CN106125694B - 锂离子电池极片成套自动生产线的智能控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

锂离子电池极片成套自动生产线的智能控制系统及方法；其中方法为采集浆料粘度、浆料固含量和浆料流量，浆料涂布厚度、极片运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度，极片运行速度，极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息，烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息，并将采集到前述信息输送给智能控制主机；智能控制主机对收集到的不同单元的不同信息，进行分类分析判断，根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行。本发明可与锂离子电池极片成套自动生产线配合使用，对锂离子电池极片成套自动生产线进行控制。

Description

锂离子电池极片成套自动生产线的智能控制系统及方法

技术领域

本发明涉及一种适合于锂离子电池极片成套自动生产线的智能控制系统及控制方法。

背景技术

由于锂离子电池具有能量高、充电功率范围较宽、循环寿命长、倍率放电性能好、没有记忆效应和无污染等诸多优点，目前锂离子电池在移动电话、便携式计算机、摄像机、照相机等领域，几乎完全代替了传统电池，成为国内外新型电池发展和应用的趋势。

锂离子电池的制造工艺已经趋于成熟，主要分为极片制作和电芯制作两大工艺，其中锂离子电池极片工艺流程为：配料－涂布－干燥－辊压－分切－极片烘烤。现有的锂离子电池极片制作工艺都是分段式的制作工艺，配料为一个单元，涂布与干燥为一个单元，辊压为一个单元，分切为一个单元，极片烘烤为一个单元；因为每个单元之间的机械匹配及控制问题，使的每个单元都只能独立工作，再用人工在每个单元之间进行转运衔接，这不仅会影响生产效率，而且不适合于现代化生产要求。本申请人发明了一种锂离子电池极片成套自动生产线，从工艺及设备设计上，可将锂离子电池极片制造从配料、涂布、干燥、辊压、分切和极片烘烤实现完全连续化。本发明就是为此种锂离子电池极片成套自动生产线提供的智能控制系统及方法。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明向社会提供一种适合于锂离子电池极片成套自动生产线的智能控制系统及控制方法。

本发明的技术方案是：向社会提供一种锂离子电池成套自动生产线的智能控制方法，

用浆料配制控制单元至少采集浆料的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量，并将采集到的浆料的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量输送给所述智能控制主机；

用涂布干燥控制单元至少采集浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积、极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度，并将采集到的浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积、极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度输送给所述智能控制主机；

用辊压控制单元至少采集极片被压前的厚度、极片被压后的厚度和极片运行速度，并将采集到的极片被压前的厚度、极片被压后的厚度和极片运行速度输送给所述智能控制主机；

用分切控制单元至少采集极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息，并将采集到的极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息输送给所述智能控制主机；

用极片转移控制单元，根据所述智能控制主机命令，通过执行机构将被分切后的成卷极片转移到所述极片烘烤单元；

用极片烘烤单元采集烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息，并将采集到的烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息输送给所述智能控制主机；

用智能控制主机对收集到的不同单元的不同信息，进行分类分析判断，然后，根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行。

作为对本发明的改进，所述动态运动粘度的采集是在预定恒定温度下，每隔预定时间，将预定体积的浆料在重力作用下流过一个预先标定好的玻璃毛细管，测定出浆料流过所述玻璃毛细管的流动时间，再将毛细管的常数与流动时间相乘所得出的乘积，即为该温度下浆料的动态运动粘度。

作为对本发明的改进，所述浆料的固含量测定方法为每隔预定时，抽出定量浆料并称出第一重量，用快速高温热源将对所述浆料干燥，并自动称出第二重量，第一重量与第一重量之比的百分数为固含量。

作为对本发明的改进，所述浆料涂布厚度是采用激光测厚法、红外光反射光谱测厚法或β射线测厚法。

作为对本发明的改进，还包括远程控制单元，所述远程控制单元与所述智能控制主机连接，用于接收和存储智能控制主机的实时数据；所述远程控制单元还设有故障代码查询模块、远程调试模块和/或远程技术支持模块。

本发明还提供一种锂离子电池成套自动生产线的智能控制系统，包括浆料配制控制单元、涂布干燥控制单元、辊压控制单元、分切控制单元、极片转移控制单元、极片烘烤单元和智能控制主机；其中，

