CN106163950B - 用于沿着竖直方向输送产品的输送机 - Google Patents

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Abstract

一种用于沿着竖直方向输送产品的输送机，所述输送机包括框架(1)和能够驱动的输送带(8)，所述输送带由所述框架支撑并沿着输送方向围绕中央中心线(2a)跟随螺旋轨道。输送带设置有板条(9)，所述板条能够相对于彼此运动并且在其上侧具有支撑面。内辊(14)和外辊(15)设置在输送带的下侧，所述内辊和外辊分别能够围绕相应的内旋转轴线(16)和外旋转轴线(17)旋转，所述内旋转轴线和外旋转轴线相对于支撑面成角度，并且其中，与内辊相比，外辊与中央中心线相距的距离更远。框架设置有：第一引导面(18)，用于相对于中央中心线沿着向外方向支撑外辊，所述第一引导面沿着向外方向径向指向；和向上指向的第二引导面(19)，用于沿着向上方向支撑输送带，所述第二引导面与第一引导面相距一定距离。

Description

用于沿着竖直方向输送产品的输送机
技术领域
本发明涉及一种用于沿着竖直方向输送产品的输送机，所述输送机包括框架和可驱动的输送带，所述输送带由框架支撑并沿着输送方向围绕中央中心线跟随螺旋轨道，并且所述输送带设置有板条，所述板条能够相对于彼此运动并且在其上侧具有支撑面，其中，内辊和外辊设置在输送带的下侧，所述内辊和外辊分别能够围绕内旋转轴线和外旋转轴线旋转，所述内旋转轴线和外旋转轴线相对于支撑面成角度，并且其中，与内辊相比，外辊与中央中心线相距的距离更远。
背景技术
由EP 1 902 978已知这种设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的输送机。
该目的利用根据本发明的设备实现，其中，框架设置有：第一引导面，用于相对于中央中心线沿着向外方向支撑外辊，所述第一引导面沿着向外方向径向指向；和向上指向的第二引导面，用于沿着向上方向支撑输送带，所述第二引导面与第一引导面相距一定距离。
因为第一引导面沿着径向方向支撑相应板条的外辊，所以板条在操作条件下跳起来的趋势相对较小。内辊的存在允许输送带被引导通过上游或下游轨道中的反向曲线。
第二引导面可以相对于中央中心线沿着径向方向至少部分地位于内旋转轴线和外旋转轴线之间。这允许紧凑构造。第二引导面可以相对于中央中心线沿着径向方向至少部分地位于内辊和外辊之间。
在替代实施例中，第二引导面相对于中央中心线沿着径向方向至少部分地位于内旋转轴线和外旋转轴线之间的范围之外。
第二引导面也可以至少部分地位于内辊和外辊中的至少一者处，以便经由内辊和外辊中的至少一者沿着向上方向支撑输送带。
在另一替代实施例中，第二引导面相对于中央中心线沿着径向方向至少部分地位于内辊和外辊之外。
当沿着外旋转轴线的轴向方向观察时，第二引导面可以至少部分地位于在板条处与第一引导面相距一定距离的位置处。
为了最大化这些分开的板条的稳定性，第二引导面可以包括至少两个节段，所述至少两个节段相对于中央中心线沿着径向方向彼此相距一定距离。这些节段可以定位成相对于输送带的中心线对称。
在实际实施例中，内辊和外辊沿着螺旋轨道位于输送带的中心线的相对两侧。
在特定实施例中，第二引导面包括支撑辊的外圆周，所述支撑辊能够围绕相应的旋转轴线旋转，所述旋转轴线相对于中央中心线沿着径向方向延伸。第二引导面可以例如构成窄辊轨道。
为了降低板条跳起的风险，框架还可以设置有用于压制板条的第三引导面，所述第三引导面向下指向，其中，第三引导面位于与第一引导面相距一定距离的位置处。优选地，在板条处，第三引导面位于板条的下侧，使得支撑面自由。
第三引导面可以定位成，使得其与外辊和内辊中的至少一者协作。
第三引导面可以在内辊的侧部的最靠近外辊的部分处与内辊协作。
在实际实施例中，内旋转轴线和外旋转轴线中的至少一者垂直于板条的相应支撑面延伸。
