CN106181327B - 异形内外盖组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种异形内外盖组装装置，包括具有环形凹槽的面板、外盖夹具、内盖夹具、由多个推力气缸构成的推力气缸组、由多个滑块构成的滑块组、外盖旋转定位机构、内盖旋转定位机构、内外盖吸附机构、内外盖压合机构；多个滑块均设置在面板的环形凹槽内；在每一个滑块上均具有对齐排列的外盖夹具和内盖夹具；面板的转角边缘位置各具有一个推力气缸，该推力气缸正好与滑块组的滑块对应；外盖旋转定位机构位于外盖夹具的正上方；内盖旋转定位机构位于内盖夹具的正上方；内外盖吸附机构处于内外盖均旋转定位后的下一个工序位置。本发明可解决如何对异形内外盖进行定位同时进行组装的技术问题。

Description

异形内外盖组装装置
本申请是申请日为2015年1月29日，申请号为201510047173.3，发明名称为“异形内外盖组装装置”的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种对不规则形状即异形结构的内外盖进行套合在一起的组装装置。
背景技术
目前具有内外盖的瓶盖包括有规则形状和不规则形状；规则形状一般整体成圆柱形，其各个面的结构相同；不规则形状是指其整体结构即包括圆柱形，也包括方形等结构，加工这些异形结构的瓶盖由于定位要求高，目前没有专门的设备对内外盖进行组装；所以目前大都是采用人工方式对内盖和外盖进行组装，采用人工方式效率较低而且外盖和内盖的配合紧密度及定位也不是很精确。
发明内容
本发明的目的是提供一种异形内外盖组装装置，解决如何对异形内外盖进行定位同时进行组装的技术问题。
异形内外盖组装装置，包括具有环形凹槽的面板、外盖夹具、内盖夹具、由多个推力气缸构成的推力气缸组、由多个滑块构成的滑块组、外盖旋转定位机构、内盖旋转定位机构、内外盖吸附机构、内外盖压合机构；多个滑块均设置在面板的环形凹槽内；在每一个滑块上均具有对齐排列的外盖夹具和内盖夹具；面板的转角边缘位置各具有一个推力气缸，该推力气缸正好与滑块组的滑块对应；外盖旋转定位机构位于外盖夹具的正上方；内盖旋转定位机构位于内盖夹具的正上方；内外盖吸附机构处于内外盖均旋转定位后的下一个工序位置；内外盖压合机构处于内外盖吸附机构的后一工序位置。
所述面板上的外部边缘和中间位置分别布置外挡块和内挡块，外挡块和内挡块围成的形状构成环形凹槽，该环形凹槽界面为方形。
所述外部边缘的每一侧的外挡块还具有一个缓冲槽，在该缓冲槽对应位置具有一个缓冲架和缓冲器，该缓冲器安装在缓冲架上并与滑块对应。
所述滑块包括底滑块和顶滑块，顶滑块固定在底滑块上，顶滑块上具有外盖夹具和内盖夹具。
所述外盖夹具，包括一个定位柱、两个定位滑块、一个滑块支撑架、一个弹簧；定位柱中间具有供两个定位滑块贯穿的贯穿孔，底部具有支撑架放置槽，贯穿孔和支撑架放置槽相互连通；两个定位滑块中其中一个定位滑块顶端具有与外盖底部边缘对应的圆弧段，中间部位的左侧面至右侧面形成的拉伸结构与定位柱的贯穿孔对应，其中左侧面相对顶部朝外延伸，右侧面具有弹簧放置孔，底端具有梯形槽；另一个定位滑块与上述定位滑块成对称结构；弹簧处于上述两个弹簧放置孔内；滑块支撑架包括一个由两个梯形构成的梯形槽、两个支撑柱、一个底座；该梯形槽与定位滑块形成梯形槽的结构对应，支撑柱与定位滑块的左侧面对应，底座与定位滑块的底部对应。
所述定位滑块左侧面至右侧面拉伸结构为“十”字形；对应的，定位柱上的贯穿孔也为“十”字形。
所述定位柱底部具有两个安装孔，滑块支撑架上对应的也具有两个安装孔，定位柱上的安装孔通过固定螺钉与滑块支撑架上的安装孔匹配在一起。
所述内盖夹具包括一个立柱、一个固定平台、固定平台与立柱成一体，上述固定平台上具有两个内盖凸出端卡槽，该卡槽分布在立柱的两侧，上述两个卡槽分布具有一个对称的斜边。
