CN106143822A - 智能水下推进机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能水下推进机器人，包括主壳体、安全提示及功能系统、主壳体后侧安装的大推力推进装置、主壳体左右两侧的功能控制扶手、主壳体上方的应急贮储盒(可做躯干支撑板之用，是可更换设计，具备拓展设计其它功能)。主壳体呈水滴形或橄榄形，主壳体包括前盖和后盖，前盖和后盖之间设置有控制中心主盒，主盒卡在前后盖上，主盒由前盖和后盖密封卡死，躯干支撑板安装在主盒的上表面。推进器使用方便，操作灵活，使用者不受喷水装置后喷气泡影响，产品可以循环充电使用，充一次电可以在水下工作3小时，时速可调5‑20KM/小时，具备多种水下功能。

Description

智能水下推进机器人

技术领域

本发明属于带动单人在水上水下运动的装置技术领域，特别是涉及一种智能水下推进机器人。

背景技术

水上活动是目前假日旅游时最为人所向往的一种活动，其中又以游泳、潜水、冲浪等最受到人们喜爱，而由于水上活动与气候因素息息相关，体能状况也会影响活动时间与活动范围，所以为了让人们能更轻松享受水上活动，并减少气候与体能限制的影响，于是便有业者开发出各式的辅助用具，借此以辅助及促进游泳、潜水、冲浪等各种水上活动的进行。

另一方面，当年复一年的水中灾情险情不断，人们的生命财产受到严重威胁和损失时；当客船、邮轮、渔船、货船等发生危险时，可以带人的水下推进器都是一款低廉且能自救的产品。

但是现有的水下推进器，多是采用由使用者手握喷水装置两侧的功能控制扶手，通过喷水装置喷出水所受到的反作用力，来拉动使用者前进的，这种情况下，喷水装置所产生的气泡将会阻挡使用者的视线，巨大的空泡效应影响使用者的划水运动效率。

此外，由于螺旋桨为裸露状态，可能会被使用者强行停止，这样会造成电机损坏，同时也可能因为螺旋桨的旋转对使用者造成伤害。

发明内容

本发明为克服现有技术中存在的技术问题而提供智能水下推进机器人，该推进器更智能、更贴近使者的使用需求，涉及面广，普及空间大。

一种智能水下推进机器人，其特征在于：包括主壳体，所述主壳体的后侧安装有推进装置，所述主壳体的左右两侧设置有功能控制扶手，所述主壳体的上方设置有躯干支撑板。

通过在主壳体上方设置躯干支撑板，可以使得使用者在握住功能控制扶手的时候将胸部或腹部放置在躯干支撑板上，使得身体能够处于与智能水下推进机器人大致的平行的姿态，且身体各部分都不会受到推进装置所产生的气泡影响。不但眼部能够清楚的看到前方的状况，而且用于改善身体姿态的腿部也可以直接在水中而不是气泡中摆动，具有较高的动作效率。

优选的技术方案，其附加特征在于：主壳体呈水滴形或橄榄形，主壳体包括前盖和后盖，前盖和后盖之间设置有主盒，主盒由前盖和后盖密封卡死，躯干支撑板安装在主盒的上表面。主盒的上表面的中线处的前部依次设置有多个信号提示灯，中线处的中部设置有充电接口防水帽、蜂鸣器防水帽和电源开关帽，主盒内安装有主板，主板与多个信号提示灯电路连接。躯干支撑板通过支撑立柱安装在主壳体的中线处的后部，躯干支撑板包括储藏盒上盖和储藏盒下盖，储藏盒下盖和储藏盒上盖之间的区域形成储藏空间；推进装置包括螺旋桨和进水口防护罩和出水口防护罩，进水口防护罩与后盖固定密封连接，出水口防护罩与进水口防护罩固定连接，出水口防护罩的后表面设置有隔离护栏。出水口防护罩的外圆周面设置有加强凸棱。后盖内安装有电池和马达，电池和马达与主板电路连接。前盖内安装有泡沫浮仓。