板条中的每一个可以设置有内辊和外辊，所述内辊和外辊直接安装在板条的包括支撑面的部分上。
板条可以例如经由诸如链条的连接构件沿着螺旋轨道在输送带的中心线处连接到彼此。可以驱动连接构件，使得板条向前运动。在板条直接彼此连接的情况下，板条沿着螺旋轨道向前推动彼此。
在特定实施例中，连接构件位于第二引导面上，使得所述输送带通过连接构件由第二引导面支撑。在操作条件下，连接构件可以例如在第二引导面上滑动。连接构件可以是链条，但是也可以设想连接构件包括滚子链。在后一情况中，滚子链在第二引导面上滚动。
在实际实施例中，内旋转轴线和外旋转轴线基本位于板条处的单个平面中，所述单个平面相对于中央中心线沿着径向方向延伸。
此外，板条可以是长形的，其中，板条的纵向方向垂直于输送方向延伸。
上述平面可以沿着板条的纵向方向延伸通过中心线。
在特定实施例中，当从输送带的中心线沿着板条的纵向方向观察时，板条延伸超过第二引导面。有利之处在于能够在与输送带相距较短的距离处布置平行的输送带，所述平行的输送带包括支撑件。
附图说明
在下文中将参照示意性示出了本发明的实施例的附图描述本发明。
图1是根据本发明的输送机的侧视图；
图2是图1的输送机的框架的平面图；
图3是放大平面图，其示出了根据图1和图2的输送机的输送带的处于螺旋轨道中的小部分的板条；
图4是沿着图3的线IV-IV获得的放大截面图；
图5至图16是与图4类似的变化实施例的截面图。
具体实施方式
图1示出了经由螺旋输送轨道沿着竖直方向输送产品的输送机。如图所示的输送机包括框架1，所述框架1设置有中央柱体2，所述中央柱体2包括支脚3和螺旋引导斜槽4，所述螺旋引导斜槽安装到框架1。中央柱体2具有中央中心线2a，螺旋输送轨道围绕所述中央中心线延伸。在引导斜槽4的上端部和下端部处布置有卷轴5、6，并且框架1的返回斜槽7在螺旋引导斜槽4的这些端部之间延伸。
输送机还包括可驱动的环形输送带8，所述环形输送带由框架1支撑并且围绕中央中心线2a的输送方向跟随螺旋轨道。输送带8由框架1支撑在螺旋轨道中并且沿着另一轨道在返回斜槽7处被引导在返回部分中。
图1示出了引导斜槽4的四个卷绕部，但是数量可以更大或者更小。端部卷轴5或6以及根据需要在输送机轨道上的其它位置处的辅助驱动装置可以由诸如驱动马达的驱动装置驱动。输送带8的直线驱动装置同样是可行的。
输送带8设置有大量板条9，所述大量板条相互联接。板条9是长形的，并且板条9的纵向方向垂直于输送方向延伸。板条9可以彼此直接联接或者经由环形连接构件、例如链条彼此间接联接。在如图所示的实施例中，板条9的上侧具有平坦支撑面。板条彼此靠近，使得多块相邻板条9能够支撑并输送单个产品。
在如图所示的实施例中，板条9可枢转地彼此联接。板条能够围绕平行于其支撑面并且垂直于输送方向的第一轴线相对于彼此枢转以及垂直于支撑面的第二轴线相对于彼此枢转。后一枢转运动允许跟随螺旋路径，而前一枢转运动允许使得输送带8围绕端部卷轴5和6弯曲。
因为当从输送带8的中心线观察时板条9靠近其端部略微渐缩，所以板条9在曲线中不会彼此妨碍。诸如菱形、V形、齿状以及重叠或者其组合的替代形状也是可行的。
图2和图4示出了框架1的引导斜槽4设置有用于支撑输送带8的螺旋异形件10。将在下文解释具有不同数量的螺旋异形件10的实施例，用附图标记10a-10d表示所述螺旋异形件。
图4示出了在这个实施例中，板条9通过链条12形式的连接构件相互连接，例如所谓的“侧弯”链条或者间隔链条，所述链条允许扭转以及在两个方向上弯曲，使得链条12能够跟随螺旋路径。如图4所示，板条9的下侧部安装到链条12上、板条9的两个向下指向的竖直凸缘13之间。
板条9的下侧还设置有内辊14和外辊15，所述内辊和外辊15分别能够围绕内旋转轴线16和外旋转轴线17旋转。与内辊14相比，外辊15与中央中心线2a的距离更远。在如图4所示的实施例中，内辊14和外辊15具有相同的尺寸和圆柱形行进表面，但是不同尺寸和形状也是可行的。而且，在这种情况中，内旋转轴线16和外旋转轴线17垂直于板条9的支撑面，但是也可以设想相对于支撑面成一定角度。
