CN106181314B - 一种压装机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种压装机器人，包括底座、滑轨和滑板、固定压紧箱体和移动压紧箱体等，滑轨安装在底座上，所述的滑板滑动安装在滑轨上，滑板下部安装有移动螺母；所述的固定压紧箱体安装在底座上，并位于滑轨端部，固定压紧箱体上部安装有一个快换压头；压紧电机支架安装在移动压紧箱体侧面，压紧电机安装在压紧电机支架上，压紧电机主轴上同轴安装有压紧主齿轮；压紧从齿轮同轴安装有压紧蜗杆；所述的移动升降电缸竖直安装在滑板上。本发明通过设置有固定升降电缸和移动升降电缸，实现了自动化压装的目的，结构简单，操作方便。

Description

一种压装机器人

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，具体涉及一种压装机器人，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在工业生产中经常会遇到压装工作，比如将轴承压装进轴承座中等。这样的工作往往需要较高的对中精度以及较大的压力来完成，因此急需一种专门的设备来完成此项工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种压装机器人，其通过设置有固定升降电缸和移动升降电缸，实现了自动化压装的目的，结构简单，操作方便。

本发明采取的技术方案为：一种压装机器人，包括底座、滑轨和滑板、固定压紧箱体和移动压紧箱体、升降安装台、固定升降电缸和移动升降电缸、移动电机和压紧电机、压紧主齿轮和压紧从齿轮、压紧蜗轮和压紧蜗杆、蜗轮支架、导向柱和连杆、压紧电机支架、两个快换压头、丝杠副，其特征在于：所述的滑轨安装在底座上，所述的滑板滑动安装在滑轨上，滑板下部安装有移动螺母；所述的固定压紧箱体安装在底座上，并位于滑轨端部，固定压紧箱体上部安装有一个快换压头；所述的升降安装台安装在底座上，并位于固定压紧箱体和滑轨之间，所述的固定升降电缸竖直安装在升降安装台上；所述的移动电机安装在底座上，移动电机的主轴同轴安装有丝杠副，所述的丝杠副另一端转动安装在升降安装台上，丝杠副从滑板下部穿过，并与安装在滑板下部的移动螺母螺纹配合；所述的移动压紧箱体安装在滑板中央位置，移动压紧箱体上部滑动安装有导向柱，所述的导向柱一端安装有一个快换压头，导向柱另一端与连杆的一端相互铰接安装；所述的连杆的另一端铰接安装在压紧蜗轮圆周面上；所述的压紧蜗轮转动安装在蜗轮支架上，所述的蜗轮支架安装在滑板上方；所述的压紧电机支架安装在移动压紧箱体侧面，所述的压紧电机安装在压紧电机支架上，压紧电机主轴上同轴安装有压紧主齿轮，所述的压紧主齿轮与安装在移动压紧箱体侧面的压紧从齿轮相互啮合安装；所述的压紧从齿轮同轴安装有压紧蜗杆，所述的压紧蜗杆与压紧蜗轮相互啮合；所述的移动升降电缸竖直安装在滑板上。

进一步的，所述的固定升降电缸的活塞杆端部和移动升降电缸的活塞杆端部均安装有升降托架，固定升降电缸和移动升降电缸的安装高度相同；所述的升降托架为Y形。

进一步的，所述的两个快换压头的轴线相互重合。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有固定升降电缸和移动升降电缸，实现了自动化压装的目的，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3为本发明中移动升降电缸的立体结构示意图。

附图标号：1-固定压紧箱体；2-升降安装台；3-底座；4-滑轨；5-滑板；6-移动压紧箱体；7-压紧主齿轮；8-压紧电机支架；9-压紧电机；10-蜗轮支架；11-移动电机；12-压紧蜗杆；13-压紧蜗轮；14-连杆；15-压紧从齿轮；16-导向柱；17-快换压头；18-移动升降电缸；19-丝杠副；20-固定升降电缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3所示，一种压装机器人，包括底座3、滑轨4和滑板5、固定压紧箱体1和移动压紧箱体6、升降安装台2、固定升降电缸20和移动升降电缸18、移动电机11和压紧电机9、压紧主齿轮7和压紧从齿轮15、压紧蜗轮13和压紧蜗杆12、蜗轮支架10、导向柱16和连杆14、压紧电机支架8、两个快换压头17、丝杠副19。滑轨4安装在底座3上，滑板5滑动安装在滑轨4上，滑板5下部安装有移动螺母。固定压紧箱体1安装在底座3上，并位于滑轨4端部，固定压紧箱体1上部安装有一个快换压头17。升降安装台2安装在底座3上，并位于固定压紧箱体1和滑轨4之间，固定升降电缸20竖直安装在升降安装台2上。移动电机11安装在底座3上，移动电机11的主轴同轴安装有丝杠副19，丝杠副19另一端转动安装在升降安装台2上，丝杠副19从滑板5下部穿过，并与安装在滑板5下部的移动螺母螺纹配合。移动压紧箱体6安装在滑板5中央位置，移动压紧箱体6上部滑动安装有导向柱16，导向柱16一端安装有一个快换压头17，导向柱16另一端与连杆14的一端相互铰接安装。连杆14的另一端铰接安装在压紧蜗轮13圆周面上。压紧蜗轮13转动安装在蜗轮支架10上，所述的蜗轮支架10安装在滑板5上方。压紧电机支架8安装在移动压紧箱体6侧面，所述的压紧电机9安装在压紧电机支架8上，压紧电机9主轴上同轴安装有压紧主齿轮7，所述的压紧主齿轮7与安装在移动压紧箱体6侧面的压紧从齿轮15相互啮合安装。压紧从齿轮15同轴安装有压紧蜗杆12，压紧蜗杆12与压紧蜗轮13相互啮合。移动升降电缸18竖直安装在滑板5上。

