背景技术
缝纫机是通过缝线将缝料缝合的机器,包括针杆机构、挑线机构、送料机构、勾线机构、压紧机构、绕线装置和润滑装置等。缝纫机按照结构方式或者缝纫工艺方式可以分为平缝机、链缝机、包缝机、锁眼机和封包机等。缝纫机中支承缝料部位的形式有平板式、平台式、悬筒式、肘形筒式,立柱式和箱体式等,其中悬筒式的缝纫机是指支承缝料的部位呈悬臂伸出的机体型式。缝纫机中的送料机构包括下送料机构和上送料机构,下送料机构是由下送料牙送料的送料机构,上送料机构是由送料压脚或者滚轮运动送料的送料机构。而差动送料机构是由两个独立的送料牙以不同的移动量运动的送料机构,这两个送料压一个为主动牙,一个为差动牙,为了实现缝纫机缝纫过程中适应不同的布料弹性,在调整针距后往往需要通过差动调节机构对差动牙的移动量进行调节,从而调节主动牙和差动牙的相对移动量,即主动牙和差动牙的差动量。
中国专利文献资料公开提出了一种柱形台面式缝纫机的差动送布装置[申请号:86107513;公布号:86107513],系由具有下列各种特点的构件所组成。包括:装有差动送布牙的差动牙架;安装着主送布牙、以前后方向可滑动状态被支持在上述差动牙架上或以前后方向可滑动状态支持着差动牙架的主牙架;带有一个与差动牙架或主牙架中任意一个牙架一端呈前后方向可滑动配合、且与下轴连动的旋转偏心轮外周相配合的滑块的第1上下运动机构;在上述牙架的另一端上,设有一个向外伸出的带有两个滑动件的第1销子;带有1个与下轴连动且上下摆动的第1拨叉,该拨叉与第1销子上一侧的上述滑动件中的一个相配合,而使第1销子产生上下运动的第2上下运动机构;带有一个与下轴连动且前后摆动的第2拨叉,该拨叉与第1销子上的另一个滑动件相配合,而使第1销子产生前后运动的第1前后运动机构;由一个与下轴运动且前后摆动的差动牙架曲柄体,一个与该曲柄体呈可滑动配合的第1调节滑动件、一个连结该调节滑动件与差动牙架的连杆,以及一个使上述曲柄体上的调节滑动体位置沿曲柄方向移动的调节机构等构成的第2前后运动机构。
上述调节机构由下列各种构件所组成:用轴支持的调节机构,能绕着与差动牙架曲柄摆动中心相一致的[或大体上一致的]轴线转动,并在径向设有第1滑动导引部分的柄;与该柄的滑动部分呈可滑动配合,且在一侧设置一个外伸的第2销子的同时,在另一侧还设置一个驱动导引体用的第2调节滑动件;引导着第1调节滑动件,沿着在驱动导引体上加工出来的,曲率中心位于上述第1调节滑动件与上述轴线成直角的直线上的圆弧(或沿着该圆弧的弦线)移动的第2滑动导引部分;第1调节滑动件处于摆动中的一个位置时,引导上述第2销子沿着上述柄移动的导引手段;使第2销子按照导引手段的安排移动,且通过驱动导引体使第1调节滑动件沿着上述柄移动的操纵手段。操纵手段是:操纵轴;固定在该操纵轴上,且有供上述第2销子配合的长孔或拨叉的操纵柄;操纵上述柄转动用的柄,操纵盘等手动操纵件,或驱动该柄转动的脉冲马达等控制装置。不论哪一种手段,都希望能从柱体根部位置上进行远距离操纵,以期不妨碍筒状衣物的缝制。
