CN106141747B - 转向节保压式专用液压夹具及其装夹方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转向节保压式专用液压夹具及其装夹方法，以解决现有技术中的加工夹具存在装夹复杂、工序繁琐、加工效率低等技术问题。本发明由粗定位机构一、粗定位机构二、中心定位机构、夹紧机构一、夹紧机构二、夹紧机构三、夹紧机构四、支撑座一、支撑座二、支撑座三、定插销组件、中心定位销、支撑组件、T型块和液压系统组成。本发明主要是针对汽车转向节类产品开发的夹具，具有可一次性加工多方向孔位、加工时间短、工序间累积误差小、工艺性能好、以及加工效率高等技术优势，在汽车转向节的批量化生产中具有广泛的应用前景。

Description

转向节保压式专用液压夹具及其装夹方法
技术领域
本发明涉及一种转向节保压式专用液压夹具及其装夹方法，属于汽车零部件加工设备技术领域。
背景技术
汽车转向节是汽车转向桥上的重要零部件之一，其主要由支撑轴颈、法兰盘、叉架和转向节臂构成，汽车转向节工作时主要用于传递汽车的行驶方向，并带动汽车前轮绕主轴转动，从而使汽车转向并稳定行驶。汽车转向节通常通过三个衬套和两个螺栓与车身相连，并通过法兰盘的制动器安装孔与制动系统相连。在汽车行驶过程中，转向节承受着多变的载荷，故在汽车转向节的加工生产过程中对其加工质量提出了更高的要求，要求转向节应具有很高的强度。但是，由于汽车转向节具有结构复杂、形式多样、转向节加工孔位较多且分布于空间各个方向等特点，导致现有技术中的加工夹具存在装夹复杂、工序繁琐、加工效率低等缺点，无法满足其加工质量要求，且严重制约了汽车转向节的批量化生产。
发明内容
为解决现有技术中的加工夹具存在装夹复杂、工序繁琐、加工效率低等技术问题，本发明公开了一种转向节保压式专用液压夹具及其装夹方法。
本发明采用的技术方案是：所述转向节保压式专用液压夹具主要由粗定位机构一、粗定位机构二、中心定位机构、夹紧机构一、夹紧机构二、夹紧机构三、夹紧机构四、支撑座一、支撑座二、支撑座三、定位插销组件、中心定位销、支撑组件、T型块和液压系统组成。
所述粗定位机构一包括粗定位座、定位顶杆、螺纹管、弹簧和丝堵；所述粗定位座设置有粗定位机构一安装孔，所述定位顶杆与螺纹管配合连接，所述螺纹管与粗定位座螺纹连接，所述弹簧支撑定位顶杆使其在螺纹管中配合滑动，所述弹簧通过丝堵安装于粗定位座中。所述粗定位机构二包括粗定位座二、螺母和圆头螺杆，所述粗定位座二设置有螺栓安装孔，所述圆头螺杆与粗定位座二螺纹连接并由螺母锁死。所述中心定位机构包括定位刀杆、螺纹套管、导向杆、弹簧和内六角螺钉，所述螺纹套管通过螺纹连接于定位刀杆，所述导向杆通过弹簧顶紧并在螺纹套管中配合滑动，所述螺纹套管位置调整固定后通过内六角螺钉顶紧。所述夹紧机构一包括夹紧机构一缸座、侧向夹紧油缸一、辅助支撑油缸一、压板一、压头一、角向定位螺钉、锁紧螺母、内六角圆柱头螺钉和转动夹紧油缸一；所述夹紧机构一缸座设置有夹紧机构一缸座螺栓安装孔、支撑座一定位孔和支撑座一螺栓安装孔；所述侧向夹紧油缸一通过螺栓连接于夹紧机构一缸座，所述辅助支撑油缸一通过螺纹连接于夹紧机构一缸座，所述压板一通过螺母锁紧连接于转动夹紧油缸一，所述转动夹紧油缸一通过内六角圆柱头螺钉紧固连接于夹紧机构一缸座。所述夹紧机构二包括夹紧机构二缸座、辅助支撑油缸二、侧向夹紧油缸二、接触螺钉、角向定位油缸和螺钉，所述夹紧机构二缸座设置有夹紧机构二缸座螺栓安装孔和定位销孔；所述辅助支撑缸二通过螺纹连接于夹紧机构二缸座，所述侧向夹紧油缸二和角向定位油缸通过螺钉紧固连接于夹紧机构二缸座，所述接触螺钉安装于侧向夹紧油缸二和角向定位油缸前端内螺纹中。所述夹紧机构三包括夹紧机构三缸座、转动夹紧油缸二、压头二、锁紧螺母、压板二和螺钉，所述夹紧机构三缸座设置有夹紧机构三缸座螺栓安装孔和油管接口；所述转动夹紧油缸二通过螺钉紧固连接于夹紧机构三缸座，所述压头二通过螺纹连接于压板二并通过锁紧螺母锁紧，所述压板二通过螺母锁紧连接于转动夹紧油缸二。所述夹紧机构四包括夹紧机构四缸座、转动夹紧油缸三、固定油缸螺栓、压头三、压头锁紧螺母和压板三，所述夹紧机构四缸座设置有夹紧机构四缸座螺栓安装孔，所述转动夹紧油缸三设置有油缸压板锁紧螺母；所述转动夹紧油缸三通过固定油缸螺栓紧固连接于夹紧机构四缸座，所述压头三通过螺纹连接于压板三并通过压头锁紧螺母锁紧，所述压板三通过螺母锁紧连接于转动夹紧油缸三。