CN106181137A - 一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法 - Google Patents

Abstract

一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法，包括焊机，焊机在其入口上、下通道侧设备和出口侧设备上分别装备有夹送辊装置；入口上、下通道侧的夹送辊装置对后行带钢的带头进行定位控制；出口侧的夹送辊装置对先行带钢的带尾进行定位控制。本发明后行带钢的带头定位控制由入口夹送辊装置来实现，彻底消除了影响穿带带头定位精度不利因素；先行带钢的带头定位控制由出口夹送辊装置来实现，也彻底消除了入口活套工艺布置的不利的弊端，且本发明由于带钢定位控制正确和出口侧小活套的控制功能的正常投入，使得焊机能稳定运行，有效地提高了机组通板率。本发明适用于冷轧厂连续退火和热镀锌等机组焊机设备上。

Description

一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法

技术领域

本发明涉及一种金属冷轧行业的设备定位配置应用领域，尤其涉及一种应用于冷轧产线中的热镀锌机组的焊机设备的夹送辊装置的定位配置方法

背景技术

目前，各家钢铁生产企业的冷轧产线中的热镀锌机组入口工艺设备由开卷机、剪前夹送辊、剪刀、焊机、张紧辊和入口活套等设备组成。焊机的功能就是将先行带钢和后行带钢焊接起来，以保证机组能连续运行。焊机对带钢的定位精度工艺要求是：先行带钢的甩尾定位精度为：50mm±30mm；后行带钢的穿带定位精度为：30mm±10mm。

但是现有的控制技术下由于焊机没有装备夹送辊装置，所以其带钢定位的控制技术实质上是由机组PLC控制完成，这种控制方式在实际应用过程中存在如下问题：

1.后行带钢的穿带定位控制由剪前夹送辊的编码器的计数来实现。由于机组穿带采用小张力的控制方式，所以剪前夹送辊的压紧力及其辊面的情况、带钢的厚度都紧密地影响穿带带头的定位精度，加上剪前夹送辊和剪刀的距离有9.4M,使得机组PLC控制的穿带带头的定位控制精度稳定性差，不能满足焊机30mm±10mm工艺要求；

2.先行带钢的甩尾定位控制由张紧辊编码器的计数来实现。由于本热镀锌机组的工艺布置是：张紧辊后面紧跟的是入口活套，较大的入口活套张力，导致1.0mm以上厚料时，机组甩尾定位控制不能满足焊机50mm±30mm的工艺要求，且焊机出口侧小活套功能无法正常投入，影响焊接质量，容易引起焊缝断带。

3.由于带钢定位控制精度不能满足焊机工艺要求，导致焊机无法正常焊接，一定程度上影响了机组稳定运行。

综上所述，现有技术下的机组PLC控制的带钢定位的控制技术存在不少缺陷，影响了机组稳定运行。

发明内容

为了解决针对现有技术在实际应用中存在的问题，本发明提供一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法。该方法配置的后行带钢的带头定位控制由入口夹送辊装置来实现，彻底消除了影响穿带带头定位精度不利因素，使得带头定位控制精度能满足工艺要求。由于先行带钢的带头定位控制由出口夹送辊装置来实现，也彻底消除了入口活套工艺布置的不利的弊端，使得先行带钢的甩尾控制精度能满足工艺要求。由于带钢定位控制正确和出口侧小活套的控制功能的正常投入，使得焊机能稳定运行，有效地提高了机组通板率。本发明的装置部分和具体方法步骤如下所述：

一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置，包括焊机1，其特征在于：

所述的焊机1在其入口上、下通道侧设备和出口侧设备上分别装备有夹送辊装置A；

所述的入口上、下通道侧的夹送辊装置A对后行带钢的带头进行定位控制；

所述的出口侧的夹送辊装置A对先行带钢的带尾进行定位控制。

根据本发明的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置，其特征在于，所述的夹送辊装置包括上辊、下辊、气缸、万向轴、变频驱动电机和编码器组成，其中，上辊的两端均设置有气缸，上辊的其中一端通过万向轴与变频驱动电机连接，变频驱动电机通过控制气缸来使得上辊进行打开和关闭动作，变频驱动电机连接设置有编码器，而下辊为被动辊。