通过前盖和后盖的设置，可以形成较好的流线型以降低运动的阻力，同时为驱动部件的设置提供密闭的环境。而且，通过将躯干支撑板设置在主盒的上表面，可以使得使用者在使用的时候，身体重心尽量与推进器的浮心在推进器的轴向位置一致，避免产生过大的抬头或低头力矩。

将信号提示灯设置与主盒上表面的中线处前部，可以使得各个信号提示灯位于使用者眼前，让使用者在使用该推进器时，方便的观察到各个状态的显示状况，及时做出有效的调整。而且，各个防水帽的位置也都位于胸前这一最方便操作的地方，扭开充电防水帽即可及时进行充电，按下电源防水帽可对推进器进行断电操作，操作简便。

利用躯干支撑板放置个人物品，诸如手机、钱包、钥匙等，可以避免财物丢失。同时将其放在最容易取得的地方，可以方便使用者较快将这些物品拿出，及时与岸上联系。

利用进水口防护罩和出水口防护罩将螺旋桨保护起来，可以避免使用者手插入到螺旋桨的运动区域内，不但可以防止螺旋桨伤及人手，还可以防止使用者强行制动螺旋桨而电机仍然在消耗功率而造成的电机损坏。通过设置加强凸棱，可以在不明显增加重量的情况下，大幅度的提高出水防护罩的轴向刚度。

通过将较重的马达和电池放在后盖中，可以使得推进器的重心与推进器的浮仓保持一致，避免产生俯仰力矩。通过利用泡沫浮仓占据前盖内的空间，可以降低前盖内的重量，密封不严而进水，可以让浮心与推进器重心尽量重合，避免因为浮心比重心靠前而产生低头力矩过大、进而导致申请推进器在需要抬头的时候无法抬头而产生的危险。

进一步优选的技术方案，其附加特征在于：后盖和前盖之间嵌装有用于将后盖与前盖密封的密封环。

通过密封环的设置，可以将后盖与前盖之间的空间有效的密闭，防止主壳体内进水而丧失浮力产生危险。

进一步优选的技术方案，其附加特征在于：前盖的前部还设有照明大灯。

将大灯设置在前盖的前部，可以为使用者照出最广泛的视野，方便使用者观察前方物体，避免前进过程中出现危险。

更进一步优选的技术方案，其附加特征在于：照明大灯包括大灯安装座、镜头和大灯装饰盖，大灯安装座内安装有灯板，大灯安装座的前端面上设有第一端面环状凸缘，第一端面环状凸缘的左右两侧分别设有第一凹陷部，每个第一凹陷部上设有第一螺纹孔，两个第一螺纹孔平行设置，每个第一凹陷部均具有位于凹陷部上边缘和下边缘的定位侧壁，每个第一螺纹孔的上方和下方均设有一个第一光孔，

镜头包括镜头本体和镜头安装环，镜头安装环的后端面设有第二端面环状凸缘，第二端面环状凸缘的内圆周面与第一端面环状凸缘的外圆周面配合以实现镜头与大灯安装座的径向定位，镜头安装环左右两侧各具有连接耳，连接耳上设有第一台阶通孔，第一台阶通孔内穿有与第一螺纹孔连接的螺纹连接件，螺纹连接件用于将镜头固定在大灯安装座上，连接耳嵌入在第一凹陷部内，连接耳的后表面与凹陷部的底部配合以实现镜头与大灯安装座的轴向定位，连接耳的侧面与定位侧壁配合以实现连接镜头与大灯安装座的周向定位，镜头与大灯安装座之间设有第一密封圈；

大灯装饰盖的中部具有第一通孔，大灯装饰盖的后表面设有多个定位柱，定位柱插入到第一光孔中，以将大灯装饰盖与大灯安装座定位，大灯安装座与大灯装饰盖中设有第二密封圈。

通过设置端面环状凸缘之间的配合，以限制住大灯安装座和镜头之间的相对位置，并通过螺纹连接件的固定，可以因定位部准确而发生的晃动减少第一密封圈的压力，以提高第一密封圈的密封寿命。而且，通过大灯装饰盖与大灯安装座的连接，

