CN111976867A - 一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，包括汽车拆卸架，报废汽车固定在汽车拆卸架下侧的传动带上，汽车拆卸架上设置有导向组件，导向组件上安装有汽车挡风玻璃拆解装置，挡风车玻璃拆解装置随着导向组件在汽车拆卸架上活动，对汽车挡风车玻璃进行无损拆解；本装置通过将废旧汽车玻璃的切割组件和固定组件设计在同一个装置上，在使用时，可以同时实现对汽车玻璃的固定和切割，保证无损切割后的汽车不会因为与周围部件失去约束力而掉下摔碎，对拆除的汽车玻璃进行保护，具有完全可以实现汽车玻璃的无损化拆卸，对汽车玻璃进行保护，使用方便、结构设计合理的特点。

Description

一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置

技术领域

本发明涉及汽车组件回收设备技术领域，具体涉及一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置。

背景技术

随着我国经济技术的发展，我国的汽车保有量的不断增加，报废汽车的回收再利用已经变成了一种共识，报废汽车的挡风车玻璃属于汽车内比较大、经济成本比较高的一块车玻璃，对其回收再利用可以提高经济效益，而且可以减少其填埋时对环境的压力；

而现有技术中对于汽车挡风车玻璃的拆卸普遍采用破碎式拆除的方法进行处理，而挡风车玻璃破碎后由于经济价值低，因此只能作为肥料进行填埋处理，造成资源的浪费且对环境造成压力；

在申请号为CN201610609864.2中公开了一种报废汽车车玻璃拆解清理装置，其具体是通过机械臂和吸盘直接施加拉力将汽车挡风玻璃1直接拉出，而在具体使用中，由于机械臂直接的关节大多采用舵机等驱动部件，因此在使用时，其产生的刚性力较大，且汽车挡风玻璃1与车玻璃安装框之间用胶层11粘接的，因此在取下时容易在拆解过程中出现车玻璃应力集中的情况,进而车玻璃容易裂开，因此容易出现达不到无损拆解的效果。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，通过将废旧汽车玻璃的切割组件和固定组件设计在同一个装置上，在使用时，可以同时实现对汽车玻璃的固定和切割，保证无损切割后的汽车不会因为与周围部件失去约束力而掉下摔碎，对拆除的汽车玻璃进行保护，具有完全可以实现汽车玻璃的无损化拆卸，对汽车玻璃进行保护，使用方便、结构设计合理的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，包括汽车拆卸架，报废汽车固定在汽车拆卸架下侧的传动带上，所述的汽车拆卸架上设置有导向组件，导向组件上安装有汽车挡风玻璃拆解装置，挡风车玻璃拆解装置随着导向组件在汽车拆卸架上活动，对汽车挡风车玻璃进行无损拆解。

优选的，所述的导向组件包括设置在汽车拆卸架上的纵向导向杆和横向导向杆，横向导向杆在纵向导向杆上滑动，所述纵向导向杆上设置有导向凸起，导向凸起与设置在横向导向杆上的导向凹槽配合使用；所述横向导向杆上还设置有滑动凹槽，滑动凹槽与设置在挡风车玻璃拆解装置上的滑块滑动卡合。

优选的，所述的滑块下侧设置有纵向活动杆和横向活动杆，纵向活动杆通过转动调节组件安装在滑块的下侧面板上，横向活动杆的一端与纵向活动杆的下端连接，横向活动杆上通过转动机构安装有切割组件对汽车挡风玻璃进行切割，横向活动杆另一端与液压伸缩杆的一端连接，液压伸缩杆的另一端与固定组件连接；所述纵向活动杆包括上端固定杆和下端转动杆，上端固定杆与下端转动杆通过转动调节组件连接。

优选的，所述的转动调节组件包括固定框，以及安装在固定框内的转盘轴承、第一驱动齿轮和第一驱动电机，固定框焊接在滑块的底板上，转盘轴承包括内盘固定盘和外盘转动盘，内盘固定盘上设置有第一连接孔，第一连接孔与设置在上端固定杆下端的栓接孔配合使用，外盘转动盘上设置有第二连接孔，第二连接孔与设置在下端转动杆上的栓接孔配合使用；所述上端固定杆的上盘上设置有螺栓连接孔与设置在滑块底板上的连接孔配合使用；所述外盘转动盘的外侧还设置有卡合齿槽与第一驱动齿轮相互啮合，第一驱动齿轮安装在第一驱动电机的动力输出端，由第一驱动电机提供转动动力。