上述的柱形台面式缝纫机就是悬筒式缝纫机,主要用于缝制筒状衣物。上述的差动调节机构中因为操纵轴的存在使得缝纫机的悬筒筒径大,往往不能加工尺寸较小的衣物;而且为了不妨碍筒状衣物的缝制将操纵轴设置在远离柱体头部的柱体根部位置,导致操纵轴与其上的操纵附件零件多且占用了较多的空间,加上用于支持调节机构的两个轴都是铰接在盖板上;从而导致调节机构的零件多,结构较复杂,占用空间大且安装繁琐不便。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种差动调节机构,解决的技术问题是如何使调节机构安装方便。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种差动调节机构,设置在缝纫机的机座上并与差动送料机构连接,包括铰接在机座上的调节曲柄,所述调节曲柄的固定端铰接在机座上,所述调节曲柄的活动端与差动送料机构连接,其特征在于,所述调节曲柄的中部连接有微调机构,所述微调机构位于调节曲柄所在区域的机座上,所述微调机构能够带动调节曲柄绕着调节曲柄固定端的铰接处转动。
差动送料机构为现有技术,一般设置在缝纫机的机座上并位于缝纫机的台板下,包括主动牙、差动牙、与主动牙固定连接的主动牙架和与差动牙固定连接的差动牙架,差动牙架设置在主动牙架上并能够在主动牙架上前后滑动,主动牙架上连接有能够带动主动牙架上下运动的下轴和抬牙轴,下轴与抬牙轴形成联动。差动送料机构中的主动牙架除了通过下轴与抬牙轴实现上下运动,也可以单独设置电机驱动主动牙架上下运动。主动牙架上还连接有差动轴,差动轴前后摆动时能够带动主动牙架前后运动,差动轴的端部固定有呈弧形板状的弧形曲柄,弧形曲柄上套设有差动滑块,差动滑块能够沿着弧形曲柄滑动,即差动滑块能够绕着弧形曲柄的弧形圆心转动,差动滑块上铰接有牙架小连杆;牙架小连杆的一端铰接在差动滑块上,牙架小连杆的另一端铰接在差动牙架上。差动滑块还与调节曲柄的活动端连接,且当调节曲柄绕着调节曲柄固定端的铰接处摆动时调节曲柄的活动端能够带动差动滑块在弧形曲柄上滑动。当差动轴前后摆动带动主动牙架前后运动时,差动轴上的弧形曲柄摆动并使差动滑块在弧形曲柄上滑动,差动滑块在弧形曲柄上滑动带动牙架小连杆运动,从而带动差动牙架在主动牙架上前后滑动,这样主动牙架和差动牙架形成差动,并使主动牙和差动牙形成差动。当需要对主动牙和差动牙的差动量进行调整时,驱动微调机构使调节曲柄绕着调节曲柄固定端的铰接处转动,使调节曲柄的活动端带动差动滑块在弧形曲柄上滑动,从而使得差动小连杆带动差动牙架在主动牙架上相对滑动,从而完成差动量的调节。
将微调机构连接在调节曲柄的中部,通过微调机构进行微量的调节就能实现调节曲柄活动端的多量调节,且微调机构位于调节曲柄所在区域的机座上,相对比现有技术中的操纵轴及其附件,差动调节机构能够得到简化且差动调节机构占用的空间将大大减小,使差动调节机构的结构紧凑且便于安装。如果将差动调节机构设置在悬筒式缝纫机上,悬筒位置的筒径也可以减小,从而可以使缝纫机适用于更广泛的加工尺寸,特别是可以加工尺寸较小的筒状衣物。调节机构集中在机座的一个区域,方便了调节机构的安装。
在上述的差动调节机构中,所述微调机构包括连接在机座上的驱动件和连接在调节曲柄中部的从动件,所述驱动件连接在调节曲柄所在区域的机座上,所述驱动件能够驱动从动件运动并且所述从动件能够带动调节曲柄绕着调节曲柄固定端的铰接处转动。
将驱动件连接在调节曲柄所在驱动的机座上,将从动件连接在调节曲柄的中部,可以使调节机构占用的空间减小,使调节机构的结构紧凑,同时方便了调节机构的安装。微调机构也可以是电动缸,电动缸的缸体铰接在机座上,电动缸的活塞杆与调节曲柄的中部铰接。电动缸工作时,电动缸的活塞杆能够带动调节曲柄绕着调节曲柄固定端的铰接处转动。