所述支撑座一设置有用于定位的导向部分，所述支撑座一还设置有用于增大摩擦的滚花，所述支撑座一还设置有支撑座螺栓安装孔一，其用于支撑座一的安装固定。所述支撑座二设置有用于定位的导向部分，所述支撑座二还设置有用于增大摩擦的滚花，所述支撑座二还设置有支撑座螺栓安装孔二，其用于支撑座二的安装固定。所述支撑座三设置有用于定位的导向部分，所述支撑座三还设置有用于增大摩擦的滚花，所述支撑座三还设置有支撑座螺栓安装孔三，其用于支撑座三的安装固定，所述支撑座三还设置有加工刀具避让切除部分。所述定位插销组件包括定位插销和定位衬套；所述定位插销设置有配合面，所述定位插销的配合面与工作台T型槽间隙配合。所述中心定位销设置有配合面，所述中心定位销还设置有中心定位销螺栓安装孔，所述中心定位销的配合面与机床工台中心孔间隙配合。所述支撑组件包括横板、立板、肋板一、肋板二和肋板三组成；所述横板设置有T型块螺栓安装孔、定位衬套安装孔、中心定位销螺纹孔、阀座螺纹孔和蓄能器座螺纹孔；所述立板设置有夹紧机构二螺纹孔、夹紧机构三螺纹孔、支撑座二螺纹孔、支撑座三螺纹孔、粗定位机构一螺纹孔、夹紧机构四螺纹孔、粗定位机构二螺纹孔、夹紧机构一螺纹孔、压力表螺纹孔和液控单向阀座螺纹孔。所述T型块设置有T型块螺纹孔，所述T型块中的T型块螺纹孔通过螺栓连接于横板。所述液压系统主要由液压泵、过滤器、溢流阀、换向阀、快速接头、液控单向阀、蓄能器、减压阀一、减压阀二、顺序阀一、顺序阀二、顺序阀三、压力表、阀座、顺序阀三座、液控单向阀座、蓄能器座、角向定位油缸、转动夹紧油缸一、转动夹紧油缸二、转动夹紧油缸三、侧向夹紧油缸一、侧向夹紧油缸二、辅助支撑油缸一和辅助支撑油缸二组成；所述阀座设置有阀座螺栓安装孔、顺序阀一螺纹孔、减压阀一螺纹孔、顺序阀二螺纹孔、顺序阀三螺纹孔和减压阀二螺纹孔；所述顺序阀三座设置有顺序阀三螺栓安装孔、管接头安装孔和油路工艺孔；所述液控单向阀座设置有液控单向阀座螺栓安装孔、管接头螺纹孔、快速接头螺纹孔和液控单向阀螺纹孔；所述蓄能器座设置有蓄能器座螺栓安装孔、管接头安装孔和蓄能器安装孔；所述蓄能器通过螺栓与蓄能器座紧固连接，所述蓄能器座通过螺栓与支撑组件中的蓄能器座螺纹孔紧固连接，所述液控单向阀通过螺栓与液控单向阀座的液控单向阀螺纹孔紧固连接，所述液控单向阀座通过液控单向阀座螺栓安装孔与支撑组件的液控单向阀座螺纹孔螺栓紧固连接，所述减压阀一通过螺栓与阀座中的减压阀一螺纹孔紧固连接，所述减压阀二通过螺栓与阀座中的减压阀二螺纹孔紧固连接，所述顺序阀一通过螺栓与阀座中的顺序阀一螺纹孔紧固连接，所述顺序阀二通过螺栓与阀座中的顺序阀二螺纹孔紧固连接，所述阀座通过阀座螺栓安装孔与支撑组件的阀座螺纹孔螺栓紧固连接，所述顺序阀三通过顺序阀三座的顺序阀三螺栓安装孔与阀座的顺序阀三螺纹孔螺栓紧固连接，所述顺序阀三座用于改变顺序阀三的进油与回油的方向，所述压力表与支撑组件中的压力表螺纹孔螺纹紧固连接，所述快速接头与液控单向阀座中的快速接头螺纹孔螺纹紧固连接。
所述本发明转向节保压式专用液压夹具的装夹方法为通过控制阀的顺序动作，依次完成转向节的角向定位、转动夹紧、辅助支撑以及侧向夹紧四个动作，实现转向节的装夹，并在装夹完成后切断快速接头，实现系统保压。具体装夹方法如下：
动作一：操作者手动或由机械手自动夹持转向节毛坯件，使毛坯件上定位面分别与支撑座一、支撑座二和支撑座三接触，所述粗定位机构一与粗定位机构二自动调节毛坯件位置接近毛坯件的理论位置；
动作二：所述中心定位机构随主轴运动到理论转向节毛坯件的中心孔位置，并接触中心孔面，完成中心定位；
动作三：将液压站的快速接头对接，启动液压泵，所述换向阀左位连通，经过减压阀一减压后首先使角向定位油缸动作，完成角向定位，以此完成六点定位；
动作四：所述液压系统达到顺序阀一的开启压力后，转动夹紧油缸一、转动夹紧油缸二和转动夹紧油缸三同时开启，完成夹紧；
动作五：所述液压系统达到顺序阀二的开启压力后，夹紧机构一中的辅助支撑油缸一与夹紧机构二中的辅助支撑油缸二动作，进行辅助支撑；
