CN106133220A - 纺纱机的牵伸装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供纺纱机的牵伸装置及其控制方法。纺纱机的牵伸装置(10)具备：与多个纤维供给部分别对应地设置的多个皮圈对(12)、(13)；为皮圈对(12)、(13)中共用的前罗拉(11)；以及构成为根据预先设定的条件对皮圈对(12)、(13)的速度进行变速的变速控制部(44)。变速控制部(44)构成为，在多个纤维供给部中的任一个开始纤维供给的情况下，对与开始纤维供给的纤维供给部对应的皮圈对(12)、(13)输出驱动指令，使该皮圈对(12)、(13)在规定期间内以低于恒速纺出时的速度的速度驱动后，变换为恒速纺出时的速度。

Description

纺纱机的牵伸装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及纺纱机的牵伸装置及其控制方法，更详细来说，涉及根据预先设定的条件变更多个纤维供给部的纤维供给正时、纤维供给量，纺出不同的颜色、原料的部分连续的特殊纱的纺纱机的牵伸装置及其控制方法。

背景技术

提出了依次供给颜色、纤维的种类不同的粗纱，制造颜色、原料或者粗细不同的部分连续的特殊纱(特殊外观细纱)的方法(例如，参照专利文献1)。

在制造这种特殊纱的情况下，例如针对使用与两个粗纱供给部分别对应的第1皮圈以及第2皮圈制造特殊纱的情况，在图7中示出原料粗纱的切换时的各皮圈的速度与要制造的特殊纱的状态的关系。如图7的下侧的图表所示，在原料粗纱的切换时Ts1，第1皮圈开始驱动，同时，第2皮圈开始减速。第1皮圈的速度在从开始驱动起的规定时间达到恒速纺出时的速度，第2皮圈的速度在从开始减速起的规定时间变为零而停止粗纱的供给。此外，在原料粗纱的切换时Ts2，第2皮圈开始驱动，同时，第1皮圈开始减速。

专利文献1：日本特开昭61－70026号公报

在开始某一种类的粗纱的供给的情况下，存在在该粗纱的供给开始部位无法获得足够强的纱线力的情况。这是因为2个种类的原料的纤维彼此的缠绕(纤维间摩擦)少，供给开始部位处的纱线的强度不足。当在图8中示意性地示出纱线的强度不足的部分时，在该部分，在纱线的周围产生毛疙瘩51、毛茸52。之所以会这样是因为纤维彼此的缠绕少的纤维难以捻入纱线，在纱线的外侧以纤维的状态露出而成为毛茸52，或者卷绕于纱线的外侧而成为毛疙瘩51。由于纤维彼此的缠绕少，致使供给开始部位处的纱线强度降低。即便在作为原料纤维代替粗纱转而使用纱条的情况下也产生同样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供能将不同的颜色、原料的部分连续的特殊纱在抑制了原料纤维的供给开始部位处的纱线强度降低的状态下纺出的纺纱机的牵伸装置及其控制方法。

解决上述课题的纺纱机的牵伸装置具备：多个皮圈对，上述多个皮圈对与多个纤维供给部分别对应地设置；前罗拉，该前罗拉为上述皮圈对共用；以及变速控制部，该变速控制部构成为根据预先设定的条件对上述皮圈对的速度进行变速，上述变速控制部构成为，在上述多个纤维供给部中的任一个开始纤维供给的情况下，对与开始纤维供给的上述纤维供给部对应的上述皮圈对输出驱动指令，使该皮圈对在规定期间内以低于恒速纺出时的速度的速度驱动，然后变换为恒速纺出时的速度。

在解决上述课题的纺纱机的牵伸装置的控制方法中，上述纺纱机的牵伸装置具备：多个皮圈对，上述多个皮圈对与多个纤维供给部分别对应地设置；前罗拉，该前罗拉为上述皮圈对共用；以及变速控制部，该变速控制部构成为根据预先设定的条件对上述皮圈对的速度进行变速，上述纺纱机的牵伸装置的控制方法具备如下步骤：在上述多个纤维供给部中的任一个开始纤维供给的情况下，使与开始纤维供给的上述纤维供给部对应的上述皮圈对在规定期间内以低于恒速纺出时的速度的速度驱动；之后，使与开始纤维供给的上述纤维供给部对应的上述皮圈对变换为恒速纺出时的速度。

