CN106181962A - 搬运工业机器人 - Google Patents

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CN106181962A CN201610546600.7A CN201610546600A CN106181962A CN 106181962 A CN106181962 A CN 106181962A CN 201610546600 A CN201610546600 A CN 201610546600A CN 106181962 A CN106181962 A CN 106181962A
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闫新华
杨益民
苏渊博
李霞
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Nobot Intelligent Equipment (shandong) Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是搬运工业机器人，所述的导轨固定连接在安装底板上，导轨的左右两端分别设置有一个限位板，齿条安装在导轨的外壁上。电机Ⅰ安装在底座上，齿轮固定连接在电机Ⅰ的转轴上，滚轮安装在底座的底端，底座左右两侧的上表面均固定连接有支撑架，电机Ⅱ固定连接在支撑架的顶端，丝杠Ⅰ的底端与支撑架的底部相连接，丝杠Ⅰ的顶端穿过支撑架并与电机Ⅱ的转轴相连接，螺母Ⅰ安装在丝杠Ⅰ上，滑动座固定连接在螺母Ⅰ上。安装架固定连接在滑动座上，丝杠Ⅱ的前后两端均与安装架活动连接，螺母Ⅱ安装在丝杠Ⅱ上。能够快速的完成物件的搬运工作，搬运移动速度快，操作灵活，降低劳动强度和生产制造成本。

Description

搬运工业机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种搬运工业机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械如机器狗，机器猫等。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
搬运，是指承受负载并运送到另一个地方。通过一段较长距离将(如货物)从一地运送到另一地。可用以人工搬运或者机器搬运，有网络用语指转载国外网站的作品。
在工业生产制造和人们的日常生活中，搬运是必不可少的工作，机械式的搬运工作劳动强度大，工作速度慢，为了减轻劳动强度，设计一种搬运工业机器人很有必要。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种搬运工业机器人，能够快速的完成物件的搬运工作，搬运移动速度快，操作灵活，降低劳动强度和生产制造成本。
为解决上述技术问题，本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是搬运工业机器人，包括安装底板、导轨、齿条、限位板、底座、电机Ⅰ、齿轮、滚轮、支撑架、电机Ⅱ、丝杠Ⅰ、螺母Ⅰ、滑动座、安装架、电机Ⅲ、丝杠Ⅱ、螺母Ⅱ和机械手安装座。
所述的导轨固定连接在安装底板上，导轨的左右两端分别设置有一个限位板，齿条安装在导轨的外壁上。电机Ⅰ安装在底座上，齿轮固定连接在电机Ⅰ的转轴上，滚轮安装在底座的底端，底座左右两侧的上表面均固定连接有支撑架，电机Ⅱ固定连接在支撑架的顶端，丝杠Ⅰ的底端与支撑架的底部相连接，丝杠Ⅰ的顶端穿过支撑架并与电机Ⅱ的转轴相连接，螺母Ⅰ安装在丝杠Ⅰ上，滑动座固定连接在螺母Ⅰ上。安装架固定连接在滑动座上，丝杠Ⅱ的前后两端均与安装架活动连接，并且丝杠Ⅱ的后端穿过安装架与电机Ⅲ的转轴相连接，螺母Ⅱ安装在丝杠Ⅱ上，机械手安装座固定连接在螺母Ⅱ的底端。
作为本技术方案的进一步优化，所述的电机Ⅰ的转轴穿过底座。
作为本技术方案的进一步优化，所述的齿条与齿轮相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的滚轮设置在导轨上。
作为本技术方案的进一步优化，所述的电机Ⅱ固定连接在支撑架上。
作为本技术方案的进一步优化，所述的滑动座套装在支撑架上，并且滑动座能够在支撑架上滑动。
作为本技术方案的进一步优化，所述的电机Ⅲ固定连接在安装架的后端。
作为本技术方案的进一步优化，所述的安装架的左右两内壁上设置有导向槽，所述的螺母Ⅱ的左右两端设置在导向槽中。
作为本技术方案的进一步优化，所述的滑动座设置有上下两层，下层的滑动座与安装架之间设置有加强筋。
本发明搬运工业机器人的有益效果为：
能够快速的完成物件的搬运工作，搬运移动速度快，操作灵活，降低劳动强度和生产制造成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明搬运工业机器人的结构示意图。
图2为本发明搬运工业机器人在另一方向上的结构示意图。
图中：安装底板1；导轨2；齿条3；限位板4；底座5；电机Ⅰ6；齿轮7；滚轮8；支撑架9；电机Ⅱ10；丝杠Ⅰ11；螺母Ⅰ12；滑动座13；安装架14；导向槽14-1；电机Ⅲ15；丝杠Ⅱ16；螺母Ⅱ17；机械手安装座18。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2说明本实施方式，本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是搬运工业机器人，所述的搬运工业机器人包括安装底板1、导轨2、齿条3、限位板4、底座5、电机Ⅰ6、齿轮7、滚轮8、支撑架9、电机Ⅱ10、丝杠Ⅰ11、螺母Ⅰ12、滑动座13、安装架14、电机Ⅲ15、丝杠Ⅱ16、螺母Ⅱ17和机械手安装座18。
所述的导轨2固定连接在安装底板1上，导轨2的左右两端分别设置有一个限位板4，齿条3安装在导轨2的外壁上；电机Ⅰ6安装在底座5上，齿轮7固定连接在电机Ⅰ6的转轴上，滚轮8安装在底座5的底端，底座5左右两侧的上表面均固定连接有支撑架9，电机Ⅱ10固定连接在支撑架9的顶端，丝杠Ⅰ11的底端与支撑架9的底部相连接，丝杠Ⅰ11的顶端穿过支撑架9并与电机Ⅱ10的转轴相连接，螺母Ⅰ12安装在丝杠Ⅰ11上，滑动座13固定连接在螺母Ⅰ12上；安装架14固定连接在滑动座13上，丝杠Ⅱ16的前后两端均与安装架14活动连接，并且丝杠Ⅱ16的后端穿过安装架14与电机Ⅲ15的转轴相连接，螺母Ⅱ17安装在丝杠Ⅱ16上，机械手安装座18固定连接在螺母Ⅱ17的底端。
本发明搬运工业机器人的工作原理：
通过安装底板1将搬运工业机器人安装在地板上，机械手安装座18上安装有机械手，机械手安装座18上的机械手将物件卡住，通过电机Ⅰ6的工作带动齿轮7旋转，在齿条3与齿轮7相啮合下齿轮7的旋转带动底座5沿着导轨2的方向移动，从而滚轮8在导轨2中滚动，将实现整个机器人在左右方向的移动；在电机Ⅱ10的带动下螺母Ⅰ12转动，在丝杠螺母的原理下，螺母Ⅰ12能够上下移动，从而实现货物的上下输送，在电机Ⅲ15的带动下丝杠Ⅱ16转动，在丝杠螺母的原理下，螺母Ⅱ17在前后方向移动，进而实现货物的前后移动，综上将实现货物的上下、前后和左右方向的移动，并且在机械手的配合下完成物件的抓取与放下，能够快速的完成物件的搬运工作，搬运移动速度快，操作灵活，无需人工手动搬运，降低劳动强度和生产制造成本。
具体实施方式二：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的电机Ⅰ6的转轴穿过底座5。
具体实施方式三：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的齿条3与齿轮7相啮合。
具体实施方式四：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的滚轮8设置在导轨2上。
具体实施方式五：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的电机Ⅱ10固定连接在支撑架9上。
具体实施方式六：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的滑动座13套装在支撑架9上，并且滑动座13能够在支撑架9上滑动。
具体实施方式七：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的电机Ⅲ15固定连接在安装架14的后端。
具体实施方式八：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的安装架14的左右两内壁上设置有导向槽14-1，所述的螺母Ⅱ17的左右两端设置在导向槽14-1中。
具体实施方式九：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的滑动座13设置有上下两层，下层的滑动座13与安装架14之间设置有加强筋。
虽然本发明已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (9)