如可以观察到的那样，在如图4所示的板条9处，内旋转轴线16和外旋转轴线17处于共同的平面中，该平面相对于中央中心线2a沿着径向方向延伸。板条9沿着纵向方向的中心线位于该平面中，使得带有内辊14和外辊15的板条9沿着输送方向对称。
在图4中，引导异形件10表示为外引导异形件10a和内引导异形件10b。图4示出了外辊15与外引导异形件10a的径向向外指向的第一引导表面18协作。因此，在操作条件下，板条9的外辊15在第一引导表面18上行进。内辊14和外辊15直接安装在板条9的一部分上，在这种情况下，该部分包括支撑面，而在替代实施例中，该部分可以是链条12的一部分，使得内辊14和外辊15间接地成为板条9的一部分。这在图15中示出，其中，板条9处的内辊14和外辊15通过托架21安装到链条12上，而板条9安装到与托架21分开的链条上。当从上方观察时，内辊和外辊14、15不必准确位于板条9的下方。例如，托架21可以安装到两块板条9之间的链条的链节上。
板条9还在向上方向上被支撑。在如图4所示的实施例中，由向上指向的第二引导面的位于外引导异形件10a处的节段19a和向上指向的第二引导面的位于内引导异形件10b处的节段19b向上支撑外辊15。节段19a、19b两者一起形成了用于向上支撑板条9的第二引导面，但在这种情况下，节段19a、19b相对于中央中心线2a沿着径向方向间隔开。在这种情况下，共同的第二引导面19相对于中央中心线2a沿着径向方向位于内旋转轴线16和外旋转轴线17之间。
应当注意的是，在如图4所示的实施例中，内引导异形件10b具有指向中央中心线2a的面，所述面接触内辊14，但是在操作条件下，主要由外辊15和外引导异形件10a的第一引导面18引导径向力。
在如图5所示的实施例中，可以看到，内辊14没有接触任何引导异形件。在这种情况下，外辊15再次与向外指向的第一引导面18协作。框架1没有沿着向上方向直接支撑内辊14和外辊15，但第二引导面的节段19a、19b此刻相对于中央中心线2a沿着径向方向位于内辊14和外辊15的外部。第二引导面的节段19a、19b支撑板条9的相对的端部部分并且作为另外的外引导异形件10c和另外的内引导异形件10d的一部分。内引导异形件10b在该实施例中不起作用而被省略。
图6示出了这样的实施例，其中，内辊14也没有接触引导异形件。外辊15与向外指向的第一引导面18协作。板条9的竖直凸缘13在第二引导面19上滑动，所述第二引导面此刻相对于中央中心线2a沿着径向方向位于内辊14和外辊15之间。在内旋转轴线16和外旋转轴线17的轴向方向上，第二引导面19位于辊14、15处，但是也可以更高或者更低。
在如图7至14所示的实施例中，可以看到，框架设置有向下指向的引导面20，所述引导面可以包括多个节段20a、20b。该向下指向的第三引导面20在操作条件下用于压制板条9，这在板条9没有承载产品的情况中尤为重要。与第二引导面19类似，第三引导面20在板条9处与第一引导面18间隔开。
图7和图8的实施例具有很大的类似。图7示出了第三引导面被分成两个节段20a和20b，这两个节段与内辊14和外辊15的向上指向的侧部协作。在这种情况下，是内辊14和外辊15的侧部的最靠近彼此的部分。图8示出了仅仅内辊14的向上指向的侧部与第三引导面20协作。在这两个实施例中，板条9处的第三引导面20沿着外旋转轴线17的径向方向和轴向方向两个方向与第一引导面18间隔开。
根据图9的实施例就板条9的向上指向的支撑而言与图6类似。为了压制板条，第三引导面20与内辊14的向上指向的侧部的最靠近外辊15的部分协作。
根据图10的实施例就第二引导面的位置而言与根据图9的实施例不同。在图10中，可以看到，第二引导面包括两个节段19a、19b，这两个节段相对于中央中心线2a沿着径向方向位于内旋转轴线16和外旋转轴线17之间。