动作六：所述液压系统达到顺序阀三的开启压力后，顺序阀三开启，夹紧机构一中的侧向夹紧油缸一与夹紧机构二中的侧向夹紧油缸二同时动作，同时经过减压阀二减压，使其压力低于辅助支撑油缸一与辅助支撑油缸二的压力，完成定位与夹紧。
本发明的有益效果是：本发明转向节保压式专用液压夹具及其装夹方法，其主要是针对汽车转向节类产品开发的夹具，具有可一次性加工多方向孔位、加工时间短、工序间累积误差小、工艺性能好、以及加工效率高，在汽车转向节的批量化生产中具有广泛的应用前景。
附图说明
图1所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的结构示意图；
图2所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的粗定位机构一的结构示意图；
图3所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的粗定位机构二的结构示意图；
图4所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的中心定位机构的结构示意图；
图5所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的夹紧机构一的结构示意图；
图6所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的夹紧机构二的结构示意图；
图7所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的夹紧机构三的结构示意图；
图8所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的夹紧机构四的结构示意图；
图9所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的支撑座一的结构示意图；
图10所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的支撑座二的结构示意图；
图11所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的支撑座三的结构示意图；
图12所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的定位插销组件的结构示意图；
图13所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的中心定位销的结构示意图；
图14所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的支撑组件的前视图；
图15所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的支撑组件的后视图；
图16所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的T型块的结构示意图；
图17所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的液压系统的结构示意图；
图18所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的液压系统中阀座的结构示意图；
图19所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的液压系统中顺序阀三座的结构示意图；
图20所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的液压系统中液控单向阀座的结构示意图；
图21所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的液压系统中蓄能器座的结构示意图；
图22所示为本发明提出的转向节保压式专用液压夹具的液压控制系统示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1~图21说明本实施方式。本实施方式提供了一种转向节保压式专用液压夹具的具体实施方案。所述一种转向节保压式专用液压夹具主要由粗定位机构一1、粗定位机构二2、中心定位机构3、夹紧机构一4、夹紧机构二5、夹紧机构三6、夹紧机构四7、支撑座一8、支撑座二9、支撑座三10、定插销组件11、中心定位销12、支撑组件13、T型块14和液压系统200组成。
