JP2021082385A - 表示方法、学習済みモデルの生成方法、装置、およびプログラム - Google Patents

表示方法、学習済みモデルの生成方法、装置、およびプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】異常の予兆を検知した場合の表示方法、異常の予兆を検知するための学習済みモデルの生成方法、装置、およびプログラムを提供する。【解決手段】第1シート材202の第1端面の位置を表す第1データ、第2シート材203の第2端面の位置を表す第2データを検査機207から取得し、第1データが示す第1端面の位置の連続と第2データが示す第2端面の位置の連続とが基準線から傾斜していると判断された場合、巻回体204が不良であり、不良の原因は複数の巻芯のうちのいずれかである旨の情報を保全のために表示部132に出力する。【選択図】図9

Description

本開示は、生産設備の保全に関する情報を表示するために用いられる表示方法、学習済みモデルの生成方法、装置、およびプログラムに関する。
ある設備について、劣化や故障等を予防し、正常な運転を維持するために保全システムを設けることが一般的に行われている。特許文献1には、変電所における排水ポンプ故障や配電盤地絡等の異常の発生を監視し、異常が発生した場合には設備関係者に対して報知を行い、報知を受けた設備関係者が行った、異常に対する保守保全業務に関する情報を記憶する保全システムが開示されている。
特開2017−167708号公報
特許文献1に開示された技術では、設備に異常が発生してから設備関係者に対する報知が行われる。このため、設備関係者による保全が実施されるのは、異常が発生した後となる。異常の発生後に保全が行われる場合、設備の運転を停止する必要が生じてしまうので、異常の発生前に保全の必要が生じたと判断された時点で報知が行われることが所望されている。このため、設備に生じる異常の予兆を検知することが要望されている。
本開示の目的は、異常の予兆を検知した場合の表示方法、異常の予兆を検知するための学習済みモデルの生成方法、装置、およびプログラムを提供することである。
本開示の表示方法は、第1電極シートを供給する第1供給機構と、第2電極シートを供給する第2供給機構と、前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、第1巻芯と、第2巻芯と、所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の情報を表示装置に表示するための方法であって、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得し、前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表している場合、前記第2巻回体が不良であり、かつ、前記不良の原因は前記第2巻芯であると判断し、前記不良の原因が第2巻芯である旨の情報を前記表示装置に出力する。
本開示の学習済みモデルの生成方法は、第1電極シートを供給する第1供給機構と、第2電極シートを供給する第2供給機構と、前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、第1巻芯と、第2巻芯と、所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻取体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻取体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルの生成方法であって、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得し、前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表している場合、前記第2巻回体が不良であり、かつ、前記不良の原因は前記第2巻芯であると判断し、前記不良の原因が第2巻芯である旨の情報を前記表示装置に出力し、前記第2巻芯が保全される前の前記巻回体の第1不良率と前記第2巻芯が保全された後の前記巻回体の第2不良率との第1差分が所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを生成するためには用いず、一方、前記第1差分が前記所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを生成する。
本開示の学習済みモデルの生成方法は、第1電極シートを供給する第1供給機構と、第2電極シートを供給する第2供給機構と、前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、第1巻芯と、第2巻芯と、所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻取体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルの生成方法であって、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得し、前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表している場合、前記第2巻回体が不良であり、かつ、前記不良の原因は前記第2巻芯であると判断し、前記不良の原因が第2巻芯である旨の情報を前記表示装置に出力し、前記第2巻芯が保全される前後の前記第3群データ及び前記第4群データに基づき、前記第2巻芯が保全された後の前記巻回体の第5不良率が所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを生成するためには用いず、一方、前記第5不良率が前記所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを生成する。
本開示の学習済みモデルの生成方法は、第1電極シートを供給する第1供給機構と、第2電極シートを供給する第2供給機構と、前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、第1巻芯と、第2巻芯と、所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルの生成方法であって、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得し、前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表している場合、前記第2巻回体の不良原因は第2巻芯である旨を判断するための学習済みモデルを生成し、前記学習済みモデルを用いた判断に基づき、前記不良原因が第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力し、前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第1確率と前記第2巻芯が保全された後の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第2確率との第1差分が所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを更新するためには用いず、一方、前記第1差分が前記所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを更新する。
本開示の学習済みモデルの生成方法は、第1電極シートを供給する第1供給機構と、第2電極シートを供給する第2供給機構と、前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、第1巻芯と、第2巻芯と、所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルの生成方法であって、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得し、前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表している場合、前記第2巻回体の不良原因は前記第2巻芯である旨を判断するための学習済みモデルを生成し、前記学習済みモデルを用いた判断に基づき、前記不良原因が第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力し、前記第2巻芯が保全された後の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第5確率が所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを更新するためには用いず、一方、前記第5確率が前記所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを更新する。
本開示の装置は、第1電極シートを供給する第1供給機構と、第2電極シートを供給する第2供給機構と、前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、第1巻芯と、第2巻芯と、所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全に関する情報を表示するための情報を出力する装置であって、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する取得部と、前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であるか否か、及び、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が基準線から傾斜しているか否かに基づいて、前記第2巻回体が不良であるか否かを判定し、不良であると判定した場合には前記不良の原因は前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する報知判定部と、を備える。
本開示の装置は、第1電極シートを供給する第1供給機構と、第2電極シートを供給する第2供給機構と、前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、第1巻芯と、第2巻芯と、所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全に関する情報を表示するための情報を出力する装置であって、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する取得部と、前記第1データ及び前記第2データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であるか否か、及び、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が基準線から傾斜しているか否かに基づいて、前記第2巻回体が不良であるか否かを判定し、不良である場合には前記不良の原因は前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する報知判定部と、前記第2巻芯が保全される前の前記巻回体の第1不良率と前記第2巻芯が保全された後の前記巻回体の第2不良率との第1差分が所定値未満と判断された場合の、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いず、一方、前記第1差分が前記所定値以上と判断された場合の、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いて学習済みモデルを生成するモデル生成部と、を備える。