根据本发明的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置，其特征在于，所述的上辊和下辊的辊径范围为150～250mm，上辊辊面长度为800～1200mm，下辊辊面长度为1800～2500mm。

基于上述的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置的热镀锌机组焊机用夹送辊装置的定位配置方法，其具体步骤如下所述：

分为入口侧夹送辊装置对后行带钢的带头进行定位控制和出口侧夹送辊装置对先行带钢的带尾进行定位控制两部分：

1.入口侧夹送辊装置对后行带钢的带头进行定位控制：

1)带头剪切完成后，由主线PLC控制带头以穿带速度1穿带到焊机的自动步启动，同时剪刀前下辊编码器开始计算穿带带钢长度；

2)当带头穿带到启动光栅时，由焊机PLC控制入口夹送辊装置的上辊以穿带速度1运行；

3)当带头穿带到关闭光栅时，由焊机PLC控制入口夹送辊装置的上辊进行关闭动作；

4)当带头穿带到定位光栅时，由焊机PLC对入口夹送辊装置启动带头定位控制程序，上辊编码器开始计算通过定位光栅的带钢长度；

5)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L1时，由焊机PLC控制入口夹送辊的上辊降速至穿带速度2运行，进行精确定位；

6)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L2时，由焊机PLC控制入口夹送辊的上辊停止运行，带头定位完成；

7)当主线PLC控制计算出穿带带钢长度大于L3时，停止运行，焊机入口小活套制作完成，带钢到焊机自动步运行完成；

8)上述步骤1)～步骤7)中，所述的穿带速度1范围为30～60M/MIN；

通过定位光栅的带钢长度计算公式：

L_入口定位＝D9000*R3190；

式中：L_入口定位＝通过定位光栅的带钢长度，单位mm；

D9000：通过定位光栅的计算到脉冲数量；

R3190：每个脉冲的长度，为0.0058mm/PLS。

L2是定位光栅和焊机带头定位位置的目标距离，上通道目标距离为1050mm，下通道目标距离为1030mm；

L1是夹送辊装置的上辊的降速点长度：(0.4～0.6)×L2；

穿带速度2范围为3－6M/MIN；

穿带带钢的长度计算公式：

L_带头穿带＝ΣD_BS1LPR_RTC*G_BS1LPR_INC；

式中：L_带头穿带＝穿带带钢的长度，单位：mm；

D_BS1LPR_RTC：剪刀前下辊编码器的脉冲数；

G_BS1LPR_INC：每个脉冲的长度，为0.1796mm/PLS；

L3是剪刀中心和焊机带头定位位置的目标距离加上焊机入口小活套的长度；

其中剪刀中心和焊机带头定位位置的目标距离：上通道目标距离为：9830mm，下通道目标距离为：9450mm；

焊机入口小活套的长度通常为：500mm；

2.出口侧夹送辊装置对先行带钢的带尾进行定位控制：

1)当机组自动降速控制完成后，带尾到焊机自动步启动，机组PLC控制带尾以甩尾速度1甩尾到焊机，同时张紧辊的编码器计算甩尾带钢的长度；

2)当带尾甩到启动光栅时，由焊机PLC控制出口夹送辊装置的上辊以甩尾速度1运行；

3)当带尾甩到关闭光栅时，由焊机PLC控制出口夹送辊装置的上辊进行关闭动作；

4)当带尾甩到定位光栅时，由焊机PLC对出口夹送辊装置启动带头定位控制程序，其上辊编码器开始计算通过定位光栅的带钢长度；

5)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L4时，由焊机PLC控制出口夹送辊的上辊降速至甩尾速度2运行，进行精确定位；

6)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L5时，由焊机PLC控制夹送辊的上辊停止运行，带头定位完成；

7)当主线PLC控制计算出甩尾带钢长度大于L6时，控制机组降速到甩尾速度3运行，当主线PLC控制计算出甩尾带钢长度大于L7时,停止运行，焊机出口小活套制作完成，带钢到焊机自动步运行完成；