所述粗定位机构一1包括粗定位座1-1、定位顶杆1-2、螺纹管1-3、弹簧1-4和丝堵1-5；所述粗定位座1-1设置有粗定位机构一安装孔1-1-1，所述定位顶杆1-2与螺纹管1-3配合连接，所述螺纹管1-3与粗定位座1-1螺纹连接，所述弹簧1-4支撑定位顶杆1-2使其在螺纹管1-3中配合滑动，所述弹簧1-4通过丝堵1-5安装于粗定位座1-1中。
所述粗定位机构二2包括粗定位座二2-1、螺母2-2和圆头螺杆2-3，所述粗定位座二2-1设置有螺栓安装孔2-1-1，所述圆头螺杆2-3螺纹连接于粗定位座二2-1并由螺母2-2锁死。
所述中心定位机构3包括定位刀杆3-1、螺纹套管3-2、导向杆3-3、弹簧3-4和内六角螺钉3-5，所述螺纹套管3-2通过螺纹连接于定位刀杆3-1，所述导向杆3-3通过弹簧3-4顶紧并在螺纹套管3-2中配合滑动，所述螺纹套管3-2位置调整固定后通过内六角螺钉3-5顶紧。
所述夹紧机构一4包括夹紧机构一缸座4-1、侧向夹紧油缸一4-2、辅助支撑油缸一4-3、压板一4-4、压头一4-5、角向定位螺钉4-6、锁紧螺母4-7、内六角圆柱头螺钉4-8和转动夹紧油缸一4-9；所述夹紧机构一缸座4-1设置有夹紧机构一缸座螺栓安装孔4-1-1、支撑座一定位孔4-1-2和支撑座一螺栓安装孔4-1-3；所述侧向夹紧油缸一4-2通过螺栓连接于夹紧机构一缸座4-1，所述辅助支撑油缸一4-3通过螺纹连接于夹紧机构一缸座4-1，所述压板一4-4通过螺母锁紧连接于转动夹紧油缸一4-9，所述转动夹紧油缸一4-9通过内六角圆柱头螺钉4-8紧固连接于夹紧机构一缸座4-1。
所述夹紧机构二5包括夹紧机构二缸座5-1、辅助支撑油缸二5-2、侧向夹紧油缸二5-3、接触螺钉5-4、角向定位油缸5-5和螺钉5-6，所述夹紧机构二缸座5-1设置有夹紧机构二缸座螺栓安装孔5-1-1和定位销孔5-1-2；所述辅助支撑缸二5-2通过螺纹连接于夹紧机构二缸座5-1，所述侧向夹紧油缸二5-3和角向定位油缸5-5通过螺钉5-6紧固连接于夹紧机构二缸座5-1，所述接触螺钉5-4安装于侧向夹紧油缸二5-3和角向定位油缸5-5前端内螺纹中。
所述夹紧机构三6包括夹紧机构三缸座6-1、转动夹紧油缸二6-2、压头二6-3、锁紧螺母6-4、压板二6-5和螺钉6-6，所述夹紧机构三缸座6-1设置有夹紧机构三缸座螺栓安装孔6-1-1和油管接口6-1-2；所述转动夹紧油缸二6-2通过螺钉6-6紧固连接于夹紧机构三缸座6-1，所述压头二6-3通过螺纹连接于压板二6-5并通过锁紧螺母6-4锁紧，所述压板二6-5通过螺母锁死连接于转动夹紧油缸二6-2。
所述夹紧机构四7包括夹紧机构四缸座7-1、转动夹紧油缸三7-2、固定油缸螺栓7-3、压头三7-4、压头锁紧螺母7-5和压板三7-6，所述夹紧机构四缸座7-1设置有夹紧机构四缸座螺栓安装孔7-1-1，所述转动夹紧油缸三7-2设置有油缸压板锁紧螺母7-2-1；所述转动夹紧油缸三7-2通过固定油缸螺栓7-3紧固连接于夹紧机构四缸座7-1，所述压头三7-4通过螺纹连接于压板三7-6并通过压头锁紧螺母7-5锁紧，所述压板三7-4通过螺母锁紧连接于转动夹紧油缸三7-2。
所述支撑座一8设置有用于定位的导向部分8-1，所述支撑座一8还设置有用于增大摩擦的滚花8-2，所述支撑座一8还设置有支撑座螺栓安装孔一8-3，其用于支撑座一8的安装固定。
所述支撑座二9设置有用于定位的导向部分9-1，所述支撑座二9还设置有用于增大摩擦的滚花9-2，所述支撑座二9还设置有支撑座螺栓安装孔二9-3，其用于支撑座二9的安装固定。
所述支撑座三10设置有用于定位的导向部分10-1，所述支撑座三10还设置有用于增大摩擦的滚花10-2，所述支撑座三10还设置有支撑座螺栓安装孔三10-3，其用于支撑座三10的安装固定，所述支撑座三10还设置有加工刀具避让切除部分10-4。
所述定插销组件11包括定位插销11-1和定位衬套11-2；所述定位插销11-1设置有配合面11-1-1，所述定位插销11-1的配合面11-1-1与工作台T型槽间隙配合。
