CN105035210A - 报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置 - Google Patents

Abstract

一种报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，属于报废车辆拆解设施技术领域。包括输送小车，与一对输送小车导轨构成滚动副；纵向导床，其上部构成纵向丝杆腔，对应于纵向丝杆腔的长度方向设纵向丝杆，纵向导床左、右侧壁上各构成立柱滑动台滑动导轨；纵向丝杆驱动机构，与纵向丝杆轴头连接；拆解机械手上下位移机构与立柱滑动台滑动导轨配合，拆解机械手左右位移机构设在拆解机械手上下位移机构；挡风玻璃无损拆解机械手，设在拆解机械手左右位移机构上；电气控制箱，设在纵向导床背对移动小车的一侧的左端或右端。减轻操作强度，提高拆解效率；满足实际的拆解工艺要求；不会对输送小车产生任何干涉影响；结构简练，制作容易，使用及维护方便。

Description

报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置

技术领域

本发明属于报废车辆拆解设施技术领域，具体涉及一种报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置。

背景技术

上面提及的挡风玻璃包括车辆的前挡风玻璃和后挡风玻璃，前述的无损拆解是相对于敲击式破碎拆解而言的，敲击式破碎拆解虽有拆解效率高、成本低的长处，但是由于这种拆解属于破坏性或称粉碎性拆解范畴，一方面给后续的填埋处理产生困惑，例如存在损及环境之虞，另一方面造成资源浪费，再一方面有悖文明拆解施工精神。随着我国车辆保有量的不断增加，报废车辆的数量也相应逐年增加，同时报废车辆的回收再利用已成为全社会之共识。在国外特别是经济发达国家，在对报废车辆作报废处理的过程中通常不对挡风玻璃进行拆解，这是由于：一方面报废车辆的挡风玻璃的经济价值相对较低而不足以弥补拆解成本；另一方面车辆的社会绝对保有量有限。然而，我国的国情与外国经济发达国家不同，车辆的社会绝对保有量庞大，加之劳动力成本相对低廉，特别是资源回收再利用意识、节俭意识等深深植根于国人的观念之中。此外，从物尽其用的角度考量，将报废车辆的材料加以回收并处理而藉以体现价值再现功能与目前全社会倡导的节约型节能型经济精神一脉相承。

目前，我国对报废车辆进行拆解处理的过程中往往注重于对报废车辆的金属零部件的无损拆解，但对于车辆挡风玻璃的无损拆解因无结构合理的拆解装置而仍然沿袭前述的破坏性拆解，即无法实现无损拆解。

中国发明专利申请公布号CN104210573A推荐的“报废汽车的挡风玻璃无损拆解装置”可为挡风玻璃无损拆解提供技术支持，该专利申请方案客观上能体现其说明书第0015至0017段载明的技术效果。但是，鉴于该专利申请由本申请人提出，又鉴于本申请人按该专利申请方案进行了反复的模拟试验，发现仍存在以下缺憾：其一，由于该专利申请的输送部的结构体系包括导轨、输送小车和钢架台，钢架台设置于拆解场所的地坪上，输送小车与导轨滑动配合，而导轨安装于钢架台上，因而由于输送小车不具有在机械控制下循着导轨依需自动位移的功能，于是在机械臂部的结构体系的等离子切割器完成了对车辆前挡风玻璃的无损拆解后需对后挡风玻璃拆解时，只能通过手动方式驱使输送小车移动而藉以使后挡风玻璃对应到等离子切割器所在的位置，致使在线作业人员的工作强度增大并且在一定程度上影响无损拆解效率；其二，由于机械臂部的结构体系仅能使等离子切割器实现二坐标运动，即等离子切割器虽能作上下运动和左右运动，但不能作前后运动，因而只能靠人为驱使输送小车作前后位移；其三，由于机械臂部的结构体系采用了供横梁上下运动并且以腾空状态对应于输送部的一端上方的一龙门架，该龙门架的一对纵立柱（专利称立柱）与前述的钢架台固定为一体，因而对车辆搭载于输送小车或移离于输送小车的工作有可能产生干涉影响。