8)上述步骤1)～步骤7)中，所述的甩尾速度1：30～60M/MIN；

通过定位光栅的带钢长度的计算公式：

L_出口定位＝D9004*R3194

式中：L_出口定位：带尾通过定位光栅的带钢长度，单位：mm

D9000:带尾通过定位光栅的计算到脉冲数量；

R3190:每个脉冲的长度，为0.0116mm/PLS；

L5是定位光栅和焊机带尾定位位置之间的目标距离，目标距离为：1070mm，下通道的目标距离为：1050mm；

L4是出口夹送辊装置的上辊的降速点长度：(0.6～0.8)×L5；

甩尾速度2的范围：3～6M/MIN；

甩尾带钢的长度计算公式：

L_甩尾＝ΣD_1BR1_RTC*G_1BR1_INC

式中，L_甩尾：甩尾带钢的长度，单位：mm；

D_1BR1_RTC：张紧辊编码器的脉冲数；

G_1BR1_INC：每个脉冲的长度，为0.6971mm/PLS；

L7是剪刀中心和焊机中心的物理距离减去焊机出口小活套的长度；

其中，剪刀中心和焊机中心的物理距离：上通道的物理距离为9830mm，下通道的物理距离为9450mm；

焊机出口小活套的长度为：500mm；

L6：是剪刀中心和定位光栅的距离减去500mm作为降速切换点。

使用本发明的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法获得了如下有益效果：

1.本发明的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法在实施后，由于后行带钢的带头定位控制由入口夹送辊装置来实现，彻底消除了影响穿带带头定位精度不利因素，使得带头定位控制精度能满足工艺要求；

2.本发明的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法在实施后，由于先行带钢的带头定位控制由出口夹送辊装置来实现，也彻底消除了入口活套工艺布置的不利的弊端，使得先行带钢的甩尾控制精度能满足工艺要求；

3.本发明的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法在实施后，由于带钢定位控制正确和出口侧小活套的控制功能的正常投入，使得焊机能稳定运行，有效地提高了机组通板率。

附图说明

图1为本发明的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法的装置部分的整体实施配置图；

图2为本发明的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法的夹送辊装置的具体结构示意图；

图3为本发明的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法的入口侧夹送辊装置的定位配置方法流程图；

图4为本发明的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法的出口侧夹送辊装置的定位配置方法流程图。

图中：1-焊机，A-夹送辊装置，A1-上辊，A2-下辊，A3-气缸，A4-万向轴，A5-变频驱动电机，A6-编码器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法做进一步的描述。

实施例

如图1和图2所示，一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置，包括焊机1，焊机在其入口上、下通道侧设备和出口侧设备上分别装备有夹送辊装置A；

所述的入口上、下通道侧的夹送辊装置A对后行带钢的带头进行定位控制；

所述的出口侧的夹送辊装置A对先行带钢的带尾进行定位控制。

本实施例中带钢的规格为：厚度1.56mm，宽度为：1250mm。

夹送辊装置A包括上辊A1、下辊A2、气缸A3、万向轴A4、变频驱动电机A5和编码器A6组成，其中，上辊的两端均设置有气缸，上辊的其中一端通过万向轴与变频驱动电机连接，变频驱动电机通过控制气缸来使得上辊进行打开和关闭动作，变频驱动电机连接设置有编码器，而下辊为被动辊。

上辊A1和下辊A2的辊径范围为150～250mm(本实施例为200mm)，上辊辊面长度为800～1200mm(本实施例为1000mm)，下辊辊面长度为1800～2500mm(本实施例为2200mm)。

基于上述的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置的热镀锌机组焊机用夹送辊装置的定位配置方法，参考图3和图4所示，其具体步骤如下所述：