所述中心定位销12设置有配合面12-1，所述中心定位销12还设置有中心定位销螺栓安装孔12-2，所述中心定位销12的配合面12-1与机床工台中心孔间隙配合。
所述支撑组件13包括横板13-1、立板13-2、肋板一13-3、肋板二13-4和肋板三13-5组成；所述横板13-1设置有T型块螺栓安装孔13-1-1、定位衬套安装孔13-1-2、中心定位销螺纹孔13-1-3、阀座螺纹孔13-1-4和蓄能器座螺纹孔13-1-5；所述立板13-2设置有夹紧机构二螺纹孔13-2-1、夹紧机构三螺纹孔13-2-2、支撑座二螺纹孔13-2-3、支撑座三螺纹孔13-2-4、粗定位机构一螺纹孔13-2-5、夹紧机构四螺纹孔13-2-6、粗定位机构二螺纹孔13-2-7、夹紧机构一螺纹孔13-2-8、压力表螺纹孔13-2-9和液控单向阀座螺纹孔13-2-10。
所述T型块14设置有T型块螺纹孔，所述T型块14的T型块螺纹孔14-1通过螺栓连接横板13-1。
所述液压系统200主要由液压泵200-1、过滤器200-2、溢流阀200-3、换向阀200-4、快速接头200-5、液控单向阀200-6、蓄能器200-7、减压阀一200-8、减压阀二200-15、顺序阀一200-10、顺序阀二200-12、顺序阀三200-14、压力表200-17、阀座200-18、顺序阀三座200-19、液控单向阀座200-20、蓄能器座200-21、油箱200-22、角向定位油缸5-5、转动夹紧油缸一4-9、转动夹紧油缸二6-2、转动夹紧油缸三7-2、侧向夹紧油缸一4-2、侧向夹紧油缸二5-3、辅助支撑油缸一4-3和辅助支撑油缸二5-2组成；所述阀座200-18设置有阀座螺栓安装孔200-18-1、顺序阀一螺栓螺纹孔100-18-2、减压阀一螺栓螺纹孔200-18-3、顺序阀二螺栓螺纹孔200-18-4、顺序阀三螺栓螺纹孔200-18-5和减压阀二螺栓螺纹孔200-18-6；所述顺序阀三座200-19设置有顺序阀三螺栓安装孔200-19-1、管接头安装孔200-19-2和油路工艺孔200-19-3；所述液控单向阀座200-20设置有液控单向阀座螺栓安装孔200-20-1、管接头螺纹孔200-20-2、快速接头螺纹孔200-20-3和液控单向阀螺纹孔200-20-4；所述蓄能器座200-21设置有蓄能器座螺栓安装孔200-21-1、管接头安装孔200-21-2和蓄能器安装孔200-21-3；所述蓄能器200-7通过螺栓与蓄能器座200-21紧固连接，所述蓄能器座200-21通过螺栓与支撑组件13的蓄能器座螺纹孔13-1-5紧固连接，所述液控单向阀200-6通过螺栓与液控单向阀座200-20的液控单向阀螺纹孔200-20-4紧固连接，所述液控单向阀座200-20通过液控单向阀座螺栓安装孔200-20-1与支撑组件13的液控单向阀座螺纹孔13-2-10螺栓紧固连接，所述减压阀一200-8通过螺栓与阀座200-18的减压阀一螺纹孔200-18-3紧固连接，所述减压阀二200-15通过螺栓与阀座200-18的减压阀二螺纹孔200-18-6紧固连接，所述顺序阀一200-10通过螺栓与阀座200-18的顺序阀一螺纹孔200-18-2紧固连接，所述顺序阀二200-12通过螺栓与阀座200-18的顺序阀二螺纹孔200-18-4紧固连接，所述阀座200-18通过阀座螺栓安装孔200-18-1与支撑组件13的阀座螺纹孔13-1-4螺栓紧固连接，所述顺序阀三200-14通过顺序阀三座200-19的顺序阀三螺栓安装孔200-19-1与阀座200-18的顺序阀三螺纹孔200-18-5螺栓紧固连接，所述顺序阀三座200-19用于改变顺序阀三200-14的进油与回油的方向，所述压力表200-17通过与支撑组件13的压力表螺纹孔13-2-9螺纹紧固连接，所述快速接头200-5与液控单向阀座200-20的快速接头螺纹孔200-20-3螺纹紧固连接。
具体实施方式二：结合图22说明本实施方式。本实施方式提供了一种转向节保压式专用液压夹具装夹方法的具体实施方案所述一种转向节保压式专用液压夹具装夹方法为通过控制阀的顺序动作，依次完成转向节的角向定位、转动夹紧、辅助支撑以及侧向夹紧四个动作，实现转向节的装夹，并在装夹完成后切断快速接头，实现系统保压。具体装夹方法如下：