所述浆料配制控制单元至少采集浆料的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量，并将采集到的浆料的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量输送给所述智能控制主机；

所述涂布干燥控制单元至少采集浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积、极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度，并将采集到的浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积、极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度输送给所述智能控制主机；

所述辊压控制单元至少采集极片被压前的厚度、极片被压后的厚度和极片运行速度，并将采集到的极片被压前的厚度、极片被压后的厚度和极片运行速度输送给所述智能控制主机；

所述分切控制单元至少采集极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息，并将采集到的极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息输送给所述智能控制主机；

所述极片转移控制单元，根据所述智能控制主机命令，通过执行机构将被分切后的成卷极片转移到所述极片烘烤单元；

所述极片烘烤单元采集烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息，并将采集到的烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息输送给所述智能控制主机；

所述智能控制主机对收集到的不同单元的不同信息，进行分类分析判断，然后，根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行。

作为对本发明的改进，所述浆料配制控制单元至少包括浆料动态运动粘度采集模块、浆料固含量采集模块和浆料流量采集模块，并将采集到的浆料的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量输送给所述智能控制主机。

作为对本发明的改进，所述涂布干燥控制单元至少浆料涂布厚度采集单元、浆料在基材上的涂布面积采集单元、极片的运行速度采集单元、干燥箱内温度采集单元、干燥箱内溶剂浓度采集单元，并将采集到的浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积、极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度输送给所述智能控制主机。

作为对本发明的改进，所述辊压控制单元至少包括极片被压前的厚度采集单元、极片被压后的厚度采集单元和极片运行速度采集单元，并将采集到的极片被压前的厚度、极片被压后的厚度和极片运行速度输送给所述智能控制主机。

作为对本发明的改进，所述分切控制单元至少包括极片被分切后的运行速度采集单元、极片的毛刺状况采集单元、极片收卷状态采集单元和极片位置信息采集单元，并将采集到的极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息输送给所述智能控制主机。

作为对本发明的改进，所述极片烘烤单元至少包括烘烤箱内的温度采集单元、真空度采集单元和极片位置信息采集单元，并将采集到的烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息输送给所述智能控制主机。

作为对本发明的改进，所述智能控制主机7至少包括信息分类单元，用于对收集到的不同单元的不同信息进行分类；分析判断单元，用于对收集到的不同单元的不同信息进行分析判断；指令发出单元根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行。

作为对本发明的改进，还包括远程控制单元，所述远程控制单元与所述智能控制主机连接，用于接收和存储智能控制主机的实时数据；所述远程控制单元还设有故障代码查询模块、远程调试模块和/或远程技术支持模块。

本发明可与锂离子电池极片成套自动生产线配合使用，用来对锂离子电池极片成套自动生产线进行智能控制。

附图说明

图1是本发明方法的一种实施例方框结构示意图。

图2是本发明方法的另一种实施例方框结构示意图。

图3是本发明控制系统的一种实施例方框结构示意图。

具体实施方式

请参见图1，图1揭示的是一种锂离子电池成套自动生产线的智能控制方法，

用浆料配制控制单元1至少采集浆料的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量，并将采集到的浆料的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量输送给所述智能控制主机7；

本实施例中，所述动态运动粘度的采集是在预定恒定温度下，每隔预定时间，通过定量泵抽取预定量的浆料，并将预定体积的浆料在重力作用下流过一个预先标定好的玻璃毛细管，测定出浆料流过所述玻璃毛细管的流动时间，再将毛细管的常数与流动时间相乘所得出的乘积，即为该温度下浆料的动态运动粘度。

本实施例中，所述浆料的固含量测定方法为每隔预定时，抽出定量浆料并称出第一重量，用快速高温热源将对所述浆料干燥，并自动称出第二重量，第一重量与第一重量之比的百分数为固含量。

浆料的流量可以采用流量计来测量，当然，如果根据需要还可以检测浆料的温度等参数。

用涂布干燥控制单元2至少采集浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积、极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度，并将采集到的浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积、极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度输送给所述智能控制主机7；