优选的，所述的纵向活动杆的一端与横向活动杆的一端通过铰接机构和液压调节机构连接，且所述铰接机构和液压调节机构对应设置；所述铰接机构包括设在下端转动杆背侧的第一铰接凹槽、第一铰接凸起，以及设置在横向活动杆右端面上的第二铰接凸起和第二铰接凹槽，第一铰接凹槽与第二铰接凸起、第一铰接凸起与第二铰接凹槽分别配合使用，且在所述第一铰接凹槽与第二铰接凸起上均设置有铰接孔，与设置在第一铰接凸起内部的活动插销配合使用。

优选的，所述的活动插销为可伸缩的圆柱结构，包括外壳体、伸缩杆和复位弹簧，外壳体为空心圆筒，两个伸缩杆对称设置在外壳体内，复位弹簧安装在对称设置的两个伸缩杆尾部之间，所述伸缩杆上还设置有伸缩把手，伸缩把手通过设置在外壳体上的调节槽伸出活动插销外；所述伸缩杆尾端还设置有限位凸起，限位凸起与设置在外壳体内侧的限位滑槽配合使用；所述的角度调节组件为液压缸，液压缸的尾端底座安装在下端转动杆的下端，液压缸活塞杆的顶端与横向活动杆的上端固定连接。

优选的，所述的转动机构包括转动轴承、第二驱动电机、第二驱动齿轮和转动杆，转动轴承包括内圈固定盘、外圈转动盘和滚动体，内圈固定盘与外圈转动盘之间通过滚动体连接，内圈固定盘上设置有固定楔槽与横向活动杆固定连接；所述外圈转动盘的上侧板和外侧周边上均设置有外齿，设置在外圈转动盘外侧周边上的外齿与设置在转动杆下端圆环内的内齿相互啮合，设置在外圈转动盘上侧板上的外齿与第二驱动齿轮相互啮合，第二驱动齿轮与第二驱动电机的动力输出端连接；所述转动杆为设置在切割组件尾端处的连接杆；所述滚动体为外表光滑的实心圆柱。

优选的，所述的切割组件还包括活动部件、刀片夹持件和切割刀片，活动部件包括卡接块和液压伸缩杆，卡接块与液压伸缩杆法兰连接，卡接块卡合在转动杆内的卡合槽中，在两个对称设置的电动伸缩杆的作用下上下移动，液压伸缩杆的另一端与刀片夹持件连接，切割刀片安装在刀片夹持件的末端。

优选的，所述的刀片夹持件包括相互配合销接的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块上设置有第一插槽、第一销接槽和第一插接凸起，所述第二夹持块上设置有第二销接槽、第二插接凹槽和第二插接凸起，第一插槽与第二插接凸起配合使用，第一插接凸起与第二插接凹槽配合使用，第一销接槽和第二销接槽配合使用，将插销穿过第一销接槽和第二销接槽组成的销接槽内，实现第一夹持块和第二夹持块连接；所述第二夹持块的尾端还设置有螺纹连接槽与切割刀片的尾端配合使用，螺纹连接槽的端口部设置有外螺纹段与限位螺栓配合使用，所述外螺纹段上还设置有可活动的限位凸起，限位凸起与设置在切割刀片上的限位卡孔配合使用；所述限位凸起通过第二复位弹簧安装在第二夹持块的侧壁上。

优选的，所述的固定组件包括吸盘、气管和真空发生器，吸盘的前端吸附在汽车挡风玻璃上，气管的一端与吸盘的尾端连接，另一端与真空发生器连接，通过真空发生器控制吸盘内的气压。

本发明的有益效果是：本发明公开了一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，与现有技术相比，本发明的改进之处在于：

（1）本发明设计了一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，包括汽车拆卸架，并在汽车拆卸架上设计有导向组件，对汽车挡风车玻璃拆解装置的运动进行导向，使得汽车挡风车玻璃拆解装置在使用时可以根据需要在导向凹槽内进行移动，对汽车挡风玻璃玻璃进行拆卸，可以适用不同类型、种类和品牌的汽车挡风车玻璃的无损拆解；