针对上述已有技术，仍有改进之必要，为此本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于在拆解的全过程中使输送小车始终处于静止状态而无需由在线作业人员人为地驱使输送小车作前后位移而藉以减轻在线作业人员的工作强度并且保障拆解效率、有利于使拆解机械手实现三坐标运动而藉以满足对挡风玻璃的拆解要求、有益于避免对车辆搭载于或移离于输送小车产生干涉影响而藉以方便操作和有便于简化结构而藉以方便制作与使用以及方便维护的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，包括一输送小车，该输送小车在使用状态下与敷设于地坪上的一对输送小车导轨构成滚动副；一纵向导床，该纵向导床在使用状态下伴随于所述输送小车的长度方向的左侧而设置于地坪上，并且在该纵向导床的长度方向的上部构成有一纵向丝杆腔，在对应于该纵向丝杆腔的长度方向转动地设置有一纵向丝杆，在纵向导床左侧壁和右侧壁上并且位于纵向导床的上部沿着纵向导床的长度方向各构成有一立柱滑动台滑动导轨，其中：所述纵向丝杆的纵向丝杆轴头探出纵向丝杆腔伸展到纵向导床的前端；一纵向丝杆驱动机构，该纵向丝杆驱动机构在对应于所述纵向导床的前端的位置设置于地坪上并且与所述的纵向丝杆轴头传动连接；一拆解机械手左右位移机构和一拆解机械手上下位移机构，拆解机械手上下位移机构与所述的立柱滑动台滑动导轨滑动配合并且在对应于所述纵向丝杆腔的位置与所述纵向丝杆传动配合，在纵向丝杆的运动下使该拆解机械手上下位移机构循环着纵向导床的长度方向前后运动，拆解机械手左右位移机构以水平状态设置在拆解机械手上下位移机构上，并且与拆解机构手上下位移机构传动配合，由该拆解机械手上下位移机构的动作而使拆解机械手左右位移机构上下运动；一挡风玻璃无损拆解机械手，该挡风玻璃无损拆解机械手设置在所述拆解机械手左右位移机构上并且与拆解机械手左右位移机构传动配合，由拆解机械手左右位移机构的动作而使挡风玻璃无损拆解机械手左右运动；一电气控制箱，该电气控制箱设置在所述纵向导床背对所述移动小车的一侧的左端或右端。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述输送小车朝向下的左侧和右侧并且在对应于所述的一对输送小车导轨的位置各固定有一对滚轮座，在一对滚轮座上各转动地设置有一滚轮，滚轮与输送小车导轨构成滚动副。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的纵向丝杆驱动机构包括纵向丝杆驱动电机、纵向丝杆驱动减速箱、主动轮、从动轮和传动带，纵向丝杆驱动电机与纵向丝杆驱动减速箱传动配合，并且由纵向丝杆驱动减速箱连同纵向丝杆驱动电机在对应于所述纵向导床的前端的位置设置于地坪上，主动轮固定在纵向丝杆驱动减速箱的减速箱末级动力输出轴上，从动轮固定在所述纵向丝杆的纵向丝杆轴头上，传动带的一端套置在主动轮上，而另一端套置在从动轮上，所述的纵向丝杆驱动电机与所述的电气控制箱电气控制连接。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的纵向丝杆驱动电机为具有正反转功能的电机；所述的主动轮和纵动轮为同步带轮，所述的传动带为同步带。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的拆解机械手上下位移机构包括立柱滑动台、立柱、导柱架、立柱丝杆驱动电机座、立柱丝杆驱动电机、立柱丝杆、立柱丝杆螺母和导柱滑动台，在立柱滑动台的左侧和右侧各构成有一滑动槽，该滑动槽与所述的立柱滑动台滑动导轨滑动配合，在立柱滑动台朝向下的一侧并且在对应于所述纵向丝杆的位置固定有立柱滑动台螺母，该立柱滑动台螺母与纵向丝杆传动配合，立柱以及导柱架以彼此左右对应的状态纵向固定在立柱滑动台上，立柱丝杆驱动电机座同时与立柱以及导柱架的顶部固定，立柱丝杆驱动电机固定在立柱丝杆驱动电机座上，并且该立柱丝杆驱动电机的立柱丝杆驱动电机轴朝向下，立柱丝杆以纵向状态设置于导柱架的导柱架腔内，该立柱丝杆的上端通过联轴节与立柱丝杆驱动电机轴传动连接，而下端转动地支承在导柱架腔的腔底壁上，导柱滑动台与导柱架滑动配合，立柱丝杆螺母固定在导柱滑动台上并且与立柱丝杆传动配合，所述的立柱丝杆驱动电机与所述的电气控制箱电气控制连接，所述的拆解机械手左右位移机构连同所述的挡风玻璃无损拆解机械手与所述的导柱滑动台连接。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的立柱丝杆驱动电机为具有正反转功能的电机。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述导柱滑动台的前侧构成有一悬臂梁腔，所述的拆解机械手左右位移机构包括悬臂梁、横向丝杆驱动电机和横向丝杆，悬臂梁在对应于所述悬臂梁腔的位置通过悬臂梁固定座与导柱滑动台的前侧固定，在该悬臂梁的长度方向构成有一横向丝杆腔，横向丝杆驱动电机与悬臂梁的左端端面固定，横向丝杆设置在横向丝杆腔内，并且该横向丝杆的左端与横向丝杆驱动电机传动连接，而右端转动地支承在悬臂梁的右端端壁上，其中：所述的横向丝杆驱动电机与所述的电气控制箱电气控制连接，所述的挡风玻璃无损拆解机械手与所述的横向丝杆传动配合。