附图说明

图1是第1实施方式的牵伸装置的概要图。

图2是省略了图1的牵伸装置的一部分的侧视图。

图3中，(a)是示出在第1实施方式中第1皮圈对以及第2皮圈对的各自的速度变化与所获得的特殊纱的关系的说明图，(b)是示出特殊纱的图案的示意图。

图4是特殊纱的供给开始部位的示意图。

图5是示出在第2实施方式中第1皮圈对以及第2皮圈对的各自的速度变化与所获得的特殊纱的关系的说明图。

图6是示出在第3实施方式中第1皮圈对以及第2皮圈对的各自的速度变化的图。

图7是示出现有技术的第1皮圈以及第2皮圈的各自的速度变化与所获得的特殊纱的关系的说明图。

图8是现有技术的特殊纱的供给开始部位的示意图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，基于图1～图4对将悬挂于纺纱机的粗纱架的粗纱卷轴设为纤维供给部的牵伸装置10的第1实施方式进行说明。

牵伸装置10具备与公知的细纱机的3线式牵伸装置基本相同的下罗拉、上罗拉、加压摇臂、摇架，作为与上述公知的牵伸装置不同的结构，具备与2个种类的粗纱分别对应的两个皮圈对，以便能够朝共通的前罗拉装置11供给2个种类的不同的粗纱。

如图1以及图2所示，牵伸装置10具备前罗拉装置11、设置于前罗拉装置11的后方的第1皮圈对12、以及设置于前罗拉装置11的后方的第2皮圈对13。第1皮圈对12将第1粗纱S1供给至前罗拉装置11，第2皮圈对13将第2粗纱S2供给至前罗拉装置11。第1粗纱S1以及第2粗纱S2分别从悬挂于未图示的粗纱架的多个纤维供给部即第1粗纱卷轴以及第2粗纱卷轴供给。即，牵伸装置10具备与多个纤维供给部分别对应地设置的多个皮圈对12、13、以及为皮圈对12、13共用的前罗拉装置11。

牵伸装置10是2锭子一体型，具备加压摇臂14、以及配置于加压摇臂14的两侧的前上罗拉11b等的上罗拉。前罗拉装置11具有前下罗拉11a以及两个前上罗拉11b，前上罗拉11b经由支承臂15支承于加压摇臂14。第1皮圈对以及第2皮圈对12、13的组合配置于加压摇臂14的两侧。

第1皮圈对12具备中下皮圈16以及中上皮圈17。中下皮圈16卷挂于张力杆18、中下罗拉19以及张力器20。支承臂21固定于加压摇臂14，支承轴22支承于支承臂21。中上皮圈17卷挂于以能够旋转的方式分别支承于支承轴22的两端的中上罗拉23、与支承于支承轴22的皮圈摇架24之间。皮圈摇架24具备张力器25。

第2皮圈对13具备后下皮圈26以及后上皮圈27。后下皮圈26卷挂于上述张力杆18、后下罗拉28以及上述张力器20。即，后下皮圈26与中下皮圈16共用张力杆18以及张力器20，在通过中下罗拉19的周围的状态下卷挂于后下罗拉28。

支承臂29固定于加压摇臂14，支承轴30支承于支承臂29。后上皮圈27卷挂于以能够旋转的方式分别支承于支承轴30的两端的后上罗拉31、与设置于皮圈摇架24的张力器25之间。即，后上皮圈27与中上皮圈17共用张力器25，在通过中上罗拉23的周围的状态下卷挂于后上罗拉31。

如图2所示，支承杆32沿着后下罗拉28的轴线延伸设置于后下罗拉28的后方。支承杆32经由托架35支承引导第1粗纱S1的第1喇叭头33以及引导第2粗纱S2的第2喇叭头34。

如图1所示，前罗拉用马达41驱动前下罗拉11a，中罗拉用马达42驱动中下罗拉19，后罗拉用马达43驱动后下罗拉28。换言之，中罗拉用马达42是驱动第1皮圈对12的驱动部，后罗拉用马达43是驱动第2皮圈对13的驱动部。前罗拉用马达41、中罗拉用马达42以及后罗拉用马达43经由基于控制装置44的指令控制的相互独立的变换器45、46、47被分别驱动。