分为入口侧夹送辊装置对后行带钢的带头进行定位控制和出口侧夹送辊装置对先行带钢的带尾进行定位控制两部分：

1.入口侧夹送辊装置对后行带钢的带头进行定位控制：

1)带头剪切完成后，由主线PLC控制带头以穿带速度1穿带到焊机的自动步启动，同时剪刀前下辊编码器开始计算穿带带钢长度；

2)当带头穿带到启动光栅时，由焊机PLC控制入口夹送辊装置的上辊以穿带速度1运行；

3)当带头穿带到关闭光栅时，由焊机PLC控制入口夹送辊装置的上辊进行关闭动作；

4)当带头穿带到定位光栅时，由焊机PLC对入口夹送辊装置启动带头定位控制程序，上辊编码器开始计算通过定位光栅的带钢长度；

5)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L1时，由焊机PLC控制入口夹送辊的上辊降速至穿带速度2运行，进行精确定位；

6)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L2时，由焊机PLC控制入口夹送辊的上辊停止运行，带头定位完成；

7)当主线PLC控制计算出穿带带钢长度大于L3时，停止运行，焊机入口小活套制作完成，带钢到焊机自动步运行完成；

8)上述步骤1)～步骤7)中，所述的穿带速度1范围为30～60M/MIN(本实施例为30M/MIN)；

通过定位光栅的带钢长度计算公式：

L_入口定位＝D9000*R3190；

式中：L_入口定位＝通过定位光栅的带钢长度，单位mm；

D9000：通过定位光栅的计算到脉冲数量；

R3190：每个脉冲的长度，为0.0058mm/PLS。

L2是定位光栅和焊机带头定位位置的目标距离，上通道目标距离为1050mm，下通道目标距离为1030mm；

L1是夹送辊装置的上辊的降速点长度：(0.4～0.6)×L2(本实施例为0.5L2)；

穿带速度2范围为3－6M/MIN(本实施例为5M/MIN)；

穿带带钢的长度计算公式：

L_带头穿带＝ΣD_BS1LPR_RTC*G_BS1LPR_INC；

式中：L_带头穿带＝穿带带钢的长度，单位：mm；

D_BS1LPR_RTC：剪刀前下辊编码器的脉冲数；

G_BS1LPR_INC：每个脉冲的长度，为0.1796mm/PLS；

L3是剪刀中心和焊机带头定位位置的目标距离加上焊机入口小活套的长度；

其中剪刀中心和焊机带头定位位置的目标距离：上通道目标距离为：9830mm，下通道目标距离为：9450mm；

焊机入口小活套的长度通常为：500mm；

2.出口侧夹送辊装置对先行带钢的带尾进行定位控制：

1)当机组自动降速控制完成后，带尾到焊机自动步启动，机组PLC控制带尾以甩尾速度1甩尾到焊机，同时张紧辊的编码器计算甩尾带钢的长度；

2)当带尾甩到启动光栅时，由焊机PLC控制出口夹送辊装置的上辊以甩尾速度1运行；

3)当带尾甩到关闭光栅时，由焊机PLC控制出口夹送辊装置的上辊进行关闭动作；

4)当带尾甩到定位光栅时，由焊机PLC对出口夹送辊装置启动带头定位控制程序，其上辊编码器开始计算通过定位光栅的带钢长度；

5)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L4时，由焊机PLC控制出口夹送辊的上辊降速至甩尾速度2运行，进行精确定位；

6)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L5时，由焊机PLC控制夹送辊的上辊停止运行，带头定位完成；

7)当主线PLC控制计算出甩尾带钢长度大于L6时，控制机组降速到甩尾速度3运行，当主线PLC控制计算出甩尾带钢长度大于L7时,停止运行，焊机出口小活套制作完成，带钢到焊机自动步运行完成；

