CN106144048B - 一种尺寸可调的智能装箱机构 - Google Patents
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Abstract
一种尺寸可调的智能装箱机构，属于包装设备领域。其特征在于：包括平移调节机构和转动调节机构，转动调节机构通过转动连接机构与两组平移调节机构垂直连接为一体，转动调节机构通过自身的转动带动两组平移调节机构同时向内侧或外侧移动；在两组平移调节机构的一侧分别连接与其平行设置的折边宽度调整机构，折边宽度调整机构与平移调节机构之间的距离通过伸缩连接的端部调整。本发明通过转动调节机构的转动带动两组平移调节机构同时向内侧或外侧移动，来自由调节所能包装的包装盒的外形尺寸，折边宽度调整机构与平移调节机构之间的距离可调，因此，轻松的实现了不同尺寸，尤其是不同长度的这边的包装盒的折边需求，扩大了包装机的使用范围。
Description
技术领域
一种尺寸可调的智能装箱机构，属于包装设备领域。
背景技术
目前，瓷砖包装机进行包装盒包装时，通常需要先将完成包角动作的瓷砖外部包上一层纸质的包装盒，然后再对包装盒进行打包封装，现有的打包机在对已经完成包角的瓷砖进行包装时，通常只能对同一种规格的瓷砖包装盒外形进行折边包装，面对不同规格，装载不同数量瓷砖的包装盒时，不能进行自由调节，使得目前的包装机的应用范围较为狭窄，特别是有些包装盒里面装2片瓷砖，有些包装盒里面会装3片甚至更多的瓷砖，装载片数不同的瓷砖的包装盒的折边的长度是不同的，因此，在利用目前的定尺寸的包装机进行包装时，并不能完成上述的包装要求，存在适用范围狭窄，效率低下的问题，且包装效果不好。所以市场需要一种适用范围广，包装盒包装尺寸可自由调整，包装效果好，包装盒平整的自动完成瓷砖包装的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适用范围广，包装盒包装尺寸可自由调整，包装效果好，包装盒平整的尺寸可调的智能装箱机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该种尺寸可调的智能装箱机构，其特征在于：包括平移调节机构和转动调节机构，平移调节机构设有两组，转动调节机构通过转动连接机构与两组平移调节机构垂直连接为一体，在同一平面内围成矩形，转动调节机构通过自身的转动带动两组平移调节机构同时向内侧或外侧移动；在两组平移调节机构的一侧分别连接与其平行设置的折边宽度调整机构，折边宽度调整机构与平移调节机构之间的距离通过伸缩连接的端部调整，转动调节机构的一端部连接带动其转动的动力机构；所述的平移调节机构包括折边支架和折边挡板，折边支架内侧设有迫使包装纸片的折边弯折的折边挡板；转动调节机构至少设有两组，转动调节机构包括上下平行设置的转动丝杠和转动光杠，转动丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，所述的两组平移调节机构的两端同时套装在转动丝杠和转动光杠上，转动丝杠通过两段旋向相反的螺纹分别连接两组平移调节机构。
同时设置平移调节机构和转动调节机构，并通过转动调节机构的转动带动两组平移调节机构同时向内侧或外侧移动，具体的，两组平移调节机构的两端同时套装在转动丝杠和转动光杠上，转动丝杠通过两段旋向相反的螺纹分别连接两组平移调节机构，由此，在转动丝杠转动的同时，通过两段旋向相反的螺纹分别带动两组平移调节机构同时向内侧或同时向外侧平移，通过两组平移调节机构同时向内侧或外侧移动的动作来自由调节所能包装的包装盒的外形尺寸，这个尺寸为包装盒由纸片状经过折边弯折之后形成包裹住瓷砖的立体外形的顶面的宽度；同时在两组平移调节机构的一侧分别连接与其平行设置的折边宽度调整机构，并且折边宽度调整机构与平移调节机构之间的距离通过伸缩连接的端部调整，这两组折边宽度调整机构之间的间距为包装盒纸片状时的宽度，由于折边宽度调整机构与平移调节机构之间的距离可调，因此，轻松的实现了不同尺寸，尤其是不同长度的折边的包装盒的折边需求，扩大了包装机的使用范围。
