CN106133380A - 作动缸装置 - Google Patents

Abstract

一种作动缸装置，其包括插入到缸体中且进退自如的活塞杆，其中，活塞杆具有：杆部，其向缸体的外部延伸出来；以及活塞，其连结于杆部的端部，且在缸体内滑动自如地移动，杆部具有：杆内空间，其形成在杆部的内部，并与缸体的活塞侧室连通；第1连通通路，其将杆内空间和缸体的杆侧室连接起来；以及节流塞，其设于第1连通通路且能够更换，活塞连结于杆部且覆盖节流塞的一部分。

Description

作动缸装置

技术领域

本发明涉及一种被用作减振器、驱动器的作动缸装置。

背景技术

在日本JP2005－227270A中公开了一种包括活塞和供活塞能够滑动地安装的缸体的悬挂缸。活塞包括有底筒状的活塞主体和设于活塞主体的上部外周侧的筒状的环构件。

在活塞主体和缸体之间设有环状的腔室。在活塞主体沿周向分开地设有预定个数的第1节流孔。各第1节流孔形成为将活塞主体的内部空间和腔室连通。此外，在活塞主体的、长度方向上与第1节流孔不同的位置，沿周向分开地设有预定个数的第2节流孔。在各第2节流孔的外侧设有止回球。

发明内容

在日本JP2005－227270A所记载的悬挂缸中，考虑在活塞主体的油通路设置节流塞来替代第1节流孔，以使得能够调整阻尼力。在这种情况下，存在在使用过程中节流塞松动而自活塞主体的油通路脱落的可能。

为了防止节流塞松动，考虑在活塞主体的油通路内设置供节流塞的底面抵接的座面，以高拧紧力矩将节流塞安装于座面。但是，在这样构成的情况下，活塞主体的油通路的孔加工变复杂。

本发明的目的在于利用简便的方法防止节流塞脱落。

根据本发明的一个技术方案，一种作动缸装置，其包括缸体和插入到该缸体中且进退自如的活塞杆，其中，所述活塞杆具有：杆部，其向所述缸体的外部延伸出来；以及活塞，其连结于所述杆部的端部，且在所述缸体内滑动自如地移动，将所述缸体内划分为活塞侧室和杆侧室，所述杆部具有：杆内空间，其形成在所述杆部的内部，并与所述缸体的所述活塞侧室连通；第1连通通路，其将所述杆内空间和所述缸体的所述杆侧室连接起来；以及节流塞，其设于所述第1连通通路且能够更换，所述活塞连结于所述杆部且覆盖所述节流塞的一部分。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的减振器的剖视图。

图2是图1的活塞杆的局部放大图。

图3是本发明的第2实施方式的驱动器的剖视图。

图4是图3的局部放大图。

图5是本发明的第2实施方式的驱动器的局部剖视图，表示与图3不同的剖面。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式的作动缸装置。

＜第1实施方式＞

在该第1实施方式中，参照图1和图2说明作动缸装置是搭载于车辆的减振器100的情况。

减振器100例如是安装在车辆的车身和车轴之间、用于产生阻尼力而抑制车身振动的装置。

减振器100包括筒状的缸体1和被插入到缸体1内且进退自如的活塞杆2。在本实施方式中，如图1所示，减振器100以缸体1为上侧、活塞杆2为下侧的朝向搭载于车辆。

活塞杆2包括向缸体1的外部延伸出来的杆部11和连结于杆部11的端部且在缸体1内滑动自如地移动的活塞12。

缸体1内被活塞12划分为活塞侧室13和杆侧室14，在活塞侧室13和杆侧室14中封入作为工作流体的工作油。此外，在缸体1内封入气体，该气体用于利用伴随活塞杆2相对于缸体1进入和退出而引起的缸体1内的容积变化来获得弹簧作用。

在缸体1的端部设有供活塞杆2的杆部11滑动自如地贯穿的缸盖3。缸盖3具有圆筒状的主体部3a和直径比主体部3a的直径大的凸缘部3b。缸盖3通过凸缘部3b利用螺钉4紧固于缸体1的端部而被固定于缸体1。在缸盖3的主体部3a的内周面设有与杆部11的外周面滑动接触的密封构件7、防尘圈8。

在缸体1的与缸盖3所在侧相反的那一侧的端部接合有底部构件5。底部构件5具有用于将减振器100安装于车辆的安装部5a。

杆部11是圆筒状构件，在其内部具有与缸体1的活塞侧室13连通的作为杆内空间的杆内室16。杆部11包括：第1连通通路18和第2连通通路19，其将杆内室16和缸体1的杆侧室14连接起来；节流塞20，其设于第1连通通路18且能够更换，用于对所通过的工作油施加阻力而产生阻尼力；以及止回阀21，其设于第2连通通路19，仅容许工作油从杆内室16向杆侧室14流动。

在杆部11的自缸体1延伸出来的那一侧的端部设有杆头6。杆部11的靠活塞12侧的开口端与活塞侧室13连通，与活塞12所在侧相反的那一侧的开口端被杆头6密封。这样，杆内室16的一端与活塞侧室13连通，并且其另一端被杆头6密封。

杆头6具有形成为直径比活塞杆2的直径大且用于限定减振器100的收缩动作时的行程末端的止动部6a和用于将减振器100安装于车辆的安装部6b。在止动部6a设有用于在减振器100的收缩动作时防止缸盖3和杆头6在行程末端碰撞的环状的缓冲环10。

在减振器100进行收缩动作时，由于活塞侧室13和杆内室16的压力上升而止回阀21开阀，因此，活塞侧室13和杆内室16的工作油通过节流塞20和止回阀21流入到杆侧室14。另一方面，在减振器100进行伸长动作时，由于杆侧室14的压力上升而止回阀21闭阀，因此，杆侧室14的工作油仅通过节流塞20流入到活塞侧室13和杆内室16。这样，在伸长动作时减振器100所产生的阻尼力大于在收缩动作时减振器100所产生的阻尼力。由此，在车辆开上路面上的突起部这样的情况下，减振器100比较顺畅地进行收缩动作，之后在伸长动作时产生较大的阻尼力，有效地使从路面向车身输入的振动衰减。

以下，详细地说明节流塞20和止回阀21。

第1连通通路18和第2连通通路19在杆部11的内外周面具有开口部，在径向上贯通形成。第1连通通路18和第2连通通路19在杆部11的轴线方向上形成在大致相同的位置，在杆部11的周向上形成在不同的位置。

第1连通通路18的内径形成为一致。在第1连通通路18的内周面的靠杆部11的外周面侧的部位形成有内螺纹18a，而在靠杆部11的内周面侧的部位未形成内螺纹。

节流塞20具有形成于外周面且与第1连通通路18的内螺纹18a螺纹结合的外螺纹20a和用于对工作油的流动进行节流的节流孔部20b。节流塞20在第1连通通路18内螺纹结合而被紧固，节流塞20所产生的阻尼力由节流孔部20b的直径决定。

第2连通通路19具有开口于杆部11的外周面的大径部19a和开口于杆部11的内周面且直径比大径部19a的直径小的小径部19b。止回阀21具有形成在大径部19a和小径部19b之间的环状的座面21a和收纳于大径部19a内且直径比小径部19b的内径大的球21b。在大径部19a侧的压力大于小径部19b侧的压力的情况下，球21b落位于座面21a而阻断工作油从大径部19a侧向小径部19b侧的流动。另一方面，在小径部19b侧的压力大于大径部19a侧的压力的情况下，球21b自座面21a分开而容许工作油从小径部19b侧向大径部19a侧流动。

活塞12是圆筒状构件，包括紧固于杆部11的紧固部25和沿着杆部11的外周面设置的环部26。紧固部25的内径与杆部11的内径大致相同，环部26的内径与杆部11的外径大致相同。这样，紧固部25的内径形成为比环部26的内径小。由此，在活塞12的内周的、紧固部25和环部26之间的分界形成有在径向上平坦的环状端面27。另一方面，紧固部25的外周面和环部26的外周面为同一面且连续地形成。也就是说，活塞12的外径在轴线方向上一致。然而，活塞12的外径不必在轴线方向上一致。

在紧固部25形成有沿着轴线方向形成且开口于环状端面27的紧固孔25a。紧固孔25a在周向上空开预定间隔而形成有多个。在杆部11也形成有沿着轴线方向形成且开口于端面11a的紧固孔11b。紧固孔11b在周向上空开与紧固孔25a的间隔相同的间隔而形成有多个。

在将活塞12连结于杆部11时，将杆部11向活塞12的环部26内插入直到活塞12的环状端面27和杆部11的端面11a抵接为止，使紧固孔25a和紧固孔11b对齐。在该状态下，将螺钉29从紧固孔25a紧固到紧固孔11b。这样，活塞12被固定于杆部11。

在活塞12连结于杆部11的状态下，活塞12的环部26封闭第1连通通路18的位于杆部11的外周面的开口部的一部分。也就是说，活塞12连结于杆部11且封闭第1连通通路18的位于杆部11的外周面的开口部的一部分。这样，活塞12连结于杆部11而使得环部26覆盖节流塞20的一部分。由此，能够防止节流塞20从第1连通通路18向杆侧室14脱落。由于在第1连通通路18的内周面的靠杆部11的内周面侧的部位未形成内螺纹，因此，节流塞20也不会向杆内室16脱落。这样，利用连结于杆部11的活塞12能够防止节流塞20脱落。

此外，在活塞12连结于杆部11的状态下，活塞12的环部26封闭第2连通通路19的位于杆部11的外周面的开口部的一部分。也就是说，活塞12连结于杆部11而使得环部26覆盖止回阀21的一部分。由此，能够防止止回阀21的球21b从第2连通通路19向杆侧室14脱落。由于球21b的直径大于第2连通通路19的小径部19b的内径，因此，该球21b也不会向杆内室16脱落。这样，利用连结于杆部11的活塞12也能够防止止回阀21脱落。

为了防止节流塞20和止回阀21脱落，需要适当地设定活塞12的环部26的轴线方向长度。具体地讲，环部26的轴线方向长度需要被设定为环部26的顶端与节流塞20的一部分重叠并且不会减少节流孔部20b的流路，而且需要被设定为止回阀21的球21b不会自第2连通通路19的大径部19a脱落。

在更换节流塞20时，拧松并拆下螺钉29而解除活塞12和杆部11之间的固定，自杆部11拆下活塞12。由此，节流塞20的端面在第1连通通路18的位于杆部11的外周面的开口部处暴露。在该状态下，通过从杆部11的外周面侧将工具安装于节流塞20并使节流塞20旋转，从而自第1连通通路18拆下节流塞20。然后，使用工具将具有期望直径的节流孔部20b的节流塞20紧固于第1连通通路18。

这样，通过将杆部11从活塞12拆下，使用工具更换与第1连通通路18螺纹结合而被紧固的节流塞20，从而进行节流塞20的更换。这样，由于能够简单更换为节流孔部20b的直径不同的节流塞20，因此，能够简单地调整减振器100所产生的阻尼力。

采用以上的第1实施方式，起到以下所示的效果。

在将用于连接杆内室16和杆侧室14的第1连通通路18设于杆部11并对在第1连通通路18中流动的工作油进行节流从而产生阻尼力的结构的减振器100中，在本实施方式中节流塞20被设于第1连通通路18且能够更换，因此，能够获得期望的阻尼力特性。此外，由于活塞12连结于杆部11的端部且覆盖节流塞20的一部分，因此，能够防止因振动而使节流塞20松动、脱落。这样，能够利用简便的方法防止节流塞20脱落。

此外，由于利用活塞12防止节流塞20脱落，因此，在将节流塞20安装于杆部11的过程中，不需要螺丝固定剂、凿密等防松处理。作为不需要防松处理的结果，能够容易地更换节流塞20。

此外，由于不必为了防止节流塞20松动而在第1连通通路18内设置用于以高拧紧力矩拧紧节流塞20的座面，因此，第1连通通路18能够仅通过将内径加工成一致并形成内螺纹18a而构成。这样，第1连通通路18的加工变容易。

此外，由于第1连通通路18的内径一致且不存在节流孔部，因此，仅利用节流塞20的节流孔部20b发挥阻尼作用。因而，不易受到工作油的粘性的影响，因此，能够减小阻尼力特性相对于粘性变化而产生的变化，易于调整阻尼力。

以下，说明该第1实施方式的变形例。

(1)也可以设置多个节流塞20。在这种情况下，第1连通通路18在杆部11的周向上形成有多个，在各第1连通通路18紧固有节流塞20。活塞12连结于杆部11且覆盖各节流塞20的一部分。

(2)在上述实施方式中，节流塞20是与第1连通通路18螺纹结合而被紧固的结构。取而代之，也可以将节流塞20压入到第1连通通路18。

(3)在上述实施方式中，第1连通通路18是内径形成为一致的结构。取而代之，为了防止节流塞20向杆内室16脱落，也可以稍稍减小第1连通通路18的靠杆内室16侧的部位的内径。

(4)在上述实施方式中，减振器100是利用被封入到缸体1内的气体获得弹簧作用的结构。取而代之，也可以相对于减振器100独立地在车身和车轮之间设置悬架弹簧。

(5)在上述实施方式中，活塞12是利用螺钉29固定于杆部11的结构。取而代之，也可以利用螺纹将活塞12固定于杆部11的外周。

＜第2实施方式＞

在该第2实施方式中，参照图3～图5说明作动缸装置是利用从流体压供给源供给来的工作流体进行伸缩动作而驱动负载的驱动器200的情况。

驱动器200例如被用作搭载于液压挖掘机的铲斗缸，通过驱动器200进行伸缩动作，液压挖掘机的铲斗转动。

驱动器200包括筒状的缸体31和插入到缸体31中且进退自如的活塞杆32。

活塞杆32包括向缸体31的外部延伸出来的杆部41和连结于杆部41的端部且在缸体1内滑动自如地移动的活塞42。

缸体31内被活塞42划分为活塞侧室43和杆侧室44，在活塞侧室43和杆侧室44中封入作为工作流体的工作油。活塞侧室43和杆侧室44通过切换阀连接于工作流体箱或者作为液压供给源的液压泵。在活塞侧室43和杆侧室44中的一者连接于液压泵的情况下，另一者连接于工作流体箱。通过从液压泵向活塞侧室43或者杆侧室44导入工作油而活塞杆32在轴线方向上移动，驱动器200进行伸缩动作。

在缸体31的端部设有供活塞杆32的杆部41滑动自如地贯穿的缸盖33。缸盖33具有圆筒状的主体部33a和直径比主体部33a的直径大的凸缘部33b。缸盖33通过凸缘部33b利用螺钉34紧固于缸体31的端部而被固定于缸体31。在缸盖33的主体部33a的内周面设有与杆部41的外周面滑动接触的密封构件37、防尘圈38以及轴承39。

在缸体31的与缸盖33所在侧相反的那一侧的端部接合有底部构件35。底部构件35具有用于将驱动器200安装于液压挖掘机的安装部35a。

杆部41具有形成在顶端部的小径部41a和与缸盖33的内周面滑动接触且直径比小径部41a的直径大的大径部41b。在杆部41的外周的、小径部41a和大径部41b之间的分界形成有在径向上平坦的环状的肩端面41c。在小径部41a形成有外螺纹。

活塞42是圆筒状构件，包括在内周形成有内螺纹且紧固于杆部41的紧固部57和沿着杆部41的外周面设置的环部58。环部58的内径形成为比紧固部57的内径大。由此，在活塞42的内周的、紧固部57和环部58之间的分界形成有在径向上平坦的环状端面42c。

在将活塞42连结于杆部41时，使活塞42的紧固部57与杆部41的小径部41a螺纹结合直到活塞42的环状端面42c和杆部41的肩端面41c抵接为止，并以预定的拧紧力矩将活塞42拧紧。

在杆部41的自缸体1延伸出来的那一侧的端部设有杆头36。在杆头36形成有用于将驱动器200安装于液压挖掘机的安装部36a。

在杆部41的内部，在轴线方向上并列地形成有收缩油通路51和伸长油通路52。伸长油通路52形成为在杆部41的靠活塞42侧的端面开口，与活塞侧室43连通。收缩油通路51的开口于杆部41的靠活塞42侧的端面的开口部被插塞53密封，该收缩油通路51不与活塞侧室43连通。在杆部41的靠活塞42侧的部位，沿径向形成有一端开口于杆部41的外周面且另一端与收缩油通路51连通的主连通通路54。收缩油通路51通过主连通通路54与杆侧室44连通。收缩油通路51相当于权利要求书所记载的杆内空间。

在杆部41的靠杆头36侧的部位，沿径向形成有开口于杆部41的外周面、且分别与收缩油通路51和伸长油通路52连通的供排口55、56。在供排口55、56连接有液压配管，该液压配管通过切换阀连接于液压泵或者工作流体箱。如此，由于两个供排口55、56形成于活塞杆32的顶端侧，因此，通过以活塞杆32为上侧、缸体31为下侧的方式安装驱动器200，连接于供排口55、56的液压配管远离地面，能够防止液压配管损伤。