本開示の装置は、第1電極シートを供給する第1供給機構と、第2電極シートを供給する第2供給機構と、前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、第1巻芯と、第2巻芯と、所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全に関する情報を表示するための情報を出力する装置であって、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する取得部と、前記第1データ及び前記第2データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であるか否か、及び、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が基準線から傾斜しているか否かに基づいて、前記第2巻回体が不良であるか否かを判定し、不良である場合には前記不良の原因は前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する報知判定部と、前記第2巻芯が保全される前後の前記第3群データ及び前記第4群データに基づき、前記第2巻芯が保全された後の前記巻回体の第5不良率が所定値以上と判断された場合の、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いず、一方、前記第5不良率が前記所定値未満と判断された場合の、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを生成するモデル生成部と、を備える。
本開示の装置は、第1電極シートを供給する第1供給機構と、第2電極シートを供給する第2供給機構と、前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、第1巻芯と、第2巻芯と、所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全に関する情報を表示するための情報を出力する装置であって、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する取得部と、前記第1データ及び前記第2データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であるか否か、及び、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が基準線から傾斜しているか否かに基づいて、前記巻回体が不良であるか否かを判定し、不良である場合には不良原因が前記第2巻芯である旨を判断するための学習済みモデルを生成するモデル生成部と、前記学習済みモデルを用いて、前記不良原因が第2巻芯であることを特定して特定結果を含む情報を保全のために表示装置に出力する報知判定部と、を備え、前記モデル生成部は、前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第1確率と前記第2巻芯が保全された後の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第2確率との第1差分が所定値未満と判断された場合の、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いず、一方、前記第1差分が前記所定値以上と判断された場合の、前記第第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを更新する。
本開示の装置は、第1電極シートを供給する第1供給機構と、第2電極シートを供給する第2供給機構と、前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、第1巻芯と、第2巻芯と、所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全に関する情報を表示するための情報を出力する装置であって、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する取得部と、前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であるか否か、及び、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜しているか否かに基づいて、前記第2巻回体が不良であるか否かを判定し、不良である場合には不良原因が前記第2巻芯である旨を判断するための学習済みモデルを生成するモデル生成部と、前記学習済みモデルを用いて、前記不良原因が前記第2巻芯であることを特定して特定結果を含む情報を保全のために表示装置に出力する報知判定部と、を備え、前記モデル生成部は、前記第2巻芯が保全された後の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第5確率が所定値以上と判断された場合の、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第2データを用いず、一方、前記第5確率が前記所定値未満と判断された場合の、前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを更新する。
本開示のプログラムは、第1電極シートを供給する第1供給機構と、第2電極シートを供給する第2供給機構と、前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、第1巻芯と、第2巻芯と、所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全に関する情報を表示するコンピュータが実行するプログラムであって、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する手順と、前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表していると判断された場合、前記第2巻回体が不良であり、かつ、前記不良の原因は前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する手順と、を前記コンピュータに実行させる。
本開示のプログラムは、第1電極シートを供給する第1供給機構と、第2電極シートを供給する第2供給機構と、前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、第1巻芯と、第2巻芯と、所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルを生成するコンピュータが実行するプログラムであって、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する手順と、前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表していると判断された場合、前記第2巻回体が不良であり、かつ、前記不良の原因は前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する手順と、前記第2巻芯が保全される前の前記巻回体の第1不良率と前記第2巻芯が保全された後の前記巻回体の第2不良率との第1差分が所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを生成するためには用いず、一方、前記第1差分が前記所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを生成する手順と、を前記コンピュータに実行させる。
本開示のプログラムは、第1電極シートを供給する第1供給機構と、第2電極シートを供給する第2供給機構と、前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、第1巻芯と、第2巻芯と、所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻取体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルを生成するコンピュータが実行するプログラムであって、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する手順と、前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表していると判断された場合、前記第2巻回体が不良であり、かつ、前記不良の原因は前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する手順と、前記第2巻芯が保全される前後の前記第3群データ及び前記第4群データに基づき、前記第2巻芯が保全された後の前記巻回体の第5不良率が所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを生成するためには用いず、一方、前記第5不良率が前記所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを生成する手順と、を前記コンピュータに実行させる。
本開示のプログラムは、第1電極シートを供給する第1供給機構と、第2電極シートを供給する第2供給機構と、前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、第1巻芯と、第2巻芯と、所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルを生成するコンピュータが実行するプログラムであって、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する手順と、前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表している場合、前記第2巻回体の不良原因は第2巻芯である旨を判断するための学習済みモデルを生成する手順と、前記学習済みモデルを用いた判断に基づき、前記不良原因が前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する手順と、前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第1確率と前記第2巻芯が保全された後の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第2確率との第1差分が所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを更新するためには用いず、一方、前記第1差分が前記所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを更新する手順と、を前記コンピュータに実行させる。
本開示のプログラムは、第1電極シートを供給する第1供給機構と、第2電極シートを供給する第2供給機構と、前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、第1巻芯と、第2巻芯と、所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルを生成するコンピュータが実行するプログラムであって、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する手順と、前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表している場合、前記第2巻回体の不良原因は前記第2巻芯である旨を判断するための学習済みモデルを生成する手順と、