所述内外盖吸附机构包括水平推力气缸、升降推力气缸、吸盘固定块、外进内固定块、吸盘；升降推力气缸固定在水平推力气缸上；吸盘固定块固定在升降推力气缸下方，该吸盘固定块内具有透气孔；外进内固定块固定在吸盘固定块上，外进内固定块内部具有放置吸盘的吸盘空腔，吸盘固定在该外进内固定块内部并与吸盘固定块内的透气孔连通。
所述吸盘固定块上具有四个透气孔，对应的，外进内固定块上也具有四个吸盘空腔，四个吸盘固定在上述吸盘空腔内。
本发明的有益效果是：
1、本发明将内盖放置在一个滑块上，该滑块由气缸推动在面板上的环形凹槽即方形空间内运动，从而无需操作人员自己对内盖进行抓取与放置操作，这样方便快捷；另外，通过设置内盖定向夹具，这样就能牢固的对内盖进行固定，避免内盖和外盖结合不紧密；
2、由于采用了两个定位滑块，两个定位滑块之间具有弹簧，这两个定位滑块固定在滑块支撑架上，这样当外盖套在定位柱上时，定位滑块由于挤压作用朝定位柱内部收缩；外盖套好后，定位滑块由于弹簧的作用，朝外伸展从而卡住定位滑块；
3、由于采用吸盘固定块、外进内固定块、吸盘；这样吸盘就能吸住外盖并将外盖套入到内盖上；由于设有面板，外内挡块、推力气缸，滑块组；这样当一个滑块上的外盖套好在内盖上时，推力气缸开始推动下一块滑块，这样不断的实现快速的将外盖套入到内盖上，从而无需操作人员自己对内盖进行抓取与放置操作，这样方便快捷。
附图说明
图1是异形内外盖组装装置的示意图；
图2是图1中的异形内外盖组装装置的另一侧示意图；
图3是图1中的异形内外盖组装装置的另一侧示意图；
图4是图1中的异形内外盖组装装置的另一侧示意图；
图5是外盖的示意图；
图6是定位滑块的示意图；
图7是另一个定位滑块的示意图；
图8是滑块支撑架的示意图；
图9是定位柱的示意图；
图10是定位柱另一侧的示意图；
图11是定位滑块、弹簧、滑动支撑架套合的示意图；
图12是内盖的示意图；
图13是内盖定向夹具的示意图；
图14是内盖定向夹具另一侧的示意图；
图15是面板的示意图；
图16是顶滑块的示意图；
图17是外进内固定块的示意图；
图18是外进内固定块显示气体通道的剖视图；
图19是吸盘固定块的示意图；
图20是吸盘的示意图；
图中10.外盖、11.内盖、12.面板、13.外挡块、14.内挡块、15.滑块、151.底滑块、152.顶滑块、16.推力气缸、171.缓冲器、172.缓冲架、173.缓冲槽、2.外盖夹具、21.定位柱、211.贯穿孔、212.支撑架放置槽、22.定位滑块、221.圆弧段、222.拉伸结构、223.弹簧放置孔、224.梯形槽、23.滑块支撑架、231.等腰梯形槽、232.支撑柱、233.底座、24.弹簧、3.内盖夹具、31.立柱、32.固定平台、33.内盖凸出端、34.卡槽、35.斜边、4.外盖旋转定位机构、41.固定板、42.活动板、43.推力气缸、45.旋转硅胶套、46.支柱、5.内外盖吸附机构、51.水平推力气缸、52.升降推力气缸、53.外进内固定块、54.吸盘固定块、541.透气孔、55.吸盘、6.内外盖压合机构、61.压紧气缸、62.压头。
具体实施方式
请参考图1至图20，图中的异形内外盖组装装置，包括一个具有方形环形凹槽的面板12、一个由四个推力气缸16构成并分布在面板12转角边缘位置的推力气缸组、一个由多个方形滑块15构成的滑块组、一个外盖夹具2、一个内盖夹具3、一个外盖旋转定位机构4、一个内盖旋转定位机构、一个内外盖吸附机构5、一个内外盖压合机构6。其中面板主12要是给滑块15的运动提供运动空间；推力气缸组是提供动力使滑块15在面板12的环形凹槽内滑动；滑块组用于放置外盖夹具2和内盖夹具3；外盖夹具2是用于精确的对外盖10进行定位；内盖夹具3是用于精确的对内盖11进行定位；外盖旋转定位机构4是用于采用旋转方式将随机放置的外盖10旋转到外盖夹具2上确定的位置；内盖旋转定位机构是用于采用旋转方式将随机放置的内盖11旋转到内盖夹具3上确定的位置；内外盖吸附机构5时用于吸附住外盖10并将外盖套在内盖11上；内外盖压合机构6是将外盖10压紧在内盖11上。
