CN204057885U - 多生产线共用送料小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多生产线共用送料小车，包括车体，车体的上方设有送料结构，送料结构的上方设有V型定位块，车体的下方设有升降油缸，升降油缸与车体固定连接，升降油缸设有活塞杆，活塞杆垂直贯穿车体并与所述送料结构顶接，车体的前后位置分别设有滚轴，各滚轴两端均设有车轮，车体设有驱动电机，送料结构的底部设有孔径与活塞杆直径相等的转动孔，活塞杆嵌于转动孔内，转动孔与活塞杆的配合为间隙配合，所述车体设有步进电机，所述步进电机通过蜗轮蜗杆机构驱动送料结构转动，本实用新型适用于一种多生产线共用送料小车。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动生产线上的送料机构技术领域，更具体地说，它涉及一种能运送多种形状原材料的多生产线共用送料小车。
背景技术
在工业日益发达的今天，工业产品的生产往往越来越多的涉及自动化生产线，在大批、大量生产中采用自动化生产线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益，在自动化生产线中，送料环节属于第一环，生产线上的原材料均由送料机构从原材料堆放处，通过机械手、轨道车等来进行运送，送料机构的运行效率直接影响整体生产线的运行效率。
目前，大部分生产线都有单独的一个送料机构，而大部分生产线的第一步需要对原材料进行粗加工，一般情况下，粗加工需要切除大量的原材料，耗时较长，此时送料机构处于等待状态，而且，一种送料机构往往只能运送单一形状的原材料，普通的送料机构在实际生产运用中效率低下，用途较窄，因此，如何设计一种能运送多种型材、能为多条生产线送料的送料机构成为了迫切需要解决的问题。
目前，申请号为201310614402.6的中国专利公开了一种开卷机的下部送料小车结构，它包括车体，所述车体的上端设置有送料结构，所述送料结构的上方设置有V型槽定位面，所述送料结构的底部两侧垂直向下布置有导向杆，所述导向杆插装于所述车体上端面两侧的导向套内，升降油缸紧固连接所述车体的下方，所述升降油缸的活塞杆垂直贯穿所述车体后顶装于所述送料结构的底部中心位置，所述车体的前后的两侧分别设置有车轮，前部位置两侧的车轮通过连接辊连接，后部位置的两侧的车轮通过连接辊连接，后部位置的所述连接辊通过皮带连接有驱动电机，这种发明虽然能完成送料的任务，但由于它的送料方向固定，只能为轨道末端的一条生产线送料，且只能运送筒状的材料，依旧没能解决上述的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能运送多种形状原材料的多生产线共用送料小车。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多生产线共用送料小车，包括车体，所述车体的上方设有送料结构，所述送料结构的上方设有V型定位块，所述车体的下方设有升降油缸，所述升降油缸与车体固定连接，所述升降油缸设有活塞杆，所述活塞杆垂直贯穿所述车体并与所述送料结构顶接，所述车体的前、后位置分别设有滚轴，所述各滚轴两端均设有车轮，所述车体设有驱动电机，所述驱动电机与所述其中一滚轴通过皮带连接，所述送料结构的底部设有孔径与活塞杆直径相等的转动孔，所述活塞杆嵌于所述转动孔内，所述转动孔与所述活塞杆的配合为间隙配合，所述车体设有步进电机，所述步进电机与送料结构之间设有蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮位于所述送料结构下方，所述蜗轮与所述送料结构固定连接并与所述转动孔同轴设置，所述蜗杆与所述步进电机的输出轴同轴固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合
通过采用上述技术方案，由于活塞杆与送料结构可转动，步进电机通过蜗杆驱动蜗轮旋转，从而驱动送料结构360°自由旋转，且利用了蜗轮蜗杆的自锁性，防止送料结构在运动中松动，造成原料的洒落，送料结构可以朝向无限多个方向，解决了一台送料车为多条生产线供料的问题，
本实用新型进一步设置为：所述V 型定位块的工作面上从高到底依次设有若干台阶槽，所述各台阶槽包括由水平面与竖直面形成的直角，所述各台阶槽之间设有斜面，所述各斜面斜率相等，所述各台阶槽以及斜面相对V型定位块的中心线对称分布。
通过采用上述技术方案，在V型定位块的工作面上分布了若干台阶槽，台阶槽上直角的作用是为方形或三角形材料定位，限制其多个自由度，保证材料在运送过程中不掉落，解决了V型斜面无法定位方形材料的问题，经过以上改进，该送料小车不仅能运送多种型材，还能为多条生产线供料，真正做到了一车多用。
本实用新型进一步设置为：所述V型定位块上设有防滑层，所防滑层与所述V型定位块的工作表面固定连接。
通过采用上述技术方案，防滑层与材料的摩察系数较大，材料的重量又较大，能产生较大的静摩擦力，有效防止了原材料在送料机构上的滑动。
本实用新型进一步设置为：所述车轮的轴向截面呈“H”型结构。
通过采用上述技术方案，用H型的车轮来代替普通送料小车的导杆，H型的结构能保证导轨与车轮的完全接触，利用导轨的突起部分为小车导向，不仅使小车的结构更加简单，而且导向更为精准。
附图说明
图1为本实用新型多生产线共用送料小车实施例的外部示意图；
图2为本实用新型多生产线共用送料小车实施例的外部示意图；
图3为本实用新型多生产线共用送料小车实施例的外部剖视图；
图4为本实用新型多生产线共用送料小车实施例的送料结构示意图；
