CN106181283B - 一种胰岛素针组装设备 - Google Patents
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Abstract
一种胰岛素针组装设备，包括机架，机架上设有传送带，传送带沿物料输送方向上依次包括有上针座机构、上针管机构，上针机构之后还设有用于为针与针座上胶水连接的上胶机构、烘干系统，烘干系统之后还依次设有针管三维图形影像检测机构、针管堵塞自动检测机构、上硅油机构、上小帽系统、上大帽系统、热吻包装机构，本发明用针管点胶采用了转盘式点胶，成效快，采用光纤或采用三维渲染图像技术，对不良产品不良用电脑显像，直观，数据易于保存，包装采用热吻合技术，包装效率高，废品率低，该胰岛素针组装设备结构简单，产品质量好，生产效率高效，降低了制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备组装技术领域，具体涉及一种胰岛素针组装设备。
背景技术
近年来，随着全球经济改善，人民生活水平的不断提高，饮食结构的改变，劳动强度的减低，人群平均寿命延长，应激状态增多，以及糖尿病检测手段的改进，与世界各国一样，糖尿病患病率在逐渐上升，糖尿病对全球人民健康的影响日趋严重，下图为糖尿病医疗器械市场提供的中国、印度、巴西三个国家2009年-2016年糖尿病患者数据及预测数据单位：百万。
目前能有效抑制糖尿病主要还是胰岛素，胰岛素是一种蛋白质，口服可被胃酸和肠道的蛋白酶破坏，使其变性和分解而失活，所以目前只能用注射的方法，通常采用皮下注射。常用工具为胰岛素注射笔带胰岛素笔式针。因为使用胰岛素笔式针是一次性的。因此具有极大的市场空间。
机械自动化主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入物的加工变化和流动速度。机械自动化技术的发展起源于20世纪20年代，目前在多种行业的多个领域获得了广泛应用和快速发展。尤其是随着近年来计算集成技术和智能化技术的发展，我国的机械自动化也进入了快速发展阶段，但在取得了一定的成绩同时，也存在一些亟待解决的问题。 统计数据显示，到目前为止，被规划到机械制造行业的企业就达到11万多个，尽管如此，我国的机械制造产业的发展仍存在众多问题，尤其在企业发展不平衡、产业结构不合理、手工作业现象严重等，影响了我国机械制造行业的发展。除此之外，目前，我国很多企业还不具备独立开发现代机械自动化的能力。我国国产自动化生产线开工率一般为50%～60%。
目前国内在胰岛素笔式针组装上，大部分还是靠人工和机械组装，尤其在检测上主要还是靠人工，由于装配胰岛素笔式针由于经常会受人的熟练程度、柔韧性等多方面的制约，对产品质量，生产效率，拉高制造成本。使国内厂家在国内外市场上散失竞争优势。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明的提供了一种胰岛素针组装设备。
本发明采用的技术解决方案是：一种胰岛素针组装设备，包括机架，所述的机架上设有传送带，所述的传送带沿物料输送方向上依次包括有上针座机构、上针管机构，所述的上针机构之后还设有用于为针与针座上胶水连接的上胶机构、烘干系统，所述的烘干系统之后还依次设有针管三维图形影像检测机构、针管堵塞自动检测机构、上硅油机构、上小帽系统、上大帽系统、热吻包装机构。
所述的上针座机构包括料斗，所述的料斗下端设有上针座轨道，所述的上针座轨道垂直于传送带方向倾斜设置，所述的料斗与上针座轨道之间设有第一传送滚轮，所述的上针座轨道的出料口处设有第二传送滚轮。
所述的上针管机构包括用于放置针管的置针部，所述的传送带上方设有包括进针部，所述的进针部包括左右两块进针板贴合而成，所述的进针板上垂直设有上大下小的锥形进针孔，所述的置针部上设有用于放置针管的凹槽，所述的置针部与上针管机构之间活动连接，所述的置针部包括水平放置针管的第一位置及倾斜使凹槽内针管滑落至进针板的锥形进针孔内的第二位置。