在上述的差动调节机构中,所述驱动件包括轴向固定连接在机座上的螺钉,所述从动件包括与螺钉螺纹连接的调节块,所述调节块的侧面上设置有凹入的滑动槽,所述调节曲柄中部的侧面上设置有凸出的接触体,所述接触体嵌入在滑动槽内并能够沿着滑动槽移动。
作为另一种方案,在上述的差动调节机构中,所述驱动件包括轴向固定连接在机座上的螺钉,所述从动件包括与螺钉螺纹连接的调节块,所述调节块的侧面上设置有凸出的接触体,所述调节曲柄中部的侧面上设置有凹入的滑动槽,所述接触体嵌入在滑动槽内并能在沿着滑动槽移动。
转动螺钉时,调节块沿着螺钉的轴向上下移动,通过调节块上的滑动槽和调节曲柄上的接触体或者调节块上的接触体和调节曲柄上的滑动槽实现调节块带动调节曲柄绕着调节曲柄固定端的铰接处转动。安装时,将调节块安装到螺钉上,将螺钉固定到机座上,然后将接触体嵌入到滑动槽内,再将调节曲柄安装到机座上即可;螺钉和调节块的设置以及滑动槽与接触体的设置使调节机构结构紧凑,同时也使调节机构的安装方便。
在上述的差动调节机构中,所述机座上固定连接有针板接板,所述针板接板上设置有连接孔,所述连接孔的内表面上设置有凸出的挡环,所述针板接板的下表面上固定连接有安装座,所述螺钉位于安装座内且螺钉的下端伸出安装座与调节块螺纹连接,所述螺钉上端的外侧面上设置有凸出的挡肩,所述螺钉的上端位于连接孔内且所述挡肩固定在挡环与安装座之间。
将螺钉从安装座的上端穿入到安装座内并使螺钉的下端伸出安装座与调节块螺纹连接,然后将安装座固定在针板接板上并使挡肩固定在安装座与台阶之间,最后将针板接板安装到机座上。螺钉的安装过程方便。
在上述的差动调节机构中,所述螺钉的上表面上设置有凹入的内六角孔,所述内六角孔的轴线与螺钉的轴线共线。内六角孔的设置方便转动螺钉,使调节机构的调节过程方便。
在上述的差动调节机构中,所述螺钉的上表面的边沿处设置有标识点,所述针板接板上设置有与标识点配合使用的标识线。标识点和标识线的设置使调节机构的调节过程方便。
在上述的差动调节机构中,所述挡肩和安装座之间设置有弹簧垫圈,所述弹簧垫圈的上端抵靠在挡肩上,所述弹簧垫圈的下端抵靠在安装座的上表面上。
通过设置弹簧垫圈使螺钉的调节过程更稳定,从而使调节机构的调节准确性高。
在上述的差动调节机构中,所述螺钉的下端设置有环形凹槽,所述凹槽内设置有挡圈,所述调节块位于挡圈的上方。
挡圈的设置可以防止调节块从螺钉上脱落,防止调节机构失效。
在上述的差动调节机构中,所述调节曲柄的活动端上铰接有具有弧形槽的连接块,所述弧形槽内滑动设置有弧形滑块,所述弧形滑块与差动送料机构连接;所述连接块套设在呈杆状的滑动杆上,所述连接块能够在滑动杆上滑动,所述滑动杆的下端固设有插接块,所述插接块上设置有插接销;所述差动送料机构包括穿设在机座上的差动轴,所述插接销插接在差动轴的端部且插接销的轴线与差动轴的轴线共线。
与弧形槽相配合并能够在弧形槽内滑动的弧形滑块往往铰接在差动滑块上,连接块在滑动杆上滑动时能够带动差动滑块在弧形曲柄上滑动,滑动杆限制了连接块的滑动方向。当微调机构带动调节曲柄绕调节曲柄固定端的铰接处转动时,调节曲柄带动连接块在滑动杆上滑动,从而带动差动滑块在弧形曲柄上滑动,实现差动牙与主动牙之间的差动量的调节。插接销插接在差动轴的端部且插接销的轴线与差动轴的轴线共线,这样可以将滑动杆安装到机座内,而且差动轴的转动不会带动滑动杆绕插接销的轴线转动。相比于现有技术中将销轴安装在盖板上,通过插接销插接到差动轴上的安装方式不仅简化了调节机构,减少了调节机构的占用空间,而且使调节机构安装方便。