处理器即控制装置44具备微型计算机，基于存储于存储器的规定的程序数据而动作，经由各变换器45～47对各马达41～43进行控制。控制装置44作为构成为能够根据预先设定的条件对各皮圈对12、13的速度进行变速的变速控制部发挥功能。各皮圈对12、13的速度是指构成各皮圈对12、13的两个皮圈的旋转速度。控制装置44朝与应当开始纤维供给的一方的纤维供给部对应的皮圈对12或者13输出驱动指令，使该皮圈对12或者13在规定期间t的期间内以低于恒速纺出时的速度的速度驱动，然后变换为恒速纺出时的速度。在输出该指令的同时，控制装置44还输出与应当停止纤维的供给的另一方的纤维供给部对应的皮圈对12或者13输出停止指令，使该皮圈对12或者13在规定期间t内以低于恒速纺出时的速度的速度驱动后停止。另外，“朝皮圈对12或者13输出驱动指令(或者停止指令)”具体是指朝驱动皮圈对12或者13的马达42或者43输出驱动指令(或者停止指令)。控制装置44能够分别分多级例如6级调整中罗拉用马达42以及后罗拉用马达43的增速加速度以及减速加速度。

接着，对如上述那样构成的牵伸装置10的作用进行说明。

从悬挂于未图示的粗纱架的第1粗纱卷轴经由第1喇叭头33朝第1皮圈对12供给第1粗纱S1，从悬挂于未图示的粗纱架的第2粗纱卷轴经由第2喇叭头34朝第2皮圈对13供给第2粗纱S2。第1粗纱S1与第2粗纱S2除了颜色不同之外都相同，由相同的原料纤维形成且具有相同的粗细。

供给至第1皮圈对12的第1粗纱S1在前罗拉装置11与第1皮圈对12之间牵伸而成为粗绒(fleece)，该粗绒经由未图示的导丝钩以及钢丝圈卷取于筒管。供给至第2皮圈对13的第2粗纱S2在前罗拉装置11与第2皮圈对13之间牵伸而成为粗绒，该粗绒经由未图示的导丝钩以及钢丝圈卷取于筒管。

第1粗纱S1的供给与第2粗纱S2的供给在预先设定的正时切换，在切换中以外的情况下，仅供给第1粗纱S1以及第2粗纱S2中的任意一方。第1粗纱S1的单位时间内的供给量与第1皮圈对12的速度成比例，第2粗纱S2的单位时间内的供给量与第2皮圈对13的速度成比例。

在停止第1粗纱S1的供给的情况下，停止中下罗拉19的驱动。当停止中下罗拉19的驱动时，中下皮圈16的驱动停止，同时，中上皮圈17的驱动也停止，第1皮圈对12的驱动停止。当停止第1皮圈对12的驱动时，纺出中的第1粗纱S1在第1皮圈对12的夹持点与前罗拉装置11的夹持点之间被切断。在再次开始第1粗纱S1的供给的情况下，当开始中下罗拉19的驱动时，开始第1皮圈对12的驱动，因此，第1粗纱S1在前罗拉装置11与第1皮圈对12之间被顺畅地牵伸。

在停止第2粗纱S2的供给的情况下，停止后下罗拉28的驱动。当停止后下罗拉28的驱动时，后下皮圈26的驱动停止，同时，后上皮圈27的驱动也停止，第2皮圈对13的驱动停止。当停止第2皮圈对13的驱动时，纺出中的第2粗纱S2在第2皮圈对13的夹持点与前罗拉装置11的夹持点之间被切断。在再次开始第2粗纱S2的供给的情况下，当开始后下罗拉28的驱动时，开始第2皮圈对13的驱动，因此，第2粗纱S2在前罗拉11装置与第2皮圈对13之间被顺畅地牵伸。

如图3(a)所示，在该实施方式中，第1皮圈对12的最高速度与第2皮圈对13的最高速度相同。在供给的粗纱从第1粗纱S1向第2粗纱S2切换的情况下，控制装置44对与第2粗纱S2对应的第2皮圈对13输出驱动指令，使该第2皮圈对13在从相比预先设定的切换时刻Ts1提前规定期间t的时刻起在规定时间t的期间内以低于恒速纺出时的速度的速度驱动后，变换为恒速纺出时的速度。同时，控制装置44对与第1粗纱S1对应的第1皮圈对12输出停止指令，使该第1皮圈对12在规定期间t的期间内以低于恒速纺出时的速度的速度驱动后停止。

