CN106143942A - 一种三轮飞机牵引车及其转向升降装置 - Google Patents
一种三轮飞机牵引车及其转向升降装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106143942A CN106143942A CN201510162185.0A CN201510162185A CN106143942A CN 106143942 A CN106143942 A CN 106143942A CN 201510162185 A CN201510162185 A CN 201510162185A CN 106143942 A CN106143942 A CN 106143942A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lowering
- wheel
- steering
- hydraulic
- hoisting gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
一种三轮飞机牵引车及其转向升降装置，该三轮飞机牵引车包括车体和安装在所述车体上的动力驱动机构、行走机构和转向升降装置，所述行走机构分别与所述动力驱动机构和所述转向升降装置连接，该转向升降装置安装在行走机构的前轮上，该前轮包括两个对称设置的独立轮体，所述两轮体之间通过轮轴连接，所述转向升降装置包括：升降机构，通过升降液压回路与液压系统连接，所述升降机构的底端与所述轮轴连接；转向机构，安装在所述车体上并与所述升降机构的上部连接，所述转向机构通过转向液压回路与所述液压系统连接；以及液压控制器，安装在所述升降液压回路和转向液压回路上，所述液压控制器分别与所述升降机构和转向机构连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞机牵引装置，特别是一种三轮飞机牵引车及其转向升降装置。
背景技术
机场飞机牵引车为了增强牵引作业时的车身稳定性，以及便于钻入飞机腹部牵引，采用低底盘设计。较小的离地间隙可满足其在机场或机库平整的地面上行走，但当在凹凸不平整的路面行驶时会影响其通过性，有可能造成拖地情况的发生。四轮飞机牵引车前桥通过可升降弹性悬架与车架连接，在空车高速行驶时，前悬架可升高，从而增大离地间隙和接近角，提高车辆的通过性。但对于没有前桥的乘行三轮飞机牵引车来说，显然无法采用此种方法。
因此需要一种适用于三轮飞机牵引车的转向升降装置，在不影响其转向性能的前提下，随时能改变车架的高度以改善其通过性，以便飞机牵引车能适应多种路面，避免拖地情况的发生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种三轮飞机牵引车及其转向升降装置，在不影响车辆转向性能的前提下，能随时改变车架的高度以改善其通过性的装置，以便飞机牵引车能适应多种路面，避免拖地情况的发生。
为了实现上述目的，本发明提供了一种三轮飞机牵引车的转向升降装置，安装在三轮飞机牵引车的前轮上，其中，该前轮包括两个对称设置的独立轮体，所述两轮体之间通过轮轴连接，所述转向升降装置包括：
升降机构，通过升降液压回路与所述三轮飞机牵引车的液压系统连接，所述升降机构的底端与所述轮轴连接；
转向机构，安装在所述三轮飞机牵引车的车体上并与所述升降机构的上部连接，所述转向机构通过转向液压回路与所述液压系统连接；以及
液压控制器，安装在所述升降液压回路和转向液压回路上，所述液压控制器分别与所述升降机构和转向机构连接。
上述的转向升降装置，其中，还包括被牵引机构，用于牵引拖曳所述三轮飞机牵引车，所述被牵引机构通过螺纹连接在所述轮轴上。
上述的转向升降装置，其中，所述升降机构包括：
升降液压缸，所述升降液压缸的缸筒壁内开有通往油缸下腔的油道，所述升降液压缸的活塞杆具有一球型尾端，所述球型尾端通过一连接件与所述轮轴连接；
立轴套筒，套装在所述升降液压缸的外壁上并通过平键与所述升降液压缸连接，所述立轴套筒的底端固定在所述轮轴上；以及
回转支承托盘，套设固定于所述升降液压缸的外壁并抵靠所述立轴套筒的顶端。
上述的转向升降装置，其中，所述转向机构包括：
转向液压缸，与所述车体铰接；
回转支承，所述回转支承的内圈与所述回转支承托盘连接，所述回转支承的外圈固定在所述车体上；以及
转向臂，与所述升降液压缸的上端轴通过平键连接，所述转向液压缸的活塞杆与所述转向臂铰接。
上述的转向升降装置，其中，所述轮轴包括轴体和设置在所述轴体两端的连接部，所述轴体上设置有用于安装所述连接件的安装槽。
上述的转向升降装置，其中，所述连接件包括：
上盖，设置在所述安装槽内，所述上盖为对拼件；
支承盘，设置在所述安装槽内并与所述上盖连接，所述支承盘与所述上盖连接后形成一球型凹槽，所述球型尾端固定在所述球型凹槽内；以及