所述的上胶机构包括支架与安装在支架上的上胶盘，所述的上胶盘通过电机带动旋转，所述的上胶盘上设有浸胶装置，所述的浸胶装置上设有浸胶槽，所述的浸胶槽内涂有胶水，所述的上胶盘插入浸胶槽内，所述的上胶盘与传送带上的针座接触配合。
所述的针管堵塞自动检测机构包括检测套管，所述的检测套管中间设有通气孔，所述的检测套管上端还设有出气装置，所述的出气装置与检测套管连接，所述的传送带底部还设有检测针管内气流的传感器。
所述的上硅油机构包括浸油部，所述的浸油部上还设有伸缩液压杆，所述的浸油部通过伸缩液压杆实现垂直升降功能，所述的的浸油部前端设有夹紧部，所述的浸油部内设有进油管，所述的浸油部通过进油管通入硅油，所述的夹紧部夹紧针管实现的上硅油处理。
所述的上小帽系统包括第一进料斗，所述的第一进料斗下端设有上小帽轨道，所述的上小帽轨道垂直于传送带方向倾斜设置，所述的第一进料斗与上小帽轨道之间设有传送滚轮，所述的上小帽轨道的出料口处设有第一出料滚轮。
所述的上大帽系统包括第二进料斗，所述的第二进料斗下端设有上大帽轨道，所述的上大帽轨道垂直于传送带方向倾斜设置，所述的第二进料斗与上大帽轨道之间设有传送滚轮，所述的上大帽轨道的出料口处设有第二出料滚轮，所述的第二出料滚轮底部还设有上大帽夹具。
所述的热吻包装机构包括依次设置的进料辊筒、包装纸压纹切割装置以及包装纸热吻贴合装置，所述的进料辊筒与包装纸压纹切割装置之间通过若干辊筒连接。
所述的包装纸压纹切割装置包括刀具支架，所述的刀具支架上设有刀具压板，所述的刀具压板上设有若干按压刀头，所述的刀具压板上设有液压杆，所述的刀具压板通过液压杆按压在包装纸上切割出所需的轮廓，所述的包装纸热吻贴合装置包括热压板支架，所述的热压板支架上设有可升降的热压板，所述的热压板上设有与包装纸上切割出轮廓适配的热压头，所述的热压板上设有伸缩杆，所述的热压板通过伸缩杆实现升降按压包装纸上的轮廓的功能。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种胰岛素针组装设备，包括机架，机架上设有传送带，传送带沿物料输送方向上依次包括有上针座机构、上针管机构，上针机构之后还设有用于为针与针座上胶水连接的上胶机构、烘干系统，烘干系统之后还依次设有针管三维图形影像检测机构、针管堵塞自动检测机构、上硅油机构、上小帽系统、上大帽系统、热吻包装机构，本发明用针管点胶采用了转盘式点胶，成效快，采用光纤或采用三维渲染图像技术，对不良产品不良用电脑显像，直观，数据易于保存，包装采用热吻合技术，包装效率高，废品率低，该胰岛素针组装设备结构简单，产品质量好，生产效率高效，降低了制造成本。
附图说明
图1为本发明胰岛素针组装设备整体结构示意图。
图2为本发明上针座机构结构示意图。
图3为本发明上针座机构结构示意图。
图4为本发明上胶机构结构示意图。
图5为本发明针管堵塞自动检测机构结构示意图。
图6为本发明上硅油机构结构示意图。
图7为本发明上小帽系统结构示意图。
图8为本发明上大帽系统结构示意图。
图9为本发明热吻包装机构结构示意图。
图中1-上针座机构，2-上针管机构，3-上胶机构，4-烘干系统，5-针管堵塞自动检测机构，6-上硅油机构，7-上小帽系统，8-上大帽系统，9-热吻包装机构，11-料斗，12-上针座轨道，13-第一传送滚轮，14-第二传送滚轮，21-置针部，22-进针部，23-进针孔，31-支架，32-上胶盘，33-浸胶装置，51-检测套管，52-出气装置，61-浸油部，62-夹紧部，71-第一进料斗，72-上小帽轨道，73-第一出料滚轮，81-第二进料斗，82-上大帽轨道，83-第二出料滚轮，84-上大帽夹具，91-进料辊筒，92-包装纸压纹切割装置，93-包装纸热吻贴合装置，921-刀具压板，931-热压板支架，932-热压板。
具体实施方式