同样地，在供给的粗纱从第2粗纱S2向第1粗纱S1切换的情况下，控制装置44对与第1粗纱S1对应的第1皮圈对12输出驱动指令，使该第1皮圈对12在从相比预先设定的切换时刻Ts2提前规定期间t的时刻起在规定时间t的期间内以低于恒速纺出时的速度的速度驱动后，变换为恒速纺出时的速度。同时，控制装置44对与第2粗纱S2对应的第2皮圈对13输出停止指令，使该第2皮圈对13在规定期间t的期间内以低于恒速纺出时的速度的速度驱动后停止。

例如，在第1粗纱S1使用白色的粗纱，在第2粗纱S2使用黑色的粗纱，从2种颜色的粗纱纺出特殊纱Y的情况下，特殊纱Y的图案P如图3(b)所示。在该情况下，在从切换时刻Ts1到切换时刻Ts2的期间纺出的特殊纱Y的长度L(纺出长度L)的部分为第2颜色(黑)的部分，从切换时刻Ts1之前的切换时刻Ts2到切换时刻Ts1为止，或者从切换时刻Ts2到下一切换时刻Ts1为止的纺出长度的部分为第1颜色(白)的部分。在将特殊纱Y的颜色从白切换成黑的情况下，从相比切换时刻Ts1提前规定期间t的时刻起，逐渐增加黑的纤维，并且将白的纤维相应地减少增加黑的纤维的量。在将特殊纱Y的颜色从黑切换成白的情况下，从相比切换时刻Ts2提前规定期间t的时刻起，逐渐增加白的纤维，并且将黑的纤维相应地减少增加白的纤维的量。

也就是说，并非如以往那样在切换时刻Ts1，在从第1粗纱卷轴的第1粗纱S1的供给停止的同时开始从第2粗纱卷轴的第2粗纱S2的供给，在本实施方式中，在相比预先设定的切换时刻Ts1提前的时刻开始从第2粗纱卷轴的第2粗纱S2的供给。在从开始第2粗纱S2的供给起规定时间t的期间内，第2粗纱S2的供给量少于恒速纺出时的供给量。因此，重新开始供给的第2粗纱S2每次少量地与第1粗纱S1混合，因此，2个种类的原料纤维、即第1粗纱S1与第2粗纱S2彼此良好地缠绕，能够抑制原料纤维的供给开始部位、即第1粗纱S1与第2粗纱S2的切换部的纱线强度的降低。

此外，在本实施方式中，在规定时间t的期间内，以与第2粗纱S2的供给的开始对应地使第1粗纱S1的供给量相比恒速纺出时减少的状态供给第1粗纱S1之后，与第2粗纱S2的供给量的增加对应地进一步减少第1粗纱S1的供给量。因此，在切换供给的粗纱的期间，第1粗纱S1的供给量与第2粗纱S2的供给量之和被维持为恒定，纱线的粗细在切换部中难以变动，所获得的特殊纱Y的外观变得良好。

同样地，在从第2粗纱S2向第1粗纱S1切换的情况下，控制装置44对与第1粗纱S1对应的第1皮圈对12输出驱动指令，使该第1皮圈对12在从相比预先设定的切换时刻Ts2提前的时刻起以低于恒速纺出时的速度的速度驱动后，变换为恒速纺出时的速度。同时，控制装置44对与第2粗纱S2对应的第2皮圈对13输出停止指令，使该第2皮圈对13在以低于恒速纺出时的速度的速度驱动后停止。因此，在供给的粗纱从第2粗纱S2向第1粗纱S1切换的情况下，也能够抑制切换部的纱线强度的降低，并且所获得的特殊纱Y的外观变得良好。

如图4所示，在从基于本实施方式的牵伸装置10获得的特殊纱Y的切换部，与从以往的牵伸装置获得的特殊纱不同，几乎不存在毛茸、毛疙瘩。

切换时刻Ts1、Ts2之前的原料纤维混合区间(混合区间)的长度、第1粗纱S1与第2粗纱S2的配合比例，根据纺出纤维的种类、纺出条件的不同而适当值不同。第1粗纱S1与第2粗纱S2的配合比例同第1皮圈对12的速度与第2皮圈对13的速度的比相关。混合区间的长度、第1粗纱S1与第2粗纱S2的配合比例预先通过试验设定适当的范围。