前記学習済みモデルを用いた判断に基づき、前記不良原因が前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する手順と、前記第2巻芯が保全された後の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第5確率が所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを更新するためには用いず、一方、前記第5確率が前記所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを更新する手順と、を前記コンピュータに実行させる。
本開示によれば、設備において、異常の予兆を検知することができる。
保全表示装置と、保全表示装置が適用される巻取装置と、を含むネットワーク図 保全表示装置の全体の処理工程について説明するためのフローチャート 巻取装置において巻回体を生産する巻回部の構成を例示した図 巻回部において生産される巻回体を例示した斜視図 検査機が巻回体を検査する様子を例示した模式図 巻回体の半径方向に沿った断面形状を例示した模式図 図4Bに示す巻回体の断面を検査機が走査して生成した画像を例示した図 異なる巻芯に巻き取られた巻回体に不良が生じている場合の、巻回体の断面形状と形状データの例を示した模式図 第1の実施の形態に係る保全表示装置の機能構成を例示したブロック図 生産実績データについて例示した図 生産実績データについて例示した図 保全実績データについて例示した図 保全表示装置における処理の全体の流れを概略的に説明するシーケンス図 保全表示装置における処理の全体の流れを概略的に説明するシーケンス図 学習処理において、保全効果判定部が実行する処理について説明するためのフローチャート 学習処理における保全作業の効果を判定する様子を説明するための概念図 学習処理における保全作業の効果を判定する様子を説明するための概念図 学習処理において、設備状態診断モデル生成部が実行する処理について説明するためのフローチャート 識別処理において、設備状態診断部が実行する処理について説明するためのフローチャート 識別処理において、報知判定部が実行する処理を説明するためのフローチャート 保全案リストの具体例を示す図 更新処理において、保全効果判定部が実行する処理について説明するためのフローチャート 更新処理における保全作業の効果を判定する様子を説明するための概念図 更新処理における保全作業の効果を判定する様子を説明するための概念図 更新処理において、設備状態診断モデル生成部が実行する処理について説明するためのフローチャート 第2の実施の形態に係る保全表示装置の構成を例示した図 第2の実施の形態において、保全効果判定部が実行する処理について説明するためのフローチャート 第3の実施の形態に係る保全表示装置の構成を例示した図 第3の実施の形態において、設備状態診断モデル生成部が行う処理について説明するためのフローチャート 第3の実施の形態における、報知判定部が行う処理について説明するためのフローチャート 学習処理における、保全効果判定部による保全作業の効果の有無の判定方法の変形例を説明するための図 学習処理における、保全効果判定部による保全作業の効果の有無の判定方法の変形例を説明するための図 更新処理における、保全効果判定部による保全作業の効果の有無の判定方法の変形例を説明するための図 更新処理における、保全効果判定部による保全作業の効果の有無の判定方法の変形例を説明するための図
以下、本開示の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明、例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明等は省略する場合がある。
なお、以下の説明および参照される図面は、当業者が本開示を理解するために提供されるものであって、本開示の請求の範囲を限定するためのものではない。
(第1の実施の形態)
<保全表示装置100および巻取装置200>
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る保全表示装置100と、保全表示装置100が適用される巻取装置200と、を含むネットワーク図である。本実施の形態において説明する保全表示装置100は、リチウムイオン二次電池を生産するための巻取装置200の保全表示を行う装置である。図1に示す例では、保全表示装置100は1つの巻取装置200に対して適用されているが、本発明はこれに限定されず、1つの保全表示装置が複数の巻取装置に対して適用されてもよい。また、本実施の形態において、保全表示装置100は装置として説明されるが、本発明はこれに限定されず、個々の構成がネットワークを介して接続された保全表示システムであってもよい。
保全表示装置100は、記憶部110および制御部120を有するサーバ10、および、報知部130を備える。サーバ10は、ネットワークNTを介して巻取装置200と通信可能に接続されている。ネットワークNTは、例えばインターネット等の公衆ネットワーク、または、例えば社内LAN(Local Area Network)等のローカルなネットワークである。
サーバ10は、例えば汎用のコンピュータであり、図1に示すように記憶部110および制御部120を有する。
記憶部110は、例えばROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等の主記憶装置(図示せず)、および/または例えばHDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、フラッシュメモリ等の補助記憶装置(図示せず)を含む。
制御部120は、例えばCPU(Central Processing Unit)等のハードウェアプロセッサ(図示せず)であり、記憶部110に記憶されたプログラムを展開して実行することで、保全表示装置100全体の制御を行う。
記憶部110および制御部120は一体のコンピュータとして構成されていなくともよい。すなわち、記憶部110および制御部120は、互いに通信可能に構成されていれば、互いに別体に構成され、離れた位置に配置されていてもよい。また、保全表示装置100は、図1に図示しない操作部を有し、外部からの操作入力を受け付けてもよい。記憶部110および制御部120の詳細については後述する。
報知部130は、図1に示す例では、巻取装置200に含まれており、サーバ10とネットワークNTを介して接続されている。報知部130は、制御部120の制御に基づいて、保全表示装置100のユーザに対する報知を行う。なお、本実施の形態において、保全表示装置100のユーザとは、保全表示装置100の管理者、または、巻取装置200を用いて巻回体(後述の図3Bを参照)の生産を行う作業者等を含む。
図1に示すように、報知部130は、警報部131、および表示部132を有する。警報部131は、例えばブザーやランプ等、音や光等によりユーザに対して警報を発する構成である。表示部132は、例えば液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ等の表示デバイスであり、警告の内容を表示する構成である。なお、報知部130は、警報部131および表示部132以外にも、例えばあらかじめ登録されたユーザのメールアドレスに対して警告の内容を含むメールを送信する送信部等を含んでいてもよい。
巻取装置200は、本実施の形態においては、正極シート及び負極シートを巻き取ってリチウムイオン二次電池を生産するための装置である。図1に示すように、巻取装置200は、巻回部201および検査機207を有する。巻回部201は、詳細は後述するが、正極シートおよび負極シートを巻き取って巻回体を生産する。検査機207は、巻回部201が生産した巻回体の検査を行う。
なお、図1に示す例では、報知部130は巻取装置200に含まれているが、本発明はこれに限定されず、報知部130は巻取装置200の外部に設置されてもよい。また、図1に示す例では、報知部130はネットワークNTを介してサーバ10に接続されているが、本発明はこれに限定されず、サーバ10と報知部130とはネットワークNTを介さずに直接接続されていてもよい。
また、本実施の形態では、巻取装置200がリチウムイオン二次電池の正極シート及び負極シートを巻き取るための巻取装置である場合について説明を行うが、本発明はこれに限定されない。本発明の保全表示装置はリチウムイオン二次電池の巻取装置以外の生産設備に適用されてもよい。さらに、本発明の保全表示装置は生産設備以外の種々の設備に適用されてもよい。
図2は、保全表示装置100の全体の処理工程について説明するためのフローチャートである。
ステップS1において、制御部120は、巻取装置200の巻回部201において巻回体を生産させる。
ステップS2において、制御部120は、検査機207に、生産された巻回体の検査を行わせる。検査機207による巻回体の検査の詳細については後述する。
ステップS3において、制御部120は、検査機207による検査結果を記憶部110に記憶させる。これとともに、ステップS4において、制御部120は、検査機207による検査の結果、巻回体が不良品であるか否かを判定する。不良品ではないと判定した場合(ステップS4:NO)、制御部120は、処理をステップS5に進め、不良品であると判定した場合(ステップS4:YES)、処理をステップS6に進める。
不良品ではないと判定された場合、ステップS5において、制御部120は、巻取装置200に、当該巻回体を次工程へと供給させる。
不良品であると判定された場合、ステップS6において、制御部120は、報知部130により、不良品を検知したことを報知する。報知部130による報知についての詳細は、後述する。
ステップS7において、制御部120は、巻取装置200に、不良品と判定された巻回体を廃棄させる。
なお、図2に示すフローチャートのステップS5およびステップS7において、制御部120は、巻回体の次工程への供給、または巻回体の廃棄を、巻取装置200に実行させているが、本発明はこれに限定されない。例えば報知部130を介して、保全表示装置100のユーザに対して、巻回体の次工程への供給、または巻回体の廃棄を行わせるような報知を行うことで、ユーザに供給または廃棄を行わせるようにしてもよい。
次に、巻取装置200の巻回部201及び検査機207について詳細に説明する。
<巻回部201>
図3Aは、巻回部201の構成を例示した図である。
図3Aに示すように、巻回部201は、第1供給リール50、第2供給リール51、第1貼合ロール205A、第2貼合ロール205B、巻芯206、巻芯回転駆動部206M、インデックステーブル208、切断部209、押さえ部210、タブ溶接部211、テープ貼り部212、及びシリンダ213を有する。巻回部201は、第1供給リール50から供給される第1シート材202と第2供給リール51から供給される第2シート材203とを第1貼合ロール205Aおよび第2貼合ロール205Bによって貼り合わせ、巻芯206に巻き取ることで、巻回体204を生産する装置である。巻芯回転駆動部206Mは、巻芯206を所望の回転速度で駆動させる。