8)上述步骤1)～步骤7)中，所述的甩尾速度1：30～60M/MIN(本实施例为30M/MIN)；

通过定位光栅的带钢长度的计算公式：

L_出口定位＝D9004*R3194

式中：L_出口定位：带尾通过定位光栅的带钢长度，单位：mm

D9000:带尾通过定位光栅的计算到脉冲数量；

R3190:每个脉冲的长度，为0.0116mm/PLS；

L5是定位光栅和焊机带尾定位位置之间的目标距离，目标距离为：1070mm，下通道的目标距离为：1050mm；

L4是出口夹送辊装置的上辊的降速点长度：(0.6～0.8)×L5(本实施例为0.7L2)；

甩尾速度2的范围：3～6M/MIN(本实施例为5M/MIN)；

甩尾带钢的长度计算公式：

L_甩尾＝ΣD_1BR1_RTC*G_1BR1_INC

式中，L_甩尾：甩尾带钢的长度，单位：mm；

D_1BR1_RTC：张紧辊编码器的脉冲数；

G_1BR1_INC：每个脉冲的长度，为0.6971mm/PLS；

L7是剪刀中心和焊机中心的物理距离减去焊机出口小活套的长度；

其中，剪刀中心和焊机中心的物理距离：上通道的物理距离为9830mm，下通道的物理距离为9450mm；

焊机出口小活套的长度为：500mm；

L6：是剪刀中心和定位光栅的距离减去500mm作为降速切换点。

本发明的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置及其定位配置方法在实施后，由于后行带钢的带头定位控制由入口夹送辊装置来实现，彻底消除了影响穿带带头定位精度不利因素，使得带头定位控制精度能满足工艺要求；本发明的由于先行带钢的带头定位控制由出口夹送辊装置来实现，也彻底消除了入口活套工艺布置的不利的弊端，使得先行带钢的甩尾控制精度能满足工艺要求；本发明由于带钢定位控制正确和出口侧小活套的控制功能的正常投入，使得焊机能稳定运行，有效地提高了机组通板率。

本发明适用于冷轧厂连续退火和热镀锌等机组焊机设备上，除了能为机组提供良好的带钢焊缝以外，还能减少机组的停机故障，也改善了冷轧厂的物流平衡，具有可推广应用价值。

Claims (4)

1.一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置，包括焊机(1)，其特征在于：

所述的焊机(1)在其入口上、下通道侧设备和出口侧设备上分别装备有夹送辊装置(A)；

所述的入口上、下通道侧的夹送辊装置(A)对后行带钢的带头进行定位控制；

所述的出口侧的夹送辊装置(A)对先行带钢的带尾进行定位控制。

2.如权利要求1所述的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置，其特征在于，所述的夹送辊装置(A)包括上辊(A1)、下辊(A2)、气缸(A3)、万向轴(A4)、变频驱动电机(A5)和编码器(A6)组成，其中，上辊的两端均设置有气缸，上辊的其中一端通过万向轴与变频驱动电机连接，变频驱动电机通过控制气缸来使得上辊进行打开和关闭动作，变频驱动电机连接设置有编码器，而下辊为被动辊。

3.如权利要求1所述的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置，其特征在于，所述的上辊(A1)和下辊(A2)的辊径范围为150～250mm，上辊辊面长度为800～1200mm，下辊辊面长度为1800～2500mm。

4.基于上述权利要求1至权利要求3的一种热镀锌机组焊机用夹送辊装置的热镀锌机组焊机用夹送辊装置的定位配置方法，其具体步骤如下所述：

分为入口侧夹送辊装置对后行带钢的带头进行定位控制和出口侧夹送辊装置对先行带钢的带尾进行定位控制两部分：

（1）.入口侧夹送辊装置对后行带钢的带头进行定位控制：

1)带头剪切完成后，由主线PLC控制带头以穿带速度1穿带到焊机的自动步启动，同时剪刀前下辊编码器开始计算穿带带钢长度；

2)当带头穿带到启动光栅时，由焊机PLC控制入口夹送辊装置的上辊以穿带速度1运行；

3)当带头穿带到关闭光栅时，由焊机PLC控制入口夹送辊装置的上辊进行关闭动作；

4)当带头穿带到定位光栅时，由焊机PLC对入口夹送辊装置启动带头定位控制程序，上辊编码器开始计算通过定位光栅的带钢长度；

5)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L1时，由焊机PLC控制入口夹送辊的上辊降速至穿带速度2运行，进行精确定位；

6)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L2时，由焊机PLC控制入口夹送辊的 上辊停止运行，带头定位完成；