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的横向丝杆驱动电机为具有正反转功能的电机；在所述的悬臂梁固定座的后侧并且在对应于所述悬臂梁腔的位置构成有一形状和大小与悬臂梁腔相同的固定座腔。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的挡风玻璃无损拆解机械手包括机械手左右移动台、机械手固定座、伺服电机、大关节驱动器、大关节、小关节驱动器、小关节、等离子切割头和等离子切割器，机械手左右移动台与所述的悬臂梁滑动配合，在该机械手左右移动台上并且在对应于所述横向丝杆的位置固定有一移动台螺母，该移动台螺母与横向丝杆传动配合，机械手固定座与机械手左右移动台固定，伺服电机和大关节驱动器均固定在机械手固定座上，并且伺服电机与大关节驱动器传动配合，大关节的一端与大关节驱动器连接，小关节驱动器设置在大关节的另一端，小关节的一端与小关节驱动器连接，等离子切割头铰设在小关节的另一端，等离子切割器设置在等离子切割头上，其中：所述的伺服电机、大关节驱动器、小关节驱动器和等离子切割头均与所述的电气控制箱电气控制连接。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述等离子切割头上并且在伴随于所述等离子切割器的位置设置有一视角传感器，该视角传感器与所述的电气控制箱电气控制连接；在所述的悬臂梁的长度方向的上部和下部并且在对应于所述机械手左右移动台的位置各开设有一移动台导槽，机械手左右移动台与移动台导槽滑动配合。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于在伴随于输送小车的长度方向的一侧设置了纵向导床，在纵向导床的纵向丝杆腔内设置了由纵向丝杆驱动机构带动的纵向丝杆，因而能使与纵向丝杆传动连接的拆解机械手上下位移机构连同拆解机械手左右位移机构作前后运动，确保了在对挡风玻璃的拆解过程中使输送小车始终处于静止状态，无需由在线作业人员人为拽引输送小车前后位移，不仅可以减轻在线作业人员的操作强度，而且能够提高拆解效率；之二，由于纵向导床、拆解机械手左右位移机构和拆解机械手上下位移机构三者的配合而使挡风玻璃无损拆解机械手实现前后、左右和上下位移的三坐标运动，因而能满足实际的拆解工艺要求；之三，由于摒弃了已有技术中的龙门架，因而不会对输送小车以及搭载在输送小车上的待拆解挡风玻璃的车辆产生任何干涉影响；之四，由于整体结构简练，因而不仅制作容易，而且使用以及维护方便。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，给出了一输送小车1，该输送小车1在使用状态下与敷设于地坪上的一对输送小车导轨2构成滚动副，当然如果将一对输送小车导轨2设置于另行配备的类似于拆解平台的基座上，那么完全是可以的；给出了一纵向导床3，该纵向导床3在使用状态下伴随于前述输送小车1的长度方向的左侧而设置于地坪上，并且在该纵向导床3的长度方向的上部构成有一纵向丝杆腔31，在对应于该纵向丝杆腔31的长度方向通过纵向丝杆轴承座322转动地设置有一纵向丝杆32，也就是说纵向丝杆32的两端各通过纵向丝杆轴承座322转动地支承在纵向丝杆腔31的前、后腔壁上，在纵向导床3左侧壁和右侧壁上并且位于纵向导床3的上部沿着纵向导床3的长度方向各构成有一立柱滑动台滑动导轨33。由图1所示，纵向丝杆32的纵向丝杆轴头321探出纵向丝杆腔31的前腔壁伸展到纵向导床3的前端（即前侧）；给出了一纵向丝杆驱动机构4，该纵向丝杆驱动机构4在对应于纵向导床3的前端的位置设置于地坪上并且与前述的纵向丝杆轴头321传动连接；给出了一拆解机械手左右位移机构5和一拆解机械手上下位移机构6，拆解机械手上下位移机构6与前述的立柱滑动台滑动导轨33滑动配合并且在对应于前述纵向丝杆腔31的位置与纵向丝杆32传动配合，在纵向丝杆32的运动下使该拆解机械手上下位移机构6循环着纵向导床3的长度方向前后运动，拆解机械手左右位移机构5以水平状态设置在拆解机械手上下位移机构6上，并且与拆解机构手上下位移机构6传动配合，由该拆解机械手上下位移机构6的动作而使拆解机械手左右位移机构5上下运动；给出了一挡风玻璃无损拆解机械手7，该挡风玻璃无损拆解机械手7设置在拆解机械手左右位移机构5上并且与拆解机械手左右位移机构5传动配合，由拆解机械手左右位移机构5的动作而使挡风玻璃无损拆解机械手左右运动；给出了一电气控制箱8，该电气控制箱8设置在前述纵向导床2背对前述移动小车1的一侧的左端。前述的前后运动、上下运动和左右运动即为前后位移、上下位移和左右位移。