底板，用于将所述上盖和所述支承盘抵挡密封在所述安装槽内，所述底板通过螺纹与所述轮轴连接。
上述的转向升降装置，其中，所述轮轴通过轴承与所述两独立轮体连接。
上述的转向升降装置，其中，所述液压控制器包括：
升降控制器，用于控制升降动作，与所述升降液压缸连接；以及
转向控制器，用于控制转向动作，与所述转向液压缸连接。
上述的转向升降装置，其中，所述升降控制器包括升降手动操纵阀和升降液压锁，所述升降手动操纵阀与所述升降液压缸连接，所述升降液压锁分别与所述升降手动操纵阀和所述升降液压缸连接；所述转向控制器包括转向手动操纵阀和液压转向器，所述转向手动操纵阀分别与所述液压转向器和所述转向液压缸连接。
为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种三轮飞机牵引车，包括车体和安装在所述车体上的动力驱动机构、行走机构和转向升降装置，所述行走机构分别与所述动力驱动机构和所述转向升降装置连接，其中，所述转向升降装置为上述的转向升降装置。
本发明的技术效果在于：
本发明在不改变车辆外观和尺寸，不占用车身额外空间的情况下，提供了一种结构紧凑，既不影响车辆转向性能又可随时改变车架的高度以改善其通过性的转向升降一体化装置及具有该装置的三轮飞机牵引车，以便三轮飞机牵引车能适应多种路面，避免拖地情况的发生。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明一实施例的三轮飞机牵引车结构示意图；
图2为本发明一实施例的转向升降装置的结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为图2中的轮轴结构示意图；
图5A为图2中的升降液压缸结构示意图；
图5B为图5A的A-A剖视图；
图6为本发明一实施例的转向升降装置的液压控制回路图。
其中，附图标记
1 车体
2 动力驱动机构
3 行走机构
4 转向升降装置
5 驾驶操纵机构
6 牵引机构
7 制动集成阀
10 转向机构
11 转向液压缸
12 转向臂
13 活塞杆销轴
14 回转支承
15 转向手动操纵阀
16 液压转向器
20 升降机构
21 升降液压缸
211 上端轴
212 单向阀液压锁安装座
213 油缸上腔油道
214 油道
215 平键槽
216 球型尾端
217 活塞杆
218 缸筒壁
22 回转支承托盘
23 立轴套筒
24 连接件
241 上盖
242 支承盘
243 底板
25 升降手动操纵阀
26 升降液压锁
30 轮轴
31 轴体
32 连接部
33 安装槽
40 前轮
41 轮体
50 被牵引机构
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
参见图1，图1为本发明一实施例的三轮飞机牵引车结构示意图。本发明的三轮飞机牵引车，包括车体1和安装在所述车体1上的动力驱动机构2、行走机构3、驾驶操纵机构5、牵引机构6和转向升降装置4，所述行走机构3分别与所述动力驱动机构2和所述转向升降装置4连接，所述驾驶操纵机构5分别与行走机构3、动力驱动机构2、转向升降装置4和牵引机构6连接。因该三轮飞机牵引车的其他零部件的组成、结构、相互位置关系、连接关系及功用等均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对本发明的转向升降装置4予以详细说明。
参见图2及图3，图2为本发明一实施例的转向升降装置的结构示意图，图3为图2的俯视图。本发明的转向升降装置4，安装在三轮飞机牵引车的前轮40上，该前轮40包括两个对称设置的独立轮体41，所述两轮体41之间通过轮轴30连接，所述转向升降装置4包括：升降机构20，通过升降液压回路与所述三轮飞机牵引车的液压系统连接，所述升降机构20的底端与所述轮轴30连接；转向机构10，安装在所述三轮飞机牵引车的车体1上并与所述升降机构20的上部连接，所述转向机构10通过转向液压回路与所述液压系统连接；以及液压控制器，安装在所述升降液压回路和转向液压回路上，所述液压控制器分别与所述升降机构20和转向机构10连接。本实施例中，该转向升降装置4还可包括被牵引机构50，用于牵引拖曳所述三轮飞机牵引车，所述被牵引机构50通过螺纹连接在所述轮轴30上。
参见图4，图4为图2中的轮轴结构示意图。本实施例中，所述轮轴30包括轴体31和设置在所述轴体31两端的连接部32，所述轴体31上设置有用于安装所述连接件24的安装槽33。所述轮轴30通过轴承与所述两独立轮体41连接。