第1シート材202は、例えば正極材料が塗布されたシート状の部材(正極シート)であり、第2シート材203は、例えば負極材料が塗布されたシート状の部材(負極シート)である。第1シート材202は、本発明の第1電極シートの一例であり、第2シート材203は、本発明の第2電極シートの一例である。なお、上述した例では、第1シート材202が正極シート材であり、第2シート材203が負極シート材であったが、本発明はこれに限定されず、第1シート材202が負極シート材、第2シート材203が正極シート材であってもよい。
図3Aに示す例では、インデックステーブル208が3つの巻芯206α,206β,及び206γを把持している。これら3つの巻芯206α、206β、及び206γのいずれか1つが本発明の第2巻芯の一例であり、それ以外が本発明の第1巻芯の一例である。以下の説明において、3つの巻芯206α、206β、及び206γを合わせて巻芯206を記載することがある。
インデックステーブル208は、所定の角度毎にステップ回転しながら巻芯206のそれぞれを円軌道に沿って回転させる。これにより、3つの巻芯206のうち1つが巻取位置に配置される。巻取位置とは、巻芯回転駆動部206Mによって巻芯206が回転可能となる位置である。図3Aに示す例では、巻芯206αが巻取位置に配置されている。1つの巻芯206に対する巻き取りが終了すると、インデックステーブル208によって順次次の巻芯206に切り替えられる。以下の説明において、巻芯206αに巻き取られた巻回体を巻回体204α、巻芯206βに巻き取られた巻回体を巻回体204β、巻芯206γに巻き取られた巻回体を巻回体204γと記載する。
なお、図3Aに示す例ではインデックステーブル208が3つの巻芯を順次切り替える構成について示したが、本発明はこれに限定されず、インデックステーブル208により保持される巻芯206の数は2つ以上であればいくつでもよい。
切断部209は、1つの巻芯206における巻き取りが完了した際に、第1シート材202及び第2シート材203を切断する。この際、押さえ部210が巻芯206に巻かれた巻回体204を押さえ、切断された第1シート材202及び第2シート材203の末端部のばたつきを押さえる。図3Aに示す例では、切断部209は第1シート材202及び第2シート材203が貼り合わせられる前に切断する位置に配置されているが、第1シート材202及び第2シート材203が貼り合わせられた後に切断する位置に配置されていてもよい。
タブ溶接部211は、第1シート材202に対して集電タブを溶接する。テープ貼り部212は、巻芯206における巻き取り完了後に切断部209によって切断したとき、巻回体204がばらけないようにテープで留める。シリンダ213は、第2貼合ロール205Bを介して第1シート材202及び第2シート材203へ掛かる張力を調節する。
図3Bは、巻回部201において生産される巻回体204を例示した斜視図である。図3Bでは、巻回体204を構成する第1シート材202および第2シート材203の終端部(切断部209によって切断された端部)が巻き取られていない様子が示されている。図3Bに示すように、第1シート材202よりも第2シート材203の方が、幅(巻回体204の軸方向に沿った長さ)が大きく形成されている。
<検査機207>
検査機207は、生産された巻回体204の検査を行う。検査機207は、例えばSS−OCT(Swept Source-Optical Coherence Tomography)装置である。検査機207は、本発明のセンサの一例である。
図4Aは、検査機207が巻回体204を検査する様子を例示した模式図である。図4Aに示すように、検査機207は、検査対象の巻回体204に照射する光Lを巻回体204の径方向内側から外側に向かって移動させて走査し、光Lの干渉性を利用して巻回体204の内部構造の形状を示す画像を生成する。
図4Bは、巻回体204の半径方向に沿った断面形状を例示した模式図である。また、図4Cは、図4Bに示す巻回体204の断面を検査機207が走査して生成した画像Iを例示した図である。図4Bおよび図4Cにおいて、上下方向が巻回体204の軸方向に、左右方向が巻回体204の半径方向に、それぞれ対応している。
図4Bに示すように、巻回体204の半径方向に沿った断面では、第1シート材202と、第1シート材202より幅が大きい第2シート材203と、が交互に積層されている。検査機207は、巻回体204の半径方向における、第1シート材202の軸方向に沿った両端部、および第2シート材203の軸方向に沿った両端部の位置を抽出して画像化する。図4Cに示す例(画像I)では、菱形(◆)が第1シート材202の両端部の位置を示す第1シート材端部位置データ群(本発明の第1データ群または第3データ群の一例)に、黒丸(●)が第2シート材203の両端部の位置を示す第2シート材端部位置データ群(第2データ群または第4データ群の一例)に、それぞれ対応している。
巻回部201における巻回体204の生産時に、不良品が発生することがある。不良品は、例えば上述した巻回部201の各構成の不具合によって生じうる。検査機207は、上述したように巻回体204の半径方向に沿った断面形状を示す画像を生成し、形状データとして記憶部110に記憶させる。また、形状データに基づいて判定された検査結果も同様に記憶部110に記憶させる。なお、形状データに基づく検査結果の判定は、検査機207が行ってもよいし、図1に示す制御部120が行ってもよいし、図1または図3Aに図示しない他の構成が行ってもよい。
図5は、異なる巻芯206に巻き取られた巻回体204に不良が生じている場合の、巻回体204の断面形状と形状データの例を示した模式図である。図5の上段には、図3Aに示す巻芯206α、206β、206γのそれぞれに巻き取られた巻回体204α、204β、204γそれぞれの断面形状が例示されている。図5に示す例では、巻回体204α、204βにおいては、第1シート材202及び第2シート材203の両端部の高さが揃っているが、巻回体204γにおいては第1シート材202及び第2シート材203の両端部の高さが斜めになっている。
図5の下段には、図5の上段に例示した巻回体204α、204β、204γの断面形状のそれぞれに基づいて生成される画像Iα、Iβ、Iγが例示されている。なお、図5に示す基準線とは、第1シート材202及び第2シート材203の両端部のあるべき位置となる基準を示す線である。図5に示すように、画像Iα、Iβでは第1シート材202及び第2シート材203の両端部の位置の連続が基準線と一致(基準線と平行)であるが、画像Iγでは第1シート材202及び第2シート材203の両端部の位置の連続が基準線から斜めになっている。
図5に示す巻回体204α、204βのように、第1シート材202及び第2シート材203の両端部の位置の連続が基準線と平行な断面形状を有する巻回体は、検査機207によって検査結果「良」と判断される。一方、図5に示す巻回体204γのように、第1シート材202及び第2シート材203の両端部の位置の連続が基準線に対して斜めになった断面形状を有する巻回体は、検査機207によって「不良」と判断される。
このように第1シート材202及び第2シート材203の両端部の位置の連続が基準線から斜めとなる不良は、主に巻芯206に不具合が生じている場合に生じうる。巻芯206の不具合とは、例えば巻芯206の片側が摩耗等によって削れている状態等である。複数の巻芯206のいずれかに不具合が生じている場合、不良が生じた巻芯206に巻き取られた巻回体204のみが不良と判断されると考えられる。
また、第1シート材202及び第2シート材203の両端部の位置の連続が基準線から斜めとなる不良は、第1貼合ロール205Aと第2貼合ロール205Bの少なくともいずれかに不具合が生じている場合にも生じうる。第1貼合ロール205Aと第2貼合ロール205Bの少なくともいずれかの不具合とは、例えば第1貼合ロール205Aと第2貼合ロール205Bの少なくともいずれかの取付け軸が傾いてしまったような状態等である。
巻回体204に生じた不良の原因がその巻回体204が巻かれた巻芯206、または第1貼合ロール205Aもしくは第2貼合ロール205Bのいずれの可能性が高いかは、後述する保全表示装置100によって判断されうる。
なお、図5に示す例では、第1シート材202及び第2シート材203の両端部の位置の連続が基準線と平行か否かによって、その巻回体204が「良」か「不良」かを判断している。本発明では、より詳細に、第1シート材202及び第2シート材203の両端部の位置の連続が基準線から斜めになっている場合でも、当該連続の傾きの大きさによって、不良の度合いを段階的に判断するようにしてもよい。具体的には、例えば第1シート材202及び第2シート材203の両端部の位置の連続の傾斜角が所定値以下である場合には当該巻回体204が「可」であると判断され、当該傾斜角が所定値を越える場合に当該巻回体204が「不良」であると判断されるようにしてもよい。
<保全表示装置100>
次に、上述した巻取装置200に対して行われるべき保全作業に関する情報を表示する保全表示装置100の機能構成と動作について詳細に説明する。なお、本実施の形態における保全作業とは、巻取装置200に対して、各構成の調整や部品交換等を適宜行うことで、巻取装置200で生産される巻回体204に不良が生じないようにする作業を意味する。本発明では、保全作業とは、特に上述した巻芯206の不具合を保全するための作業である。保全作業は、巻取装置200を実地で取り扱う作業員等によって行われる。
<記憶部110>
図6は、第1の実施の形態に係る保全表示装置100の機能構成を例示したブロック図である。上述したように、保全表示装置100は、記憶部110、制御部120および報知部130を有する(図1参照)。
図6に示すように、記憶部110は、生産実績データベース111、設備状態診断モデルデータベース112、および保全実績データベース113を有する。
生産実績データベース111は、巻取装置200の生産実績に関する生産実績データが登録されたデータベースである。生産実績データには、生産された巻回体204の生産日時と、巻回体204の形状データとが含まれる。
図7Aおよび図7Bは、生産実績データPDについて例示した図である。図7Aには、生産実績データPDの一部がテーブル形式で示されている。図7Aに示すように、生産実績データPDは、「生産日時」、「設備」、「検査結果」、「第1シート材」、「第2シート材」、「形状データID」等の各データを含む。
「生産日時」データは、巻回体204が生産された生産日時に関するデータである。「設備」データは、巻取装置200が複数存在する場合に、生産実績をあげた設備を識別するためのデータである。図7Aでは例として、互いに異なる巻取装置200の識別子である「A」、「B」、「C」が示されている。
「検査結果」データは、巻取装置200において生産された巻回体204の検査結果(図5参照)を示すデータである。図7Aでは、例として「良」または「不良」が検査結果として示されている。
「第1シート材」データおよび「第2シート材」データは、巻回体204を生産するために使用される材料に関するデータである。「第1シート材」データおよび「第2シート材」データとしては、それぞれの材料を識別するための識別子が記憶されている。
「形状データID」は、巻回体204の断面形状を示す形状データ(図5のIα、Iβ、Iγを参照)に対応付けられた識別番号である。図7Bには、形状データIDと形状データとの対応関係が例示されている。
このような生産実績データPDのうち、形状データを除く各データは、例えば巻取装置200において巻回体204が生産される度に、自動で、もしくは作業員の手によって入力され、生産実績データベース111に登録される。形状データは、生産された巻回体204が検査機207(図1または図4Aを参照)によって検査された際に生成され、形状データIDと対応付けられて登録される。すなわち、生産実績データPDには、巻回体204の形状データが実質的に含まれる。これにより、生産実績データベース111には、巻回体204が生産される度に、生産された巻回体204の生産実績データPDが登録される。