在纺纱机的运转之前朝控制装置44输入上述的设定值的状态下，纺纱机运转。控制装置44对中罗拉用马达42以及后罗拉用马达43进行控制，以便在适于所设定的混合区间的长度、第1粗纱S1与第2粗纱S2的配合比例的状态下进行中罗拉用马达42以及后罗拉用马达43的增速以及减速。

根据该实施方式，能够获得以下所示的效果。

(1)牵伸装置10具备与多个纤维供给部(第1粗纱卷轴以及第2粗纱卷轴)分别对应地设置的第1皮圈对12以及第2皮圈对13、为第1以及第2皮圈对12、13共用的前罗拉装置11、以及根据预先设定的条件对皮圈对12、13的速度进行变速的变速控制部(控制装置44)。控制装置44在进行纤维供给部的切换的情况下、即在纤维供给部中的任一个开始纤维供给的情况下，对对应的皮圈对输出驱动指令，使该皮圈对在规定期间t的期间内以低于恒速纺出时的速度的速度驱动，然后变换为恒速纺出时的速度。

根据该结构，2个种类的原料纤维相互良好地缠绕，能够抑制切换部(供给开始部位)的纱线强度的降低。因而，能够将不同的颜色、原料的部分连续的特殊纱Y在抑制了原料纤维的切换部的纱线强度的降低的状态下纺出。

(2)控制装置44在进行纤维供给部的切换的情况下，对与开始纤维供给的纤维供给部对应的皮圈对(第1皮圈对12或者第2皮圈对13)输出驱动指令，同时对与停止纤维的供给的纤维供给部(开始纤维供给的纤维供给部以外的纤维供给部)对应的皮圈对输出驱动指令，使该皮圈对在规定期间t的期间内以低于恒速纺出时的速度的速度驱动。

根据该结构，在从开始纤维供给的纤维供给部开始纤维供给的同时，停止纤维的供给的纤维供给部减少纤维供给的供给量，而该减少的程度与新供给的纤维供给量为相同的程度。因此，纱线的粗细在切换部(供给开始部位)不易变动，特殊纱Y的外观变得良好。

(3)控制装置44构成为能够变更多种粗纱(停止供给的粗纱与新供给的粗纱)的混合区间的长度以及混合比例。因而，能够与纤维种类、运转条件对应地在适当的状态下进行供给纤维的切换。

(第2实施方式)

接着，基于图5对第2实施方式进行说明。在该实施方式中，与第1实施方式的不同之处在于，在进行纤维供给部的切换的情况下，在规定期间t内由控制装置44对第1皮圈对12以及第2皮圈对13中的、与停止纤维的供给的纤维供给部对应的皮圈输出的驱动指令。对与第1实施方式相同的部分标注相同的附图标记并省略详细的说明。

如图5所示，控制装置44在进行纤维供给部的切换的情况下，对与开始纤维供给的纤维供给部对应的皮圈对输出驱动指令，使该皮圈对在从相比预先设定的切换时刻Ts1、Ts2提前规定期间t的时刻起在规定时间t的期间内以低于恒速纺出时的速度的速度驱动，然后变换为恒速纺出时的速度。此外，控制装置44在预先设定的切换时刻Ts2、Ts1对与停止纤维的供给的纤维供给部(开始纤维供给的上述纤维供给部以外的纤维供给部)对应的皮圈对输出停止指令。

因此，例如，在从第1粗纱卷轴供给第1粗纱S1的状态朝从第2粗纱卷轴供给第2粗纱S2的状态切换时，在切换时刻Ts1之前的混合区间中，在从第1粗纱卷轴供给与恒速纺出时相同量的第1粗纱S1的状态下，从第2粗纱卷轴供给第2粗纱S2。结果，纱线的粗细在与切换部对应的部分变粗，因此，即便在上一次的切换时刻Ts2切断的粗纱的纤维前端插入前罗拉装置11的时刻偏移，也不形成纱线的细的部分，能够确保纱线强度。在图5中，为了容易理解而强调描绘出纱线变粗的部分。

实施方式并不限定于上述，例如，也可以如以下那样具体化。

·进行纤维供给部的切换的情况下的第1皮圈对12以及第2皮圈对13的速度并不限定于呈一级的阶梯状变化，例如，可以呈多级的阶梯状变化，也可以如图6的第3实施方式所示，在到中途为止呈曲线(例如，二次曲线)状变化后，呈直线状变化。