本实施例中，所述浆料涂布厚度是采用激光测厚法、红外光反射光谱测厚法或β射线测厚法。浆料在基材上的涂布面积可以采用数码相机照相法、极片的运行速度可以采用计码器来检测、干燥箱内温度采用温度计来检测，干燥箱内溶剂浓度对于不同的溶剂采用不同的传感器，如负极片的溶剂为水，可以采用温度传感器；如正极片的溶剂为NMP，可以采用相应的传感器进行检测。

用辊压控制单元3至少采集极片被压前的厚度、极片被压后的厚度和极片运行速度，并将采集到的极片被压前的厚度、极片被压后的厚度和极片运行速度输送给所述智能控制主机7；

本实施例中，极片被压前的厚度、极片被压后的厚度均可以采用激光测厚法、红外光反射光谱测厚法或β射线测厚法来检测，极片运行速度采用计码器来检测。

用分切控制单元4至少采集极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息，并将采集到的极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息输送给所述智能控制主机7；

本实施例中，极片被分切后的运行速度可以采用计码器来检测、极片的毛刺状况可以数码照相的方式来检测；极片收卷状态和极片位置信息均可以采红外光检测装置来检测。

用极片转移控制单元5，根据所述智能控制主机7命令，通过执行机构将被分切后的成卷极片转移到所述极片烘烤单元6；本实施例中的极片转移控制单元5主要是用来控制极片转移单元，如机器人，将被分切后的成卷极片转移到所述极片烘烤单元6；

用极片烘烤单元6采集烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息，并将采集到的烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息输送给所述智能控制主机7；本实施例中，烘烤箱内的温度可用温度传感器、真空度可用真空度表，极片位置信息可以通过红外光检测装置来检测。

用智能控制主机7对收集到的不同单元的不同信息，进行分类分析判断，然后，根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行。比如说，智能控制主机7收到浆料配制控制单元1传输过来的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量信息后，会分别将这些数据与预存在智能控制主机7内的相应数据进行比较，如果这些数据都处理预存数据的范围内，则算合格；否则就不合格，这时，智能控制主机7会启动相应的执行机构对浆料进行调整，直到合格。如浆料的固含量偏低，则启动加料机构加固体料；如果浆料的固含量偏高，则启动加料机构加溶剂料；其它参数也是如此调整，具体如何调整参数，依具体参数而定，这里不再多述；

对于涂布干燥控制单元2、辊压控制单元3、分切控制单元4、极片烘烤单元6的各种参数，也是用类似的调整方法，这里不再详述。

优选的，本发明还包括远程控制单元8，所述远程控制单元8与所述智能控制主机7连接，用于接收和存储智能控制主机7的实时数据；所述远程控制单元8还设有故障代码查询模块81、远程调试模块82和/或远程技术支持模块83（参见图3）。所述故障代码查询模块81可供客户远程查询，并能过对不同故障代码的技术支持，解决客户的问题；所述远程调试模块82可以实现对在客户端的机器设备进行远程调试，由服务方解决客户的问题；所述远程技术支持模块83支持人工和自动查询两种模式，人工技术支持可以面对面的网上技术支持。

图2是本发明方法的另一种实施例方框结构示意图。从图可以看出，本发明包括浆料配制步骤100，在所述浆料配制步骤100是将各种浆料成份，如固体粉料和溶剂，按预先设定的比例，通过各自的称量器称重后，汇入料桶，在料桶内搅拌，搅拌均匀后，再进行浆料参数检测步骤200，如对动态运动粘度和浆料的固含量的检测，其检测方法是在预定恒定温度下，每隔预定时间，通过定量泵抽取预定量的浆料，并将预定体积的浆料在重力作用下流过一个预先标定好的玻璃毛细管，测定出浆料流过所述玻璃毛细管的流动时间，再将毛细管的常数与流动时间相乘所得出的乘积，即为该温度下浆料的动态运动粘度。

所述浆料的固含量测定方法为每隔预定时，抽出定量浆料并称出第一重量，用快速高温热源将对所述浆料干燥，并自动称出第二重量，第一重量与第一重量之比的百分数为固含量。浆料的流量可以采用流量计来测量，当然，如果根据需要还可以检测浆料的温度等参数。