設備状態診断モデルデータベース112は、複数の設備状態診断モデルMが登録されたデータベースである。設備状態診断モデルMとは、巻取装置200に対して保全作業が必要であるか否かを診断するために使用される、診断の基準となる学習済みモデルである。設備状態診断モデルMは、不良品が生産されていた巻取装置200が、保全作業により改善された(不良品の生産割合が下がった)場合に、どのような不良に対してどのような保全作業が有効であるかが学習された学習済みモデルである。より具体的には、設備状態診断モデルMは、複数の不良品を含む巻回体の形状データと、その不良品の不良を改善するために行われた保全作業の内容と、を含むデータの集合体である。設備状態診断モデルMは、後述の設備状態診断モデル生成部124により生成される。
設備状態診断モデルMは、その保全作業によってそれ以後の巻回体の生産時に不良品の生産割合が下がった保全作業毎に生成される。すなわち、例えば、昨日行われた保全作業に係る設備状態診断モデルMと、本日行われた保全作業に係る設備状態診断モデルMとは、それぞれ独立に生成される。
また、設備状態診断モデルMの形式は、特に限定されないが、より診断精度を向上させるために、ニューラルネットワークモデル等の機械学習モデルが採用されることが望ましい。設備状態診断モデルMに採用されるモデルの選択は、保全表示装置100のユーザにより図示しない操作部等を介して行われてもよいし、設備状態診断モデル生成部124によりおこなわれてもよい。
保全実績データベース113は、巻取装置200に対して実際に行われた保全作業に関する保全実績データMDが登録されたデータベースである。保全実績データMDには、例えば巻取装置200を識別するための設備データ、保全作業が行われた日時(保全日時)に関するデータ、行われた保全作業の内容を示すデータ等が含まれる。例えば数分等の短い時間で終了する保全作業の場合、保全日時は保全作業の開始時刻でも終了時刻でもよい。また保全作業が例えば数時間等と長くかかる場合、保全日時は保全作業の中央時刻とすることが好ましい。図8は、保全実績データMDについて例示した図である。保全実績データMDは、保全作業が実行された直後に、例えば巻取装置200の保全作業を実際に行った作業員等の手によって、図1に図示しない操作部等を介して保全表示装置100に入力される。
<制御部120>
図6に示すように、制御部120は、設備状態診断部121、報知判定部122、保全効果判定部123、設備状態診断モデル生成部124、を有する。
設備状態診断部121は、巻取装置200において新たに生産された巻回体204の形状データ、および設備状態診断モデルMを用いて、巻取装置200の状態を診断する。診断結果は、新たに生産された巻回体204の形状データと、設備状態診断モデルMに含まれる過去の形状データと、が一致する度合いを示す一致度Cとして算出される。ここで、設備状態診断モデルMには、保全作業の内容とその保全作業が行われた時点より前の形状データとが含まれる。このことは、過去に設備状態診断モデルMに含まれる形状データを有する巻回体204の不良が発生した場合に、設備状態診断モデルMに含まれる保全作業を行ったことにより、巻回体204の不良が低減したことを意味する。すなわち、新たに生産された巻回体204の形状データと設備状態診断モデルMに含まれる形状データとの一致度Cは、設備状態診断モデルMに含まれる保全を行うことにより巻回体204の不良が改善される確率を示す。
報知判定部122は、一致度Cに基づいて、巻取装置200の保全作業に関する報知を行うか否かを判定する。報知判定部122は、一致度Cが所定の閾値以上である場合に、保全作業を行うべき旨の報知を行うと判定し、一致度Cが所定の閾値未満である場合には、報知を行わないと判定する。保全作業に関する報知には、ユーザの注意を引くための警報や、行うことにより効果が見込める保全作業の内容を知らせる表示等が含まれる。
保全効果判定部123は、巻取装置200に対する保全作業による効果の有無を判定する。保全効果判定部123は、例えば保全作業前と後との不良率(生産総数に対する不良品の割合)、もしくは、保全作業前と後との巻回体204の形状データ(図5参照)に基づいて、保全作業による効果の有無を判定する。
設備状態診断モデル生成部124は、効果ありと判定された保全実績データMDと、当該保全作業が行われる前に生産された不良品の形状データと、に基づいて、設備状態診断モデルMを生成する。設備状態診断モデル生成部124が生成した設備状態診断モデルMは、上述の設備状態診断モデルデータベース112に登録される。
<保全表示装置100における処理の全体の流れ>
次に、図9および図10を参照して、図6に示す機能構成を有する保全表示装置100における処理の全体の流れについて説明する。図9および図10は、保全表示装置100における処理の全体の流れを概略的に説明するシーケンス図である。
図9には、保全表示装置100における学習処理、および学習処理で生成された学習済みモデルを用いた識別処理の概略が示されている。
[学習処理]
保全表示装置100における学習処理は、巻取装置200によって不良品が生産された場合に、どのような形状データの不良品が、どのような保全作業によって改善されたか、が学習された学習済みモデル(設備状態診断モデルM)を生成するための処理である。従って、学習処理は、その開始前に保全作業が行われていることが前提となっている。
ステップS11において、保全効果判定部123は、学習処理の開始前に行われた保全作業よりさらに前に生産された複数の巻回体204の生産実績データPD(図7参照)に含まれる形状データ(図5参照)を取得し、これに基づいて保全作業前の不良率Nfbeforeを算出する。不良率Nfbeforeは、例えば保全作業前に製造された巻回体204のうち、不良と判定された巻回体204の数を、保全作業前の生産総数で除して算出される。不良率Nfbeforeは、本発明の第1不良率の一例である。
ステップS12において、保全効果判定部123は、保全作業より後に生産された複数の巻回体204の生産実績データPDに含まれる形状データを取得し、これに基づいて保全作業後の不良率Nfafterを算出する。不良率Nfafterは、例えば保全作業後に製造された巻回体204のうち、不良と判定された巻回体204の数を、保全作業後の生産総数で除して算出される。不良率Nfafterは、本発明の第2不良率の一例である。
ステップS13において、保全効果判定部123は、保全作業前後の不良率NfbeforeとNfafterとを比較し、保全作業の効果の有無を判定する。学習処理における、保全効果判定部123による保全作業の効果の判定処理についての詳細は後述する。
ステップS13で保全作業の効果ありと判定した場合、保全効果判定部123は、ステップS14において、学習処理開始前に行われた保全作業の内容を示す保全実績データMD(図8参照)を設備状態診断モデル生成部124に出力する。
ステップS15において、設備状態診断モデル生成部124は、効果ありと判定された保全実績データMDを用いて、設備状態診断モデルMを生成する。設備状態診断モデルMの詳細については後述する。
ステップS16において、設備状態診断モデル生成部124は、生成した設備状態診断モデルMを設備状態診断モデルデータベース112(図6参照)に登録する。
以上説明したステップS11からステップS16までの処理が、保全表示装置100の学習処理である。
[識別処理]
以下説明する識別処理は、巻取装置200において新たに複数の巻回体204が生産された場合に、新たに生産された複数の巻回体204に異常、または異常の予兆が生じているか否かを、学習処理で生成された設備状態診断モデルMを用いて識別する処理である。
ステップS17において、設備状態診断部121は、新たに生産された複数の巻回体の形状データ(以後、新たな形状データ)を取得する。
ステップS18において、設備状態診断部121は、新たな形状データおよび設備状態診断モデルMを用いて、一致度Cを算出する。一致度Cは、新たな形状データと、設備状態診断モデルMに含まれる過去の形状データとが一致する度合いを示す値である。すなわち、一致度Cが大きいほど、巻取装置200に異常または異常の予兆が生じており、新たに生産された巻回体204が不良品となる確率が高くなっていることになる。
ステップS19において、報知判定部122は、一致度Cが所定の閾値以上である場合に、保全表示装置100のユーザに対して報知が必要であると判定する。一致度Cが所定の閾値以上である場合とは、巻取装置200に異常、または異常の予兆が発生しており、改めて保全作業が必要である場合に対応する。
ステップS110において、報知判定部122は、ユーザに報知すべき保全作業の内容を報知部130に対して出力する。ユーザに報知すべき保全作業の内容は、一致度Cが所定の閾値以上であった設備状態診断モデルMに基づいて決定される。
ステップS111およびS112において、報知部130はユーザに対して保全作業を行うべき旨の報知を行う。ステップS111では、警報部131が警報を発する。また、ステップS112では、表示部132が、ユーザに対して報知すべき保全作業の内容等を表示する。なお、図9では、ステップS111における警報、およびステップS112における保全作業の内容表示が両方行われる例が示されているが、例えば警報は発令されず、保全作業の内容表示のみが行われてもよい。
このように、ステップS111およびS112における報知によって、報知を受けた作業者は、報知された保全作業の内容に基づいて、巻取装置200に対する保全作業を実行することになる。
以上説明したステップS17からステップS112までの処理が、学習処理で生成された学習済みモデルを用いた保全表示装置100の識別処理である。
図10には、保全表示装置100における更新処理、および更新処理で更新された学習済みモデルを用いた識別処理の概略が示されている。
[更新処理]
保全表示装置100における更新処理は、上述した学習処理より後に、新たに保全作業が行われた場合、当該保全作業による保全作業の結果に基づいて、学習済みモデル(設備状態診断モデルM)を更新する処理である。すなわち、更新処理は、その開始前に保全作業が行われていることが前提となっている。
ステップS21において、保全効果判定部123は、保全作業前に生産された複数の巻回体204の生産実績データPD(図7A参照)に含まれる形状データ(図5参照)、および、設備状態診断モデルデータベース112に登録された設備状態診断モデルMを用いて、保全作業前の一致度Cbeforeを算出する。
ステップS22において、保全効果判定部123は、保全作業より後に生産された複数の巻回体204の生産実績データに含まれる形状データ、および、設備状態診断モデルデータベース112に登録された設備状態診断モデルMに含まれる過去の形状データを用いて、保全作業後の一致度Cafterを算出する。
ステップS23において、保全効果判定部123は、保全作業前後の一致度CbeforeとCafterとを比較し、保全作業の効果の有無を判定する。更新処理における、保全効果判定部123による保全作業の効果の判定処理についての詳細は後述する。
ステップS23で保全作業の効果ありと判定した場合、保全効果判定部123は、ステップS24において、更新処理開始前に行われた保全作業の内容を示す保全実績データMDを設備状態診断モデル生成部124に出力する。
ステップS25において、設備状態診断モデル生成部124は、効果ありと判定された保全実績データMDを用いて、設備状態診断モデルMを更新する。設備状態診断モデルMの更新処理の詳細については後述する。
ステップS26において、設備状態診断モデル生成部124は、生成した設備状態診断モデルMを用いて、設備状態診断モデルデータベース112(図6参照)を更新する。
以上説明したステップS21からステップS26までの処理が、保全表示装置100の更新処理である。
[識別処理]
以下説明する識別処理は、巻取装置200において新たに複数の巻回体204が生産された場合に、新たに生産された複数の巻回体204に異常、または異常の予兆が生じているか否かを、更新処理で更新された設備状態診断モデルMを用いて識別する処理である。
ステップS27において、設備状態診断部121は、新たに生産された複数の巻回体の形状データ(以後、新たな形状データ)を取得する。
ステップS28において、設備状態診断部121は、新たな形状データおよび設備状態診断モデルMを用いて、一致度Cを算出する。一致度Cは、新たな形状データと、設備状態診断モデルMに含まれる過去の形状データとが一致する度合いを示す値である。
ステップS29において、報知判定部122は、一致度Cが所定の閾値以上である場合に、保全表示装置100のユーザに対して報知が必要であると判定する。一致度Cが所定の閾値以上である場合とは、巻取装置200に異常、または異常の予兆が発生しており、改めて保全作業が必要である場合である。
ステップS210において、報知判定部122は、ユーザに報知すべき保全作業の内容を報知部130に対して出力する。ユーザに報知すべき保全作業の内容は、一致度Cが所定の閾値以上であった設備状態診断モデルMに基づいて決定される。
ステップS211およびS212において、報知部130はユーザに対して保全作業を行うべき旨の報知を行う。ステップS211では、警報部131が警報を発する。また、ステップS212では、表示部132が、ユーザに対して報知すべき保全作業の内容等を表示する。なお、図10では、ステップS211における警報、およびステップS212における保全作業の内容表示が両方行われる例が示されているが、例えば警報は発令されず、保全作業の内容表示のみが行われてもよい。
ステップS211およびS212における報知を受けた作業者は、報知された保全作業の内容に基づいて、巻取装置200に対する保全作業を実行する。
以上説明したステップS27からステップS212までの処理が、保全表示装置100の識別処理である。なお、図10に示すステップS27からステップS212までの識別処理は、図9に示すステップS17からステップS112までの識別処理と実質的に同じ処理である。
<各処理の詳細>
以下では、図9および図10に示す学習処理、識別処理、および更新処理のそれぞれについて詳細に説明する。
[学習処理]
まず、保全効果判定部123および設備状態診断モデル生成部124による学習処理について説明する。
(保全効果判定部123の処理)
以下では、学習処理における、保全効果判定部123が実行する処理(図9のステップS11からステップS14の処理)について説明する。図11は、学習処理において、保全効果判定部123が実行する処理について説明するためのフローチャートである。
ステップS31において、保全効果判定部123は、生産実績データベース111に登録されている生産実績データのうち、学習処理の前に保全作業が行われた時刻から所定時間の間に生産された巻回体204の生産実績データをすべて含む生産実績データリストPLbeforeを生産実績データベース111から読み出す。所定時間は、あらかじめ設定された長さの時間であり、ある程度以上の数の巻回体204が製造されるために必要な時間である。
ステップS32において、保全効果判定部123は、生産実績データリストPLbeforeに含まれる生産実績データに基づいて、保全前不良率Nfbeforeを算出する。上述したように、保全前不良率Nfbeforeは、生産実績データリストPLbeforeに含まれる生産実績データの形状データおよび検査結果に基づいて、不良と判定された巻回体204の数を、保全作業前の生産総数で除して算出される。
ステップS33において、保全効果判定部123は、保全が行われた時刻から所定時間後までに生産された巻回体204の生産実績データをすべて含む生産実績データリストPLafterを生産実績データベース111から読み出す。
ステップS34において、保全効果判定部123は、生産実績データリストPLafterに含まれる生産実績データに基づいて、保全後不良率Nfafterを算出する。上述したように、保全後不良率Nfafterは、生産実績データリストPLafterに含まれる生産実績データの形状データおよび検査結果に基づいて、不良と判定された巻回体204の数を、保全作業後の生産総数で除して算出される。
ステップS35において、保全効果判定部123は、保全前不良率Nfbeforeと保全後不良率Nfafterとの差分(本発明の第1差分の一例)を取り、この差分が所定の閾値Thより大きいか否かを判定する。差分が閾値Thより大きい場合(ステップS35:YES)、保全効果判定部123は処理をステップS36に進め、そうでない場合(ステップS35:NO)、処理をステップS37に進める。
ステップS36において、保全効果判定部123は、保全前不良率Nfbeforeより保全後不良率Nfafterの方が小さくなっていることから、保全作業の効果ありと判定する。ここで言う保全作業とは、学習処理の前、すなわち図9のステップS11より前に行われた保全作業である。
一方、ステップS37において、保全効果判定部123は、保全前不良率Nfbeforeより保全後不良率Nfafterの方が小さくなっていないことから、保全作業の効果なし、あるいは効果が非常に小さいと判定する。
このように、保全効果判定部123は、学習処理において、学習処理より前に行われた保全作業の効果があったか否かを判定する。
図12Aおよび図12Bは、学習処理における保全作業の効果を判定する様子を説明するための概念図である。図12Aは、保全作業の効果ありと判定される場合の例を、図12Bは、保全作業の効果なしと判定される場合の例を、それぞれ示している。図12Aおよび図12Bには、複数の巻芯206のうちのある1つの巻芯206に巻き取られた5つの巻回体が示されている。
図12Aおよび図12Bに示す例では、保全前において、ある1つの巻芯206に巻き取られた5つの巻回体のうち、2つが不良と判定されている。すなわち、保全前不良率Nfbeforeは40%である。図12Aに示す例では、保全後において、ある1つの巻芯206に巻き取られた5つの巻回体のうち、不良と判定される巻回体は0となっている(保全後不良率Nfafter=0)。一方、図12Bに示す例では、保全後において、ある1つの巻芯206に巻き取られた5つの巻回体のうち、不良と判定される巻回体は保全前と変わらず、2つとなっている(保全後不良率Nfafter=40%)。
従って、図12Aに示す例では、保全前不良率Nfbeforeと保全後不良率Nfafterとの差分は40%である。一方、図12Bに示す例では、保全前不良率Nfbeforeと保全後不良率Nfafterとの差分は0である。従って、例えば保全効果の有無を判定する閾値Thが例えば20%である場合、図12Aに示す例では保全作業の効果ありと判定され、図12Bに示す例では保全作業の効果なしと判定される。
(設備状態診断モデル生成部124の処理)
次に、学習処理における、設備状態診断モデル生成部124が実行する処理(図9のステップS15およびS16の処理)について説明する。図13は、学習処理において、設備状態診断モデル生成部124が実行する処理について説明するためのフローチャートである。
ステップS41において、設備状態診断モデル生成部124は、保全効果判定部123において効果があると判定された保全作業の保全実績データMDを読み出す。
ステップS42において、設備状態診断モデル生成部124は、生産実績データベース111から、保全前生産実績データリストPLbeforeを読み出す。なお、ここで設備状態診断モデル生成部124によって読み出される保全前生産実績データリストPLbeforeは、保全効果判定部123の処理において読み出される保全前の生産実績データリストPLbeforeと同じものである(図11のステップS31参照)。
ステップS43において、設備状態診断モデル生成部124は、読み出した保全実績データMDと、生産実績データリストPLbeforeに含まれる生産実績データPDと、を用いて学習を行い、設備状態診断モデルMnewを生成する。
ステップS44において、設備状態診断モデル生成部124は、新たに生成した設備状態診断モデルMnewを設備状態診断モデルデータベース112に登録する。
このように、学習処理においては、どのような形状データの不良品が、どのような保全作業によって改善されたか、が学習された設備状態診断モデルMnewが新たに生成され、設備状態診断モデルデータベース112に登録される。
[識別処理]
次に、設備状態診断部121および報知判定部122による識別処理について説明する。
(設備状態診断部121の処理)
以下では、識別処理における、設備状態診断部121が実行する処理(図9のステップS17およびステップS18の処理)について説明する。図14は、識別処理において、設備状態診断部121が実行する処理について説明するためのフローチャートである。
ステップS51において、設備状態診断部121は、生産実績データベース111に新たな生産実績データPDnewが登録されたか否かを判定する。新たな生産実績データPDnewが登録されていない場合(ステップS51:NO)、設備状態診断部121は、ステップS51を繰り返す。新たな生産実績データPDnewが登録されていた場合(ステップS51:YES)、設備状態診断部121は、処理をステップS52に進める。
ステップS52において、設備状態診断部121は、新たに登録された生産実績データPDnewに基づいて、生産実績データベース111から生産実績データリストPLを抽出する。生産実績データリストPLは、生産実績データベース111に登録されている生産実績データPDのうち、新たに登録された生産実績データPDnewの生産日時から所定時間の間に生産された巻回体204の生産実績データPDを抽出してリスト化したものである。すなわち、生産実績データリストPLには、少なくとも新たに登録された生産実績データPDnewが含まれている。
ステップS53において、設備状態診断部121は、生産実績データリストPLに含まれる形状データと、設備状態診断モデルデータベース112から読み出した設備状態診断モデルMに含まれる過去の形状データとを用いて、一致度Cを生成する。
より詳細には、設備状態診断部121は、生産実績データリストPLに含まれる1以上の生産実績データから、それぞれ形状データ(図5参照)を抽出する。一方、設備状態診断部121は、設備状態診断モデルデータベース112に登録されている、複数の設備状態診断モデルMを抽出する。複数の設備状態診断モデルMは、それぞれ異なる保全作業に対応している。
設備状態診断部121は、1以上の生産実績データから抽出された形状データと、複数の設備状態診断モデルMとの全ての組み合わせにおいて、複数の一致度Cを算出する。
(報知判定部122の処理)
以下では、識別処理における、報知判定部122の実行する処理(図9のステップS19からステップS112の処理)について説明する。図15は、識別処理において、報知判定部122が実行する処理を説明するためのフローチャートである。
ステップS61において、報知判定部122は、設備状態診断部121の生成した複数の一致度Cに基づいて、保全グループ毎に一致度Cを集計する。保全グループとは、保全作業の内容に対応するグループである。
以下の説明において、保全グループ毎に一致度Cを集計した結果を集計値Aとする。集計値Aを生成する方法は、複数種類の集計方法の中から適宜決定されればよい。複数種類の集計方法の具体例としては、例えば単に一致度Cを合計する方法、一致度Cの平均を取る方法、一致度Cの中から最大値を選択する方法、上位所定数の一致度Cを抽出して平均を取る方法等が挙げられる。
ステップS62において、報知判定部122は、保全案リストMLを生成する。保全案リストMLとは、保全グループのリストであり、例えば保全グループは集計値Aが大きい順に並べられている。図16は、保全案リストMLの具体例を示す図である。
図16に示すように、保全案リストMLには、「保全案ID」、「設備」、「保全案」、および「集計値」等の各データが含まれる。「保全案ID」データは、集計値の大きさによって並べ替えられた保全グループ毎に与えられた識別子である。「保全案ID」データとしては、例えば集計値が大きいほど若い番号が与えられる。「保全案」データは、保全グループに対応する保全の内容を示すデータである。「集計値」データは、保全グループ毎に集計された集計値Aの値を示すデータである。
図16に示す例では、巻回設備「A」において、複数の巻芯206の1つである第1巻芯の調整が保全グループ1として登録されており、複数の巻芯206の他の1つである第3巻芯の調整が保全グループ2として登録されている。そして、第1貼合ロール205Aの調整が保全グループ3として保全案リストMLに登録されており、第2貼合ロール205Bの調整が保全グループ4として保全案リストMLに登録されている。
図5を参照して説明したように、第1シート材端部位置データ群が示す第1シート材202の上端面の位置の連続と、第2シート材端部位置データ群が示す第2シート材203の上端面の位置の連続とが基準線から斜めになっている場合、その巻回体204は不良(または可)と判断される。そして、その巻回体204の不良の原因は、その巻回体204が巻かれた巻芯206、または、第1貼合ロール205Aもしくは第2貼合ロール205Bであることが分かっている。
集計値Aは一致度Cを集計した値であるため、一致度Cと同様の性質を有する。このため、集計値Aが大きいほど、その保全グループの保全内容は、対象の巻取装置200に対して行われる必要性が高いことになる。また、保全案リストMLは集計値Aが大きい順に並べられた保全グループのリストであるため、保全案リストMLの上位にある保全グループほど対象の巻取装置200に対する保全の必要性が高いことになる。
ステップS63において、報知判定部122は、保全グループ毎に、集計値Aが所定の予兆閾値Thより大きいか否かを判定する。所定の予兆閾値Thとは、巻取装置200に異常が発生する予兆が生じていることが想定される集計値の最小値である。なお、本実施の形態において、巻取装置200の異常とは、例えば巻取装置200が検査結果「不良」の巻回体204を所定割合以上生産することを意味する。また、巻取装置200の異常の予兆とは、例えば巻取装置200が検査結果「可」の巻回体204を所定割合以上生産することを意味する。所定の予兆閾値Thは、例えば過去の保全実績データMD等に基づいて経験的に決定されればよい。
集計値Aが予兆閾値Thより大きい保全グループが保全案リストMLに1つでも含まれる場合(ステップS63:YES)、報知判定部122は、処理をステップS64に進める。集計値Aが予兆閾値Thより大きい保全グループが保全案リストMLに1つも含まれない場合(ステップS63:NO)、報知判定部122は、保全を行うべき旨の報知を行う必要がないとして、処理を終了する。
ステップS64において、報知判定部122は、保全案リストMLに含まれる保全グループのうち、集計値Aが所定の異常閾値Thより大きい保全グループがあるか否かを判定する。所定の異常閾値Thとは、予兆の段階を通り過ぎて、巻取装置200に異常が生じていることが想定される集計値の最小値である。このため、異常閾値Thは予兆閾値Thより大きな値に、例えば過去の保全実績データMD等に基づいて経験的に決定される。集計値Aが異常閾値Thより大きい保全グループが保全案リストMLに含まれる場合(ステップS64:YES)、報知判定部122は、処理をステップS66に進める。集計値Aが異常閾値Thより大きい保全グループが保全案リストMLに含まれない場合(ステップS64:NO)、報知判定部122は、処理をステップS65に進める。
ステップS65において、報知判定部122は、ステップS63において集計値Aが予兆閾値Thより大きいと判定された保全グループに対応する保全内容を、報知部130の表示部132に報知させる。より詳細には、報知判定部122は、例えば表示部132に「以下の保全内容を実行して下さい。」等のメッセージとともに、実行が推奨される保全作業の内容を表示させる。なお、実行が推奨される保全作業の内容は、図16に示した保全案リストMLに含まれる「保全案」データに対応した内容である。
ここで、報知判定部122は、集計値Aが予兆閾値Thより大きい保全グループが複数ある場合には、複数の保全作業の内容を集計値で順位付けをして表示するようにしてもよい。この場合、より詳細には、報知判定部122は、「以下の保全内容を実行して下さい。上位の保全内容を実行しても改善されない場合、下位の保全内容を実行すれば改善されることがあります。」等のメッセージとともに、実行が推奨される保全作業の内容を上位から順に複数表示させるようにすればよい。
また、報知判定部122は、保全作業内容とともに、当該保全内容の保全グループに対応づけられた保全案IDを報知する。保全作業を行った作業員が保全実績データMDを入力するときに、保全実績データMDと、保全を行う契機となった保全案IDと、を対応付けて入力することで、入力された保全実績データMDが、保全表示装置100の報知を契機として実行された保全作業に対応するデータであるか否かが容易に判別可能となる。
ステップS66において、報知判定部122は、ステップS65と同様に、表示部132に保全作業の内容を表示させるとともに、警報部131に、対象の巻取装置200に異常が生じていることを報知するための警報を発させる。対象の巻取装置200に異常の予兆ではなく、異常が生じている場合、緊急の保全作業が必要な事態である。このため、報知判定部122は、表示部132による保全作業の内容表示だけでなく、警報部131によって警報を発させ、保全表示装置100のユーザに対して速やかに異常の発生を通知する。
このように、識別処理においては、新たに生産された巻回体の204の生産実績データPD(特に形状データ)、および設備状態診断モデルMを用いて、巻取装置200に異常(不良品が所定割合以上生産される事態)や異常の予兆が発生しているか否かが判定される。そして、異常または異常の予兆が発生していると判定された場合、ユーザに対して報知が行われる。これにより、ユーザは巻取装置200に異常が発生している場合には異常を速やかに知ることができるとともに、異常を改善するために行うべき保全作業の内容を知ることができる。
なお、巻回体204の不良の原因として、本発明では巻回体204が巻かれた巻芯206、または、第1貼合ロール205Aもしくは第2貼合ロール205Bであることが想定されている。保全表示装置100では、上述したように、複数の巻芯206のいずれか、または第1貼合ロール205Aもしくは第2貼合ロール205Bを保全作業の対象として保全グループ毎の集計値を算出し、集計値の大きさによってどの保全作業を行うべきかを判断している。このような判断により、複数の巻芯206のいずれか、または第1貼合ロール205Aもしくは第2貼合ロール205Bのうち、保全作業が行われることにより巻回体204の不良が解消される可能性が高い保全作業が抽出され、表示されることになる。
具体的には、例えば複数の巻芯206に巻かれた巻回体204のうち一部のみが不良と判断された場合、不良と判断された巻回体204が巻かれた巻芯206の保全作業に対応する保全グループの集計値が高くなる。例えば複数の巻芯206に巻かれた巻回体204のうち、全てが不良と判断された場合には、第1貼合ロール205Aまたは第2貼合ロール205Bの保全作業に対応する保全グループの集計値が高くなる。
なお、複数の巻芯206に巻かれた巻回体204のうち、全てが不良と判断される事態は、第1貼合ロール205Aまたは第2貼合ロール205Bに不具合が生じた場合だけでなく、複数の巻芯206の全てに同時に不具合が生じた場合にも生じうる。しかしながら、複数の巻芯206の全てに同時に不具合が生じる確率は、第1貼合ロール205Aまたは第2貼合ロール205Bに不具合が生じる確率よりも大幅に低いことが想定される。このため、報知判定部122による表示内容には、より上位に第1貼合ロール205Aまたは第2貼合ロール205Bを保全する保全内容が含まれ、より下位に複数の巻芯206を保全する保全内容が含まれることが想定される。
[更新処理]
次に、保全効果判定部123および設備状態診断モデル生成部124による更新処理について説明する。
(保全効果判定部123の処理)
以下では、更新処理における、保全効果判定部123が実行する処理(図10のステップS21からステップS24の処理)について説明する。図17は、更新処理において、保全効果判定部123が実行する処理について説明するためのフローチャートである。
ステップS71において、保全効果判定部123は、記憶部110の保全実績データベース113に新たな保全実績データMDnewが登録されたか否かを判定する。新たな保全実績データMDnewが登録されていないと判定した場合(ステップS71:NO)、保全効果判定部123は、ステップS71を繰り返す。新たな保全実績データMDnewが登録されたと判定した場合(ステップS71:YES)、保全効果判定部123は、処理をステップS72に進める。
ステップS72において、保全効果判定部123は、新たに登録された保全実績データMDnewに含まれる、「保全日時」データ(図8参照)に基づいて、新たに登録された保全実績データMDnewに対応する保全が行われてから現在までに所定時間が経過したか否かを判定する。
保全作業の実行時刻から所定時間が経過したと判定した場合(ステップS72:YES)、保全効果判定部123は、処理をステップS73に進める。保全作業の実行時刻からまだ所定時間が経過していないと判定した場合(ステップS72:NO)、保全効果判定部123は、ステップS72の処理を繰り返す。
ステップS73において、保全効果判定部123は、保全作業から所定時間前までに生産された巻回体204の生産実績データPDをすべて含む保全前生産実績データリストPLbeforeを生産実績データベース111から読み出す。
ステップS74において、保全効果判定部123は、新たな保全実績データMDnewに対応する保全内容の保全グループに属する設備状態診断モデルMを設備状態診断モデルデータベース112から読み出し、読み出した設備状態診断モデルMと、生産実績データリストPLbeforeとに基づいて、保全前一致度Cbeforeを生成する。保全前一致度Cbeforeの生成方法については、図14のステップS53における、設備状態診断部121による一致度Cの生成方法と同様である。
ステップS75において、保全効果判定部123は、保全作業から所定時間後までに生産された巻回体204の生産実績データPDをすべて含む生産実績データリストPLafterを生産実績データベース111から読み出す。
ステップS76において、保全効果判定部123は、新たに保全実績データMDnewに対応する保全内容の保全グループに属する設備状態診断モデルMを設備状態診断モデルデータベース112から読み出し、読み出した設備状態診断モデルMと、生産実績データリストPLafterとに基づいて、保全後の一致度Cafterを生成する。一致度Cafterの生成方法については、図14のステップS53における設備状態診断部121による一致度Cの生成方法と同様である。