参见图5A、5B，图5A为图2中的升降液压缸结构示意图，图5B为图5A的A-A剖视图。本实施例中，所述升降机构20包括：升降液压缸21，所述升降液压缸21的缸筒壁218内开有通往油缸下腔的油道214，液压油液经过此油道214流入下腔，油液经油缸上腔油道213流入升降液压缸21上腔，所述升降液压缸21的活塞杆217具有一球型尾端216，所述球型尾端216通过一连接件24与所述轮轴30连接；立轴套筒23，套装在所述升降液压缸21的外壁上并通过平键与所述升降液压缸21连接，所述升降液压缸21的缸筒壁218上对应设置有平键槽215，所述立轴套筒23的底端可焊接固定在所述轮轴30上；以及回转支承托盘22，套设焊接固定于所述升降液压缸21的外壁并抵靠于所述立轴套筒23的顶端。其中，所述连接件24包括：上盖241，设置在所述安装槽33内，所述上盖241为对拼件，与支承盘242通过螺纹连接；支承盘242，设置在所述安装槽33内并与所述上盖241连接，所述支承盘242与所述上盖241连接后形成一球型凹槽，所述球型尾端216固定在所述球型凹槽内；以及底板243，用于将所述上盖241和所述支承盘242抵挡密封在所述安装槽33内，所述底板243通过螺纹与所述轮轴30连接。升降液压缸21的活塞杆217伸出，以前轮40为升降支撑点，后轮为车体1升降旋转点，则升降液压缸21的缸筒从立轴套筒23中伸出，从而实现车体1的上升。
所述转向机构10包括：转向液压缸11，通过销轴与所述车体1铰接固定；回转支承14，所述回转支承14的内圈与所述回转支承托盘22可通过螺纹连接，所述回转支承14的外圈通过螺纹固定在所述车体1上；以及转向臂12，与所述升降液压缸21的上端轴211通过平键连接，所述转向液压缸11的活塞杆通过活塞杆销轴13与所述转向臂12铰接。转向液压缸11的活塞杆伸出，既而带动转向臂12右转，由于升降液压缸21与回转支承14以及转向臂12固定连接，故转向臂12转动带动升降液压缸21转动，与升降液压缸21固定连接的轮轴30也被带动右转，从而实现了车辆向右转弯。同理，转向液压缸11的活塞杆缩回，则车辆实现左转弯。
参见图6，图6为本发明一实施例的转向升降装置的液压控制回路图。所述液压控制器包括：升降控制器，用于控制升降动作，与所述升降液压缸21连接；以及转向控制器，用于控制转向动作，与所述转向液压缸11连接。其中，所述升降控制器包括升降手动操纵阀25和升降液压锁26，所述升降手动操纵阀25与所述升降液压缸21连接，所述升降液压锁26分别与所述升降手动操纵阀25和所述升降液压缸21连接；所述转向控制器包括转向手动操纵阀15和液压转向器16，所述转向手动操纵阀15分别与所述液压转向器16和所述转向液压缸11连接。升降手动操纵阀25和升降液压锁26与升降液压缸21相连接，单向齿轮泵从油箱泵出的油液经过制动集成阀7以及升降手动操纵阀25后，流入安装有单向阀液压锁的升降液压缸21，该单向阀液压锁通过单向阀液压锁安装座212安装在升降液压缸21上，升降手动操纵阀25为三位四通阀，当需要升降操作时需人手掰动到最左或最右位置，松开手后阀心在弹簧作用下自动回到中位，起到了保持升降位置的作用，另外，升降液压缸21上安装的单向阀液压锁起到了保压的作用，同时对于升降手动操纵阀25起到了免受液压冲击的保护作用；液压转向器16和转向手动操纵阀15与转向液压缸11相连接，油液从升降手动操纵阀25的T口出来后，经过液压转向器16以及转向手动操纵阀15后流入转向液压缸11，为了满足前后双向驾驶车辆的要求，当座椅旋转180度后，掰动转向手动操纵阀15后，方向盘转向与车辆转向依然保持一致。
本发明在不改变车辆外观和尺寸，不占用车身额外空间的情况下，提供了一种结构紧凑，既不影响车辆转向性能又可随时改变车架的高度以改善其通过性的转向升降一体化装置及具有该装置的三轮飞机牵引车，以便三轮飞机牵引车能适应多种路面，避免拖地情况的发生。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种三轮飞机牵引车的转向升降装置，安装在三轮飞机牵引车的前轮上，其特征在于，该前轮包括两个对称设置的独立轮体，所述两轮体之间通过轮轴连接，所述转向升降装置包括：
升降机构，通过升降液压回路与所述三轮飞机牵引车的液压系统连接，所述升降机构的底端与所述轮轴连接；
转向机构，安装在所述三轮飞机牵引车的车体上并与所述升降机构的上部连接，所述转向机构通过转向液压回路与所述液压系统连接；以及
液压控制器，安装在所述升降液压回路和转向液压回路上，所述液压控制器分别与所述升降机构和转向机构连接。
2.根据权利要求1所述的转向升降装置，其特征在于，还包括被牵引机构，用于牵引拖曳所述三轮飞机牵引车，所述被牵引机构通过螺纹连接在所述轮轴上。
3.根据权利要求1或2所述的转向升降装置，其特征在于，所述升降机构包括：
升降液压缸，所述升降液压缸的缸筒壁内开有通往油缸下腔的油道，所述升降液压缸的活塞杆具有一球型尾端，所述球型尾端通过一连接件与所述轮轴连接；
立轴套筒，套装在所述升降液压缸的外壁上并通过平键与所述升降液压缸连接，所述立轴套筒的底端固定在所述轮轴上；以及
回转支承托盘，套设固定于所述升降液压缸的外壁并抵靠所述立轴套筒的顶端。