固定升降电缸20的活塞杆端部和移动升降电缸18的活塞杆端部均安装有升降托架，固定升降电缸20和移动升降电缸18的安装高度相同；所述的升降托架为Y形。两个快换压头17的轴线相互重合。

本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先将待装入的零件放置在固定升降电缸20的活塞杆端部的升降托架上，如轴承座等；然后将待压入的零件放置在移动升降电缸18的活塞杆端部的升降托架上，如轴承等；通过分别调整固定升降电缸20的活塞杆和移动升降电缸18的活塞杆，将待装入零件和待压入零件同轴对中，然后通过移动电机11可以调整滑板5的位置，通过压紧电机9的往复运动，可以实现导向柱16的往复运动，从而将待压入零件压装进待装入零件中。

Claims (3)

1.一种压装机器人，包括底座（3）、滑轨（4）和滑板（5）、固定压紧箱体（1）和移动压紧箱体（6）、升降安装台（2）、固定升降电缸（20）和移动升降电缸（18）、移动电机（11）和压紧电机（9）、压紧主齿轮（7）和压紧从齿轮（15）、压紧蜗轮（13）和压紧蜗杆（12）、蜗轮支架（10）、导向柱（16）和连杆（14）、压紧电机支架（8）、两个快换压头（17）、丝杠副（19），其特征在于：所述的滑轨（4）安装在底座（3）上，所述的滑板（5）滑动安装在滑轨（4）上，滑板（5）下部安装有移动螺母；所述的固定压紧箱体（1）安装在底座（3）上，并位于滑轨（4）端部，固定压紧箱体（1）上部安装有一个快换压头（17）；所述的升降安装台（2）安装在底座（3）上，并位于固定压紧箱体（1）和滑轨（4）之间，所述的固定升降电缸（20）竖直安装在升降安装台（2）上；所述的移动电机（11）安装在底座（3）上，移动电机（11）的主轴同轴安装有丝杠副（19），所述的丝杠副（19）另一端转动安装在升降安装台（2）上，丝杠副（19）从滑板（5）下部穿过，并与安装在滑板（5）下部的移动螺母螺纹配合；所述的移动压紧箱体（6）安装在滑板（5）中央位置，移动压紧箱体（6）上部滑动安装有导向柱（16），所述的导向柱（16）一端安装有一个快换压头（17），导向柱（16）另一端与连杆（14）的一端相互铰接安装；所述的连杆（14）的另一端铰接安装在压紧蜗轮（13）圆周面上；所述的压紧蜗轮（13）转动安装在蜗轮支架（10）上，所述的蜗轮支架（10）安装在滑板（5）上方；所述的压紧电机支架（8）安装在移动压紧箱体（6）侧面，所述的压紧电机（9）安装在压紧电机支架（8）上，压紧电机（9）主轴上同轴安装有压紧主齿轮（7），所述的压紧主齿轮（7）与安装在移动压紧箱体（6）侧面的压紧从齿轮（15）相互啮合安装；所述的压紧从齿轮（15）同轴安装有压紧蜗杆（12），所述的压紧蜗杆（12）与压紧蜗轮（13）相互啮合；所述的移动升降电缸（18）竖直安装在滑板（5）上。

2.如权利要求1所述的一种压装机器人，其特征在于：所述的固定升降电缸（20）的活塞杆端部和移动升降电缸（18）的活塞杆端部均安装有升降托架，固定升降电缸（20）和移动升降电缸（18）的安装高度相同；所述的升降托架为Y形。

3.如权利要求1所述的一种压装机器人，其特征在于：所述的两个快换压头（17）的轴线相互重合。