CN1049795A - 水中人体推进器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的水中人体推进器属体育运动器 械。本发明的目的是要提供一种以人的自身力量为 动力以机械传动方式推动人体在水中运动的器械，在 一个浮力可调的带浮桶的胸托板和腹托板上以连接 杆连接一个以脚踏蹬驱动作加速传动的变速箱，在变 速箱的从动轴端安装螺旋桨，当脚踏动脚踏蹬时经变 速箱加速传动的螺旋桨推动人体在水中以较高的速 度运动。

Description

本发明涉及的水中人体推进器属体育运动器械。

游泳和潜水是人们普遍喜爱的体育运动，也是争服自然的一种本领。人们为了游的快发明了脚扑，为了救生发明了救生衣、救生圈，为了晒日光浴和在水面休息发明了水上气垫。这些器械提高了运动效率，丰富了人们的精神生活。

但是这些器械都有它们的不足，它们的功能比较单一。比如使用脚扑虽然简便，但很容易使腿部疲劳，运动速度也很有限。救生衣，救生圈虽然能确保人体不会被水淹没，但在远离海岸的大海上救生，靠手和脚的划行想返回海岸是相当难的。

水上气垫虽然躺在上面很舒服，运动却不方便。

以上器械都是靠人的手和脚的配合在水中划行运动的，如果采用电动和汽油发动机驱动的运动器械在水中运动虽然速度高不易疲劳，但器械本身结构复杂，重量大体积也大，不便于个人携带和使用，也不遍于普及。目前尚无以人的自身力量为动力以机械传动方式驱动的轻便水上运动器械投入江河湖海为人们所使用。

本发明的目的是要提供一种能集以上运动器械于一身多功能便携式水中人体推进器，为人们所喜爱，它的主要特点是轻便，结构简单、造型美观，既速度快，又舒适，既可用于水面游动又可潜入水下游动，既可用于沙滩晒日光浴又可用于远海救生，可以改变游泳姿式，长时间使用不易疲劳，运动姿态如同游泳因此不失游泳的乐趣。

本发明的目的是这样实现的：在一个浮力可调的带浮桶的胸托板和腹托板上以连接杆连接一以脚踏蹬驱动作加速传动的变速箱，在变速箱的从动轴端安装螺旋桨，当脚踏动脚踏蹬时经变速箱加速传动的螺旋桨推动人体在水中以较高的速度运动。

在本器械上还安装了水平舵和方向舵游泳的人操纵操纵杆在水面和水下自由运动，在本器械的下面安装了托橇可使本器械用于沙滩日光浴。

本发明的具体结构由以下实施例给出。

图一、图二、图三为一种基本型水中人体推进器的结构三视图。

图四、图五、图六为一种舢板型水中人体推进器的结构三视图。

图七、图八、图九为局部剖视图。

图十、图十一、图十二、为一种浮桶下置式舢板型水中人体推进器的结构三视图。

图十三、图十四、图十五、图十六为一种融合体式流线型水中人体推进器结构四视图。

图十七为这种推进器的气路原理图。

图十八、图十九、图二十、图二十一为一种躺椅式水中人体推进器结构四视图。

图二十二、图十三、图二十四为一种滴水舱型水中人体推进器结构三视图。

图二十五为该型内部结构剖视示意图。

图二十六为该型双乘座式轴传动结构示意图。

图二十七、图二十八为两种变速箱传动结构展开图。

图二十九为浮桶结构剖视图。

图中1变速箱、2螺旋桨、3脚踏蹬、4浮桶、5胸托板、6、腹托板、7、水平舵、8前方向舵、9后方向舵、10手柄、11调整杆、12前操纵杆、13后操纵杆、14连接杆、15连接体、16支承梁、17拖橇、18尾橇、19支承臂、20气门闩、21进水排水孔、22靠背、23旋紧手扭、24支承杆、25浮力舱、26呼吸器、27氧气总压力表、28支承体、29高压氧气瓶、30前气襄、31后气襄、32减压阀、33两位两通截止阀、34截止阀、35分压表、36分流阀、37脚踏臂、38脚踏板、39连杆、40曲轴、41扶手、42座椅、43载物箱、44座舱、45座舱盖、46传动轴、47变速箱体、48主动轴、49被动轴、50从动轴、51轴承、52大直齿轮、53小直齿轮、54大伞齿轮、55小伞齿轮、56密封圈、57压盖、58键、59隔套、60止动螺母、61套体、62折页、63连轴器、64转轴、65连接件、66庶阳板、67轴、68薄垫图、69辣爪、70辣齿圈、71弹簧、72壳体、73止动垫圈。