4.根据权利要求3所述的转向升降装置，其特征在于，所述转向机构包括：
转向液压缸，与所述车体铰接；
回转支承，所述回转支承的内圈与所述回转支承托盘连接，所述回转支承的外圈固定在所述车体上；以及
转向臂，与所述升降液压缸的上端轴通过平键连接，所述转向液压缸的活塞杆与所述转向臂铰接。
5.根据权利要求3所述的转向升降装置，其特征在于，所述轮轴包括轴体和设置在所述轴体两端的连接部，所述轴体上设置有用于安装所述连接件的安装槽。
6.根据权利要求5所述的转向升降装置，其特征在于，所述连接件包括：
上盖，设置在所述安装槽内，所述上盖为对拼件；
支承盘，设置在所述安装槽内并与所述上盖连接，所述支承盘与所述上盖连接后形成一球型凹槽，所述球型尾端固定在所述球型凹槽内；以及
底板，用于将所述上盖和所述支承盘抵挡密封在所述安装槽内，所述底板通过螺纹与所述轮轴连接。
7.根据权利要求1、2、4、5或6所述的转向升降装置，其特征在于，所述轮轴通过轴承与所述两独立轮体连接。
8.根据权利要求1、2、4、5或6所述的转向升降装置，其特征在于，所述液压控制器包括：
升降控制器，用于控制升降动作，与所述升降液压缸连接；以及
转向控制器，用于控制转向动作，与所述转向液压缸连接。
9.根据权利要求8所述的转向升降装置，其特征在于，所述升降控制器包括升降手动操纵阀和升降液压锁，所述升降手动操纵阀与所述升降液压缸连接，所述升降液压锁分别与所述升降手动操纵阀和所述升降液压缸连接；所述转向控制器包括转向手动操纵阀和液压转向器，所述转向手动操纵阀分别与所述液压转向器和所述转向液压缸连接。
10.一种三轮飞机牵引车，包括车体和安装在所述车体上的动力驱动机构、行走机构和转向升降装置，所述行走机构分别与所述动力驱动机构和所述转向升降装置连接，其特征在于，所述转向升降装置为上述权利要求1-9中任意一项所述的转向升降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510162185.0A CN106143942B (zh) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 一种三轮飞机牵引车及其转向升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510162185.0A CN106143942B (zh) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 一种三轮飞机牵引车及其转向升降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106143942A true CN106143942A (zh) | 2016-11-23 |
| CN106143942B CN106143942B (zh) | 2018-08-07 |
Family
ID=57335467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510162185.0A Active CN106143942B (zh) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 一种三轮飞机牵引车及其转向升降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106143942B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0826581A1 (de) * | 1996-08-27 | 1998-03-04 | Burkhard Schuster | Lenkbare Lafette zur Aufnahme eines Raupenkettenfahrzeuges |
| DE10121617B4 (de) * | 2000-12-02 | 2004-04-08 | Windhoff Vammas Airport Equipment Gmbh | Vorfeld-Fahrzeug |
| CN2936925Y (zh) * | 2006-08-09 | 2007-08-22 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种电动无杆飞机牵引器 |
| CN201186636Y (zh) * | 2008-03-25 | 2009-01-28 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种悬挂物挂装车 |
| CN201566414U (zh) * | 2009-12-18 | 2010-09-01 | 聂尚华 | 用于牵引机及模架行走转向的转向装置 |