面板12为方形结构，其上放置有多个机构方便对内盖11和外盖10进行动作。
为了使面板12具有方形的环形凹槽，特别增加外挡块13和内挡块14，外挡块13和内挡块14为直杆结构，四个外挡块13布置在面板12的边缘位置，四个内挡块14布置在面板12的中间位置，外挡块13和内挡块14围成一个方形的空间构成环形凹槽即滑块放置槽，该方形空间用于滑块组中的滑块15滑动。该方形空间成左右两侧宽前后两侧窄的结构，这样滑块15在左右两侧成纵向移动，前后两侧成横向移动。
滑块组包括多个方形的滑块15，方形空间存在一个空置的滑块空间这样给滑块15的运动提供空间，滑块15也才能在推力气缸16的作用下移动。每一个滑块15包括一个底滑块151和顶滑块152；底滑块151在推力气缸16的作用下带动顶滑块152运动。上述顶滑块152上具有内盖夹具3和外盖夹具2。
推力气缸16共有四个，其均匀的分布在方形面板12的转角四侧，该推力气缸16推动底滑块151进行滑动。当推力气缸16推动底滑块151运动时，为避免底滑块151冲击外挡块13，特别在每个外挡块13相对推力气缸方向及对应的位置安装一个缓冲器171，该缓冲器171安装在一个缓冲架172上，为了使缓冲器171能抵住底滑块151，特别在外挡块13对应的位置加工出一个缓冲槽173，缓冲器171的顶端突出该缓冲槽173顶端一部分位置，这样当底滑块151快撞击到外挡块13上时，缓冲器171对其进行运动进行缓冲。
外盖夹具2，包括一个定位柱21、两个定位滑块22、一个滑块支撑架23、一个弹簧24。
定位柱21主要是套住外盖10，其顶端成圆锥形；中间内部具有供两个定位滑块22贯穿的“十”字形的贯穿孔211，底部内部具有一个支撑架放置槽212，其中上述贯穿孔211和支撑架放置槽212相互连通这样用于放置定位滑块22和滑块支撑架23。
两个定位滑块22相互成对称结构，其中每一个定位滑块22顶端具有与外盖10底部边缘对应的圆弧段221，中间部位的左侧面至右侧面形成的拉伸结构222成“十”字形结构从而与定位柱21的贯穿孔211对应，其中左侧面相对圆弧段221朝外延伸，这样与外盖10的顶端及中间端对应；定位滑块22的右侧面具有一个弹簧放置孔223，底端则具有一个直角梯形槽224，弹簧放置孔223用于放置弹簧24，梯形槽224用于与滑块支撑架23顶部对应匹配。
滑块支撑架23包括一个由两个梯形凸起构成的等腰梯形槽231、两个支撑柱232、一个底座233；该等腰梯形槽231与定位滑块22形成梯形槽224的梯形结构对应，这样给定位滑块22的滑动提供水平横向运动位置；两个支撑柱232分别布置在梯形凸起两侧，其与定位滑块22的左侧面及另一个定位滑块22的右侧面对应，这样定位滑块22始终在滑块支撑架23上运动，滑块支撑架23的底座233上具有安装孔，定位柱21上也具有对应的安装孔，通过螺钉就可将定位柱21和滑块支撑架23固定在一起，而定位滑块22就能在定位柱21和滑块支撑柱23上来回滑动从而卡住外盖10。
内盖夹具3包括一个立柱31、一个固定平台32、固定平台32与立柱31成一体，上述固定平台32上具有两个与内盖凸出端33对应的卡槽34，该卡槽34分布在立柱31的两侧，上述两个卡槽34分别具有一个对称的斜边35，斜边35的作用是方便内盖凸出端33的卡入。
外盖旋转定位机构4和内盖旋转定位机构5结构相同，其主要是旋转电机的位置不一致，其均包括一个固定板41、一个活动板42、一个推力气缸43、四个旋转电机、四个旋转硅胶套45、四个支柱46其中旋转电机未在图中显示；推力气缸43和四个旋转电机均固定在固定板41上，活动板42处于固定板41下方并固定在四个支柱46上，该活动板42与推力气缸43的运动部件连接在一起这样在推力气缸43的作用下沿着支柱46上下运动进行对内盖11或者外盖10进行上下运动方便进行旋转定位作用。在内盖11或者外盖10未进入到外盖旋转定位机构4下方时，旋转电机处于较高的位置，当内盖11或者外盖10进入外盖旋转定位机构4的旋转硅胶套45正下方时，推力气缸43推动活动板42向下运动进而使旋转硅胶套45套住内盖11或者外盖10，此时旋转电机开始工作，旋转硅胶套45开始旋转从而使得内盖11和外盖10准确的定位在内盖夹具3和外盖夹具2内。