下面结合附件图实施例对本发明作进一步说明

如图一、图二、图三所示的基本型水中人体推进器的结构三视图所示：

在一根连接杆（14）上动配合安装胸托板（5）和与之间距可调的腹托板（6）。与胸托板（5）固为一体向两侧端伸出向上的支承梁（16）各安装一个内装充气气襄的浮桶（4）与胸托板（5）固为一体向两侧端伸出向下的支承臂（19）各安装一根拖橇（17），在胸托板（5）前端的下面中间安一调整杆（11），通过连接件（65）在调整杆（11）前端安装府仰角度可变的水平舵（7）水平舵（7）上带有手柄（10）。

在连接杆（14）的另一端安装着本水中人体推进器的机械动力装置变速箱（1），变速箱（1）主动轴（48）的两端各安装一个驱动变速箱（1）传动的脚踏蹬（3），变速箱（1）从动轴（50）安装着推动人体推进器运动的螺旋桨（2）。

为了使本推进器转向灵活，在胸托板（5）前端的调整杆（11）上水平舵（7）的下面安装了前方向舵（8）以前操纵杆（12）直接控制方向。为了便于人体仰卧在本推进器上时的转向灵活，在连杆（14）与变速箱（1）之间相连接的连接体（15）内设转轴（64），转轴（64）上与长度可伸缩的后操纵杆（13）向铰接。转轴（64）下与后方向舵（9）相铰接。为便于使用本推进器在沙滩上放置晒日光浴。如图九所示方向舵（8）（9）为折起式。

在胸托板（5）和腹托板（6）凹处设旋紧手扭（23）以调整水平舵（7）至胸托板（5）的伸缩长度，胸托板（5）与腹托板（6）之间的距离及从胸托板（5）至脚踏蹬（3）之间的距离。

使用本型水中人体推进器时，首先将三个浮桶（4）的浮力调整到能抵消本器械重量时既可。将本器械放入水中三个浮桶（（4）刚刚要露在水面，表明浮力正好。

按人体相应位置调整胸托板（5）、腹托板（6）水平舵（7）及脚踏蹬（3）的位置，人体卧在本器械上，手握水平舵（7）的手柄（10），双脚踏动脚踏蹬（3）驱动变速箱（1）传动使从动轴（50）端的螺旋桨（2）旋转推动人体推进器在水中运动。如果人仰卧在本推进器上时，可缩短水平舵（7）至胸托板（5）之间的距离，头枕在水平舵上，以一手握后方向舵操纵杆（13）控制后方向舵（9）可在水面运动自如。

如果想潜泳则深吸一口气，双手操纵水平舵（7）钻入水中，行至一定距离再操纵水平舵（7）钻出水面，这种潜水方法用于卧姿使用。

如果想长时间潜水游动，可背负或在本器械下面悬挂氧气瓶和呼吸器。

本型水中人体推进器的特点是结构简单，制造方便。

如图四、图五、图六所示的舢板型水中人体推进器结构三视图。

本型器械的胸托板（5）与腹托板组成了如舢板的大半个部分，因此称为舢板型。胸托板（5）与腹托板（6）为图七、图八剖示图所示为中空体，具有一定浮力，在胸托板（5）的两侧各安装一个浮力可调的浮桶（4），在胸托板（5）的前端安装有水平舵（7）和前方向舵（8），连接杆（14）安装在胸托板（5）与腹托板（6）下中心线上，连接杆（14）的长度通过胸托板（5）和腹托板（6）上的凹处内的旋紧手扭（23）调整锁紧。

在胸托板（5）的上凹面上嵌装着一个以折页（62）铰接的靠背（22）。当游人需要以座姿使用本器械时，将三个浮桶（4）充满气体，增大浮桶（4）的浮力将靠背（22）台起一个舒适的角度，以靠背（22）下的支承杆（24）支承牢固。