图5为本实用新型多生产线共用送料小车实施例的送料结构剖视图；
附图标记：1、车体；2、送料结构；3、V型定位块；4、升降油缸；5、活塞杆；6、滚轴；7、车轮；8、驱动电机；9、皮带；10、台阶槽；11、转动孔；12、蜗轮；13、蜗杆；14、步进电机。
具体实施方式
参照图1至图5对本实用新型多生产线共用送料小车实施例做进一步说明。
如图1至图5所示，一种多生产线共用送料小车，包括车体1，所述车体1的上方设有送料结构2，所述送料结构2的上方设有V型定位块3，所述车体1的下方设有升降油缸4，所述升降油缸4与车体1固定连接，所述升降油缸4设有活塞杆5，所述活塞杆5垂直贯穿所述车体1并与所述送料结构2顶接，所述车体1的前后位置分别设有滚轴6，所述各滚轴6两端均设有车轮7，所述车体1设有驱动电机8，所述驱动电机8与所述其中一滚轴6通过皮带9连接，所述送料结构2的底部设有孔径与所述活塞杆5直径相等的转动孔11，所述活塞杆5嵌套于所述转动孔11内，所述转动孔11与所述活塞杆5的配合为间隙配合，所述车体设有步进电机14，所述步进电机14与送料结构2之间设有蜗轮12以及蜗杆13，所述蜗轮12位于所述送料结构2下方，所述蜗轮12与所述送料结构2固定连接并与所述转动孔11同轴设置，所述蜗杆12与所述步进电机14的输出轴同轴固定连接，所述蜗轮12与所述蜗杆13啮合，所述V 型定位块3的工作面上从高到底依次设有若干台阶槽10，所述各台阶槽10包括水平面与竖直面，所述各台阶槽10之间设有斜面，所述各斜面斜率相等，所述各台阶槽10以及斜面相对V型定位块3的中心线对称分布，步进电机14启动，带动蜗杆13旋转，蜗杆13带动蜗杆12旋转，蜗轮12旋转带动送料结构2旋转，步进电机14在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，因此，通过步进电机14可以精确控制送料结构2的转动角度，由于是蜗轮蜗杆的传动方式，导致蜗轮12无法带动蜗杆13旋转，保证了送料结构2卡死不动，从而保证了送料过程中送料结构2的朝向不变，当小车装好料后驱动电机8通过驱动滚轴6来带动车轮7转动，车轮7上设有凹槽，沿着导轨驶向目的地，当到达目的地后，升降油缸4动作，将送料结构2升至规定的高度，驱动电机8与轴之间为皮带9传动，应对皮带9进行预紧，台阶槽10的表面应适当提高粗糙度，防止原材料掉落，当运送筒状的材料时，外径与V型定位块3的V型面相切，原材料被卡死；当运送方形的材料时，方形底面面与台阶槽10的水平面相重合，侧面与垂直面相重合，方形材料被卡死，虽然在运送方形材料时不能保证全尺寸适合，但适合大部分的尺寸。
所述上设有防滑层，所防滑层与所述V型定位块3的工作表面固定连接，防滑层的材料一般用橡胶。
所述车轮7的轴向截面呈H型结构，除此之外，导轨可设计成“凹”字型，车轮7设计“凸”字型与之相配合。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种多生产线共用送料小车，包括车体，所述车体的上方设有送料结构，所述送料结构的上方设有V型定位块，所述车体的下方设有升降油缸，所述升降油缸与车体固定连接，所述升降油缸设有活塞杆，所述活塞杆垂直贯穿所述车体并与所述送料结构顶接，所述车体的前、后位置分别设有滚轴，所述各滚轴两端均设有车轮，所述车体设有驱动电机，所述驱动电机与所述其中一滚轴通过皮带连接，其特征是：所述送料结构的底部设有孔径与活塞杆直径相等的转动孔，所述活塞杆嵌于所述转动孔内，所述转动孔与所述活塞杆的配合为间隙配合，所述车体设有步进电机，所述步进电机与送料结构之间设有蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮位于所述送料结构下方，所述蜗轮与所述送料结构固定连接并与所述转动孔同轴设置，所述蜗杆与所述步进电机的输出轴同轴固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
2.根据权利要求1所述的多生产线共用送料小车，其特征是：所述V 型定位块的工作面上从高到底依次设有若干台阶槽，所述各台阶槽包括由水平面与竖直面形成的直角，所述各台阶槽之间设有斜面，所述各斜面斜率相等，所述各台阶槽以及斜面相对V型定位块的中心线对称分布。
3.根据权利要求1所述的多生产线共用送料小车，其特征是：所述V型定位块上设有防滑层，所防滑层与所述V型定位块的工作表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的多生产线共用送料小车，其特征是：所述车轮的轴向截面呈H型结构。
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| CN105583949A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-18 | 周兆弟 | 管模定位升降台及管模定位升降机构 |
| WO2019109428A1 (zh) * | 2017-12-08 | 2019-06-13 | 广州敏实汽车零部件有限公司 | 一种冲压备料装置 |
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| CN105583949B (zh) * | 2016-02-29 | 2019-03-01 | 周兆弟 | 管模定位升降台及管模定位升降机构 |
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