动作一：操作者手动或由机械手自动夹持转向节毛坯件，使毛坯件上定位面分别与支撑座一8、支撑座二9和支撑座三10接触，所述粗定位机构一1与粗定位机构二2自动调节毛坯件位置接近毛坯件的理论位置；
动作二：所述中心定位机构3随主轴运动到转向节毛坯件的理论中心孔位置，并接触中心孔面，完成中心定位；
动作三：将液压站的快速接头200-5对接，启动液压泵200-1，所述换向阀200-4左位连通，经过减压阀一200-8减压后首先使角向定位油缸5-5动作，完成角向定位，以此完成六点定位；
动作四：所述液压系统200达到顺序阀一200-10的开启压力后，转动夹紧油缸一4-9、转动夹紧油缸二6-2和转动夹紧油缸三7-2同时开启，完成夹紧；
动作五：所述液压系统200达到顺序阀二200-12的开启压力后，夹紧机构一4的辅助支撑油缸一4-3与夹紧机构二5的辅助支撑油缸二5-2动作，进行辅助支撑；
动作六：所述液压系统200达到顺序阀三200-14的开启压力后，顺序阀三200-14开启，夹紧机构一4的侧向夹紧油缸一4-2与夹紧机构二5的侧向夹紧油缸二5-3同时动作，同时经过减压阀二200-15减压，使其压力低于辅助支撑油缸一4-3与辅助支撑油缸二5-2的压力，完成定位与夹紧。

Claims (2)

1.一种转向节保压式专用液压夹具，所述一种转向节保压式专用液压夹具由粗定位机构一（1）、粗定位机构二（2）、中心定位机构（3）、夹紧机构一（4）、夹紧机构二（5）、夹紧机构三（6）、夹紧机构四（7）、支撑座一（8）、支撑座二（9）、支撑座三（10）、定插销组件（11）、中心定位销（12）、支撑组件（13）、T型块（14）和液压系统（200）组成；所述粗定位机构一（1）包括粗定位座（1-1）、定位顶杆（1-2）、螺纹管（1-3）、弹簧（1-4）和丝堵（1-5）；所述粗定位座（1-1）设置有粗定位机构一安装孔（1-1-1），所述定位顶杆（1-2）与螺纹管（1-3）配合连接，所述螺纹管（1-3）与粗定位座（1-1）螺纹连接，所述弹簧（1-4）支撑定位顶杆（1-2）使其在螺纹管（1-3）中配合滑动，所述弹簧（1-4）通过丝堵（1-5）安装于粗定位座（1-1）中；所述粗定位机构二（2）包括粗定位座二（2-1）、螺母（2-2）和圆头螺杆（2-3），所述粗定位座二（2-1）设置有螺栓安装孔（2-1-1），所述圆头螺杆（2-3）螺纹连接于粗定位座二（2-1）并由螺母（2-2）锁死；所述中心定位机构（3）包括定位刀杆（3-1）、螺纹套管（3-2）、导向杆（3-3）、弹簧（3-4）和内六角螺钉（3-5），所述螺纹套管（3-2）通过螺纹连接于定位刀杆（3-1），所述导向杆（3-3）通过弹簧（3-4）顶紧并在螺纹套管（3-2）中配合滑动，所述螺纹套管（3-2）位置调整固定后通过内六角螺钉（3-5）顶紧；所述夹紧机构一（4）包括夹紧机构一缸座（4-1）、侧向夹紧油缸一（4-2）、辅助支撑油缸一（4-3）、压板一（4-4）、压头一（4-5）、角向定位螺钉（4-6）、锁紧螺母（4-7）、内六角圆柱头螺钉（4-8）和转动夹紧油缸一（4-9）；所述夹紧机构一缸座（4-1）设置有夹紧机构一缸座螺栓安装孔（4-1-1）、支撑座一定位孔（4-1-2）和支撑座一螺栓安装孔（4-1-3）；所述侧向夹紧油缸一（4-2）通过螺栓连接于夹紧机构一缸座（4-1），所述辅助支撑油缸一（4-3）通过螺纹连接于夹紧机构一缸座（4-1），所述压板一（4-4）通过螺母锁紧连接于转动夹紧油缸一（4-9），所述转动夹紧油缸一（4-9）通过内六角圆柱头螺钉（4-8）紧固连接于夹紧机构一缸座（4-1）；所述夹紧机构二（5）包括夹紧机构二缸座（5-1）、辅助支撑油缸二（5-2）、侧向夹紧油缸二（5-3）、接触螺钉（5-4）、角向定位油缸（5-5）和螺钉（5-6），所述夹紧机构二缸座（5-1）设置有夹紧机构二缸座螺栓安装孔（5-1-1）和定位销孔（5-1-2）；所述辅助支撑缸二（5-2）通过螺纹连接于夹紧机构二缸座（5-1），所述侧向夹紧油缸二（5-3）和角向定位油缸（5-5）通过螺钉（5-6）紧固连接于夹紧机构二缸座（5-1），所述接触螺钉（5-4）安装于侧向夹紧油缸二（5-3）和角向定位油缸（5-5）前端内螺纹中；所述夹紧机构三（6）