进一步优选的技术方案，其附加特征在于：躯干支撑板呈流线形。

躯干支撑板呈流线形，可以明显的减小这一突出于壳体的这个部件所带来的附加阻力，而且也便于使用者将腹部或胸部放在躯干支撑板上。

进一步优选的技术方案，其附加特征在于：所述储藏盒上盖和储藏盒下盖之间通过铰接连接，以形成储藏空间，所述储藏空间中设置有用于存放物品的密封袋。

两者之间可由上盖向上旋转打开，便于使用。使用者随身所携物品可放于密封袋内存放。

进一步优选的技术方案，其附加特征在于：所述功能控制扶手的前部设有上盖装饰件，所述上盖装饰件扣合在上盖的两侧。

通过设置上盖装饰件，可以使得功能控制扶手的前部具有流线型，降低功能控制扶手这一外形所增加的阻力。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1的从另一方向观察的立体外形图；

图3是本发明实施例1的立体拆解图；

图4是本发明实施例1的照明大灯的局部结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并详细说明如下：

实施例1：

图1是本发明实施例1的结构示意图；图2是本发明实施例1的从另一方向观察的立体外形图；图3是本发明实施例1的立体拆解图；图4是本发明实施例1的照明大灯的局部结构示意图。

图中，各个附图标记表示的含义如下；1、功能控制扶手；2、前盖；3、后盖；4、主盒；5、信号提示灯；6、充电接口防水帽；7、蜂鸣器防水帽；8、电源开关帽；9、主板；10、储藏盒上盖；11、储藏盒下盖；12、支撑立柱；13、电池；14、马达；15、螺旋桨；16、进水口防护罩；17、出水口防护罩；18、隔离护栏；19、加强凸棱；20、泡沫浮盒；21、密封环；22、照明大灯；25、加速键；26、减速键。

一种智能水下推进机器人，包括主壳体，主壳体的后侧安装有推进装置，主壳体的左右两侧设置有功能控制扶手1，主壳体的上方设置有躯干支撑板。

通过在主壳体上方设置躯干支撑板，可以使得使用者在握住功能控制扶手1的时候将胸部或腹部放置在躯干支撑板上，使得身体能够处于与智能水下推进机器人大致的平行的姿态，且身体各部分都不会受到推进装置所产生的气泡影响。不但眼部能够清楚的看到前方的状况，而且用于改善身体姿态的腿部也可以直接在水中而不是气泡中摆动，具有较高的动作效率。

具体说来，主壳体呈水滴形，主壳体包括前盖2和后盖3，前盖2和后盖3之间设置有主盒4，主盒4的后部卡在后盖3上，前盖2和后盖3卡接，躯干支撑板安装在主盒4的上表面。

主盒4的上表面的中线处的前部依次设置有多个信号提示灯5，中线处的中部设置有充电接口防水帽6、蜂鸣器防水帽7和电源开关帽8，主盒4内安装有主板9，主板9与多个信号提示灯5电连接。躯干支撑板通过支撑立柱12安装在主壳体的中线处的后部，躯干支撑板包括储藏盒上盖10和储藏盒下盖11，储藏盒下盖11和储藏盒上盖10之间的区域形成储藏空间。推进装置包括螺旋桨15和进水口防护罩16和出水口防护罩17，进水口防护罩16与后盖3固定连接，出水口防护罩17与进水口防护罩16固定连接，出水口防护罩17的后表面设置有隔离护栏18。出水口防护罩17的外圆周面设置有加强凸棱19。

后盖3内安装有电池13和马达14，电池13和马达14与主板9电连接。前盖2内安装有泡沫浮盒20。

通过前盖2和后盖3的设置，可以形成较好的流线型以降低运动的阻力，同时为驱动部件的设置提供密闭的环境。而且，通过将躯干支撑板设置在主盒4的上表面，可以使得使用者在使用的时候，身体重心尽量与推进器的浮心在推进器的轴向位置一致，避免产生过大的抬头或低头力矩。

将信号提示灯5设置与主盒4上表面的中线处前部，可以使得各个信号提示灯5位于使用者眼前，让使用者在使用该推进器时，方便的观察到各个状态的显示状况，及时做出有效的调整。而且，各个防水帽的位置也都位于胸前这一最方便操作的地方，扭开充电防水帽即可及时进行充电，按下电源防水帽对推进器进行断电操作，操作简便。