在器械的其他部分结构与上型没有区别，使用方法也相同。不作重述。

如图十、图十一、图十二所示为一种舢板型浮桶下置式水中人体推进器结构三视图。

图中可以看到固定在胸托板（5）内的支承臂（19）从胸托板（5）两侧壁伸出下弯曲，并通过浮桶（4）壳体和安装在浮桶（4）内的气襄（气襄是根据本型定做定做的）将浮桶（4）安装定位，支承臂（19）下面各安一个拖橇（17）。

在连接杆（14）下挂一个浮力可调的浮桶（4）其他结构与上两型相同，使用方法相同。

本型水中人体推进器的特征是：人以座姿在水上使用时，人可露在水面，阻力较小。

图十三、图十四、图十五、图十六为一种融合体流线型水中人体推进器的四视图。

图中将胸托板（5）、腹托板（6）合为一体取消变速箱（1）上面的浮桶（4），将左右两侧浮桶（4）位置后移并与胸托板（5）腹托板（6）融合为浮力舱（25），使推进器外形流畅，阻力减小。本型推进器改连接杆（14）为支承体（28）变速箱（1）设置在支承体（28）尾部使本推进器的整体性好。

本型水中人体推进器在胸部的浮力舱（25）内放置前气襄（30）在腹部的浮力舱（25）内放置高压氧气瓶（29），在左右两后侧的浮力舱（25）内各放置一个后气襄（31），本推进器前端舱面上嵌装有氧气总压力表（27），分压表（35）截止阀（34），两位两通截止阀（33）便于游人观察氧气瓶（29）内的压力，掌握推进器的使用状态。各浮力舱（25）内的气襄（30）（31）与高压氧气瓶（29）之间通过管线管件相连接。在浮力舵（25）上设进水排水孔（21）。当三个气襄充满气体时，通过进水排水孔（21）进入浮力舱25内的水就少，浮力舱的浮力就大。当三个气襄充气少，通过进水排水孔（21）进入舱内的水就多，舱体的浮力就小。如果要使本器械兼有水面和水双重使用的功能，可将本器械舱体的浮力调整到与重力相抵消的程度为好。此时本器械放置在水中舱面稍露出水面即可。如果要使本器械只用于水面使用，则将舱体内气襄充满气体，本器械将半部以上露在水面。

在本器械浮力舱（25）的前端安装了水平舱（7）和方向舵（8）游人卧于本器械之上，双腿放置在支承体（28）和两侧浮力舱（25）的空当之间，双脚蹬在脚踏蹬（3）上，双手握住水平舵（7）的手柄（10）既可在水面运动。

本型水中人体推进器的另一个特点是：在舱面上设有水下呼吸器（26）为游人水下使用，可在水下长时间运动而不必钻出水面呼吸。

图十七为本型水中人体推进器的气路原理图，具体说明如下：

从高压氧气瓶（29）放出的氧气经氧气总压力表（23）显示高压氧气瓶（29）内的总压力值，经减压阀（32）调定输出的氧气压力值，经分压表（35）显示，一路供给前后气襄充气，一路供给游人水下呼吸使用。供前后气襄充气的一路经截止阀（34）后经三通分为两条支路，一支路经两位两通截止阀使氧气充入前气襄（30），一支路经两位两通截止阀（33）经分流阀（36）平均分配后进入后气襄（31），当本水中人体推进器由原水面运动改变为兼有水面和水下双重运动功能时，首先关闭本路的截止阀（34）后分别控制两位两通截止阀（33）向浮力舱（25）外放气，待调定后关闭阀门。

综上所述四种水中人体推进器的浮桶（4）的功能都相同，都是在浮桶（4）壁上设进水排水孔（21），浮桶（4）一端安有气门闩（20），浮桶（4）内装橡胶质气襄（30）（31）向气襄充气是为了使浮桶内的水经进水排水孔（21）排出，增加浮桶（4）的浮力，反之从气襄（30）（31）向外放气是使水经进水排水孔（21）进入浮桶（4）内的水增多，使浮桶（4）的浮力减少，前三种水中人体推进器，是用打气桶向浮桶（4）的气襄充气的。