如果浆料参数不合格，则反馈给浆料配制步骤100，根据情况对浆料成份进行调整；如果上述各种参数均合格，则进行除铁过滤步骤300，进一步除去浆中的铁成份和杂质，然后，进入浆料输送步骤400，通过定量输送泵将浆料输送给涂布头（可以是挤压涂布头，也可以间歇涂布头），进入涂布浆料步骤500，在涂布浆料步骤500将浆料均匀地涂布在基材上，再通过涂布参数检测步骤600对极片进行检测，具体检测指标可以包括但不限于浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积等，具体测定方法，这里不详述；如果参数中有哪些参数不合格，则对涂布浆料步骤500的相应参数进行调整；涂布参数合格进入极片烘干步骤700，对极片进行烘干，在烘干的过程中，还需要进行烘干参数检测步骤800，在此步骤主要检测极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度等，如果极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度不合格，则调整相应参数；如果合格，则进入多级辊压步骤900，所谓多级辊压是为了适应涂布机的速度，一般为每分钟50米，而一般的辊压机为了达到一定压缩比，一般整度为25－30米每分钟；多级辊压就是用两组以上的辊压机串联，每组辊压机设定一定的压缩比，比如，总压缩比为40%，如果采用两组辊压机，则可每组辊压机设20%压缩比，这种情况下，就可以将辊压机速度提升为与涂布机的速度一致，如50米每分钟；辊压参数检测步骤1000，在此步骤主要检测的指标包括但不限于极片被压前的厚度、极片被压后的厚度和极片运行速度，通过极片被压后的厚度与极片被压前的厚度之比算出压缩比，如果压缩比和运行速度都合格，则进入超速分切步骤1100，如果不合格则调整辊压机的参数；在超速分切步骤1100利用本申请人发明的超速分切法（另外本申请人已获得发明专利的方法）对极片进行分切；分切后的极片进入分切参数检测步骤1200，分切参数检测包括但不限于极片的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息；如果上述信息都合格，则通过极片转移步骤1300，将极片装在烘烤小车上，送入隧道烘烤步骤1400（隧道烘烤设备及方法也是本申请人先前获得的发明专利）；如果上述信息不合格，则对超速分切步骤1100的参数加以调整；在隧道烘烤步骤1400中，还要对烘烤参数检测1500，合格者进入下道工序1600，不合格时，要对隧道烘烤步骤1400参数进行调整，烘烤参数包括但不限于烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息等。

上述各种不合格情况发生时，都可以在调整参数的同时，施以声光报警，提醒操作人员注意，还可以在极片涂布阶段后的极片上施以标记，以备人工复核。

请参见图3，图3是本发明的一种锂离子电池成套自动生产线的智能控制系统，包括浆料配制控制单元1、涂布干燥控制单元2、辊压控制单元3、分切控制单元4、极片转移控制单元5、极片烘烤单元6和智能控制主机7；其中，

所述浆料配制控制单元1至少采集浆料的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量，并将采集到的浆料的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量输送给所述智能控制主机7；

所述涂布干燥控制单元2至少采集浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积、极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度，并将采集到的浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积、极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度输送给所述智能控制主机7；

所述辊压控制单元3至少采集极片被压前的厚度、极片被压后的厚度和极片运行速度，并将采集到的极片被压前的厚度、极片被压后的厚度和极片运行速度输送给所述智能控制主机7；

所述分切控制单元4至少采集极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息，并将采集到的极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息输送给所述智能控制主机7；

所述极片转移控制单元5，根据所述智能控制主机7命令，通过执行机构将被分切后的成卷极片转移到所述极片烘烤单元6；

所述极片烘烤单元6采集烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息，并将采集到的烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息输送给所述智能控制主机7；

所述智能控制主机7对收集到的不同单元的不同信息，进行分类分析判断，然后，根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行。

优选的，所述浆料配制控制单元1至少包括浆料动态运动粘度采集模块11、浆料固含量采集模块12和浆料流量采集模块13，并将采集到的浆料的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量输送给所述智能控制主机7。

优选的，所述涂布干燥控制单元2至少浆料涂布厚度采集单元21、浆料在基材上的涂布面积采集单元22、极片的运行速度采集单元23、干燥箱内温度采集单元24、干燥箱内溶剂浓度采集单元25，并将采集到的浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积、极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度输送给所述智能控制主机7。

