Economic Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: SU Normal University Semiconductor Materials and Equipment Research Institute (Pizhou) Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right