申请人需要说明的是：在本实施例中，虽然提及了纵向导床3伴随于输送小车1的长度方向的左侧而且设置于地坪上，但是如果将纵向导床3在伴随于输送小车1的长度方向的右侧的状态下设置于地坪上，那么毫无疑问是等效变化而依然属于本发明公开的技术内涵范畴。此外，前述的纵向导床3可以改变180°设置，使纵向轴头321由图1所示的朝向纵向导床3的前端变为朝向纵向导床3的后端，在该状态下，前述的纵向丝杆驱动机构4的位置也相应改变，以及前述的拆解机械手左右位移机构5、拆解机械手上下位移机构6的方向也同样作适应性改变。前述的电气控制箱8也可设置在纵向导床2背对移动小车1的一侧的右端。

在前述输送小车1朝向下的左侧和右侧并且在对应于前述的一对输送小车导轨2的位置各固定有一对滚轮座11，在一对滚轮座11上各转动地设置有一滚轮111，滚轮111与输送小车导轨2构成滚动副。

请继续见图1，前述的纵向丝杆驱动机构4的优选而非绝对限于的结构如下：包括纵向丝杆驱动电机41、纵向丝杆驱动减速箱42、主动轮43、从动轮44和传动带45，纵向丝杆驱动电机41与纵向丝杆驱动减速箱42传动配合，并且由纵向丝杆驱动减速箱42连同纵向丝杆驱动电机41在对应于前述纵向导床3的前端的位置设置于地坪上，主动轮43以平键固定方式固定在纵向丝杆驱动减速箱42的减速箱末级动力输出轴421上，从动轮44以平键固定方式固定在纵向丝杆32的纵向丝杆轴头321上，传动带45的一端套置在主动轮43上，而另一端套置在从动轮44上，前述的纵向丝杆驱动电机41与前述的电气控制箱8电气控制连接。

在本实施例中，前述的纵向丝杆驱动电机41为具有正反转功能的电机；前述的主动轮43和纵动轮44为同步带轮，前述的传动带45为同步带。

在对电气控制箱8的操作下，当纵向丝杆驱动电机41工作时，由纵向丝杆驱动电机41带动纵向丝杆驱动减速箱42，经纵向丝杆驱动减速箱42减速并由减速箱末级动力输出轴421带动主动轮43，经传动带45带动从动轮44，由从动轮44带动纵向丝杆32，由纵向丝杆32带动拆解机械手上下位移机构6在纵向导床3上移动。由于纵向丝杆驱动电机42具有正反转功能，因而纵向丝杆32相应地正转或反转，从而由纵向丝杆32使拆解机械手上下位移机构6循着纵向导床3的立柱滑动台滑动导轨33向前移动或向后移动，使挡风玻璃无损拆解机械手7在对车辆9的挡风玻璃拆解的过程中实现作为一个坐标方向的前后位移，例如在拆解完车辆9的后挡风玻璃后，前移到对应于车辆9的前挡风玻璃的工位，反之同例。