（2）报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置还包括切割组件和固定组件，在使用时，我们可以通过固定组件对汽车挡风玻璃抽气进行固定，使得可以稳定的吸附在吸盘上，避免无损切割后的汽车挡风玻璃不会因为与周围部件失去约束力而掉下摔碎；同时利用切割组件根据设定的路径对汽车挡风玻璃进行旋转切割，可以将汽车挡风玻璃完全切透，可以有效避免吸盘在吸出挡风玻璃时，造成玻璃被损坏，实现对汽车挡风玻璃的完全无损化拆解，节省成本，具有使用方便、结构设计合理的特点；

（3）同时，为了保证本装置的切割组件和固定组件可以同时工作，设计了一种新的转动机械臂，本机械臂可以同时实现转动、伸缩、角度调整等功能，保证切割组件和固定组件在工作时对于自身转动、伸缩、角度调整的要求；

（4）并且，为了便于切割刀片的拆卸和更换，本发明设计了新的刀片夹持件，使用时，仅通过插上和此抽出插销，即可将第二夹持块可切割刀片去屑，根据要求对切割刀片进行更换和维修；且在切割刀片与第二夹持块的连接部设计了可活动的限位凸起，保证在使用时切割刀片不会松动，保证使用时的切割深度。

附图说明

图1为汽车挡风玻璃的结构示意图。

图2为本发明报废汽车挡风玻璃无损拆解装置流水线的结构示意图。

图3为本发明纵向导向杆的结构示意图。

图4为本发明横向导向杆的结构示意图。

图5为本发明滑块的结构示意图。

图6为本发明汽车的挡风车玻璃无损拆解装置的侧视图。

图7为本发明转动调节组件的主视图。

图8为本发明转盘轴承的结构示意图。

图9为本发明上端固定杆的结构示意图。

图10为本发明下端转动杆的结构示意图。

图11为本发明液压调节机构的结构示意图。

图12为本发明铰接机构的结构示意图。

图13为本发明活动插销的主视图。

图14为本发明活动插销的剖视图。

图15为本发明转动机构的主视图。

图16为本发明转动轴承的结构示意图。

图17为本发明转盘轴承的俯视图。

图18为本发明转盘轴承俯视角度的剖视图。

图19为本发明转动杆的侧视图。

图20为本发明切割组件的主视图。

图21为本发明转动杆的剖视图。

图22为本发明刀片夹持件的结构示意图。

图23为本发明切割刀片的结构示意图。

图24为本发明限位螺栓的结构示意图。

图25为本发明第二夹持块的剖视图。

图26为本发明固定组件的主视图。

其中：1.汽车挡风玻璃，11.胶层，2.报废汽车，3. 汽车拆卸架，31.纵向导向杆，311.导向凸起，32.横向导向杆，321.导向凹槽，322.滑动凹槽，4.挡风玻璃拆解装置，41.滑块，42.转动调节组件，421.固定框，422.转盘轴承，4221.内盘固定盘,4222.第一连接孔，4223.外盘转动盘，4224.第二连接孔，423.第一驱动齿轮，424.第一驱动电机，43.纵向活动杆，431.上端固定杆，4311.螺栓连接孔，432.下端转动杆，433.第一铰接凹槽，434.第一铰接凸起，435.调节槽，436.伸缩把手，437.活动插销，4371.外壳体，4372.伸缩杆，4373.复位弹簧，4374.限位滑槽，4375.限位凸起，44.横向活动杆，441.第二铰接凸起，442.第二铰接凹槽，45. 固定组件，451.吸盘，452.气管，46.切割组件，461.转动杆，4611.电动伸缩杆，462.活动部件，4621.卡接块，4622.液压伸缩杆，463.刀片夹持件，4631.第一夹持块，4632.第一插槽，4633.第一销接槽，4634.第一插接凸起，4635.第二销接槽，4636.限位凸起，4637.螺纹连接槽，4638.第二夹持块，4639.第二插接凸起，4630.第二复位弹簧，5.液压缸，6. 转动轴承，61.内圈固定盘，62.外圈转动盘，63.固定楔槽，64.第二驱动电机，65.第二驱动齿轮，66.滚动体。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-26所示的一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，包括汽车拆卸架3，报废汽车2固定在汽车拆卸架3下侧的传动带上进行传送，所述的汽车拆卸架3上设置有导向组件，导向组件上安装有汽车挡风玻璃拆解装置4，挡风玻璃拆解装置4随着导向组件在汽车拆卸架3上活动，对汽车挡风玻璃进行无损拆解。