内外盖吸附机构5包括一个水平推力气缸51、一个升降推力气缸52、一个外进内固定块53、一个吸盘固定块54、四个吸盘55。升降推力气缸52固定在水平推力气缸51上，这样升降推力气缸52在水平推力气缸51的作用下做水平移动动作；图中的吸盘固定块54固定在升降推力气缸52下方，该吸盘固定块54内具有四个“L”形的透气孔541；外进内固定块53固定在吸盘固定块54上，外进内固定块53内部具有四个放置吸盘55的吸盘空腔，四个吸盘55固定在该外进内固定块53内部并与吸盘固定块54内的透气孔541连通；这样当吸盘55贴合外盖时，吸盘55产生真空对外盖10进行吸附。
内外盖压合机构6主要包括四个压紧气缸61、四个压头62；当外盖10套入内盖11后，推力气缸16将滑块15推动到内外盖压合机构6下方，这样压紧气缸61开始工作启动四个压头62朝下运动，进而使外盖10与内盖11紧密配合在一起。
内盖及外盖组装过程如下：将内盖11和外盖10人工方式放置到内盖夹具3和外盖夹具2上，启动面板12上的推力气缸16，滑块15运动到外盖旋转定位机构4下方，外盖旋转定位机构4上的推力气缸43朝下运动带动旋转硅胶套45套住外盖10，此时旋转硅胶套45上的旋转电机开始旋转使外盖10旋转到位；面板12上的推力气缸16进而再次推动滑块15，使其运动到内盖旋转定位机构5下方，内盖11的旋转定位可参考外盖旋转定位机构4对外盖10进行定位方式；当滑块15上的内盖11和外盖10均得到准确的定位后，面板12上的推力气缸16再一次将滑块15推动到内外盖吸附机构5下方，内外盖吸附机构5利用真空吸附将外盖套入到内盖上；当外盖套入到内盖上时，面板上的推力气缸再次动作使滑块运动到内外盖压合机构6下方，这时内外盖压合机构6中的压头62在压紧气缸61的作用下对外盖10进行下压动作从而使外盖10和内盖11得到紧密组装配合。最后为了使组装好的内外盖便于放置，还可以增加一个旋转气缸7，在该旋转气缸下安装吸盘8，这样当外盖10和内盖11都压好组装成瓶盖后，吸盘吸住瓶盖放置到运输带上进行包装。

Claims (1)

1.异形内外盖组装装置，其特征在于：包括具有环形凹槽的面板、外盖夹具、内盖夹具、由多个推力气缸构成的推力气缸组、由多个滑块构成的滑块组、外盖旋转定位机构、内盖旋转定位机构、内外盖吸附机构、内外盖压合机构；多个滑块均设置在面板的环形凹槽内；在每一个滑块上均具有对齐排列的外盖夹具和内盖夹具；面板的转角边缘位置各具有一个推力气缸，该推力气缸正好与滑块组的滑块对应；外盖旋转定位机构位于外盖夹具的正上方；内盖旋转定位机构位于内盖夹具的正上方；内外盖吸附机构处于内外盖均旋转定位后的下一个工序位置；内外盖压合机构处于内外盖吸附机构的后一工序位置；
所述面板上的外部边缘和中间位置分别布置外挡块和内挡块，外挡块和内挡块围成的形状构成环形凹槽，该环形凹槽界面为方形；
所述滑块包括底滑块和顶滑块，顶滑块固定在底滑块上，顶滑块上具有外盖夹具和内盖夹具；
所述外部边缘的每一侧的外挡块还具有一个缓冲槽，在该缓冲槽对应位置具有一个缓冲架和缓冲器，该缓冲器安装在缓冲架上并与滑块对应；所述内外盖吸附机构包括水平推力气缸、升降推力气缸、吸盘固定块、外进内固定块、吸盘；升降推力气缸固定在水平推力气缸上；吸盘固定块固定在升降推力气缸下方，该吸盘固定块内具有透气孔；外进内固定块固定在吸盘固定块上，外进内固定块内部具有放置吸盘的吸盘空腔，吸盘固定在该外进内固定块内部并与吸盘固定块内的透气孔连通。
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