1.搬运工业机器人，其特征在于：包括安装底板(1)、导轨(2)、齿条(3)、限位板(4)、底座(5)、电机Ⅰ(6)、齿轮(7)、滚轮(8)、支撑架(9)、电机Ⅱ(10)、丝杠Ⅰ(11)、螺母Ⅰ(12)、滑动座(13)、安装架(14)、电机Ⅲ(15)、丝杠Ⅱ(16)、螺母Ⅱ(17)和机械手安装座(18)，所述的导轨(2)固定连接在安装底板(1)上，导轨(2)的左右两端分别设置有一个限位板(4)，齿条(3)安装在导轨(2)的外壁上；电机Ⅰ(6)安装在底座(5)上，齿轮(7)固定连接在电机Ⅰ(6)的转轴上，滚轮(8)安装在底座(5)的底端，底座(5)左右两侧的上表面均固定连接有支撑架(9)，电机Ⅱ(10)固定连接在支撑架(9)的顶端，丝杠Ⅰ(11)的底端与支撑架(9)的底部相连接，丝杠Ⅰ(11)的顶端穿过支撑架(9)并与电机Ⅱ(10)的转轴相连接，螺母Ⅰ(12)安装在丝杠Ⅰ(11)上，滑动座(13)固定连接在螺母Ⅰ(12)上；安装架(14)固定连接在滑动座(13)上，丝杠Ⅱ(16)的前后两端均与安装架(14)活动连接，并且丝杠Ⅱ(16)的后端穿过安装架(14)与电机Ⅲ(15)的转轴相连接，螺母Ⅱ(17)安装在丝杠Ⅱ(16)上，机械手安装座(18)固定连接在螺母Ⅱ(17)的底端。
2.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的电机Ⅰ(6)的转轴穿过底座(5)。
3.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的齿条(3)与齿轮(7)相啮合。
4.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的滚轮(8)设置在导轨(2)上。
5.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的电机Ⅱ(10)固定连接在支撑架(9)上。
6.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的滑动座(13)套装在支撑架(9)上，并且滑动座(13)能够在支撑架(9)上滑动。
7.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的电机Ⅲ(15)固定连接在安装架(14)的后端。
8.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的安装架(14)的左右两内壁上设置有导向槽(14-1)，所述的螺母Ⅱ(17)的左右两端设置在导向槽(14-1)中。
9.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的滑动座(13)设置有上下两层，下层的滑动座(13)与安装架(14)之间设置有加强筋。
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