优选的，所述的导向组件包括设置在汽车拆卸架3上的纵向导向杆31和横向导向杆32，横向导向杆32在纵向导向杆31上滑动，所述纵向导向杆31上设置有导向凸起311，导向凸起311与设置在横向导向杆32上的导向凹槽321配合使用，相互配合卡合；横向导向杆32上还设置有滑动凹槽322，滑动凹槽322与设置在挡风车玻璃拆解装置4上的滑块41滑动卡合，即实现利用导向凸起311与导向凹槽321将横向导向杆32滑动安装在纵向导向杆31上，使得横向导向杆32在控制系统的控制下沿着纵向导向杆31上下滑动，利用滑动凹槽322与设置在滑块41前端的卡合凸起将滑块41安置在横向导向杆32上，使得挡风玻璃拆解装置4在控制系统的控制下沿着横向导向杆32左右滑动，对报废汽车的挡风玻璃进行拆解。

优选的，所述的滑块41下侧设置有纵向活动杆43和横向活动杆44，纵向活动杆43通过转动调节组件42转动安装在滑块41的下侧面板上，横向活动杆44的一端与纵向活动杆43的下端连接，横向活动杆44上通过转动机构安装有切割组件46，利用切割组件46对汽车挡风玻璃进行切割，横向活动杆44另一端与液压伸缩杆47的一端连接，液压伸缩杆47的另一端与固定组件45连接，使用时，利用固定组件45对汽车挡风玻璃进行固定；所述纵向活动杆43包括上端固定杆431和下端转动杆432，上端固定杆431与下端转动杆432通过转动调节组件42连接，通过转动调节组件42调节切割组件和固定组件，实现360度转向，以满足不同角度的切割要求。

所述的转动调节组件42包括固定框421，以及安装在固定框421内的转盘轴承422、第一驱动齿轮423和第一驱动电机424，固定框421焊接在滑块41的下侧底板上，转盘轴承422包括内盘固定盘4221和外盘转动盘4223，内盘固定盘4221上设置有第一连接孔4222与设置在上端固定杆431下端的栓接孔配合使用，利用连接螺栓依次穿过第一连接孔4222与上端固定杆431下端的栓接孔，将内盘固定盘4221与上端固定杆431连接；外盘转动盘4223上设置有第二连接孔4224，第二连接孔4224与设置在下端转动杆432上的栓接孔配合使用，在使用时，利用连接螺栓依次穿过第二连接孔4224与设置在下端转动杆432上的栓接孔，将外盘转动盘4223与下端转动杆432连接；所述上端固定杆431的上盘上设置有螺栓连接孔4311，螺栓连接孔4311与设置在滑块41底板上的连接孔配合使用，即利用连接螺栓依次穿过螺栓连接孔4311与设置在滑块41底板上的连接孔，实现将滑块41与上端固定杆431的固定连接；所述外盘转动盘4223的外侧还设置有卡合齿槽与第一驱动齿轮423相互啮合，第一驱动齿轮423安装在第一驱动电机424的动力输出端，由第一驱动电机424提供转动动力，因此在使用时，通过控制第一驱动电机424转动，从而带动转盘轴承422的外盘转动盘4223转动，从而实现多角度切割汽车挡风玻璃的目的。

优选的，所述的纵向活动杆43的一端与横向活动杆44的一端通过铰接机构和液压调节机构连接，且所述铰接机构和液压调节机构对应（对称，铰接机构设置在右侧，液压调节机构设置在左侧，达到调节角度的目的）设置；所述铰接机构包括设在下端转动杆432背侧的第一铰接凹槽433、第一铰接凸起434，以及设置在横向活动杆44右端面上的第二铰接凸起441和第二铰接凹槽442，第一铰接凹槽433与第二铰接凸起441、第一铰接凸起434与第二铰接凹槽442分别配合使用，即在使用时，第二铰接凸起441插入第一铰接凹槽433内，第一铰接凸起434插入第二铰接凹槽442内，且在所述第一铰接凹槽433与第二铰接凸起441上均贯穿设置有铰接孔443，铰接孔443与设置在第一铰接凸起434内部的活动插销437配合使用，将下端转动杆的底端与横向活动杆44右端铰接；