7)当主线PLC控制计算出穿带带钢长度大于L3时，停止运行，焊机入口小活套制作完成，带钢到焊机自动步运行完成；

8)上述步骤1)～步骤7)中，所述的穿带速度1范围为30～60M/MIN；

通过定位光栅的带钢长度计算公式：

L_入口定位＝D9000*R3190；

式中：L_入口定位＝通过定位光栅的带钢长度，单位mm；

D9000：通过定位光栅的计算到脉冲数量；

R3190：每个脉冲的长度，为0.0058mm/PLS。

L2是定位光栅和焊机带头定位位置的目标距离，上通道目标距离为1050mm，下通道目标距离为1030mm；

L1是夹送辊装置的上辊的降速点长度：(0.4～0.6)×L2；

穿带速度2范围为3－6M/MIN；

穿带带钢的长度计算公式：

L_带头穿带＝ΣD_BS1LPR_RTC*G_BS1LPR_INC；

式中：L_带头穿带＝穿带带钢的长度，单位：mm；

D_BS1LPR_RTC：剪刀前下辊编码器的脉冲数；

G_BS1LPR_INC：每个脉冲的长度，为0.1796mm/PLS；

L3是剪刀中心和焊机带头定位位置的目标距离加上焊机入口小活套的长度；

其中剪刀中心和焊机带头定位位置的目标距离：上通道目标距离为：9830mm，下通道目标距离为：9450mm；

焊机入口小活套的长度通常为：500mm；

（2）.出口侧夹送辊装置对先行带钢的带尾进行定位控制：

1)当机组自动降速控制完成后，带尾到焊机自动步启动，机组PLC控制带尾以甩尾速度1甩尾到焊机，同时张紧辊的编码器计算甩尾带钢的长度；

2)当带尾甩到启动光栅时，由焊机PLC控制出口夹送辊装置的上辊以甩尾速度1运行；

3)当带尾甩到关闭光栅时，由焊机PLC控制出口夹送辊装置的上辊进行关闭动作；

4)当带尾甩到定位光栅时，由焊机PLC对出口夹送辊装置启动带头定位控制程序，其上辊编码器开始计算通过定位光栅的带钢长度；

5)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L4时，由焊机PLC控制出口夹送辊的 上辊降速至甩尾速度2运行，进行精确定位；

6)当计算出的通过定位光栅的带钢长度大于L5时，由焊机PLC控制夹送辊的上辊停止运行，带头定位完成；

7)当主线PLC控制计算出甩尾带钢长度大于L6时，控制机组降速到甩尾速度3运行，当主线PLC控制计算出甩尾带钢长度大于L7时,停止运行，焊机出口小活套制作完成，带钢到焊机自动步运行完成；

8)上述步骤1)～步骤7)中，所述的甩尾速度1：30～60M/MIN；

通过定位光栅的带钢长度的计算公式：

L_出口定位＝D9004*R3194

式中：L_出口定位：带尾通过定位光栅的带钢长度，单位：mm

D9000:带尾通过定位光栅的计算到脉冲数量；

R3190:每个脉冲的长度，为0.0116mm/PLS；

L5是定位光栅和焊机带尾定位位置之间的目标距离，目标距离为：1070mm，下通道的目标距离为：1050mm；

L4是出口夹送辊装置的上辊的降速点长度：(0.6～0.8)×L5；

甩尾速度2的范围：3～6M/MIN；

甩尾带钢的长度计算公式：

L_甩尾＝ΣD_1BR1_RTC*G_1BR1_INC

式中，L_甩尾：甩尾带钢的长度，单位：mm；

D_1BR1_RTC：张紧辊编码器的脉冲数；

G_1BR1_INC：每个脉冲的长度，为0.6971mm/PLS；

L7是剪刀中心和焊机中心的物理距离减去焊机出口小活套的长度；

其中，剪刀中心和焊机中心的物理距离：上通道的物理距离为9830mm，下通道的物理距离为9450mm；

焊机出口小活套的长度为：500mm；

L6：是剪刀中心和定位光栅的距离减去500mm作为降速切换点。