在杆侧室44通过收缩油通路51连接于液压泵，活塞侧室43通过伸长油通路52连接于工作流体箱时，向杆侧室44供给工作油，将活塞侧室43的工作油向工作流体箱排出。由此，活塞杆32向图3中的下方向移动，驱动器200进行收缩动作。

另一方面，在活塞侧室43通过伸长油通路52连接于液压泵，杆侧室44通过收缩油通路51连接于工作流体箱时，向活塞侧室43供给工作油，将杆侧室44的工作油向工作流体箱排出。由此，活塞杆32向图3中的上方向移动，驱动器200进行伸长动作。

驱动器200在伸长动作时的行程端附近发挥使活塞杆32减速的缓冲作用。以下，说明缓冲作用。

杆部41包括：第1连通通路48和第2连通通路49，其将收缩油通路51和缸体31的杆侧室44连接起来；节流塞60，其设于第1连通通路48且能够更换，用于对所通过的工作油施加阻力而产生阻尼力；以及止回阀61，其设于第2连通通路49，仅容许工作油从收缩油通路51向杆侧室44流动。

在驱动器200进行伸长动作时，在活塞杆32处于通常行程区域的情况下，杆侧室44的工作油从主连通通路54通过收缩油通路51向供排口55引导而被排出。另一方面，在驱动器200的伸长动作时，在活塞杆32处于行程端附近的情况(图3和图4所示的状态)下，主连通通路54进入到轴承39的内侧，主连通通路54的流路面积逐渐减少。在主连通通路54的流路面积减少而杆侧室44的压力上升时，杆侧室44的工作油也通过节流塞60排出，在主连通通路54被阻断之后，杆侧室44的工作油仅通过节流塞60排出。如此，在活塞杆32处于行程端附近的情况下，杆侧室44的压力上升而活塞杆32减速。这样，能够发挥缓冲作用。另外，在发挥缓冲作用的期间内，杆侧室44的工作油不会通过止回阀61排出。

另外，也可以在杆部41上的主连通通路54和第1连通通路48之间的位置形成多个一端开口于杆部41的外周面、且另一端开口于收缩油通路51的副连通通路。在这种情况下，在驱动器200进行伸长动作的过程中主连通通路54被阻断之后，副连通通路依次被阻断，最终，杆侧室44的工作油仅通过节流塞60排出。采用这样的结构，能够防止在主连通通路54被阻断之后急剧地发挥缓冲作用。

在驱动器200自最大程度伸长状态起进行收缩动作时，工作油从收缩油通路51通过止回阀61向杆侧室44流入，因此，驱动器200迅速地开始收缩动作。

发挥缓冲作用的缓冲动作时的杆侧室44的压力即缓冲压力利用节流塞60来调整。也就是说，通过更换节流塞60，能够自由地调整缓冲作用的生效状况。

第1连通通路48和第2连通通路49在杆部41的径向上形成，形成为一端开口于杆部41的外周面并且另一端开口于收缩油通路51。第1连通通路48和第2连通通路49在杆部41的轴线方向上形成在大致相同的位置，在杆部41的周向上形成在不同的位置。

第1连通通路48的内径形成为一致。在第1连通通路48的内周面的靠杆部41的外周面侧的部位形成有内螺纹48a，而在靠收缩油通路51侧的部位未形成内螺纹。

节流塞60具有形成在外周面且与第1连通通路48的内螺纹48a螺纹结合的外螺纹60a和用于对工作油的流动进行节流的节流孔部60b。节流塞60在第1连通通路48内螺纹结合而被紧固，节流塞60所产生的阻尼力由节流孔部60b的直径决定。

第2连通通路49具有开口于杆部41的外周面的大径部49a和开口于杆部41的内周面且直径比大径部49a的直径小的小径部49b。止回阀61具有形成在大径部49a和小径部49b之间的环状的座面61a和收纳于大径部49a内且直径比小径部49b的内径大的球61b。在大径部49a侧的压力大于小径部49b侧的压力的情况下，球61b落位于座面61a而阻断工作油从大径部49a侧向小径部49b侧的流动。另一方面，在小径部49b侧的压力大于大径部49a侧的压力的情况下，球61b自座面61a分开，容许工作油从小径部49b侧向大径部49a侧流动。

在活塞42连结于杆部41的状态下，活塞42的环部58封闭第1连通通路48的位于杆部41的外周面的开口部的一部分。也就是说，活塞42连结于杆部41而使得环部58覆盖节流塞60的一部分。由此，能够防止节流塞60从第1连通通路48向杆侧室44脱落。由于在第1连通通路48的内周面的靠收缩油通路51侧的部位未形成内螺纹，因此，节流塞60也不会向收缩油通路51脱落。这样，利用连结于杆部41的活塞42能够防止节流塞60脱落。

此外，在活塞42连结于杆部41的状态下，活塞42的环部58封闭第2连通通路49的位于杆部41的外周面的开口部的一部分。也就是说，活塞42连结于杆部41而使得环部58覆盖止回阀61的一部分。由此，能够防止止回阀61的球61b从第2连通通路49向杆侧室44脱落。由于球61b的直径大于第2连通通路49的小径部49b的内径，因此，该球61b也不会向收缩油通路51脱落。这样，利用连结于杆部41的活塞42也能够防止止回阀61脱落。

为了防止节流塞60和止回阀61脱落，需要适当地设定活塞42的环部58的轴线方向长度。具体地讲，环部58的轴线方向长度需要设定为环部58的顶端与节流塞60的一部分重合并且不会减少节流孔部60b的流路，而且需要设定为止回阀61的球61b不会自第2连通通路49的大径部49a脱落。

在更换节流塞60时，解除活塞42和杆部41之间的螺纹结合，将活塞42自杆部41拆下。由此，节流塞60的端面在第1连通通路48的位于杆部41的外周面的开口部处暴露。在该状态下，通过从杆部41的外周面侧将工具安装于节流塞60并使节流塞60旋转，从而自第1连通通路48拆下节流塞60。然后，使用工具将具有期望直径的节流孔部60b的节流塞60紧固于第1连通通路48。

这样，将活塞42自杆部41拆下，使用工具更换与第1连通通路48螺纹结合而被紧固的节流塞60，从而进行节流塞60的更换。这样，这样，由于能够简单地更换为节流孔部60b的直径不同的节流塞60，因此，能够简单地调整缓冲作用的生效状况。

在本第2实施方式中，起到与上述第1实施方式同样的作用效果。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只是示出了本发明的应用例的一部分，其主旨并不在于将本发明的保护范围限定于上述实施方式的具体结构。

本申请基于2014年4月17日向日本国特许厅申请的日本特愿2014－85190主张优先权，该申请的全部内容通过参照编入到本说明书中。

Claims (4)

1.一种作动缸装置，其包括缸体和插入到该缸体中且进退自如的活塞杆，其中，

所述活塞杆具有：

杆部，其向所述缸体的外部延伸出来；以及

活塞，其连结于所述杆部的端部，且在所述缸体内滑动自如地移动，将所述缸体内划分为活塞侧室和杆侧室，

所述杆部具有：

杆内空间，其形成在所述杆部的内部，并与所述缸体的所述活塞侧室连通；

第1连通通路，其将所述杆内空间和所述缸体的所述杆侧室连接起来；以及

节流塞，其设于所述第1连通通路且能够更换，

所述活塞连结于所述杆部且覆盖所述节流塞的一部分。

2.根据权利要求1所述的作动缸装置，其中，

该作动缸装置还包括：

第2连通通路，其将所述杆内空间和所述缸体的所述杆侧室连接起来；以及

止回阀，其设于所述第2连通通路，仅容许工作流体从所述杆内空间向所述杆侧室流动，

所述活塞连结于所述杆部且覆盖所述止回阀的一部分。

3.根据权利要求1所述的作动缸装置，其中，

所述作动缸装置是用于抑制车身振动的减振器，

所述节流塞对所通过的工作流体施加阻力而产生阻尼力。

4.根据权利要求1所述的作动缸装置，其中，

所述作动缸装置是利用从流体压供给源供给到所述缸体的工作流体进行伸缩动作而驱动负载的驱动器，

所述节流塞对所通过的工作流体施加阻力，而在所述驱动器的伸长动作时的行程端附近发挥使所述活塞杆减速的缓冲作用。