所述的活动插销437为可伸缩的圆柱结构，包括外壳体4371、伸缩杆4372和复位弹簧4373，外壳体4371为空心圆筒，两个伸缩杆4372对称设置在外壳体4371内，复位弹簧4373安装在对称设置的两个伸缩杆4372尾部之间，所述伸缩杆4372上还设置有伸缩把手436，伸缩把手436通过设置在外壳体4371上的调节槽435伸出活动插销外，使用时，通过两个伸缩把手436调节两个伸缩杆4372之间的距离，对复位弹簧4373进行压缩，并在安装完毕后，由于复位弹簧4373恢复形变，使得两个伸缩杆4372弹出，插入两端的销接孔内，实现下端转动杆432的底端与横向活动杆44右端的铰接；为了避免伸缩杆4372完全弹出，在所述伸缩杆4372尾端还设置有限位凸起4375，限位凸起4375与设置在外壳体4371内侧的限位滑槽4374配合使用，对伸缩杆4372进行限位；所述角度调节组件为液压缸5，液压缸5的尾端底座安装在下端转动杆432的下端，液压缸5的活塞杆的顶端与横向活动杆44的上端固定连接，因此，通过液压缸5活塞杆的伸长和收缩对切割组件和固定组件的工作角度进行调整。

所述的转动机构包括转动轴承6、第二驱动电机64、第二驱动齿轮65和转动杆461，转动轴承6包括内圈固定盘61、外圈转动盘62和滚动体66，内圈固定盘61与外圈转动盘62之间通过滚动体66连接，内圈固定盘61上设置有固定楔槽63与横向活动杆44固定连接（即使用时通过在固定楔槽63内入起固定作用的楔子，即实现将横向活动杆44与内圈固定盘61固定连接）；所述外圈转动盘62的上侧板和外侧周边上均设置有外齿，设置在外圈转动盘62外侧周边上的外齿与设置在转动杆461下端圆环内的内齿相互啮合，设置在外圈转动盘62上侧板上的外齿与第二驱动齿轮65相互啮合，第二驱动齿轮65与第二驱动电机64的动力输出端连接，通过第二驱动电机64驱动第二驱动齿轮65转动，第二驱动齿轮65通过与外圈转动盘62的上侧板上的外齿之间的啮合力，带动转动杆461转动，利用切割组件对汽车挡风玻璃进行切割；所述转动杆461为设置在切割组件46尾端处的连接杆；

优选的，为了保证内圈固定盘61与外圈转动盘62能够在相对转动时摩擦力较小，所述滚动体66为外表光滑的圆柱状结构，优选使用钢制材料。

优选的，所述的切割组件46还包括活动部件462、刀片夹持件463和切割刀片464，活动部件462包括卡接块4621和液压伸缩杆4622，卡接块4621与液压伸缩杆4622法兰连接，其中卡接块4621卡合在转动杆461内的卡合槽中，在两个对称设置的电动伸缩杆4611的作用下上下移动，通过切割刀片464的上下移动对不同型号、品牌和位置的汽车挡风玻璃进行切割，液压伸缩杆4622的另一端与刀片夹持件463连接，切割刀片464安装在刀片夹持件463的末端；

所述的刀片夹持件463包括相互配合销接的第一夹持块4631和第二夹持块4638，所述第一夹持块4631上设置有第一插槽4632、第一销接槽4633和第一插接凸起4634，所述第二夹持块4638上设置有第二销接槽4635、第二插接凹槽和第二插接凸起4639，第一插槽4632与第二插接凸起4639配合使用，第一插接凸起4634与第二插接凹槽配合使用，第一销接槽4633和第二销接槽4635配合使用，将插销穿过第一销接槽4633和第二销接槽4635组成的销接槽内，实现第一夹持块4631和第二夹持块4638连接；所述第二夹持块4638的尾端还设置有螺纹连接槽4637，螺纹连接槽4637与切割刀片464的尾端配合使用，螺纹连接槽4637的端口部设置有外螺纹段与限位螺栓4637配合使用，所述外螺纹段上还设置有可活动的限位凸起4636，限位凸起4636与设置在切割刀片464上的限位卡孔4641配合使用；所述限位凸起4636通过第二复位弹簧4630安装在第二夹持块4638的侧壁上；本发明将刀片夹持件463设计成看可拆卸的目的在于为方便切割刀片464的拆卸和更换，便于后期的维修与更换，同时在拆卸切割刀片464时，仅需转动限位螺栓4637，将限位螺栓4637拆下，限位凸起4636即可在第二复位弹簧4630恢复形变的作用力下，使得限位凸起4636的下部分从限位卡孔4641内弹出，即实现切割刀片464的拆卸，所述限位凸起4636的下部分为圆柱状的规则结构，便于与限位卡孔4641卡合（有棱角的结构更容易实现刚性接触，实现卡死的目的），顶部为1/2球形，便于在限位螺栓4637旋进时，在压力的作用下向下移动，使得限位凸起4636的下部分卡入到限位卡孔4641内。