| CN203111294U (zh) * | 2013-01-18 | 2013-08-07 | 西北农林科技大学 | 一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台 |
-
2015
- 2015-04-07 CN CN201510162185.0A patent/CN106143942B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0826581A1 (de) * | 1996-08-27 | 1998-03-04 | Burkhard Schuster | Lenkbare Lafette zur Aufnahme eines Raupenkettenfahrzeuges |
| DE10121617B4 (de) * | 2000-12-02 | 2004-04-08 | Windhoff Vammas Airport Equipment Gmbh | Vorfeld-Fahrzeug |
| CN2936925Y (zh) * | 2006-08-09 | 2007-08-22 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种电动无杆飞机牵引器 |
| CN201186636Y (zh) * | 2008-03-25 | 2009-01-28 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种悬挂物挂装车 |
| CN201566414U (zh) * | 2009-12-18 | 2010-09-01 | 聂尚华 | 用于牵引机及模架行走转向的转向装置 |
| CN203111294U (zh) * | 2013-01-18 | 2013-08-07 | 西北农林科技大学 | 一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106143942B (zh) | 2018-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205676093U (zh) | 一种液压式拖板车 | |
| CN206692269U (zh) | 一种四向行走搬运车 | |
| CN203921058U (zh) | 一种轻便型三轮车 | |
| CN207450015U (zh) | 可主动转向的全轮转向抽拉式低平板运输车 | |
| CN202879590U (zh) | 多轴半挂车同步转向系统 | |
| CN102424001B (zh) | 四轴汽车底盘及具有该底盘的汽车起重机 | |
| CN104495699A (zh) | 一种带自平衡并可灵活转向的工程车 | |
| CN202053890U (zh) | 一种二桥全驱动的全地形车 | |
| CN101569787B (zh) | 篮球架液压走轮升降系统 | |
| CN106143942A (zh) | 一种三轮飞机牵引车及其转向升降装置 | |
| CN103496398A (zh) | 一种五轮四向驱动行驶转向系统 | |
| CN105539133B (zh) | 一种自行式液压动力牵引车 | |
| CN205292384U (zh) | 一种基于载货底盘的车辆运输车结构 | |
| CN205061486U (zh) | 电动托盘车辆的驱动转向升降装置 | |
| CN207389300U (zh) | 高空作业平台内后侧驱动轮定位狭小空间转弯装置 | |
| DE866175C (de) | Ansetzbare Fahrwerke fuer die Strassenfahrt von Behaeltern, insbesondere Grossbehaeltern | |
| CN204623852U (zh) | 乘行三轮无杆飞机牵引车 | |
| CN215905756U (zh) | 五车轴轮式起重机 | |
| CN205893895U (zh) | 一种隧道施工小断面自行引桥台车的升降横移装置 | |
| CN211167084U (zh) | 非公路自卸车全液压驱动双桥转向系统 | |
| CN205498538U (zh) | 适用于独立四驱轮式越野车辆的悬架 | |
| CN104309431B (zh) | T型倒三角随动性电动三轮车 | |
| CN209719717U (zh) | 汽车底盘转向和车距调整装置 | |
| CN201287774Y (zh) | 一种可变轮距的悬挂物挂装车 | |
| CN206968967U (zh) | 一种飞机起落架收放装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |