CN106140933B - 开卷落料模具及多工位加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种开卷落料模具，包括下模座，以及位于下模座上方的与下模座配合以进行冲压加工的上模座，在下模座上设有下模修边镶块及位于下模修边镶块一侧的托料板，在上模座上对应于下模修边镶块的部位设有压料芯，于压料芯的一侧贴靠设置有上模修边镶块，在下模座上于下模修边镶块和托料板之间设有导向定位板，在导向定位板的顶部形成有与下模修边镶块的顶端面平滑相接的呈倾斜状的导料面，以及与导料面的底部平滑相接的呈竖直状的定位面，定位面的底部相交于导向定位板的呈水平状的顶端面。本发明还提供一种装设有该开卷落料模具的多工位加工装置。本发明所述的开卷落料模具可在卷料落料时进行准确定位，且便于落料后的取件操作。

Description

开卷落料模具及多工位加工装置

技术领域

本发明涉及模具技术领域，特别涉及一种开卷落料模具。本发明还涉及一种装设有该开卷落料模具的多工位加工装置。

背景技术

开卷落料模具是一种适用于汽车、钢板配送等行业表面覆盖件卷板的开卷、落料以进行后续冲压加工的设备。起重机将卷料放上卷料备料台，再装载到卷料台车上，卷料台车运动到开卷机旁定位，然后进行穿带，料片经过四辊式送料机组进行传输，并在落料模具处冲压落料。目前的开卷落料模具在料片落料定位上不够准确，且在落料后存在取件困难的不足。而且现有技术中也都是开卷线与普通冲压机床组成的开卷落料模具完成开卷落料后，再转移到多工位机床进行进一步加工，开卷落料模具和后续的多工位加工模具都是单独设计开发，开发制作成本较高，且这种卷料加工结构的生产效率也较低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种开卷落料模具，以可在卷料料片落料时进行准确定位，且便于落料后的取件操作。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种开卷落料模具，包括下模座，以及位于下模座上方的与所述下模座配合以进行冲压加工的上模座，在所述下模座上设有下模修边镶块及位于所述下模修边镶块一侧的托料板，在所述上模座上对应于所述下模修边镶块的部位设有压料芯，于所述压料芯的一侧贴靠设置有上模修边镶块，在所述下模座上于下模修边镶块和托料板之间设有导向定位板，在所述导向定位板的顶部形成有与所述下模修边镶块的顶端面平滑相接的呈倾斜状的导料面，以及与所述导料面的底部平滑相接的呈竖直状的定位面，所述定位面的底部相交于所述导向定位板的呈水平状的顶端面。

进一步的，在所述下模座上相对于所述导向定位板在所述下模修边镶块的另一侧设有防脱盖板，在所述防脱盖板与下模座之间形成有供待加工的料片通过的空隙。

进一步的，在所述下模座上于下模修边镶块和防脱盖板之间设有前托料板。

进一步的，在所述下模座上于托料板的两侧设有定位板。

进一步的，在所述下模座上设有导向套，在所述上模座上对应于所述导向套的部位设有可与所述导向套插接配合的导向柱；在所述下模座上还设有下模座导滑块，在所述上模座上对应于所述下模座导滑块的部位也设有可与所述下模座导滑块滑动抵接，以对上模座和下模座合模时的侧向力进行平衡的防侧导板。

进一步的，在所述下模座上设有多个用于上模座和下模座间弹性贴合的下模座氮气弹簧，在所述下模座上还设有可对所述上模座与下模座之间的相向运动进行限位的限位块。

进一步的，在所述上模座上固连有多个导柱，于所述导柱上套设有导套，在所述上模座上还螺纹连接有多个限位螺钉，所述限位螺钉的端部连接于所述导套上，所述压料芯经由导套设置在所述上模座上，在所述导套与上模座之间还设有上模座氮气弹簧。

进一步的，在所述上模座上螺纹连接有安全螺钉，所述安全螺钉的端部连接于所述导套上。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

(1)本发明所述的开卷落料模具通过在下模座上设置具有导料面和定位面的导向定位块，卷料料片落料时经由倾斜状导料面向前、向下的导料，可使得料片顺利落入托料板上，且由于导料面所提供的高度间隙可使料片与托料板之间具有供抓手插入的空隙，从而便于对料片的取件操作。而料片自导料面落下后，料片抵触在定位面上，定位面又为料片提供了定位基准，也使得料片落料后能够进行准确定位。

(2)设置防脱盖板，使料片由防脱盖板下通过，可限制料片的上下跳动，使料片传输更顺畅。

(3)设置前托料板可为料片提供稳定支撑，以便于料片进入下模修边镶块处进行冲压切断。托料板两侧设置定位板可对料片的行进进行导向，防止料片左右晃动，以使料片落料后进入准确位置。

(4)由导向套与导向柱的配合可实现上模座和下模座间运动的精确导向，下模座导滑块和防侧导板的配合可平衡上模座与下模座合模时产生的侧向力，保护模具并提高落料精度。

(5)设置氮气弹簧可用于上模座与下模座间的弹性贴靠，设置限位块可对上模座和下模座之间的运动进行刚性限位。

(6)压料芯经由导套设置，可通过对限位螺钉的调节改变压料芯的行程，导套与导柱配合使用，可实现压料芯与上模座的精确导向，保证落料精度。

(7)设置安全螺钉可在限位螺钉失效时用于对导套的固定，以保证上模座整体结构的稳定性。

本发明的另一目的在于提出一种多工位加工装置，以可同一生产线上实现卷料的开卷落料及后续的各加工工序，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多工位加工装置，包括机架，在所述机架的一端装设有如上所述的开卷落料模具，在所述机架上于所述开卷落料模具的一侧依次设有多个冲压加工工位，在所述机架上位于所述开卷落料模具及各冲压加工工位的两侧安装有横梁，在两侧的横梁上对应于开卷落料模具和各冲压加工工位的位置分别设有伸于所述开卷落料模具及各冲压加工工位上的托料抓手和夹料抓手，在所述机架上还设有控制各托料抓手和夹料抓手进行动作的控制器。

进一步的，在所述下模座上相对于所述导向定位板在托料板的另一侧设有感应定位器，所述感应定位器电连接于所述控制器上。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

(1)本发明所述的多工位加工装置，通过在机架上设置开卷落料模具及后续的冲压加工工位，从而可在一条生产线上完成开卷落料及料片冲压成型，其相比于现有的开卷线与普通冲压机床相配合的生产方式可大大提高生产效率。托料抓手和夹料抓手在控制器的控制下，可实现料片在不同工位上的转移，实现装置的自动化生产，可减少人员劳动量。开卷落料模具相比于现有技术的优点与前述相同，在此不再赘述。

(2)设置感应定位器可通过对料片的精确检测，使控制器控制托料抓手和夹料抓手及时准确地进行料片转移，从而提高生产效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的下模座的结构简图；

图2为本发明实施例一所述的导向定位板的横截面结构图；

图3为本发明实施例一所述的上模座的结构简图；

图4为图3中A-A向的剖视图；

图5为本发明实施例二所述的多工位加工装置的结构简图；

附图标记说明：

1-机架，2-开卷机，3-料片，4-托料板，5-横梁，6-第二工位，7-第三工位，8-第四工位，9-第五工位，10-下模座，11-防脱盖板，12-前托料板，13-下模修边镶块，14-导向定位板，15-托料抓手，16-夹料抓手，17-感应定位器，18-定位板，19-控制器，20-导向套，21-下模座氮气弹簧，22-限位块，23-导料面，24-定位面，25-上模座，26-压料芯，27-上模修边镶块，28-导向柱，29-防侧导板，30-导套，31-导柱，32-限位螺钉，33-安全螺钉，34-上模座氮气弹簧，35-下模座导滑块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本实施例涉及一种开卷落料模具，其包括下模座10，以及位于下模座10上方的与下模座10配合以进行冲压加工的上模座25。下模座10的结构如图1中所示，在下模座10的一侧设置图中未示出的开卷机，开卷机输出的料片3由下模座10的一侧进入下模座10上。在下模座10上设置有托料板4，托料板4用于承载落料后的料片3。在托料板4靠近于料片3进入方向的一侧设置有下模修边镶块13，下模修边镶块13的上游还设置有前托料板12，前托料板12为料片3提供支撑，使得料片3顺利进入下模修边镶块13上。

本实施例中在下模修边镶块13和托料板4之间设置有导向定位板14，导向定位板14的结构如图2中所示，在导向定位板14的顶部靠近于下模修边镶块13的一侧具有一凸起结构，在该凸起结构上形成有与下模修边镶块13的顶端面相接并呈倾斜状的导料面23，在导料面23的下方则是与导料面23的底端相接的定位面24，定位面24呈竖直状且与导向定位板14上水平状的顶端面相交。本实施例中由导料面23的倾斜设置，从而可使料片3落料后在导向定位板14处产生向前及向下的运动，料片3在导向定位板14处向前运动的距离可称之为向前导料距离，图2中以t表示。而料片3在导向定位板14处向下运动的距离可称之为向下导料距离，图2中以h表示，本实施例中向前导料距离t可为20mm，向下导料距离h可为30mm。

本实施例中在前托料板12的一侧于料片3的进入位置还设置有防脱盖板11，防脱盖板11为一板状结构，其两端固定于下模座10上，并在防脱盖板11与下模座10之间具有可供料片3通过的间隙。料片3即从防脱盖板11的下方穿过而依次进入前托料板12和下模修边镶块13上。本实施例中可使防脱盖板11与前托料板12并排布置，当然也可使前托料板12延伸至防脱盖板11的下方，使料片3为由防脱盖板11与前托料板12之间的间隙通过。

本实施例中在下模座10上设置有导向套20、下模座氮气弹簧21及限位块22，导向套20、下模座氮气弹簧21和限位块22可如图1中所示的为布置在料片3运动方向两侧的两组。在托料板4的两侧也设置有定位板18，定位板18可为落料进入托料板4上的料片3进行导向。本实施例中在图1中还示出了用于对托料板4上落料后的料片3进行转移的托料抓手15和夹料抓手16，用于对托料抓手15和夹料抓手16进行动作控制的控制器19也一并示出，托料抓手15和夹料抓手16安装于图中未示出的横梁上，控制器19可安装在下模座10或是支撑下模座10的图中未示出的机架上。

本实施例中相对于导向定位板14在托料板4的另一侧还设置有安装于下模座10上的感应定位器17，感应定位器17可对托料板4上的料片3进行检测，并将检测信号传送至控制器19，以由控制器19控制托料抓手15和夹料抓手16转移托料板4上的料片3。感应定位器17与控制器19及托料抓手15和夹料抓手16的配合使用，可使得本开卷落料模具实现自动化生产，从而便于其与料片3的后续各工序的加工工位结合起来而构成一体连续的冲压生产线。

本实施例中如图1中所示的在下模座10上还设置有下模座导滑块35，下模座10上位于托料板4的下游还可用于设置对落料后的料片3进行后续加工的第二工位6，当然除了第二工位6，根据下模座10的结构，还可一并设置其它后续工位，或者也可使第二工位6和其它工位设置在与下模座10贴靠连接的其它结构如工作台上。上模座25的结构如图3中所示，在上模座25上对应于下模座10上的下模修边镶块13的位置安装有压料芯26，在压料芯26的一侧贴靠设置有上模修边镶块27，在上模座25上还设置有与下模座10上的导向套20相配合的导向柱28。

压料芯26可与下模座10上的下模修边镶块13配合对料片3进行压紧，而上模修边镶块27和下模修边镶块13配合可对压紧后的料片3进行切断，导向柱28与导向套20的配合则可实现上模座25与下模座10之间合模运动的精切导向，在合模时下模座10上的下模座氮气弹簧21可实现上模座25和下模座10之间的弹性贴靠，限位块22则用于上模座25和下模座10之间的刚性限位。本实施例中在上模座25上对应于下模座10上下模座导滑块35的部位也设置有防侧导板29，防侧导板29与下模座导滑块35的配合可平衡合模时产生的侧向力，以保护模具组件，并提高料片3的落料精度。

本实施例中如图4中所示的，在上模座25上设置有导套30，压料芯26即连接在导套30的端面上，在上模座25上也设置有多根导柱31，导柱31的一端插设于导套30内，利用导柱31的导向作用，可实现对压料芯26的精确导向。在上模座25上还安装有多个限位螺钉32，限位螺钉32螺纹连接在上模座25上，且限位螺钉32的端部再螺纹连接于导套30上。从而通过对限位螺钉32于上模座25上旋进深度的调整，可对压料芯26的行程进行限制。为防止限位螺钉32长时间使用后发生失效，本实施例中在上模座25上还如图4中所示的设置有安全螺钉33，安全螺钉33的结构及布置情况与限位螺钉32相同。

本实施例的开卷落料模具通过在下模座10上设置具有导料面23和定位面24的导向定位块14，在料片3落料时经由倾斜状导料面23向前、向下的导料，可使得料片3顺利落入托料板4上，且由于导料面23所提供的高度间隙可使料片3与托料板4之间具有供托料抓手15和夹料抓手16插入的空隙，从而便于对料片3的取件操作。而料片3自导料面23落下后，料片3抵触在定位面24上，定位面24又可为料片3提供定位基准，也使得料片3落料后能够进行准确定位，从而便于控制器19控制托料抓手15及夹料抓手16实现自动化生产。

实施例二

本实施例涉及一种多工位加工装置，如图5中所示，其包括机架1，机架1的一侧设置有开卷机2，开卷机2向机架1上输送待加工的料片3，在机架1,靠近于开卷机2的一端装设有如实施例一中所述的开卷落料模具，在机架1上于开卷落料模具的一侧依次设有第二工位6、第三工位7、第四工位8及第五工位9等多个冲压加工工位。各加工工位可如实施例一中所述的同为设置在下模座10上，或者与下模座10相贴靠的设置在机架1上。在机架1上位于开卷落料模具及各加工工位的两侧安装有横梁5，在两侧的横梁5上对应于开卷落料模具和各加工工位的位置分别设有伸于开卷落料模具的托料板4及各加工工位上的如实施例一中所述的托料抓手15和夹料抓手16。同样，在机架1上设有用于控制各托料抓手15和夹料抓手16进行动作的控制器19，上模座10上也如实施例一中所述的设置有感应定位器17。