现结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9对本发明进行进一步说明，一种胰岛素针组装设备，包括机架，所述的机架上设有传送带，所述的传送带沿物料输送方向上依次包括有上针座机构1、上针管机构2，所述的上针管机构2之后还设有用于为针与针座上胶水连接的上胶机构3、烘干系统4，所述的烘干系统4之后还依次设有针管三维图形影像检测机构、针管堵塞自动检测机构5、上硅油机构6、上小帽系统7、上大帽系统8、热吻包装机构9。
所述的上针座机构1包括料斗11，所述的料斗11下端设有上针座轨道12，所述的上针座轨道12垂直于传送带方向倾斜设置，所述的料斗11与上针座轨道12之间设有第一传送滚轮13，所述的上针座轨道12的出料口处设有第二传送滚轮14。
所述的上针管机构2包括用于放置针管的置针部21，所述的传送带上方设有包括进针部22，所述的进针部22包括左右两块进针板贴合而成，所述的进针板上垂直设有上大下小的锥形进针孔23，所述的置针部21上设有用于放置针管的凹槽，所述的置针部21与上针管机构2之间活动连接，所述的置针部21包括水平放置针管的第一位置及倾斜使凹槽内针管滑落至进针板的锥形进针孔23内的第二位置。
所述的上胶机构3包括支架31与安装在支架31上的上胶盘32，所述的上胶盘32通过电机带动旋转，所述的上胶盘32上设有浸胶装置33，所述的浸胶装置33上设有浸胶槽，所述的浸胶槽内涂有胶水，所述的上胶盘32插入浸胶槽内，所述的上胶盘32与传送带上的针座接触配合，本发明采用了转盘式点胶，成效快。
针管三维图形影像检测机构通过三维显微系统，拍摄胰岛素针的状态，用以检测甄别，对不良产品不良用电脑显像，对针管针头毛刺进行自动剔废处理，并防止倒针情况的发生。
所述的针管堵塞自动检测机构5包括检测套管51，所述的检测套管51中间设有通气孔，所述的检测套管51上端还设有出气装置52，所述的出气装置52与检测套管51连接，所述的传送带底部还设有检测针管内气流的传感器。
所述的上硅油机构6包括浸油部61，所述的浸油部61上还设有伸缩液压杆，所述的浸油部61通过伸缩液压杆实现垂直升降功能，所述的的浸油部61前端设有夹紧部62，所述的浸油部61内设有进油管，所述的浸油部61通过进油管通入硅油，所述的夹紧部62夹紧针管实现的上硅油处理。
所述的上小帽系统7包括第一进料斗71，所述的第一进料斗71下端设有上小帽轨道72，所述的上小帽轨道72垂直于传送带方向倾斜设置，所述的第一进料斗71与上小帽轨道72之间设有传送滚轮，所述的上小帽轨道72的出料口处设有第一出料滚轮73。
所述的上大帽系统8包括第二进料斗81，所述的第二进料斗81下端设有上大帽轨道82，所述的上大帽轨道82垂直于传送带方向倾斜设置，所述的第二进料斗81与上大帽轨道82之间设有传送滚轮，所述的上大帽轨道82的出料口处设有第二出料滚轮83，所述的第二出料滚轮83底部还设有上大帽夹具84。
所述的热吻包装机构9包括依次设置的进料辊筒91、包装纸压纹切割装置92以及包装纸热吻贴合装置93，所述的进料辊筒91与包装纸压纹切割装置92之间通过若干辊筒连接。
所述的包装纸压纹切割装置92包括刀具压板921，所述的刀具压板921上设有若干按压刀头，所述的刀具压板921上设有液压杆，所述的刀具压板921通过液压杆按压在包装纸上切割出所需的轮廓，所述的包装纸热吻贴合装置93包括热压板支架931，所述的热压板支架931上设有可升降的热压板932，所述的热压板932上设有与包装纸上切割出轮廓适配的热压头，所述的热压板932上设有伸缩杆，所述的热压板932通过伸缩杆实现升降按压包装纸上的轮廓的功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种胰岛素针组装设备，包括机架，所述的机架上设有传送带，其特征在于，所述的传送带沿物料输送方向上依次包括有上针座机构（1）、上针管机构（2），所述的上针管机构（2）之后还设有用于为针与针座上胶水连接的上胶机构（3）、烘干系统（4），所述的烘干系统（4）之后还依次设有针管三维图形影像检测机构、针管堵塞自动检测机构（5）、上硅油机构（6）、上小帽系统（7）、上大帽系统（8）、热吻包装机构（9），所述的上针管机构（2）包括用于放置针管的置针部（21），所述的传送带上方设有进针部（22），所述的进针部（22）由左右两块进针板贴合而成，所述的进针板上垂直设有上大下小的锥形进针孔（23），所述的置针部（21）上设有用于放置针管的凹槽，所述的置针部（21）与上针管机构（2）之间活动连接，所述的置针部（21）包括水平放置针管的第一位置及倾斜使凹槽内针管滑落至进针板的锥形进针孔（23）内的第二位置。