优选的，所述辊压控制单元3至少包括极片被压前的厚度采集单元31、极片被压后的厚度采集单元32和极片运行速度采集单元33，并将采集到的极片被压前的厚度、极片被压后的厚度和极片运行速度输送给所述智能控制主机7。

优选的，所述分切控制单元4至少包括极片被分切后的运行速度采集单元41、极片的毛刺状况采集单元42、极片收卷状态采集单元43和极片位置信息采集单元44，并将采集到的极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息输送给所述智能控制主机7。

优选的，所述极片烘烤单元6至少包括烘烤箱内的温度采集单元61、真空度采集单元62和极片位置信息采集单元63，并将采集到的烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息输送给所述智能控制主机7。

优选的，所述智能控制主机7至少包括信息分类单元71，用于对收集到的不同单元的不同信息进行分类；分析判断单元72，用于对收集到的不同单元的不同信息进行分析判断；指令发出单元73根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行。

优选的，还包括远程控制单元8，所述远程控制单元8与所述智能控制主机7连接，用于接收和存储智能控制主机7的实时数据；所述远程控制单元8还设有故障代码查询模块81、远程调试模块82和/或远程技术支持模块83。

Claims (10)

1.一种锂离子电池成套自动生产线的智能控制方法，其特征在于，

用浆料配制控制单元（1）采集浆料的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量，并将采集到的浆料的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量输送给智能控制主机（7）；

用涂布干燥控制单元（2）采集浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积、极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度，并将采集到的浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积、极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度输送给所述智能控制主机（7）；

用辊压控制单元（3）采集极片被压前的厚度、极片被压后的厚度和极片运行速度，并将采集到的极片被压前的厚度、极片被压后的厚度和极片运行速度输送给所述智能控制主机（7）；

用分切控制单元（4）采集极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息，并将采集到的极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息输送给所述智能控制主机（7）；

用极片转移控制单元（5），根据所述智能控制主机（7）命令，通过执行机构将被分切后的成卷极片转移到极片烘烤单元（6）；

用极片烘烤单元（6）采集烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息，并将采集到的烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息输送给所述智能控制主机（7）；

用智能控制主机（7）对收集到的不同单元的不同信息，进行分类分析判断，然后，根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行；

上述方法中，如果浆料参数不合格，反馈给浆料配制步骤，根据情况对浆料成份进行调整；如果合格，进入涂布浆料步骤，以及涂布参数检测步骤，通过涂布参数检测步骤对极片进行检测，如果不合格，则对涂布浆料步骤的相应参数进行调整；涂布合格进入极片烘干步骤，并进入烘干参数检测步骤，如果不合格，则调整相应参数；如果合格，则进入多级辊压步骤和辊压参数检测步骤，如果合格，则进入分切步骤，如果不合格则调整辊压机的参数；分切后的极片进入分切参数检测步骤，如果合格，送入隧道烘烤步骤；如果不合格，则对分切步骤的参数加以调整；在隧道烘烤步骤中，还要对烘烤参数检测，合格者进入下道工序，不合格时，要对隧道烘烤步骤的参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池成套自动生产线的智能控制方法，其特征在于，所述动态运动粘度的采集是在预定恒定温度下，每隔预定时间，将预定体积的浆料在重力作用下流过一个预先标定好的玻璃毛细管，测定出浆料流过所述玻璃毛细管的流动时间，再将毛细管的常数与流动时间相乘所得出的乘积，即为该温度下浆料的动态运动粘度。

3.根据权利要求1所述的锂离子电池成套自动生产线的智能控制方法，其特征在于，所述浆料的固含量测定方法为每隔预定时，抽出定量浆料并称出第一重量，用快速高温热源将对所述浆料干燥，并自动称出第二重量，第一重量与第一重量之比的百分数为固含量。

4.根据权利要求1所述的锂离子电池成套自动生产线的智能控制方法，其特征在于，所述浆料涂布厚度是采用激光测厚法、红外光反射光谱测厚法或β射线测厚法。

5.根据权利要求1所述的锂离子电池成套自动生产线的智能控制方法，其特征在于，还包括远程控制单元（8），所述远程控制单元（8）与所述智能控制主机（7）连接，用于接收和存储智能控制主机（7）的实时数据；所述远程控制单元（8）还设有故障代码查询模块（81）、远程调试模块（82）和/或远程技术支持模块（83）。