优选的，所述的转动调节机构设有三组，三组转动调节机构之间通过转动连接机构两两垂直连接，形成水平设置的门型结构，所述的两组平移调节机构和两组折边宽度调整机构分别通过滑动机构可相向滑动的套装在平行设置的两组转动调节机构之间，其中一组转动调节机构外端部连接动力机构。
三组转动调节机构之间通过转动连接机构两两垂直连接，只需转动一组转动调节机构，其他两组也同时转动，并同时带动两组平移调节机构同步移动，一个输入端的动力输入即可实现多个方向的同时动作，最终达到整体调节包装盒包装尺寸的目的。
所述的转动连接机构为斜齿轮直角传动联轴器。通过能够形成垂直九十度的连接传动的斜齿轮直角传动联轴器来实现两两垂直连接的转动调节机构的连接，从而实现，一端输入，多个方向输出的最终动作。
所述的动力机构为转动手轮或电机。通过转动手轮实现手动自由调节，或采用电机实现定尺寸电动控制调节的两种工作模式。
所述的折边宽度调整机构包括折边宽度调节支架、组件护罩、调节螺栓、调节轴承和调节连接组件，折边宽度调节支架两端通过调节轴承套装在所述的转动调节机构上，折边宽度调节支架上部设有组件护罩，折边宽度调节支架上设有可伸缩的调节连接组件，调节连接组件的伸缩端固定连接所述的平移调节机构，调节连接组件的一侧设有阻止调节连接组件伸缩的调节螺栓。
通过折边宽度调整机构及折边宽度调整机构与平移调节机构之间的间距来调整不同的纸片状的包装盒的放置空间尺寸，从而满足包装同种规格但不同的片数的瓷砖的包装盒的需要，只要调节折边宽度调整机构与平移调节机构之间的间距即可，无需调节平移调节机构之间的间距，实现多用途，智能调节。
所述的调节连接组件至少设有两组，每组调节连接组件包括连接齿条和与其啮合的齿轮，齿轮固定安装在所述的组件护罩内，齿轮上部或下部啮合水平设置的连接齿条的一端，连接齿条的另一端固定连接所述的平移调节机构底部。
所述的转动调节机构设有平行设置的两组，所述的两组平移调节机构和两组折边宽度调整机构分别通过滑动机构可相向滑动的套装在平行设置的两组转动调节机构之间，两组转动调节机构的一端分别设有动力机构。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
1、同时设置平移调节机构和转动调节机构，并通过转动调节机构的转动带动两组平移调节机构同时向内侧或外侧移动，通过两组平移调节机构同时向内侧或外侧移动的动作来自由调节所能包装的包装盒的外形尺寸，这个尺寸为包装盒由纸片状经过折边弯折之后形成包裹住瓷砖的立体外形的顶面的宽度；同时在两组平移调节机构的一侧分别连接与其平行设置的折边宽度调整机构，并且折边宽度调整机构与平移调节机构之间的距离通过伸缩连接的端部调整，这两组折边宽度调整机构之间的间距为包装盒纸片状时的宽度，由于折边宽度调整机构与平移调节机构之间的距离可调，因此，轻松的实现了不同尺寸，尤其是不同长度的折边的包装盒的折边需求，扩大了包装机的使用范围。
2、转动调节机构设有三组，三组转动调节机构之间通过转动连接机构两两垂直连接，只需转动一组转动调节机构，其他两组也同时转动，并同时带动两组平移调节机构同步移动，一个输入端的动力输入即可实现多个方向的同时动作，最终达到整体调节包装盒包装尺寸的目的。
3、通过折边宽度调整机构及折边宽度调整机构与平移调节机构之间的间距来调整不同的纸片状的包装盒的放置空间尺寸，从而满足包装同种规格但不同的片数的瓷砖的包装盒的需要，只要调节折边宽度调整机构与平移调节机构之间的间距即可，无需调节平移调节机构之间的间距，实现多用途，智能调节。
附图说明