当然如在这三种水中人体推进器下面外挂高压氧气瓶。内设相应管路、管件和水下呼吸器也可以有如第四种流线型水中人体推进器完全相同的功能。

如图十八、图十九、图二十、图二十一所示为一种躺椅型双浮桶水中人体推进器的四视图。

在一个靠背（22）可调的座椅（42）两侧各安装一个做为支承的扶手（41）、在座椅（42）的下面扶手（41）的内侧各安装一个浮桶（4）、在扶手下端各安装一根拖橇（17）在座椅的前端上面支承着以脚踏臂（37）相铰接的脚踏板（38）脚踏臂（37）的阻力臂一端与连杆（39）相铰连接。在座椅（42）的靠背（22）下面中心线上浮桶（4）一水平位置，支承安装一变速箱（1），变速箱（1）的主动轴（48）两轴端安装一对曲轴（40），与脚踏臂（37）相铰接的连杆（39）的另一端分别与变速箱（1）主动轴（48）上的曲轴（40）相铰连接。形成了从脚踏板（38）至脚踏臂（37）至连杆（39）至曲轴的曲柄杠杆式的传动方式，在变速箱（1）的从动轴（50）端安装着推动本器械在水中运动的螺旋桨（2）。

在本推进器的前端，设置了方向舵（8）以操纵杆（12）直接控制运动方向。

浮桶（4）的浮力是不可调式，因此本推进器只能在水面运动。

人座在座椅（22）上，椅面和人体都不接触水。人的手握方向舵（8）操纵杆（12），脚踏动脚踏板（38），铰接在脚踏臂（37）阻力臂端的连杆（39）推动变速箱（1）主动轴（48）两端的曲轴（40）旋转，使变速箱（1）作加速传动。因此被动轴（50）端的螺旋桨（2）作加速旋紧并推动本器运动。

如果将本器械制造成双人座时则要相应的增加浮桶（4）的直径。

利用扶手的空档设置载物箱（43）便于游人使用。

本型水中人体推进器只能用于水面游动和沙滩晒日光浴。

如图二十二、图二十三、图二十四为一种滴水舱型水中人体推进器的结构三视图。

图二十五为该型内部结构示意图。

在一个起浮力作用的座舱内，安装一个座椅（42），在座舱（44）的舱面上，座椅（42）的前端双脚位置安装了一对以脚踏臂（37）支承的脚踏板（33），脚踏臂（37）的阻力臂端与连杆（39）相铰接，连杆（39）的另一端与座椅（42）后面座舱（44）尾部的变速箱主动轴（48）端的曲轴（40）相铰接。变速箱（1）从动轴（50）通过座舱壁，在座舱壁外安装螺旋桨（2）在座椅（42）的前端，脚踏板（38）及连接杆（39）的中间位置设操纵杆（12）与座舱底部的方向舵（8）相连接，拨动操纵杆（12）可改变推进器的运动方向。座椅（42）的靠背（22）俯仰可调，座椅（42）至脚踏板（38）的距离可调，以适应不同游人的使用。座舱盖（45）为整体透明材料制造安有庶阳板（66）视野开阔，整体美观。座舱盖（45）绕轴（67）可以向上板起一个范围的角度。天气炎热时可敞开座舱盖（57）也可去掉座舱盖（45）在座舱（44）下安装拖橇（17）。

本型的传动方式与上型基本相同，不另作描述。

图二十六为一种双乘座水中人体推进器的示意图。

本型的传动部分结构简单，为轴传动。变速箱（1）安装在座椅（42）的前端，在变速箱（1）的主动轴（48）两轴端各安装一个脚踏蹬（3）变速箱（1）的从动轴端以万向节或连轴器（63）铰接一根传动轴（46），传动轴（46）过座舱壁在座舱外安装螺旋桨（2）。在座舱（44）下面两侧安装拖橇（17）。