利用感应定位器17可通过对托料板4上料片3的检测，使控制器19控制托料抓手15和夹料抓手16及时准确地进行料片3的转移，以利于提高生产效率。本实施例的多工位加工装置通过在机架1上设置开卷落料模具及后续的各冲压加工工位，可在一条生产线上完成开卷落料及料片3的冲压成型，其相比于现有的开卷线与普通冲压机床相配合的生产方式可大大提高生产效率。而且托料抓手15和夹料抓手16在控制器19的控制下，可实现料片3在不同加工工位上的转移，实现装置的自动化生产，以减少人员的劳动量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开卷落料模具，包括下模座（10），以及位于下模座（10）上方的与所述下模座（10）配合以进行冲压加工的上模座（25），在所述下模座（10）上设有下模修边镶块（13）及位于所述下模修边镶块（13）一侧的托料板（4），在所述上模座（25）上对应于所述下模修边镶块（13）的部位设有压料芯（26），于所述压料芯（26）的一侧贴靠设置有上模修边镶块（27），其特征在于：在所述下模座（10）上于下模修边镶块（13）和托料板（4）之间设有导向定位板（14），在所述导向定位板（14）的顶部形成有与所述下模修边镶块（13）的顶端面平滑相接的呈倾斜状的导料面（23），以及与所述导料面（23）的底部平滑相接的呈竖直状的定位面（24），所述定位面（24）的底部相交于所述导向定位板（14）的呈水平状的顶端面。

2.根据权利要求1所述的开卷落料模具，其特征在于：在所述下模座（10）上相对于所述导向定位板（14）在所述下模修边镶块（13）的另一侧设有防脱盖板（11），在所述防脱盖板（11）与下模座（10）之间形成有供待加工的料片通过的空隙。

3.根据权利要求2所述的开卷落料模具，其特征在于：在所述下模座（10）上于下模修边镶块（13）和防脱盖板（11）之间设有前托料板（12）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的开卷落料模具，其特征在于：在所述下模座（10）上于托料板（4）的两侧设有定位板（18）。

5.根据权利要求4所述的开卷落料模具，其特征在于：在所述下模座（10）上设有导向套（20），在所述上模座（25）上对应于所述导向套（20）的部位设有可与所述导向套（20）插接配合的导向柱（28）；在所述下模座（10）上还设有下模座导滑块（35），在所述上模座（25）上对应于所述下模座导滑块（35）的部位也设有可与所述下模座导滑块（35）滑动抵接，以对上模座（25）和下模座（10）合模时的侧向力进行平衡的防侧导板（29）。

6.根据权利要求4所述的开卷落料模具，其特征在于：在所述下模座（10）上设有多个用于上模座（25）和下模座（10）间弹性贴合的下模座氮气弹簧（21），在所述下模座（10）上还设有可对所述上模座（25）与下模座（10）之间的相向运动进行限位的限位块（22）。

7.根据权利要求1所述的开卷落料模具，其特征在于：在所述上模座（25）上固连有多个导柱（31），于所述导柱（31）上套设有导套（30），在所述上模座（25）上还螺纹连接有多个限位螺钉（32），所述限位螺钉（32）的端部连接于所述导套上（30），所述压料芯（26）经由导套（30）设置在所述上模座（25）上，在所述导套（30）与上模座（25）之间还设有上模座氮气弹簧（34）。

8.根据权利要求7所述的开卷落料模具，其特征在于：在所述上模座（25）上螺纹连接有安全螺钉（33），所述安全螺钉（33）的端部连接于所述导套（30）上。

9.一种多工位加工装置，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）的一端装设有如权利要求1中所述的开卷落料模具，在所述机架（1）上于所述开卷落料模具的一侧依次设有多个冲压加工工位，在所述机架（1）上位于所述开卷落料模具及各冲压加工工位的两侧安装有横梁（5），在两侧的横梁（5）上对应于开卷落料模具和各冲压加工工位的位置分别设有伸于所述开卷落料模具及各冲压加工工位上的托料抓手（15）和夹料抓手（16），在所述机架（1）上还设有控制各托料抓手（15）和夹料抓手（16）进行动作的控制器（19）。

10.根据权利要求9所述的多工位加工装置，其特征在于：在所述下模座（10）上相对于所述导向定位板（14）在托料板（4）的另一侧设有感应定位器（17），所述感应定位器（17）电连接于所述控制器（19）上。