在上述的差动调节机构中,所述插接销插接在插接块上。
这样设置可以进一步保证差动轴的转动不会影响到滑动杆,同时也方便将滑动杆安装到差动轴上。
在上述的差动调节机构中,所述机座包括座体和固定连接在座体上的差动连接支架,所述差动连接支架与调节曲柄的固定端铰接。
现有技术中将调节曲柄铰接在机座的盖板上,由于盖板是最后安装到机座上,而加工误差往往会引起调节曲柄不能与盖板很好地完成铰接,这样导致对盖板的加工要求非常高,而且装配不便。通过差动连接支架将调节曲柄铰接在机座上,相对比于现有技术,使得盖板的加工要求降低而且安装方便。
在上述的差动调节机构中,所述调节曲柄与差动连接支架之间设置有销钉,所述销钉穿过调节曲柄与差动连接支架固定连接。通过销钉可以将调节曲柄很方便地铰接在差动连接支架上。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
将微调机构与调节曲柄的中部连接,且将微调机构设置在调节曲柄所在区域的机座上,减小调节机构的占用空间,使调节机构的结构紧凑且安装方便。将微调机构设置为螺纹连接的螺钉和调节块,且螺钉轴向固定连接在调节曲柄所在区域的机座上,调节块通过接触体和滑动槽连接在调节曲柄的中部,使调节机构安装方便。通过设置针杆连板和安装座,在螺钉和安装座之间设置弹簧垫圈,以及在螺钉的下端安装挡圈,使调节机构安装方便调节稳定性好。通过设置连接块和弧形滑块将调节曲柄的调节动作传递到差动送布机构上,通过设置插接销和插接块方便滑动杆的连接。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1-图3所示,一种差动调节机构,与差动送料机构2连接,差动调节机构和差动送料机构2都设置在缝纫机的机座1上并位于缝纫机的台板下。差动调节机构包括铰接在机座1上的调节曲柄3,调节曲柄3的固定端铰接在机座1上,调节曲柄3的活动端与差动送料机构2连接。机座1包括座体1a和固定连接在座体1a上的差动连接支架1b;差动连接支架1b与调节曲柄3的固定端铰接,调节曲柄3与差动连接支架1b之间设置有销钉9,销钉9穿过调节曲柄3与差动连接支架1b固定连接。差动送料机构2包括主动牙2a、差动牙2b、与主动牙2a固定连接的主动牙架2c和与差动牙2b固定连接的差动牙架2d,差动牙架2d设置在主动牙架2c上并能够在主动牙架2c上前后滑动,主动牙架2c上连接有能够带动主动牙架2c上下运动的下轴2e和抬牙轴2f,下轴2e与抬牙轴2f形成联动,下轴2e和抬牙轴2f穿设在机座1的座体1a上。差动送料机构2中的主动牙架2c除了通过下轴2e与抬牙轴2f实现上下运动,也可以单独设置电机驱动主动牙架2c上下运动。主动牙架2c上还连接有穿设在机座1座体1a上的差动轴2g,差动轴2g前后摆动时能够带动主动牙架2c前后运动,差动轴2g的端部固设有呈弧形板状的弧形曲柄2g1,弧形曲柄2g1上套设有差动滑块2h,差动滑块2h能够沿着弧形曲柄2g1滑动,即差动滑块2h能够绕着弧形曲柄2g1的弧形圆心转动,差动滑块2h上铰接有牙架小连杆2i;牙架小连杆2i的一端铰接在差动滑块2h上,牙架小连杆2i的另一端铰接在差动牙架2d上。差动滑块2h还与调节曲柄3的活动端连接,且当调节曲柄3绕着调节曲柄3固定端的铰接处摆动时调节曲柄3的活动端能够带动差动滑块2h在弧形曲柄2g1上滑动。