这种轴传动方式可以用于躺椅式或单人滴水舱式水中人体推进器的传动。

横向双位乘座只须加宽本推进器外形和座椅尺寸即可，传动形式不变。

综上所述三种型式水中人体推进器适用于水面游览不能用于水下。

图二十七为变速箱传动结构展开图。

在箱体内主动轴（48）被动轴（49）以轴承（51）支承安装在箱体内两侧壁上，主动轴（48）两轴端过压盖（57）的轴心孔伸出变速箱体（47）两侧壁外，在变速箱体（47）内主动轴（48）的一端以键（58）配装一大直齿轮（52），在被动轴（49）的一端以键配装一小直齿轮（53），大直齿轮轮（52）与小直齿轮（53）相啮合且模数相同，作第一级加速传动。在被动轴（49）的另一端以键配装一大伞齿轮（54）在变速箱传动输出端从动轴（50）以一对轴承（51）由隔套（59）作间隔安装在套体（61）内。为使从动轴（50）不在套体（61）内窜动在从动轴50）的外端安装了止动垫圈，并以止动螺母锁紧。在套体（61）的外端，用压盖（57）将这组带有从动轴（50）和轴承（51）的套体（61）加密封圈（56）压紧在变速箱体（47）内。在从动轴（50）的内端为小伞齿轮（55），小伞齿轮与大伞齿轮相啮合传动且模数相等。作为第二级加速传动，小伞齿轮（55），与大伞齿轮（54）成90°直角啮合传动。小伞齿轮（55）轴心线与变速箱箱体（47）同一轴线。小伞齿轮（55）与大伞齿轮（54）的啮合精度是依靠调整套体（61）在变速箱内前后安装位置得到保证的，也就是在套体（61）与变速箱体（47）的止口处以薄垫圈调整，精度容易得到保证。

如图二十八所示的变速箱（1）的传动结构装配图：

为了使以脚踏板（38）连杆（39）和曲轴（40）驱动的变速箱内的从动轴（50）端安装的螺旋桨（2）能在起动就产生推力，使推进器朝前进方向运动，而不产生倒行，在变速箱的主动轴（48）上的大齿轮（52）内安装结构如同自行车飞轮相同的辣爪（69）辣齿圈（70）和弹簧（71）。形成一个带超越离合器的大齿轮（52）。此变速箱的传动方式与图二十七所示完全相同。

变速箱箱体（47）的安装和具体形状是根据不同推进器设计的。

本水中人体推进器除少数零件为金属材料制造，其他部件均可采用工程塑料或炭纤维材料制造可以模具化大批量生产。

Claims (10)

1、以人的自身力量为动力，以机械传动方式推动人体在水中运动的水中人体推进器，是在连接杆(14)的一端安装用以托游人体胸部和腹部的胸托板(5)和腹托板(6)，在胸托板(5)的两侧各安装一个浮力可调的浮桶(4)，胸托板(5)的前端安装水平舵(7)和前方向舵(8)，在连接杆(14)的另一端安装变速箱(1)，在主动轴(48)两端各安装一个脚踏蹬(3)，在变速箱(1)的从动轴(50)端安装螺旋桨(2)，在变速箱(1)上安装一个浮力可调的浮桶(4)，在连接杆(14)与变速箱(1)相连接的连接体(15)处安装以后操纵杆(13)操纵的后方向舵(9)，在胸托板(5)下端以支承臂(19)安装托橇(17)，在变速箱(1)下面安装尾橇(18)，其特征在于以脚踏蹬(3)驱动变速箱(1)主动轴(48)，被动轴(49)至从动轴(50)上所安装的齿轮相啮合作两级加速传动，使安装在从动轴(50)端的螺旋桨(2)作加速旋转推动人体在水中以快速运动，在沙滩晒日光浴时可做为躺椅使用。

2、根据权利要求1所述的水中人体推进器其特征在于胸托板（5）和腹托板（6）：

a.基本型水中人体推进器的胸托板（5）和腹托板（6）呈扁平状略带弧型向两侧翘起，与之固定安装的支承梁（16）从内向两侧端伸出向上，用以安装浮桶（4），与固定安装的支承臂（19）从内向两侧伸出向下，用以安装拖橇（17）、胸托板（5）与腹托板（6）安装在连接杆（14）上，距离以旋紧手扭（23）调定锁紧，

b.舢板型水中人体推进器的胸托板（5）和腹托板（6）呈冲浪板型，为中空体，具有浮力，在胸托板（5）两侧各安装一个浮力可调的浮桶（4），胸托板（5）和腹托板（6）安装在连接杆（14）上，距离可调，以旋紧手扭锁定，在胸托板（5）内与之固定的支承臂（19）从内向两侧向下伸出各安装一根拖橇（17），在胸托板（5）的上面凹处嵌装着一个以折页（62）铰接的靠背（22）、靠背（22）折起的角度由一对支承杆（24）支定，