请继续见图1，前述的拆解机械手上下位移机构6包括立柱滑动台61、立柱62、导柱架63、立柱丝杆驱动电机座64、立柱丝杆驱动电机65、立柱丝杆66、立柱丝杆螺母67和导柱滑动台68，在立柱滑动台61的左侧和右侧各构成有一滑动槽611，该滑动槽611与前述的立柱滑动台滑动导轨33滑动配合，在立柱滑动台61朝向下的一侧并且在对应于前述纵向丝杆32的位置通过滑动台螺母固定螺钉6121固定有立柱滑动台螺母612，该立柱滑动台螺母612与纵向丝杆32传动配合，立柱62以及导柱架63以彼此左右对应的状态并且优选通过焊接的方式纵向固定在立柱滑动台61上，立柱丝杆驱动电机座64通过驱动电机座固定螺钉641同时与立柱62以及导柱架63的顶部固定，立柱丝杆驱动电机65固定在立柱丝杆驱动电机座64上，并且该立柱丝杆驱动电机65的立柱丝杆驱动电机轴651朝向下，立柱丝杆66以纵向状态设置于导柱架63的导柱架腔631内，该立柱丝杆66的上端通过联轴节661与立柱丝杆驱动电机轴651传动连接，而下端通过立柱丝杆轴承座662转动地支承在导柱架腔631的腔底壁上，导柱滑动台68与导柱架63滑动配合，立柱丝杆螺母67固定在导柱滑动台68上并且与立柱丝杆66传动配合，前述的立柱丝杆驱动电机65与前述的电气控制箱8电气控制连接，而前述的拆解机械手左右位移机构5连同前述的挡风玻璃无损拆解机械手7与导柱滑动台68连接。

当受控于电气控制箱8的立柱丝杆驱动电机65工作时，由其立柱丝杆驱动电机轴651通过联轴节661带动立柱丝杆66旋转，由于立柱丝杆螺母67与立柱丝杆66传动配合，又由于立柱丝杆螺母67与导柱滑动台68固定，因而由立柱丝杆66的旋转而带动立柱丝杆螺母67位移。由于立柱丝杆驱动电机65具有正反转功能，因而立柱丝杆66也相应地正向旋转或反向旋转，从而使立柱丝杆螺母67上行或下行，导柱滑动台68同例。由于前述的拆解机械手左右位移机构5与导柱滑动台68连接，因而在导柱滑动台68上行或下行时带动其相应运动，从而使挡风玻璃无损拆解机械手7在对车辆9的挡风玻璃拆解的过程中实现作为另一个坐标方向的上下位移。

请继续见图1，在前述导柱滑动台68的前侧构成有一悬臂梁腔681。前述的拆解机械手左右位移机构5的优选而非绝对限于的结构如下：包括悬臂梁51、横向丝杆驱动电机52和横向丝杆53，悬臂梁51在对应于前述悬臂梁腔681的位置通过悬臂梁固定座511与导柱滑动台68的前侧固定，具体是：悬臂梁固定座511通过悬臂梁固定座螺钉5112与导柱滑动台68的前侧固定，在该悬臂梁51的长度方向构成有一横向丝杆腔512，横向丝杆驱动电机52与悬臂梁51的左端端面固定，横向丝杆53设置在横向丝杆腔512内，并且该横向丝杆53的左端与横向丝杆驱动电机52传动连接，而右端通过轴承转动地支承在悬臂梁51的右端端壁上。横向丝杆驱动电机52与前述的电气控制箱8电气控制连接，前述的挡风玻璃无损拆解机械手7与横向丝杆53传动配合。

在本实施例中，前述的横向丝杆驱动电机52为具有正反转功能的电机；前述的悬臂梁固定座511的后侧并且在对应于悬臂梁腔681的位置构成有一形状和大小与悬臂梁腔681相同的固定座腔5111，由图1所示，固定座腔5111和悬臂梁腔681共同形成一供悬臂梁51穿设的整体腔。