调节曲柄3上连接有微调机构4,微调机构4能够带动调节曲柄3绕着调节曲柄3固定端的铰接处转动。微调机构4与调节曲柄3的中部连接,且微调机构4位于调节曲柄3所在区域的机座1上。当差动轴2g前后摆动带动主动牙架2c前后运动时,差动轴2g上的弧形曲柄2g1摆动并使差动滑块2h在弧形曲柄2g1上滑动,差动滑块2h在弧形曲柄2g1上滑动带动牙架小连杆2i运动,从而带动差动牙架2d在主动牙架2c上前后滑动,这样主动牙架2c和差动牙架2d形成差动,并使主动牙2a和差动牙2b形成差动。当需要对主动牙2a和差动牙2b的差动量进行调整时,驱动微调机构4使调节曲柄3绕着调节曲柄3固定端的铰接处转动,使调节曲柄3的活动端带动差动滑块2h在弧形曲柄2g1上滑动,从而使得差动小连杆带动差动牙架2d在主动牙架2c上相对滑动,从而完成差动量的调节。
如图3、图4和图5所示,调节曲柄3的活动端上铰接有具有弧形槽5a的连接块5,弧形槽5a内滑动设置有弧形滑块6,弧形滑块6与差动滑块2h铰接。连接块5的侧面上设置有凸出的圆柱头,调节曲柄3的活动端套设在圆柱头上并形成铰接。连接块5套设在呈杆状的滑动杆7上,连接块5能够在滑动杆7上滑动,滑动杆7的下端固设有插接块7a,插接块7a上插接有插接销8,插接销8穿过插接块7a又插接在差动轴2g的端部且插接销8的轴线与差动轴2g的轴线共线。当微调机构4带动调节曲柄3绕调节曲柄3固定端的铰接处转动时,调节曲柄3带动连接块5在滑动杆7上滑动,从而带动差动滑块2h在弧形曲柄2g1上滑动,实现差动牙2b与主动牙2a之间的差动量的调节。
如图1-图7所示,微调机构4包括连接在机座1上的驱动件4a和连接在调节曲柄3中部的从动件4b,驱动件4a连接在调节曲柄3所在区域的机座1上,驱动件4a能够驱动从动件4b运动并且从动件4b能够带动调节曲柄3绕着调节曲柄3固定端的铰接处转动。驱动件4a包括轴向固定连接在机座1上的调节杆4c,从动件4b包括与调节杆4c螺纹连接的调节块4d,调节块4d的侧面上设置有凹入的滑动槽4d1,调节曲柄3中部的侧面上设置有凸出的接触体3a,当然也可以在调节块4d的侧面上设置有凸出的接触体3a,在调节曲柄3中部的侧面上设置有凹入的滑动槽4d1,接触体3a嵌入在滑动槽4d1内并能够沿着滑动槽4d1移动。机座1上固定连接有针板接板4e,针板接板4e的上表面设置有凹入的让位槽,让位槽的底面上设置有连接孔4e1,连接孔4e1的内表面上设置有凸出的挡环4e2,针板接板4e的下表面上固定连接安装座4f,调节杆4c位于安装座4f内且调节杆4c的下端伸出安装座4f与调节块4d螺纹连接,调节杆4c上端的外侧面上设置有凸出的挡肩4c1,调节杆4c的上端位于连接孔4e1内且挡肩4c1固定在挡环4e2与安装座4f之间。挡肩4c1和安装座4f之间设置有弹簧垫圈4g,弹簧垫圈4g的上端抵靠在挡肩4c1上,弹簧垫圈4g的下端抵靠在安装座4f的上表面上。调节杆4c的上表面上设置有凹入的内六角孔4c2,内六角孔4c2的轴线与调节杆4c的轴线共线。调节杆4c的上表面的边沿处设置有标识点,针板接板4e让位槽的底面上设置有与标识点配合使用的标识线。调节杆4c的下端设置有环形凹槽4c3,凹槽4c3内设置有挡圈4c4,调节块4d位于挡圈4c4的上方。调节杆4c的上表面与让位槽的底面平齐,让位槽内安装有盖片板。