优选的，所述的固定组件45包括吸盘451、气管452和真空发生器，吸盘451的前端吸附在汽车挡风玻璃1上，气管452的一端与吸盘451的尾端连接，另一端与真空发生器连接，通过真空发生器控制吸盘451内的气压，通过吸盘451对在汽车挡风玻璃1进行固定，防止其切割后落下摔碎。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，包括汽车拆卸架(3)，报废汽车(2)固定在汽车拆卸架(3)下侧的传动带上，其特征在于：所述的汽车拆卸架(3)上设置有导向组件，导向组件上安装有汽车挡风玻璃拆解装置(4)，挡风车玻璃拆解装置(4)随着导向组件在汽车拆卸架(3)上活动，对汽车挡风车玻璃进行无损拆解。

2.根据权利要求1所述的一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，其特征在于，所述的导向组件包括设置在汽车拆卸架(3)上的纵向导向杆(31)和横向导向杆(32)，横向导向杆(32)在纵向导向杆(31)上滑动，所述纵向导向杆(31)上设置有导向凸起(311)，导向凸起(311)与设置在横向导向杆(32)上的导向凹槽(321)配合使用；所述横向导向杆(32)上还设置有滑动凹槽(322)，滑动凹槽(322)与设置在挡风车玻璃拆解装置(4)上的滑块(41)滑动卡合。

3.根据权利要求2所述的一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，其特征在于，所述的滑块(41)下侧设置有纵向活动杆(43)和横向活动杆(44)，纵向活动杆(43)通过转动调节组件(42)安装在滑块(41)的下侧面板上，横向活动杆(44)的一端与纵向活动杆(43)的下端连接，横向活动杆(44)上通过转动机构安装有切割组件(46)对汽车挡风玻璃进行切割，横向活动杆(44)另一端与液压伸缩杆(47)的一端连接，液压伸缩杆(47)的另一端与固定组件(45)连接；所述纵向活动杆(43)包括上端固定杆(431)和下端转动杆(432)，上端固定杆(431)与下端转动杆(432)通过转动调节组件(42)连接。

4.根据权利要求3所述的一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，其特征在于，所述的转动调节组件(42)包括固定框(421)，以及安装在固定框(421)内的转盘轴承(422)、第一驱动齿轮(423)和第一驱动电机(424)，固定框(421)焊接在滑块(41)的底板上，转盘轴承(422)包括内盘固定盘(4221)和外盘转动盘(4223)，内盘固定盘(4221)上设置有第一连接孔(4222)，第一连接孔(4222)与设置在上端固定杆(431)下端的栓接孔配合使用，外盘转动盘(4223)上设置有第二连接孔(4224)，第二连接孔(4224)与设置在下端转动杆(432)上的栓接孔配合使用；所述上端固定杆(431)的上盘上设置有螺栓连接孔(4311)与设置在滑块(41)底板上的连接孔配合使用；所述外盘转动盘(4223)的外侧还设置有卡合齿槽与第一驱动齿轮(423)相互啮合，第一驱动齿轮(423)安装在第一驱动电机(424)的动力输出端，由第一驱动电机(424)提供转动动力。

5.根据权利要求3所述的一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，其特征在于，所述的纵向活动杆(43)的一端与横向活动杆(44)的一端通过铰接机构和液压调节机构连接，且所述铰接机构和液压调节机构对应设置；所述铰接机构包括设在下端转动杆(432)背侧的第一铰接凹槽(433)、第一铰接凸起(434)，以及设置在横向活动杆(44)右端面上的第二铰接凸起(441)和第二铰接凹槽(442)，第一铰接凹槽(433)与第二铰接凸起(441)、第一铰接凸起(434)与第二铰接凹槽(442)分别配合使用，且在所述第一铰接凹槽(433)与第二铰接凸起(441)上均设置有铰接孔(443)，与设置在第一铰接凸起(434)内部的活动插销(437)配合使用。