2.根据权利要求1所述的一种胰岛素针组装设备，其特征在于，所述的上针座机构（1）包括料斗（11），所述的料斗（11）下端设有上针座轨道（12），所述的上针座轨道（12）垂直于传送带方向倾斜设置，所述的料斗（11）与上针座轨道（12）之间设有第一传送滚轮（13），所述的上针座轨道（12）的出料口处设有第二传送滚轮（14）。
3.根据权利要求1所述的一种胰岛素针组装设备，其特征在于，所述的上胶机构（3）包括支架（31）与安装在支架（31）上的上胶盘（32），所述的上胶盘（32）通过电机带动旋转，所述的上胶盘（32）上设有浸胶装置（33），所述的浸胶装置（33）上设有浸胶槽，所述的浸胶槽内涂有胶水，所述的上胶盘（32）插入浸胶槽内，所述的上胶盘（32）与传送带上的针座接触配合。
4.根据权利要求3所述的一种胰岛素针组装设备，其特征在于，所述的针管堵塞自动检测机构（5）包括检测套管（51），所述的检测套管（51）中间设有通气孔，所述的检测套管（51）上端还设有出气装置（52），所述的出气装置（52）与检测套管（51）连接，所述的传送带底部还设有检测针管内气流的传感器。
5.根据权利要求1所述的一种胰岛素针组装设备，其特征在于，所述的上硅油机构（6）包括浸油部（61），所述的浸油部（61）上还设有伸缩液压杆，所述的浸油部（61）通过伸缩液压杆实现垂直升降功能，所述的的浸油部（61）前端设有夹紧部（62），所述的浸油部（61）内设有进油管，所述的浸油部（61）通过进油管通入硅油，所述的夹紧部（62）夹紧针管实现的上硅油处理。
6.根据权利要求1所述的一种胰岛素针组装设备，其特征在于，所述的上小帽系统（7）包括第一进料斗（71），所述的第一进料斗（71）下端设有上小帽轨道（72），所述的上小帽轨道（72）垂直于传送带方向倾斜设置，所述的第一进料斗（71）与上小帽轨道（72）之间设有第三传送滚轮，所述的上小帽轨道（72）的出料口处设有第一出料滚轮（73）。
7.根据权利要求1所述的一种胰岛素针组装设备，其特征在于，所述的上大帽系统（8）包括第二进料斗（81），所述的第二进料斗（81）下端设有上大帽轨道（82），所述的上大帽轨道（82）垂直于传送带方向倾斜设置，所述的第二进料斗（81）与上大帽轨道（82）之间设有第四传送滚轮，所述的上大帽轨道（82）的出料口处设有第二出料滚轮（83），所述的第二出料滚轮（83）底部还设有上大帽夹具（84）。
8.根据权利要求1所述的一种胰岛素针组装设备，其特征在于，所述的热吻包装机构（9）包括依次设置的进料辊筒（91）、包装纸压纹切割装置（92）以及包装纸热吻贴合装置（93），所述的进料辊筒（91）与包装纸压纹切割装置（92）之间通过若干辊筒连接。
9.根据权利要求8所述的一种胰岛素针组装设备，其特征在于，所述的包装纸压纹切割装置（92）包括刀具压板（921），所述的刀具压板（921）上设有若干按压刀头，所述的刀具压板（921）上设有液压杆，所述的刀具压板（921）通过液压杆按压在包装纸上切割出所需的轮廓，所述的包装纸热吻贴合装置（93）包括热压板支架（931），所述的热压板支架（931）上设有可升降的热压板（932），所述的热压板（932）上设有与包装纸上切割出轮廓适配的热压头，所述的热压板（932）上设有伸缩杆，所述的热压板（932）通过伸缩杆实现升降按压包装纸上的轮廓的功能。
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