缝纫机正常工作时,盖片板盖合在让位槽内将调节杆4c遮住,防止调节杆4c露在外面对差动量产生影响。需要调节差动量时,打开盖片板将扳手插入到内六角孔4c2内并转动扳手,调节杆4c在安装座4f内转动并驱动调节块4d沿着调节杆4c的轴线方向上下运动,在调节块4d在调节杆4c上运动的过程中接触体3a沿着滑动槽4d1滑动,使得接触体3a受到滑动槽4d1侧壁的作用力,从而使调节曲柄3绕着调节曲柄3固定端的铰接处转动。设计好标识线所表示的差动量,当标识点与标识线共线时表示此时为某个设计好的差动量,标识点与标识线地设置方便调节。
作为另一种方案,驱动件4a也可以包括转动连接在机座1上的齿轮或者齿轮组,从动件4b相应地包括与齿轮或者齿轮组啮合的齿条块。齿条块的侧面上设置有凹入的滑动槽4d1,调节曲柄3中部的侧面上设置有凸出的接触体3a,当然也可以在齿条块的侧面上设置有凸出的接触体3a,在调节曲柄3中部的侧面上设置有凹入的滑动槽4d1,接触体3a嵌入在滑动槽4d1内并能够沿着滑动槽4d1移动。驱动齿轮或者齿轮组就能够实现齿条块的上下运动,并实现齿条块带动调节曲柄3绕着调节曲柄3固定端的铰接处转动。
作为另一种方案,微调机构4可以是电动缸,电动缸的缸体铰接在机座1上,电动缸的活塞杆与调节曲柄3的中部铰接。电动缸工作时,电动缸的活塞杆能够带动调节曲柄3绕着调节曲柄3固定端的铰接处转动。
安装差动调节机构时,先在机座1的座体1a上安装差动送料机构2,接着组装微调机构4,先在调节杆4c上套装上弹簧垫圈4g,然后将调节杆4c的下端从安装座4f的上端插入到安装座4f内并从安装座4f的下端伸出,然后将调节块4d套装到调节杆4c的下端并形成螺纹连接,再将挡圈4c4安装到凹槽4c3内,使调节块4d位于挡圈4c4和安装座4f之间,接着将安装座4f固定连接到针板接板4e上,使调节杆4c的上端位于连接孔4e1内,同时使挡肩4c1的上表面抵靠在挡环4e2上,使挡肩4c1的下表面抵靠在弹簧垫圈4g上。然后将针板接板4e固定连接到机座1上,接着将差动连接支架1b固定连接在机座1的座体1a上;再将弧形槽5a内安装有弧形滑块6的连接块5套装到滑动杆7上,然后将套装有连接块5的滑动杆7通过插接销8插接到差动轴2g上并使弧形滑块6与差动滑块2h形成铰接。最后将调节曲柄3的接触体3a嵌入到调节件的滑动槽4d1内形成滑动连接,同时将调节曲柄3的活动端套装在连接块5的圆柱头上,使调节曲柄3的活动端与连接块5铰接,然后通过销钉9将调节曲柄3的固定端铰接在差动连接支架1b上。调节机构的安装过程方便快捷。与现有技术相比,取消了操纵轴与其上的操纵附件,改为微调机构4,并将微调机构4与调节曲柄3的中部连接,且微调机构4位于调节曲柄3所在区域的机座1上,使得差动调节机构得到简化且差动调节机构占用的空间大大减小,使差动调节机构的结构紧凑。如果将差动调节机构设置在悬筒式缝纫机上,悬筒位置的筒径也可以减小,从而可以使缝纫机适用于更广泛的加工尺寸,特别是可以加工尺寸较小的筒状衣物。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。