6.根据权利要求5所述的一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，其特征在于，所述的活动插销(437)为可伸缩的圆柱结构，包括外壳体(4371)、伸缩杆(4372)和复位弹簧(4373)，外壳体(4371)为空心圆筒，两个伸缩杆(4372)对称设置在外壳体(4371)内，复位弹簧(4373)安装在对称设置的两个伸缩杆(4372)尾部之间，所述伸缩杆(4372)上还设置有伸缩把手(436)，伸缩把手(436)通过设置在外壳体(4371)上的调节槽(435)伸出活动插销外；所述伸缩杆(4372)尾端还设置有限位凸起(4375)，限位凸起(4375)与设置在外壳体(4371)内侧的限位滑槽(4374)配合使用；所述的角度调节组件为液压缸(5)，液压缸(5)的尾端底座安装在下端转动杆(432)的下端，液压缸(5)活塞杆的顶端与横向活动杆(44)的上端固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，其特征在于，所述的转动机构包括转动轴承(6)、第二驱动电机(64)、第二驱动齿轮(65)和转动杆(461)，转动轴承(6)包括内圈固定盘(61)、外圈转动盘(62)和滚动体(66)，内圈固定盘(61)与外圈转动盘(62)之间通过滚动体(66)连接，内圈固定盘(61)上设置有固定楔槽(63)与横向活动杆(44)固定连接；所述外圈转动盘(62)的上侧板和外侧周边上均设置有外齿，设置在外圈转动盘(62)外侧周边上的外齿与设置在转动杆(461)下端圆环内的内齿相互啮合，设置在外圈转动盘(62)上侧板上的外齿与第二驱动齿轮(65)相互啮合，第二驱动齿轮(65)与第二驱动电机(64)的动力输出端连接；所述转动杆(461)为设置在切割组件(46)尾端处的连接杆；所述滚动体(66)为外表光滑的实心圆柱。

8.根据权利要求7所述的一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，其特征在于，所述的切割组件(46)还包括活动部件(462)、刀片夹持件(463)和切割刀片(464)，活动部件(462)包括卡接块(4621)和液压伸缩杆(4622)，卡接块(4621)与液压伸缩杆(4622)法兰连接，卡接块(4621)卡合在转动杆(461)内的卡合槽中，在两个对称设置的电动伸缩杆(4611)的作用下上下移动，液压伸缩杆(4622)的另一端与刀片夹持件(463)连接，切割刀片(464)安装在刀片夹持件(463)的末端。

9.根据权利要求8所述的一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，其特征在于，所述的刀片夹持件(463)包括相互配合销接的第一夹持块(4631)和第二夹持块(4638)，所述第一夹持块(4631)上设置有第一插槽(4632)、第一销接槽(4633)和第一插接凸起(4634)，所述第二夹持块(4638)上设置有第二销接槽(4635)、第二插接凹槽和第二插接凸起(4639)，第一插槽(4632)与第二插接凸起(4639)配合使用，第一插接凸起(4634)与第二插接凹槽配合使用，第一销接槽(4633)和第二销接槽(4635)配合使用，将插销穿过第一销接槽(4633)和第二销接槽(4635)组成的销接槽内，实现第一夹持块(4631)和第二夹持块(4638)连接；所述第二夹持块(4638)的尾端还设置有螺纹连接槽(4637)与切割刀片(464)的尾端配合使用，螺纹连接槽(4637)的端口部设置有外螺纹段与限位螺栓(4637)配合使用，所述外螺纹段上还设置有可活动的限位凸起(4636)，限位凸起(4636)与设置在切割刀片(464)上的限位卡孔(4641)配合使用；所述限位凸起(4636)通过第二复位弹簧(4630)安装在第二夹持块(4638)的侧壁上。

10.根据权利要求3所述的一种报废汽车的挡风车玻璃无损拆解装置，其特征在于，所述的固定组件(45)包括吸盘(451)、气管(452)和真空发生器，吸盘(451)的前端吸附在汽车挡风玻璃(1)上，气管(452)的一端与吸盘(451)的尾端连接，另一端与真空发生器连接，通过真空发生器控制吸盘(451)内的气压。

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