图1为尺寸可调的智能装箱机构结构俯视图示意图。
图2为尺寸可调的智能装箱机构结构安装位置轴测图示意图。
图3为尺寸可调的智能装箱机构结构安装位置主视图示意图。
其中，1、机架 2、折边支架 3、第一转动调节机构 4、斜齿轮直角传动联轴器 5、第二转动调节机构 6、第三转动调节机构 7、第一平移调节机构 8、第二平移调节机构 9、转动丝杠 10、转动光杠 11、折边宽度调节支架 12、折边挡板 13、转动手轮 14、连接齿条15、组件护罩 16、调节螺栓 17、调节轴承 18、直线滑座。
具体实施方式
图1~3是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~3对本发明做进一步说明。
参照附图1~3：一种尺寸可调的智能装箱机构，包括机架1、平移调节机构和转动调节机构，平移调节机构和转动调节机构水平设置在机架1上，平移调节机构设有两组，分别为第一平移调节机构7和第二平移调节机构8，转动调节机构至少设有两组，转动调节机构通过转动连接机构与两组平移调节机构垂直连接为一体，在同一平面内围成矩形，转动调节机构通过转动带动两组平移调节机构同时向内侧或外侧移动；在两组平移调节机构的一侧分别连接与其平行设置的折边宽度调整机构，折边宽度调整机构与平移调节机构之间的距离通过伸缩连接的端部调整，转动调节机构的一端部连接带动其转动的动力机构。
转动调节机构设有三组，分别为平行设置的第二转动调节机构5和第三转动调节机构6，以及连接在第二转动调节机构5和第三转动调节机构6之间的第一转动调节机构3，三组转动调节机构之间通过转动连接机构两两垂直连接，形成水平设置的门型结构，两组平移调节机构和两组折边宽度调整机构分别通过滑动机构可相向滑动的套装在平行设置的两组转动调节机构之间，其中一组转动调节机构外端部连接动力机构。转动连接机构为斜齿轮直角传动联轴器4，动力机构为转动手轮13或电机。
折边宽度调整机构包括折边宽度调节支架11、组件护罩15、调节螺栓16、调节轴承17和调节连接组件，折边宽度调节支架11两端通过调节轴承17套装在转动调节机构上，折边宽度调节支架11上部设有组件护罩15，折边宽度调节支架11上设有可伸缩的调节连接组件，调节连接组件的伸缩端固定连接平移调节机构，调节连接组件的一侧设有阻止调节连接组件伸缩的调节螺栓16。
调节连接组件至少设有两组，每组调节连接组件包括连接齿条14和与其啮合的齿轮，齿轮固定安装在组件护罩15内，齿轮上部或下部啮合水平设置的连接齿条14的一端，连接齿条14的另一端固定连接所述的平移调节机构底部。
转动调节机构包括上下平行设置的转动丝杠9和转动光杠10，转动丝杠9上设有两段旋向相反的螺纹，两组平移调节机构的两端通过直线滑座18同时套装在转动丝杠9和转动光杠10上，两段旋向相反的螺纹分别连接两组平移调节机构，通过直线滑座18与两段旋向相反的螺纹发生相对转动，带动两组平移调节机构同时反向平移。平移调节机构包括折边支架2和折边挡板12，折边支架2内侧设有迫使包装纸片的折边弯折的折边挡板12。
工作原理与工作过程：在需要调节能够容纳已经完成折边的包装盒的外形尺寸时，只需要启动一组转动调节机构外端部连接的动力机构，由一组转动调节机构转动，通过斜齿轮直角传动联轴器4传递给另外两组转动调节机构，从而形成三组转动调节机构同步转动的形式，同时，套装在两组平行设置的转动调节机构上的两组平移调节机构，在转动调节机构的转动作用下，同时向内侧或外侧发生平移，在平移的同时带动与其固定连接的折边宽度调整机构一起平移同样的距离，实现所能容纳已经完成折边的包装盒的外形尺寸的增大或缩小。