利用躯干支撑板放置个人物品，诸如手机、钱包、钥匙等，可以避免财物丢失。同时将其放在最容易取得的地方，可以方便使用者较快将这些物品拿出，及时与岸上联系。

利用进水口防护罩16和出水口防护罩17将螺旋桨15保护起来，可以避免使用者手插入到螺旋桨15的运动区域内，不但可以防止螺旋桨15伤及人手，还可以防止使用者强行制动螺旋桨15而电机仍然在消耗功率而造成的电机损坏。通过设置加强凸棱19，可以在不明显增加重量的情况下，大幅度的提高出水防护罩的轴向刚度。

通过将较重的马达14和电池13放在后盖3中，可以使得推进器的重心与推进器的浮心保持一致，避免产生俯仰力矩。

通过利用泡沫浮盒20占据前盖2内的空间，可以降低前盖2内的重量，密封不严而进水，可以让浮心与推进器重心尽量重合，避免因为浮心比重心靠前而产生低头力矩过大、进而导致申请推进器在需要抬头的时候无法抬头而产生的危险。

进一步具体说来，后盖3和前盖2之间嵌装有用于将后盖3与前盖2密封的密封环21。

通过密封环21的设置，可以将后盖3与前盖2之间的空间有效的密闭，防止主壳体内进水而丧失浮力产生危险。

进一步具体说来，前盖2的前部还设有照明大灯22。

将大灯设置在前盖2的前部，可以为使用者照出最广泛的视野，方便使用者观察前方物体，避免前进过程中出现危险。

进一步具体说来，在壳体左侧的功能控制扶手1上，设置有加速键25和减速键26，使用左手的各个手指可以控制推进器的速度快慢。在壳体右侧的功能控制扶手1上，设置有大灯开关和运行键。使用右手各个手指可以方便的控制推进器是否向前运行。而且，加速键25、减速键26、大灯开关、运行键，均分别设置在左侧和右侧功能控制扶手的前表面上，这样，使用者在握住功能控制扶手的同时可以分别利用左右手的中指和无名指直接按动这两个按钮，方便迅速即使的调整。而且，中指和无名指也不是握持功能控制扶手时的主要的施加扶持力的按钮，也不至于频繁产生误动作。

进一步的，隔离护栏采用具有5根辐条配以多圈的圆环的结构，这种结构在保障刚度的同时，能够明显的降低螺旋桨所排出的液体的阻力，提高推进效率。

进一步的，照明大灯包括大灯安装座、镜头和大灯装饰盖，大灯安装座内安装有灯板，大灯安装座的前端面上设有第一端面环状凸缘2201，第一端面环状凸缘2201的左右两侧分别设有第一凹陷部2202，每个第一凹陷部2202上设有第一螺纹孔2203，两个第一螺纹孔2203平行设置，每个第一凹陷部2202均具有位于凹陷部上边缘和下边缘的定位侧壁2204，每个第一螺纹孔2203的上方和下方均设有一个第一光孔2205，

镜头包括镜头本体2209和镜头安装环2211，镜头安装环2211的后端面设有第二端面环状凸缘2206，第二端面环状凸缘2206的内圆周面与第一端面环状凸缘2201的外圆周面配合以实现镜头与大灯安装座的径向定位，镜头安装环2211左右两侧各具有连接耳2207，连接耳2207上设有第一台阶通孔2208，第一台阶通孔内穿有与第一螺纹孔2203连接的螺纹连接件(图中未示出)，螺纹连接件用于将镜头固定在大灯安装座上，连接耳嵌入在第一凹陷部2202内，连接耳2207的后表面与凹陷部的底部配合以实现镜头与大灯安装座的轴向定位，连接耳2207的侧面与定位侧壁2204配合以实现连接镜头与大灯安装座的周向定位，镜头与大灯安装座之间设有第一密封圈(图中未示出)；

大灯装饰盖的中部具有第一通孔，大灯装饰盖的后表面设有多个定位柱2210，定位柱插入到第一光孔2205中，以将大灯装饰盖与大灯安装座定位，大灯安装座与大灯装饰盖中设有第二密封圈。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，例如：①以上具体实施方式中，介绍主壳体是呈水滴形的，实际上还可以呈橄榄形。这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能水下推进机器人，其特征在于：包括主壳体，所述主壳体的后侧安装有推进装置，所述主壳体的左右两侧设置有功能控制扶手，所述主壳体的上方设置有躯干支撑板。