根据图11的实施例就板条9的向上指向的支撑而言与图5类似。为了压制板条9，另外的外引导异形件10c设置有向下指向的第三引导面20，所述向下指向的第三引导面与外辊15的向上指向的侧部的与中央中心线2a相距最远的部分协作。
根据图12的实施例就第三引导面20的位置而言与图11不同，所述第三引导面此刻位于内引导异形件10b处。第三引导面20与内辊14的向上指向的侧部的最靠近外辊15的部分协作。
根据图13的实施例与根据图11的实施例类似，但是第三引导面20不必与板条9的外辊15协作，而是与板条9的安装有外辊15的部分协作。在这种情况下，板条9的远离板条9指向的端部设置有底切部，另外的外引导异形件10c的突出部被接收在所述底切部中，所述突出部指向中央中心线2a。突出部的上侧形成向上指向的第二引导面的节段19a，而突出部的下侧形成向下指向的第三引导面20。
应注意的是，如图5、11、12和13所示的向上指向的第二引导面的节段19a、19b相对于中央中心线2a沿着径向方向延伸直到板条9的外边缘，但是这不是必须的。一个和/或两个节段19a、19b当从板条9的中心观察时可以延伸超过外边缘(多个外边缘)，或者板条9可以延伸超过一个和/或两个节段19a、19b。
在根据图14的实施例中，通过向上指向的第二引导面的节段19a、19b沿着向上方向支撑内辊14和外辊15。节段19a、19b与内辊14和外辊15的向下指向的侧部的彼此相距最远的部分协作。第三引导面20位于内引导异形件10b并且与内辊14的向上指向的侧部的最靠近外辊的部分协作。
图16示出了与根据图6的实施例具有很大的类似的实施例。在这种情况下，不是在第二引导面19上滑动的板条9的竖直凸缘13，而是由引导面19支撑链条12。在根据图16的实施例中，链条12是滚子链并且由第二引导面19支撑辊。还可以针对根据图9的实施例设想相媲美的实施例。
本发明并不局限于在附图中所示的以及前文描述的实施例，所述实施例在本发明的范围内可以以不同方式变化。例如，可以不是所有相邻板条都设置有内辊和外辊。

Claims (21)

1.一种用于沿着竖直方向输送产品的输送机，所述输送机包括框架(1)和能够驱动的输送带(8)，所述输送带由所述框架(1)支撑并沿着输送方向围绕中央中心线(2a)跟随螺旋轨道，并且所述输送带设置有板条(9)，所述板条能够相对于彼此运动并且在其上侧具有支撑面，其中，内辊(14)和外辊(15)设置在所述输送带的下侧，所述内辊和外辊分别能够围绕内旋转轴线(16)和外旋转轴线(17)旋转，所述内旋转轴线和外旋转轴线相对于所述支撑面成角度，并且其中，与所述内辊(14)相比，所述外辊(15)与所述中央中心线(2a)相距的距离更远，其中，所述框架(1)设置有：第一引导面(18)，所述第一引导面用于相对于所述中央中心线(2a)沿着向外方向支撑所述外辊(15)，所述第一引导面(18)沿着向外方向径向指向；和向上指向的第二引导面(19)，所述第二引导面用于沿着向上方向支撑所述输送带(8)，所述第二引导面(19)与所述第一引导面(18)相距一定距离，其中，所述板条(9)沿着所述螺旋轨道在所述输送带的所述中央中心线处彼此连接，所述板条(9)经由跟随所述螺旋轨道的连接构件(12)彼此连接，所述连接构件(12)位于所述第二引导面(19)上，所述连接构件(12)包括滚子链，所述滚子链的辊由所述第二引导面(19)支撑。
2.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述第二引导面(19)相对于所述中央中心线(2a)沿着径向方向至少部分地位于所述内旋转轴线(16)和所述外旋转轴线(17)之间。
3.根据权利要求1或2所述的输送机，其中，所述第二引导面(19)相对于所述中央中心线(2a)沿着径向方向至少部分地位于所述内辊(14)和所述外辊(15)之间。
4.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述第二引导面(19)相对于所述中央中心线(2a)沿着径向方向至少部分地位于所述内旋转轴线(16)和所述外旋转轴线(17)之间的范围之外。