当受控于电气控制箱8的横向丝杆驱动电机52工作时，由其带动横向丝杆53，由横向丝杆53带动与其传动配合的下面即将详细说明的挡风玻璃无损拆解机械手7位移。由于横向丝杆驱动电机52具有正反转功能，因而横向丝杆53既可顺时针旋转又能逆时针旋转，从而使挡风玻璃无损拆解机械手7在对车辆9的挡风玻璃拆解的过程中实现作为又一个坐标方向的左右位移。

请继续见图1，前述的挡风玻璃无损拆解机械手7的优选而非绝对限于的结构如下：包括机械手左右移动台71、机械手固定座72、伺服电机73、大关节驱动器74、大关节75、小关节驱动器76、小关节77、等离子切割头78和等离子切割器79，机械手左右移动台71与前述的悬臂梁51滑动配合，在该机械手左右移动台71上并且在对应于前述横向丝杆53的位置固定有一移动台螺母711，该移动台螺母711与横向丝杆53传动配合，机械手固定座72通过机械手固定座螺钉721与机械手左右移动台71固定，伺服电机73和大关节驱动器74均固定在机械手固定座72上，并且伺服电机73与大关节驱动器74传动配合，大关节75的一端（朝向大关节驱动器74的一端）与大关节驱动器74连接，小关节驱动器76设置在大关节75的另一端即设置在大关节75朝向小关节77的一端，小关节77朝向小关节驱动器76的一端与小关节驱动器76传动连接，等离子切割头78通过销轴781铰设在小关节77远离小关节驱动器76的另一端，等离子切割器79可依需更换地设置在等离子切割头78上。前述的伺服电机73、大关节驱动器74、小关节驱动器76和等离子切割头78均与前述的电气控制箱8电气控制连接。

优选地，在前述等离子切割头78上并且在伴随于所述等离子切割器79的一侧的位置设置有一视角传感器782，该视角传感器782与前述的电气控制箱8电气控制连接；在所述的悬臂梁51的长度方向的上部和下部并且在对应于前述机械手左右移动台71的位置各开设有一移动台导槽513，机械手左右移动台71与移动台导槽513滑动配合。

前述的袖角传感器782实质上为挡风玻璃边缘检测传感器，其功用是检测挡风玻璃边缘的各个特征点的三维参数，并由电气控制箱8接收，进而由电气控制箱8根据这些特征点的三维参数生成车辆9的挡风玻璃的轮廓模型，另一方面，电气控制箱8根据生成的前述轮廓模型控制等离子切割器79按照该轮廓模型进行切割并且实时控制等离子切割线的强度。由于生成前述挡风玻璃的轮廓模型的原理属于已有技术，例如可参见CN104210573A的说明书第0025段，因此申请人不再赘述。

申请人简述本发明的使用，通过吊装设施或其它类似的技术手段将车辆8（该车辆8即前述报废车辆）引至输送小车1上并且将输送小车1在一对输送小车导轨2上的位置处于与前述的纵向导床3相对应的状态，该状态即为目前由图1所示的状态。