c.流线型水中人体推进器的胸托板（5）与腹托板（6）合在一起，并与浮桶（4）融合为一体，成为浮力舱（25），

d.躺椅型水中人体推进器的胸托板（5）与腹托板（6）被座椅（42）所代替，靠椅（22）角度可调，

e.滴水舱型水中人体推进器的胸托板（5）与腹托板（6）被座椅（42）所代替，靠椅（22）角度可调。

3、根据权利要求1或2所述水中人体推进器其特征在于变速箱（1）的驱动方式。

a.基本型水中人体推进器变速箱安装在连接杆的一端，在变速箱（1）上面安装浮力可调的浮桶（4），在变速箱（1）下面安装尾橇（18），在变速箱（1）的主动轴（48）的两轴端各安装一脚踏蹬（3），以脚踏蹬（3）驱动变速箱（1）作两级传动，使安装在变速箱（1）从动轴（50）的螺旋桨（2）旋转，

b.舢板型水中人体推进器的变速箱（1）安装位置与驱动方式同上，

c.流线型水中人体推进器的变速箱（1）安装在与浮力舱（25）相连为一体的支承体（28）的尾端，驱动方式同上，

d.躺椅型水中人体推进器的变速箱（1）安装在座椅（42）下靠背（22）的后面，在座椅（42）前端以一对脚踏臂（37）支承并铰接脚踏板（38），在脚踏臂（37）的阻力臂端各铰接一根连杆（39）、通过座椅（42）的下面，连杆（39）的另一端铰接在变速箱（1）主动轴（48）两轴端曲轴（40）上，变速箱（1）从动轴（50）端安装螺旋桨（2），形成杠杆曲轴的传动方式，

e.滴水舱型水中人体推进器的变速箱（1）安装在座舱（44）内，座椅（42）的后端，驱动方式同上所述，

f.滴水舱型水中人体推进器的变速箱安装在座舱（44）内，座椅（42）的前端，在变速箱（1）主动轴（50）两轴端各安装一脚踏蹬（3），在变速箱（1）的从动轴（50）端以万向节或联轴器（63）连接传动轴（46），传动轴（46）通过座舱壁，在座舱壁外安装螺旋桨（2），形成轴传动方式。

4、根据权利要求1或2所述水中人体推进器其特征在于浮桶（4）的结构和功能;

a.基本型水中人体推进器的浮桶（4）呈流线型，壳体（72）内安装充气气襄（30）（31），在浮桶（4）的一端安气门闩，在浮桶（4）壳体（72）上设有进水排水孔（21），浮桶（4）内气襄充气少时水经进水排水孔（21）进入浮桶的水多，浮桶（4）浮力小，当气襄充气多时，经进水排水孔（21）进入浮桶（4）的水少，浮桶（4）的浮力大，

b.舢板型水中人体推进器的浮桶（4）结构和功能同上所述，

c.流线型水中人体推进器的浮桶（4）与胸托板（5）腹托板（6）融合为一体，形成浮力舱（25），在其内分别安装前气襄（30），两后气襄（31），在浮力舱（25）的舱壁上设进水排水孔（21），浮力舱（25）内前气襄（30）与后气襄（31）由高气压氧气瓶（29）以管路，管件相连接，充气调整浮力舱的浮力，

d  d.躺椅型水中人体推进器的浮桶（4）安装在座椅（42）下面扶手（41）两内侧，浮桶（4）呈长流线型，浮力不可调，

e.滴水舱型水中人体推进器取消浮桶（4），以座舱（44）代替，座舱（44）上铰接坐舱盖（45）。

5、根据权利要求1或2或3所述水中人体推进器其特征在于安装水平舵（7）;

a.基本型水中人体推进器的水平舵（7）由连接件（65）安装在调整杆（11）上，水平舵（7）上带有手柄（10），调整杆（11）安装在胸托板（5）的前下端，并且长度可伸缩调整，以旋紧手扭（23）锁定，

b.舢板型水中人体推进器的水平舵（7）安装在胸托板（5）的前端位置上，水平舵（7）上带有手柄（10），

c.流线型水中人体推进器的水平舵（7）安装在浮力舱（25）的前端位置上，水平舵（7）带有手柄（10），

6、根据权利要求1、2或3所说水中人体推进器其特征在于安装方向舵：

a.基本型水中人体推进器在胸托板（5）前端调整杆（11）和水平舵（7）的下面安装前方向舵（8）由前操纵杆（12）操纵方向，在连接杆（14）与变速箱（1）相连接的连接体（15）下面安装后方向舵（9），在连接体（15）上面安装后操纵杆，（13）前方向舵（8）和后方向舵（9）均为可折起式，