5.根据权利要求1或4所述的输送机，其中，所述第二引导面(19)至少部分地位于所述内辊(14)和所述外辊(15)中的至少一者处，以便经由所述内辊(14)和所述外辊(15)中的至少一者沿着向上方向支撑所述输送带(8)。
6.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述第二引导面(19)相对于所述中央中心线(2a)沿着径向方向至少部分地位于所述内辊(14)和所述外辊(15)之外。
7.根据权利要求1所述的输送机，其中，在板条(9)处，所述第二引导面(19)沿着所述外旋转轴线(17)的轴向方向至少部分地位于与所述第一引导面(18)相距一定距离的位置处。
8.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述第二引导面(19)包括至少两个节段(19a，19b)，所述至少两个节段相对于所述中央中心线(2a)沿着径向方向彼此相距一定距离。
9.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述内辊(14)和所述外辊(15)沿着所述螺旋轨道位于所述输送带(8)的所述中央中心线的相对两侧处。
10.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述第二引导面(19)包括支撑辊的外周，所述支撑辊能够围绕相应的旋转轴线旋转，所述相应的旋转轴线相对于所述中央中心线(2a)沿着径向方向延伸。
11.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述框架(1)设置有用于压制所述板条的第三引导面(20)，所述第三引导面(20)向下指向并且位于与所述第一引导面(18)相距一定距离的位置处。
12.根据权利要求11所述的输送机，其中，所述第三引导面(20)定位成使得其与所述外辊(15)和所述内辊(14)中的至少一者协作。
13.根据权利要求12所述的输送机，其中，所述第三引导面(20)在所述内辊(14)的侧部的最靠近所述外辊(15)的部分处与所述内辊协作。
14.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述内旋转轴线(16)和所述外旋转轴线(17)中的至少一者垂直于相应的支撑面延伸。
15.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述板条(9)中的每一个设置有内辊(14)和外辊(15)，所述内辊和外辊直接安装在所述板条(9)的包括支撑面的部分上。
16.根据权利要求1所述的输送机，所述连接构件为链条。
17.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述内旋转轴线(16)和所述外旋转轴线(17)在板条(9)处大体位于单个平面中，所述平面相对于所述中央中心线(2a)沿着径向方向延伸。
18.根据权利要求17所述的输送机，其中，所述板条(9)是长形的，并且所述板条(9)的纵向方向垂直于所述输送方向延伸。
19.根据权利要求18所述的输送机，其中，所述平面大体沿着所述板条(9)的纵向方向延伸通过所述中央中心线。
20.根据权利要求8所述的输送机，其中，所述至少两个节段相对于所述输送带(8)的所述中央中心线大体对称。
21.根据权利要求18所述的输送机，其中，所述第二引导面(19)相对于所述中央中心线(2a)沿着径向方向至少部分地位于所述内旋转轴线(16)和所述外旋转轴线(17)之间的范围之外，当沿着板条的纵向方向从所述输送带(8)的所述中央中心线观察时，所述板条(9)延伸超过所述第二引导面(19)。
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