包括夹紧机构三缸座（6-1）、转动夹紧油缸二（6-2）、压头二（6-3）、锁紧螺母（6-4）、压板二（6-5）和螺钉（6-6），所述夹紧机构三缸座（6-1）设置有夹紧机构三缸座螺栓安装孔（6-1-1）和油管接口（6-1-2）；所述转动夹紧油缸二（6-2）通过螺钉（6-6）紧固连接于夹紧机构三缸座（6-1），所述压头二（6-3）通过螺纹连接于压板二（6-5）并通过锁紧螺母（6-4）锁紧，所述压板二（6-5）通过螺纹连接于转动夹紧油缸二（6-2）；所述夹紧机构四（7）包括夹紧机构四缸座（7-1）、转动夹紧油缸三（7-2）、固定油缸螺栓（7-3）、压头三（7-4）、压头锁紧螺母（7-5）和压板三（7-6），所述夹紧机构四缸座（7-1）设置有夹紧机构四缸座螺栓安装孔（7-1-1），所述转动夹紧油缸三（7-2）设置有油缸压板锁紧螺母（7-2-1）；所述转动夹紧油缸三（7-2）通过固定油缸螺栓（7-3）紧固连接于夹紧机构四缸座（7-1），所述压头三（7-4）通过螺纹连接于压板三（7-6）并通过压头锁紧螺母（7-5）锁紧，所述压头三（7-4）通过螺纹连接于转动夹紧油缸三（7-2）；所述支撑座一（8）设置有用于定位的导向部分（8-1），所述支撑座一（8）还设置有用于增大摩擦的滚花（8-2），所述支撑座一（8）还设置有支撑座螺栓安装孔一（8-3），其用于支撑座一（8）的安装固定；所述支撑座二（9）设置有用于定位的导向部分（9-1），所述支撑座二（9）还设置有用于增大摩擦的滚花（9-2），所述支撑座二（9）还设置有支撑座螺栓安装孔二（9-3），其用于支撑座二（9）的安装固定；所述支撑座三（10）设置有用于定位的导向部分（10-1），所述支撑座三（10）还设置有用于增大摩擦的滚花（10-2），所述支撑座三（10）还设置有支撑座螺栓安装孔三（10-3），其用于支撑座三（10）的安装固定，所述支撑座三（10）还设置有加工刀具避让切除部分（10-4）；所述定插销组件（11）包括定位插销（11-1）和定位衬套（11-2）；所述定位插销（11-1）设置有配合面（11-1-1），所述定位插销（11-1）的配合面（11-1-1）与工作台T型槽间隙配合；所述中心定位销（12）设置有配合面（12-1），所述中心定位销（12）还设置有中心定位销螺栓安装孔（12-2），所述中心定位销（12）的配合面（12-1）与机床工台中心孔间隙配合；所述支撑组件（13）包括横板（13-1）、立板（13-2）、肋板一（13-3）、肋板二（13-4）和肋板三（13-5）组成；所述横板（13-1）设置有T型块螺栓安装孔（13-1-1）、定位衬套安装孔（13-1-2）、中心定位销螺纹孔（13-1-3）、阀座螺纹孔（13-1-4）和蓄能器座螺纹孔（13-1-5）；所述立板（13-2）设置有夹紧机构二螺纹孔（13-2-1）、夹紧机构三螺纹孔（13-2-2）、支撑座二螺纹孔（13-2-3）、支撑座三螺纹孔（13-2-4）、粗定位机构一螺纹孔（13-2-5）、夹紧机构四螺纹孔（13-2-6）、粗定位机构二螺纹孔（13-2-7）、夹紧机构一螺纹孔（13-2-8）、压力表螺纹孔（13-2-9）和液控单向阀座螺纹孔（13-2-10）；所述T型块（14）设置有T型块螺纹孔（14-1），所述T型块螺纹孔（14-1）通过螺栓连接横板（13-1）；所述液压系统（200）主要由液压泵（200-1）、过滤器（200-2）、溢流阀（200-3）、换向阀（200-4）、快速接头（200-5）、液控单向阀（200-6）、蓄能器（200-7）、减压阀一（200-8）、减压阀二（200-15）、顺序阀一（200-10）、顺序阀二（200-12）、顺序阀三（200-14）、压力表（200-17）、阀座（200-18）、顺序阀三座（200-19）、液控单向阀座（200-20）、蓄能器座（200-21）、角向定位油缸（5-5）、转动夹紧油缸一（4-9）、转动夹紧油缸二（6-2）、转动夹紧油缸三（7-2）、侧向夹紧油缸一（4-2）、侧向夹紧油缸二（5-3）、辅助支撑油缸一（4-3）和辅助支撑油缸二（5-2）组成；所述阀座（200-18）设置有阀座螺栓安装孔（200-18-1）、顺序阀一螺栓螺纹孔（100-18-2）、减压阀一螺栓螺纹孔（200-18-3）、顺序阀二螺栓螺纹孔（