2.根据权利要求1所述的智能水下推进机器人，其特征在于：所述主壳体呈水滴形或橄榄形，所述主壳体包括前盖和后盖，所述前盖和所述后盖之间设置有主盒，所述主盒由前盖和后盖密封卡死，所述躯干支撑板安装在主盒的上表面；

所述主盒上表面的中线处的前部依次设置有多个信号提示灯，所述中线处的中部设置有充电接口防水帽、蜂鸣器防水帽和电源开关帽，所述主盒内安装有主板，所述主板与多个所述信号提示灯电连接；

所述躯干支撑板安装在所述主盒中线处的后部，所述躯干支撑板包括储藏盒上盖和储藏盒下盖，所述储藏盒下盖和所述储藏盒上盖之间的区域形成储藏空间；

所述推进装置包括螺旋桨和进水口防护罩和出水口防护罩，所述进水口防护罩与所述后盖固定密封连接，所述出水口防护罩与所述进水口防护罩固定连接，所述出水口防护罩的后表面设置有隔离护栏；

所述出水口防护罩的外圆周面设置有加强凸棱。

3.根据权利要求2所述的智能水下推进机器人，其特征在于：所述后盖内安装有电池和马达，所述电池和所述马达与所述主板电路连接，所述前盖内安装有泡沫浮仓。

4.根据权利要求2所述的智能水下推进机器人，其特征在于：所述躯干支撑板呈流线形。

5.根据权利要求2所述的智能水下推进机器人，其特征在于：所述后盖和所述前盖之间嵌装有用于将所述后盖与所述前盖密封的密封环。

6.根据权利要求2所述的智能水下推进机器人，其特征在于：所述前盖的前部还设有照明大灯。

7.根据权利要求6所述的智能水下推进机器人，其特征在于：所述照明大灯包括大灯安装座、镜头和大灯装饰盖，所述大灯安装座内安装有灯板，所述大灯安装座的前端面上设有第一端面环状凸缘，第一端面环状凸缘的左右两侧分别设有第一凹陷部，每个所述第一凹陷部上设有第一螺纹孔，两个第一螺纹孔平行设置，每个第一凹陷部均具有位于凹陷部上边缘和下边缘的定位侧壁，每个所述第一螺纹孔的上方和下方均设有一个第一光孔，

所述镜头包括镜头本体和镜头安装环，所述镜头安装环的后端面设有第二端面环状凸缘，所述第二端面环状凸缘的内圆周面与所述第一端面环状凸缘的外圆周面配合以实现所述镜头与所述大灯安装座的径向定位，所述镜头安装环左右两侧各具有连接耳，所述连接耳上设有第一台阶通孔，所述第一台阶通孔内穿有与所述第一螺纹孔连接的螺纹连接件，所述螺纹连接件用于将所述镜头固定在大灯安装座上，所述连接耳嵌入在所述第一凹陷部内，所述连接耳的后表面与所述凹陷部的底部配合以实现所述镜头与所述大灯安装座的轴向定位，所述连接耳的侧面与所述定位侧壁配合以实现连接所述镜头与所述大灯安装座的周向定位，所述镜头与所述大灯安装座之间设有第一密封圈；

所述大灯装饰盖的中部具有第一通孔，所述大灯装饰盖的后表面设有多个定位柱，所述定位柱插入到所述第一光孔中，以将所述大灯装饰盖与所述大灯安装座定位，所述大灯安装座与所述大灯装饰盖中设有第二密封圈。

8.根据权利要求2所述的智能水下推进机器人，其特征在于：所述储藏盒上盖和储藏盒下盖之间通过铰接连接，以形成储藏空间，所述储藏空间中设置有用于存放物品的密封袋。

9.根据权利要求2所述的智能水下推进机器人，其特征在于：所述功能控制扶手的前部设有上盖装饰件，所述上盖装饰件扣合在上盖的两侧。