b.舢板型水中人体推进器的前方向舵（8）安装在胸托板（5）下面，前操纵杆（12）安装在胸托板（5）的上面，后方向舵（9）的安装方式同基本型相同，结构也相同，

c.流线型水平人体推进器的前方向舵（8）安装在浮力舱（25）的前端下面，浮力舱的上面安装前方向舵操纵杆（12），

d.躺椅型水中人体推进器的前方向舵（8）安装在座椅（42）前端两脚踏板（38）和连杆（39）的中间位置下面，上面安装前方向舵操纵杆（12），

e.滴水舱型水中人体推进器的前方向舵（8）安装在座舱（44）的下面，座椅（42）的前端脚踏板（38）和连杆（39）的中间位置，座舱（44）上面安装前方向舵操纵杆（12）。

7、根据权利要求1、2或3所说水中人体推进器其特征在于安装拖橇（17）和尾橇（18）：

a.基本型水中人体推进器的拖橇（17）安装在胸托板（5）下面支承臂（19）的下端，尾橇（18）安装在变速箱（1）下面，

b.舢板型水中人体推进器的拖橇（17）和尾橇（18）安装方式同上，

c.流线型水中人体推进器可不设拖橇（17）和尾橇（18），

d.躺椅型水中人体推进器的拖橇（17）设在两扶手（41）的下端，

e.滴水舱型水中人体推进器的拖橇（17）安装在座舱（44）下支承臂（19）的下端。

8、根据权利要求1、2、3或7所说水中人体推进器其特征在于变速箱（1）的传动结构：

a.在变速箱体（47）内的主动轴（48）以轴承（51）支承，以键（58）配装大直齿轮（52），被动轴（49）以轴承（51）支承，一端以键（58）配装小直齿轮（53）与大直齿轮（52）相啮合，另一端以键配装大伞齿轮（54），从动轴（50）以轴承（51）支承安装在套体（61）内，从动轴（50）的内端为小伞齿轮（55）与大伞齿轮（54）成90°交角相啮合传动，从动轴（50）外端以止动垫（73）和止动螺母（60）锁定，在从动轴（50）的两轴承（51）之间以隔套（59）相隔增加从动轴（50）的支承力，套体（61）整体配装在变速箱体（47）的输出端，并用薄垫圈（68）调整套体（61）在变速箱体内的位置，以使大小伞齿轮有精确的啮合传动。形成从主动轴（48）经被动轴（49）至从动轴的两级加速直角输出的传动方式，在主动轴（48）、被动轴（49）、从动轴（50）的外端由压盖（57）用密封圈（56）压紧密封，

b.躺椅型和滴水舱型水中人体推进器的变速箱（1）箱体（47）内的主动轴（48）上以键配装的大直齿轮（54）内设辣齿圈（70）辣齿圈（70）与轴之间铰接辣爪（69）辣爪（69）以弹簧丝（71）弹靠在辣齿圈（70）上形成如自行车飞轮相同功能的超越离合器，此结构的变速箱便于起动方向的正确。

9、根据权利要求1、2、3或4所述流体型水中人体推进器其特征在于以氧气瓶（29）通过与其连接的管件、管路直接供游人水下呼吸和浮力舱（25）浮力的调整：

设置在前后浮力舱（25）之间舱内的高压氧气瓶（29），瓶内的氧气经总压力表（27）显示出瓶内总压力值后，经减压阀（32）减压经分压表（35）显示输出压力值后，分两条气路，一路经截止阀（34）供给水下呼吸器（26），另一路经截止阀（34）由三通分为两条支路，一条支路经两位两通截止阀（33）供前气襄（30）调整浮力，另一支路经两位两通截止阀（33）后由分流阀（36）平均分配后供给后气襄（31）调整浮力，前后气襄（30）（31）的气体也可在关闭截止阀（34）后经两位两通截止阀放出以减少浮舱（25）的浮力。

10、根据权利要求1、2、3、4或9所述流线型水中人体推进器其特征在于，在浮力舱（25）前端的舱面上安装氧气总压力表（27）分压表（35），截止阀（34）和两位两通截止阀（33）。

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