200-18-4）、顺序阀三螺栓螺纹孔（200-18-5）和减压阀二螺栓螺纹孔（200-18-6）；所述顺序阀三座（200-19）设置有顺序阀三螺栓安装孔（200-19-1）、管接头安装孔（200-19-2）和油路工艺孔（200-19-3）；所述液控单向阀座（200-20）设置有液控单向阀座螺栓安装孔（200-20-1）、管接头螺纹孔（200-20-2）、快速接头螺纹孔（200-20-3）和液控单向阀螺纹孔（200-20-4）；所述蓄能器座（200-21）设置有蓄能器座螺栓安装孔（200-21-1）、管接头安装孔（200-21-2）和蓄能器安装孔（200-21-3）；所述蓄能器（200-7）通过螺栓与蓄能器座（200-21）紧固连接，所述蓄能器座（200-21）通过螺栓与支撑组件（13）的蓄能器座螺纹孔（13-1-5）紧固连接，所述液控单向阀（200-6）通过螺栓与液控单向阀座（200-20）的液控单向阀螺纹孔（200-20-4）紧固连接，所述液控单向阀座（200-20）通过液控单向阀座螺栓安装孔（200-20-1）与支撑组件（13）的液控单向阀座螺纹孔（13-2-10）螺栓紧固连接，所述减压阀一（200-8）通过螺栓与阀座（200-18）的减压阀一螺纹孔（200-18-3）紧固连接，所述减压阀二（200-15）通过螺栓与阀座（200-18）的减压阀二螺纹孔（200-18-6）紧固连接，所述顺序阀一（200-10）通过螺栓与阀座（200-18）的顺序阀一螺纹孔（200-18-2）紧固连接，所述顺序阀二（200-12）通过螺栓与阀座（200-18）的顺序阀二螺纹孔（200-18-4）紧固连接，所述阀座（200-18）通过阀座螺栓安装孔（200-18-1）与支撑组件（13）的阀座螺纹孔（13-1-4）螺栓紧固连接，所述顺序阀三（200-14）通过顺序阀三座（200-19）的顺序阀三螺栓安装孔（200-19-1）与阀座（200-18）的顺序阀三螺纹孔（200-18-5）螺栓紧固连接，所述顺序阀三座（200-19）用于改变顺序阀三（200-14）的进油与回油的方向，所述压力表（200-17）通过与支撑组件（13）的压力表螺纹孔（13-2-9）螺纹紧固连接，所述快速接头（200-5）与液控单向阀座（200-20）的快速接头螺纹孔（200-20-3）螺纹紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种转向节保压式专用液压夹具，其特征在于：所述一种转向节保压式专用液压夹具的装夹方法为通过控制阀的顺序动作，依次完成转向节的角向定位、转动夹紧、辅助支撑以及侧向夹紧四个动作，实现转向节的装夹，并在装夹完成后切断快速接头，实现系统保压；具体装夹方法如下：
动作一：操作者手动或由机械手自动夹持转向节毛坯件，使毛坯件上定位面分别与支撑座一（8）、支撑座二（9）和支撑座三（10）接触，所述粗定位机构一（1）与粗定位机构二（2）自动调节毛坯件位置接近毛坯件的理论位置；
动作二：所述中心定位机构（3）随主轴运动到转向节毛坯件的理论中心孔位置，并接触中心孔面，完成中心定位；
动作三：将液压站的快速接头（200-5）对接，启动液压泵（200-1），所述换向阀（200-4）左位连通，经过减压阀一（200-8）减压后首先使角向定位油缸（5-5）动作，完成角向定位，以此完成六点定位；
动作四：所述液压系统（200）达到顺序阀一（200-10）的开启压力后，转动夹紧油缸一（4-9）、转动夹紧油缸二（6-2）和转动夹紧油缸三（7-2）同时开启，完成夹紧；
动作五：所述液压系统（200）达到顺序阀二（200-12）的开启压力后，夹紧机构一（4）的辅助支撑油缸一（4-3）与夹紧机构二（5）的辅助支撑油缸二（5-2）动作，进行辅助支撑；
动作六：所述液压系统（200）达到顺序阀三（200-14）的开启压力后，顺序阀三（200-14）开启，夹紧机构一（4）的侧向夹紧油缸一（4-2）与夹紧机构二（5）的侧向夹紧油缸二（5-3）同时动作，同时经过减压阀二（200-15）减压，使其压力低于辅助支撑油缸一（4-3）与辅助支撑油缸二（5-2）的压力，完成定位与夹紧。
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