6.一种锂离子电池成套自动生产线的智能控制系统，其特征在于，包括浆料配制控制单元（1）、涂布干燥控制单元（2）、辊压控制单元（3）、分切控制单元（4）、极片转移控制单元（5）、极片烘烤单元（6）和智能控制主机（7）；其中，

所述浆料配制控制单元（1）采集浆料的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量，并将采集到的浆料的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量输送给所述智能控制主机（7）；

所述涂布干燥控制单元（2）采集浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积、极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度，并将采集到的浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积、极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度输送给所述智能控制主机（7）；

所述辊压控制单元（3）采集极片被压前的厚度、极片被压后的厚度和极片运行速度，并将采集到的极片被压前的厚度、极片被压后的厚度和极片运行速度输送给所述智能控制主机（7）；

所述分切控制单元（4）采集极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息，并将采集到的极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息输送给所述智能控制主机（7）；

所述极片转移控制单元（5），根据所述智能控制主机（7）命令，通过执行机构将被分切后的成卷极片转移到所述极片烘烤单元（6）；

所述极片烘烤单元（6）采集烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息，并将采集到的烘烤箱内的温度、真空度和极片位置信息输送给所述智能控制主机（7）；

所述智能控制主机（7）对收集到的不同单元的不同信息，进行分类分析判断，然后，根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行；

所述智能控制主机（7）按如下方式工作，如果浆料参数不合格，反馈给浆料配制步骤，根据情况对浆料成份进行调整；如果合格，进入涂布浆料步骤，以及涂布参数检测步骤，通过涂布参数检测步骤对极片进行检测，如果不合格，则对涂布浆料步骤的相应参数进行调整；涂布合格进入极片烘干步骤，并进入烘干参数检测步骤，如果不合格，则调整相应参数；如果合格，则进入多级辊压步骤和辊压参数检测步骤，如果合格，则进入分切步骤，如果不合格则调整辊压机的参数；分切后的极片进入分切参数检测步骤，如果合格，送入隧道烘烤步骤；如果不合格，则对分切步骤的参数加以调整；在隧道烘烤步骤中，还要对烘烤参数检测，合格者进入下道工序，不合格时，要对隧道烘烤步骤的参数进行调整。

7.根据权利要求6所述的锂离子电池成套自动生产线的智能控制系统，其特征在于，所述浆料配制控制单元（1）包括浆料动态运动粘度采集模块（11）、浆料固含量采集模块（12）和浆料流量采集模块（13），并将采集到的浆料的动态运动粘度、浆料的固含量和浆料的流量输送给所述智能控制主机（7）。

8.根据权利要求6所述的锂离子电池成套自动生产线的智能控制系统，其特征在于，所述涂布干燥控制单元（2）浆料涂布厚度采集单元（21）、浆料在基材上的涂布面积采集单元（22）、极片的运行速度采集单元（23）、干燥箱内温度采集单元（24）、干燥箱内溶剂浓度采集单元（25），并将采集到的浆料涂布厚度、浆料在基材上的涂布面积、极片的运行速度、干燥箱内温度和干燥箱内溶剂浓度输送给所述智能控制主机（7）。

9.根据权利要求6所述的锂离子电池成套自动生产线的智能控制系统，其特征在于，所述分切控制单元（4）包括极片被分切后的运行速度采集单元（41）、极片的毛刺状况采集单元（42）、极片收卷状态采集单元（43）和极片位置信息采集单元（44），并将采集到的极片被分切后的运行速度、极片的毛刺状况、极片收卷状态和极片位置信息输送给所述智能控制主机（7）。

10.根据权利要求6所述的锂离子电池成套自动生产线的智能控制系统，其特征在于，还包括远程控制单元（8），所述远程控制单元（8）与所述智能控制主机（7）连接，用于接收和存储智能控制主机（7）的实时数据；所述远程控制单元（8）还设有故障代码查询模块（81）、远程调试模块（82）和/或远程技术支持模块（83）。