由在线操作人员值守于电气控制箱8（配有显示屏）并按操作规程对电气控制箱8操作，例如使纵向丝杆驱动机构4工作，按申请人在上面对该纵向丝杆驱动机构4的工作原理的描述而使拆解机械手上下位移机构6连同拆解机械手左右位移机构5在纵向导床3上的位置移动后端，使设置在拆解机械手左右移动机构5上的挡风玻璃无损拆解机械手7对应到车辆8的后挡风玻璃处。在挡风玻璃无损拆解机械手7的结构体系的等离子切割器79按前述生成的并在电气控制箱8的屏幕上显示的挡风玻璃的轮廓模型轨迹对后挡风玻璃切割的过程中，拆解机械手左右位移机构5、拆解机械手上下位移机构6以及挡风玻璃无损拆解机械手7按电气控制箱8的PLC（可编程序控制器）的控制而动作。当后挡风玻璃拆解完毕后进入对前挡风玻璃的拆解时，则纵向丝杆驱动机构4反向工作，使拆解机械手上下位移机构6连同拆解机械手左右位移机构5在纵向导床3上的位置行移至前端，即对应于车辆9的前挡风玻璃处，按拆解后挡风玻璃的相同方式对前挡风玻璃拆解。当然，也可以先对前挡风玻璃拆解，再进入对后挡风玻璃的拆解。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于包括一输送小车(1)，该输送小车(1)在使用状态下与敷设于地坪上的一对输送小车导轨(2)构成滚动副；一纵向导床(3)，该纵向导床(3)在使用状态下伴随于所述输送小车(1)的长度方向的左侧而设置于地坪上，并且在该纵向导床(3)的长度方向的上部构成有一纵向丝杆腔(31)，在对应于该纵向丝杆腔(31)的长度方向转动地设置有一纵向丝杆(32)，在纵向导床(3)左侧壁和右侧壁上并且位于纵向导床(3)的上部沿着纵向导床(3)的长度方向各构成有一立柱滑动台滑动导轨(33)，其中：所述纵向丝杆(32)的纵向丝杆轴头(321)探出纵向丝杆腔(31)伸展到纵向导床(3)的前端；一纵向丝杆驱动机构(4)，该纵向丝杆驱动机构(4)在对应于所述纵向导床(3)的前端的位置设置于地坪上并且与所述的纵向丝杆轴头(321)传动连接；一拆解机械手左右位移机构(5)和一拆解机械手上下位移机构(6)，拆解机械手上下位移机构(6)与所述的立柱滑动台滑动导轨(33)滑动配合并且在对应于所述纵向丝杆腔(31)的位置与所述纵向丝杆(32)传动配合，在纵向丝杆(32)的运动下使该拆解机械手上下位移机构(6)循环着纵向导床(3)的长度方向前后运动，拆解机械手左右位移机构(5)以水平状态设置在拆解机械手上下位移机构(6)上，并且与拆解机构手上下位移机构(6)传动配合，由该拆解机械手上下位移机构(6)的动作而使拆解机械手左右位移机构(5)上下运动；一挡风玻璃无损拆解机械手(7)，该挡风玻璃无损拆解机械手(7)设置在所述拆解机械手左右位移机构(5)上并且与拆解机械手左右位移机构(5)传动配合，由拆解机械手左右位移机构(5)的动作而使挡风玻璃无损拆解机械手左右运动；一电气控制箱(8)，该电气控制箱(8)设置在所述纵向导床(2)背对所述移动小车(1)的一侧的左端或右端。

2.根据权利要求1所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于在所述输送小车(1)朝向下的左侧和右侧并且在对应于所述的一对输送小车导轨(2)的位置各固定有一对滚轮座(11)，在一对滚轮座(11)上各转动地设置有一滚轮(111)，滚轮(111)与输送小车导轨(2)构成滚动副。

3.根据权利要求1所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于所述的纵向丝杆驱动机构(4)包括纵向丝杆驱动电机(41)、纵向丝杆驱动减速箱(42)、主动轮(43)、从动轮(44)和传动带(45)，纵向丝杆驱动电机(41)与纵向丝杆驱动减速箱(42)传动配合，并且由纵向丝杆驱动减速箱(42)连同纵向丝杆驱动电机(41)在对应于所述纵向导床(3)的前端的位置设置于地坪上，主动轮(43)固定在纵向丝杆驱动减速箱(42)的减速箱末级动力输出轴(421)上，从动轮(44)固定在所述纵向丝杆(32)的纵向丝杆轴头(321)上，传动带(45)的一端套置在主动轮(43)上，而另一端套置在从动轮(44)上，所述的纵向丝杆驱动电机(41)与所述的电气控制箱(8)电气控制连接。

4.根据权利要求3所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于所述的纵向丝杆驱动电机(41)为具有正反转功能的电机；所述的主动轮(43)和纵动轮(44)为同步带轮，所述的传动带(45)为同步带。