·在进行纤维供给部的切换的情况下，也可以构成为，第1皮圈对12的速度与第2皮圈对13的速度曲线地变化直至两者的速度变为相同为止。

·牵伸装置10并不限定于3线式，也可以是4线式。即，也可以在卷挂后下皮圈26的后罗拉的后方进一步设置第2后罗拉，第1皮圈对12以及第2皮圈对13也分别在与第2后罗拉之间进行粗纱的牵伸。

·纤维供给部并不限定于2个，也可以是3个以上。例如，也可以构成为，供给颜色或者纤维原料不同的3个种类的纤维的3个纤维供给部按照规定的顺序在互不相同的期间供给纤维。

·从多个纤维供给部供给的粗纱并不限定于具有相同的粗细，也可以具有不同的粗细。如果纱线的粗细不同，则当第1皮圈对12或者第2皮圈对13的停止时切断的粗纱的切断位置发生改变。因此，容易产生切换部处的粗细不均，容易因在纱线存在细的部分而引起纱线强度的降低。在该情况下，如果利用第2实施方式，则难以引起纱线强度的降低。

·也可以不变更混合区间的长度以及混合比例的两者，而仅变更一方。

·在牵伸装置10为4线式的情况下，从纤维供给部供给的纤维并不限定于粗纱，也可以是纱条。

·本发明可以应用于供给新的纤维而使特殊纱中的该纤维的混合率从0增加的情况，已经供给的纤维的特殊纱中的混合率也不一定要为0。

·也可以将竹节花式纱线(在纱线的长度方向形成有粗细不同的竹节的纱线)的形成与本发明组合。

·在第2实施方式中，与停止纤维的供给的纤维供给部对应的皮圈对的速度在规定期间t内不从恒速纺出时变速。但是，也可以构成为，将与停止纤维的供给的纤维供给部对应的皮圈对13的皮圈27的速度在规定期间t内设为相比恒速纺出时为高速的速度，以使得供给开始部位变得更粗。

Claims (4)

1.一种纺纱机的牵伸装置，其中，

所述纺纱机的牵伸装置具备：

多个皮圈对，所述多个皮圈对与多个纤维供给部分别对应地设置；

前罗拉，该前罗拉为所述皮圈对共用；以及

变速控制部，该变速控制部构成为根据预先设定的条件对所述皮圈对的速度进行变速，

所述变速控制部构成为，在所述多个纤维供给部中的任一个开始纤维供给的情况下，对与开始纤维供给的所述纤维供给部对应的所述皮圈对输出驱动指令，使该皮圈对在规定期间内以低于恒速纺出时的速度的速度被驱动，然后变换成恒速纺出时的速度。

2.根据权利要求1所述的纺纱机的牵伸装置，其中，

所述变速控制部构成为，在对与开始纤维供给的所述纤维供给部对应的所述皮圈对输出所述驱动指令的同时，对与开始纤维供给的所述纤维供给部以外的纤维供给部对应的所述皮圈对输出驱动指令，使该与以外的纤维供给部对应的所述皮圈对在所述规定期间内以低于恒速纺出时的速度的速度被驱动，使得纱线的粗细不变动。

3.根据权利要求1所述的纺纱机的牵伸装置，其中，

所述变速控制部构成为，在开始纤维供给的情况下，对与开始纤维供给的所述纤维供给部对应的所述皮圈对输出所述驱动指令，另一方面，对与开始纤维供给的所述纤维供给部以外的纤维供给部对应的所述皮圈对输出驱动指令，使该与以外的纤维供给部对应的所述皮圈对在所述规定期间内以与恒速纺出时的速度相同的速度或者高于恒速纺出时的速度的速度被驱动，使得纱线的粗细与纤维供给开始前相比变粗。

4.一种纺纱机的牵伸装置的控制方法，其中，

所述纺纱机的牵伸装置具备：

多个皮圈对，所述多个皮圈对与多个纤维供给部分别对应地设置；

前罗拉，该前罗拉为所述皮圈对共用；以及

变速控制部，该变速控制部构成为根据预先设定的条件对所述皮圈对的速度进行变速，

所述纺纱机的牵伸装置的控制方法具备如下步骤：

在所述多个纤维供给部中的任一个开始纤维供给的情况下，使与开始纤维供给的所述纤维供给部对应的所述皮圈对在规定期间内以低于恒速纺出时的速度的速度被驱动；

之后，使与开始纤维供给的所述纤维供给部对应的所述皮圈对变换为恒速纺出时的速度。