当同规格的瓷砖的包装片数出现变化时，由于瓷砖本身的尺寸并没有发生变化，因此，两组平移调节机构之间的间距无需调节，调整两组折边宽度调整机构之间的距离，通过调整调节螺栓16的安装位置，旋动调节螺栓16，解除调节螺栓16的限位作用，拉动折边宽度调节支架11，通过安装在组件护罩15内的齿轮与连接齿条14发生啮合，改变齿轮与连接齿条14之间的啮合位置，从而实现两折边宽度调整机构与平移调节机构之间的间距，调整完毕，再次旋紧调节螺栓16，阻止连接齿条14的继续移动，完成定位，即可实现，同规格的瓷砖、不同包装片数的包装盒，即不同折边宽度的包装盒的包装动作。
此外，还可将转动调节机构设有平行设置的两组，两组平移调节机构和两组折边宽度调整机构分别通过滑动机构可相向滑动的套装在平行设置的两组转动调节机构之间，两组转动调节机构的一端分别设有动力机构。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种尺寸可调的智能装箱机构，其特征在于：包括机架（1）、平移调节机构和转动调节机构，平移调节机构和转动调节机构水平设置在机架（1）上，平移调节机构设有两组，转动调节机构通过转动连接机构与两组平移调节机构垂直连接为一体，在同一平面内围成矩形，转动调节机构通过自身的转动带动两组平移调节机构同时向内侧或外侧移动；在两组平移调节机构的一侧分别连接与其平行设置的折边宽度调整机构，折边宽度调整机构与平移调节机构之间的距离通过伸缩连接的端部调整，转动调节机构的一端部连接带动其转动的动力机构；
所述的平移调节机构包括折边支架（2）和折边挡板（12），折边支架（2）内侧设有迫使包装纸片的折边弯折的折边挡板（12）；转动调节机构至少设有两组，转动调节机构包括上下平行设置的转动丝杠（9）和转动光杠（10），转动丝杠（9）上设有两段旋向相反的螺纹，所述的两组平移调节机构的两端同时套装在转动丝杠（9）和转动光杠（10）上，转动丝杠（9）通过两段旋向相反的螺纹连接两组平移调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种尺寸可调的智能装箱机构，其特征在于：所述的转动调节机构设有三组，三组转动调节机构之间通过转动连接机构两两垂直连接，形成水平设置的门型结构，所述的两组平移调节机构和两组折边宽度调整机构分别通过滑动机构可相向滑动的套装在平行设置的两组转动调节机构之间，其中一组转动调节机构外端部连接动力机构。
3.根据权利要求2所述的一种尺寸可调的智能装箱机构，其特征在于：所述的转动连接机构为斜齿轮直角传动联轴器（4）。
4.根据权利要求1所述的一种尺寸可调的智能装箱机构，其特征在于：所述的动力机构为转动手轮（13）或电机。
5.根据权利要求1所述的一种尺寸可调的智能装箱机构，其特征在于：所述的折边宽度调整机构包括折边宽度调节支架（11）、组件护罩（15）、调节螺栓（16）、调节轴承（17）和调节连接组件，折边宽度调节支架（11）两端通过调节轴承（17）套装在所述的转动调节机构上，折边宽度调节支架（11）上部设有组件护罩（15），折边宽度调节支架（11）上设有可伸缩的调节连接组件，调节连接组件的伸缩端固定连接所述的平移调节机构，调节连接组件的一侧设有阻止调节连接组件伸缩的调节螺栓（16）。
6.根据权利要求5所述的一种尺寸可调的智能装箱机构，其特征在于：所述的调节连接组件至少设有两组，每组调节连接组件包括连接齿条（14）和与其啮合的齿轮，齿轮固定安装在所述的组件护罩（15）内，齿轮上部或下部啮合水平设置的连接齿条（14）的一端，连接齿条（14）的另一端固定连接所述的平移调节机构底部。
7.根据权利要求1所述的一种尺寸可调的智能装箱机构，其特征在于：所述的转动调节机构设有平行设置的两组，所述的两组平移调节机构和两组折边宽度调整机构分别通过滑动机构可相向滑动的套装在平行设置的两组转动调节机构之间，两组转动调节机构的一端分别设有动力机构。
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