5.根据权利要求1所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于所述的拆解机械手上下位移机构(6)包括立柱滑动台(61)、立柱(62)、导柱架(63)、立柱丝杆驱动电机座(64)、立柱丝杆驱动电机(65)、立柱丝杆(66)、立柱丝杆螺母(67)和导柱滑动台(68)，在立柱滑动台(61)的左侧和右侧各构成有一滑动槽(611)，该滑动槽(611)与所述的立柱滑动台滑动导轨(33)滑动配合，在立柱滑动台(61)朝向下的一侧并且在对应于所述纵向丝杆(32)的位置固定有立柱滑动台螺母(612)，该立柱滑动台螺母(612)与纵向丝杆(32)传动配合，立柱(62)以及导柱架(63)以彼此左右对应的状态纵向固定在立柱滑动台(61)上，立柱丝杆驱动电机座(64)同时与立柱(62)以及导柱架(63)的顶部固定，立柱丝杆驱动电机(65)固定在立柱丝杆驱动电机座(64)上，并且该立柱丝杆驱动电机(65)的立柱丝杆驱动电机轴(651)朝向下，立柱丝杆(66)以纵向状态设置于导柱架(63)的导柱架腔(631)内，该立柱丝杆(66)的上端通过联轴节(661)与立柱丝杆驱动电机轴(651)传动连接，而下端转动地支承在导柱架腔(631)的腔底壁上，导柱滑动台(68)与导柱架(63)滑动配合，立柱丝杆螺母(67)固定在导柱滑动台(68)上并且与立柱丝杆(66)传动配合，所述的立柱丝杆驱动电机(65)与所述的电气控制箱(8)电气控制连接，所述的拆解机械手左右位移机构(5)连同所述的挡风玻璃无损拆解机械手(7)与所述的导柱滑动台(68)连接。

6.根据权利要求5所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于所述的立柱丝杆驱动电机(65)为具有正反转功能的电机。

7.根据权利要求5所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于在所述导柱滑动台(68)的前侧构成有一悬臂梁腔(681)，所述的拆解机械手左右位移机构(5)包括悬臂梁(51)、横向丝杆驱动电机(52)和横向丝杆(53)，悬臂梁(51)在对应于所述悬臂梁腔(681)的位置通过悬臂梁固定座(511)与导柱滑动台(68)的前侧固定，在该悬臂梁(51)的长度方向构成有一横向丝杆腔(512)，横向丝杆驱动电机(52)与悬臂梁(51)的左端端面固定，横向丝杆(53)设置在横向丝杆腔(512)内，并且该横向丝杆(53)的左端与横向丝杆驱动电机(52)传动连接，而右端转动地支承在悬臂梁(51)的右端端壁上，其中：所述的横向丝杆驱动电机(52)与所述的电气控制箱(8)电气控制连接，所述的挡风玻璃无损拆解机械手(7)与所述的横向丝杆(53)传动配合。

8.根据权利要求7所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于所述的横向丝杆驱动电机(52)为具有正反转功能的电机；在所述的悬臂梁固定座(511)的后侧并且在对应于所述悬臂梁腔(681)的位置构成有一形状和大小与悬臂梁腔(681)相同的固定座腔(5111)。

9.根据权利要求7所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于所述的挡风玻璃无损拆解机械手(7)包括机械手左右移动台(71)、机械手固定座(72)、伺服电机(73)、大关节驱动器(74)、大关节(75)、小关节驱动器(76)、小关节(77)、等离子切割头(78)和等离子切割器(79)，机械手左右移动台(71)与所述的悬臂梁(51)滑动配合，在该机械手左右移动台(71)上并且在对应于所述横向丝杆(53)的位置固定有一移动台螺母(711)，该移动台螺母(711)与横向丝杆(53)传动配合，机械手固定座(72)与机械手左右移动台(71)固定，伺服电机(73)和大关节驱动器(74)均固定在机械手固定座(72)上，并且伺服电机(73)与大关节驱动器(74)传动配合，大关节(75)的一端与大关节驱动器(74)连接，小关节驱动器(76)设置在大关节(75)的另一端，小关节(77)的一端与小关节驱动器(76)连接，等离子切割头(78)铰设在小关节(77)的另一端，等离子切割器(79)设置在等离子切割头(78)上，其中：所述的伺服电机(73)、大关节驱动器(74)、小关节驱动器(76)和等离子切割头(78)均与所述的电气控制箱(8)电气控制连接。

10.根据权利要求9所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于在所述等离子切割头(78)上并且在伴随于所述等离子切割器(79)的位置设置有一视角传感器(782)，该视角传感器(782)与所述的电气控制箱(8)电气控制连接；在所述的悬臂梁(51)的长度方向的上部和下部并且在对应于所述机械手左右移动台(71)的位置各开设有一移动台导槽(513)，机械手左右移动台(71)与移动台导槽(513)滑动配合。