ステップS77において、保全効果判定部123は、保全前の一致度Cbeforeと保全後の一致度Cafterとの差分を取り、この差分が所定の閾値Thより大きいか否かを判定する。差分が閾値Thより大きい場合(ステップS77:YES)、保全効果判定部123は処理をステップS78に進め、そうでない場合(ステップS77:NO)、処理をステップS79に進める。所定の閾値Thは、過去の保全作業の実績等に基づいて、適宜決定されればよい。
ステップS78において、保全効果判定部123は、保全前の一致度Cbeforeより保全後の一致度Cafterの方が小さくなっていることから、報知判定部122により報知された保全内容に基づいて行われた保全作業の効果ありと判定する。
ステップS79において、保全効果判定部123は、保全前の一致度Cbeforeより保全後の一致度Cafterの方が小さくなっていないことから、報知判定部122により報知された保全内容に基づいて行われた保全作業の効果がない、あるいは非常に小さいと判定する。
図18Aおよび図18Bは、更新処理における保全作業の効果を判定する様子を説明するための概念図である。図18Aは、保全作業の効果ありと判定される場合の例を、図18Bは、保全作業の効果なしと判定される場合の例を、それぞれ示している。
図18Aおよび図18Bに示す例では、保全前に生産された巻回体204の形状データ、および設備状態診断モデルMにより、保全前一致度Cbefore=0.90が算出されている。
そして、図18Aに示す例では、保全後に生産された巻回体204の形状データ、および設備状態診断モデルMにより、保全後一致度Cafter=0.20が算出されている。一方、図18Bに示す例では、保全後に生産された巻回体204の形状データ、および設備状態診断モデルMにより、保全後一致度Cafter=0.90が算出されている。
従って、図18Aに示す例では、保全前一致度Cbeforeと保全後一致度Cafterとの差分は0.70となっている。一方、図18Bに示す例では、保全前一致度Cbeforeと保全後一致度Cafterとの差分は0となっている。従って、例えば保全効果の有無を判定する閾値Thが0.30である場合、図18Aに示す例では保全作業の効果ありと判定され、図18Bに示す例では保全作業の効果なしと判定される。
(設備状態診断モデル生成部124の処理)
次に、更新処理における、設備状態診断モデル生成部124が実行する処理(図10のステップS25およびS26の処理)について説明する。図19は、更新処理において、設備状態診断モデル生成部124が実行する処理について説明するためのフローチャートである。
ステップS81において、設備状態診断モデル生成部124は、保全効果判定部123において効果があると判定された保全作業の保全実績データMDnewを読み出す。
ステップS82において、設備状態診断モデル生成部124は、生産実績データベース111から、保全前生産実績データリストPLbeforeを読み出す。なお、ここで設備状態診断モデル生成部124によって読み出される保全前生産実績データリストPLbeforeは、保全効果判定部123の処理において読み出される保全前の生産実績データリストPLbeforeと同じものである(図11のステップS31参照)。
ステップS83において、設備状態診断モデル生成部124は、読み出した保全実績データMDと、生産実績データリストPLbeforeに含まれる生産実績データPDと、を用いて学習を行い、新たな設備状態診断モデルMnewを生成する。
ステップS84において、設備状態診断モデル生成部124は、学習の結果である新たな設備状態診断モデルMnewを用いて、設備状態診断モデルデータベース112に既に登録されている設備状態診断モデルMを更新する。
このように、更新処理においては、学習処理において生成された設備状態診断モデルMを用いて新たな設備状態診断モデルMnewが生成され、新たな設備状態診断モデルMnewを用いて設備状態診断モデルデータベース112に既に登録されている設備状態診断モデルMが更新される。このように、効果があった保全作業に基づいて新たな設備状態診断モデルMnewを用いて設備状態診断モデルデータベース112の設備状態診断モデルMが更新されることにより、設備状態診断部121における巻取装置200の設備状態の診断精度が次第に向上する。
本開示に係る生産装置の保全のための情報を表示する方法は、第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた第1端面の位置を表す第1群データが示す第1端面の位置の連続及び第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた第2端面の位置を表す第2群データが示す第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた第3端面の位置を表す第3群データが示す第3端面の位置の連続及び第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた第4端面の位置を表す第4群データが示す第4端面の位置の連続が基準線から傾斜していることを表している場合、第2巻回体が不良であり、かつ、前記不良の原因は前記第2巻芯である旨の情報を表示装置に出力する。
また、本開示に係る生産装置の保全のための情報を表示する方法は、本開示に係る学習済みモデルの生成方法によって作成された学習済みモデルに、第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた第1端面の位置を表す第1群データ、第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた第2端面の位置を表す第2群データ、第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた第3端面の位置を表す第3群データ及び第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた第4端面の位置を表す第4群データを入力する。そして、第1群データが示す第1端面の位置の連続及び第2群データが示す第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、第3群データが示す第3端面の位置の連続及び第4群データが示す第4端面の位置の連続が基準線から傾斜していることを表している旨の情報が学習済みモデルから出力された場合に、第2巻回体が不良であり、かつ、前記不良の原因は前記第2巻芯である旨の情報を表示装置に出力する。
<第1の実施の形態の保全表示装置100の作用・効果>
以上説明したように、保全表示装置100は、報知判定部122と、モデル生成部の一例である設備状態診断モデル生成部124とを有する。報知判定部122は、巻回体204の半径方向に沿って読み取られた第1端面の位置を表す第1データ、第2端面の位置を表す第2データをセンサとしての検査機207から取得する。そして報知判定部122は、第1データが示す第1端面の位置の連続が、第2データが示す第2端面の位置の連続に交差しているか否かに基づいて、巻回体204が不良であるか否かを判定する。巻回体204が不良である場合、報知判定部122は、不良の原因は第1供給リール50又は第1貼合ロール205Aにある旨の情報を保全のために表示部132に出力する。設備状態診断モデル生成部124は、第1供給リール50を保全する前後の第1データ及び第2データに基づき、第1供給リール50が保全される前の巻回体204の第1不良率と第1供給リール50を保全した後の巻回体204の第2不良率との第1差分を算出する。そして設備状態診断モデル生成部124は、第1差分が所定値未満と判断された場合、第1供給リール50が保全される前に読み取られた第1データ及び第2データは学習済みモデルを生成または更新するためには用いない。一方、第1差分が所定値以上と判断された場合、第1供給リール50が保全される前に読み取られた第1データ及び第2データを用いて学習済みモデル(設備状態診断モデルM)を生成または更新する。
一方、設備状態診断モデル生成部124は、第1貼合ロール205Aが保全される前の第1データ及び第2データを学習済みモデルに入力して得られる巻回体204の不良が改善される第3確率を算出する。また設備状態診断モデル生成部124は、第1貼合ロール205Aを保全した後の第1データ及び第2データを学習済みモデルに入力して得られる巻回体204の不良が改善される第4確率を算出する。そして設備状態診断モデル生成部124は、第3確率と第4確率との第2差分を算出する。第2差分が所定値未満と判断された場合、第1貼合ロール205Aが保全される前に読み取られた第1データ及び第2データは学習済みモデルを作成または更新するためには用いない。一方、第2差分が所定値以上と判断された場合、第1貼合ロール205Aが保全される前の第1データ及び第2データを用いて学習済みモデルを作成または更新する。
以上のように、第1の実施の形態に係る保全表示装置100によれば、巻取装置200の設備状態を診断するための設備状態診断モデルMを学習により生成する学習処理と、設備状態診断モデルMを用いて、巻取装置200に異常または異常の予兆が発生しているか否かを識別し、異常または異常の予兆が発生している場合にはこれを報知する識別処理と、報知に基づいて行われた保全作業に対応する保全実績データMDに基づいて設備状態診断モデルMを更新する更新処理と、を実行することができる。
より詳細には、学習処理においては、保全表示装置100は、新たに登録された保全実績データMDと、保全作業の前後に生産された巻回体204の生産実績データPDに含まれる形状データと、に基づいて保全作業の効果の有無を判定し、効果があると判定された保全作業に対応する保全実績データMDと形状データとを用いて設備状態診断モデルMを生成する。
また、識別処理においては、保全表示装置100は、保全作業後に生産された巻回体204の形状データと設備状態診断モデルMとの一致度Cを保全グループ毎に算出し、一致度Cの大きさに基づいて、警報の発令と保全作業の内容の報知とを行うか、保全作業の内容の報知のみ行うか、報知自体を行わないか、を判定する。
また、更新処理においては、保全表示装置100は、新たに登録された保全実績データMDと、保全作業の前後に生産された巻回体204の生産実績データPDに含まれる形状データと、に基づいて保全作業の効果の有無を判定し、効果があると判定された保全作業に対応する保全実績データMDと形状データとを用いて新たな設備状態診断モデルMnewを生成し、新たな設備状態診断モデルMnewを用いて設備状態診断モデルMを更新する。
このような構成により、実際に行われた保全作業のうち、効果がある(不良率が下がった)保全作業に基づいて生成した学習済みモデル(設備状態診断モデルM)を用いて巻取装置200の状態を適切に診断することができる。また、学習済みモデルを随時更新するため、診断の精度を向上させることができる。さらに、巻取装置200に異常が発生したと診断した場合には警報を発して緊急の対応をユーザに行わせることができるとともに、異常の予兆が発生したと診断した場合には、改善を見込める保全作業の内容をユーザに報知するので、巻取装置200における不良品の発生率が低い内に保全作業が実行されうる。
第1の実施の形態に係る保全表示装置100では、巻回体204に生じる不良の原因として、複数の巻芯206のいずれか、または、第1貼合ロール205Aもしくは第2貼合ロール205Bが想定されている。第1の実施の形態に係る保全表示装置100では、報知判定部122が、一致度Cを保全グループ毎に集計し、集計値Aの大きさに基づいてユーザに報知する保全作業の内容を決定する。このため、複数の巻芯206のいずれか、または、第1貼合ロール205Aもしくは第2貼合ロール205Bのうち、最も保全による不良改善の可能性が高い保全作業がユーザに対して報知される。可能性が高い保全作業が複数ある場合には、順位付けされた状態で複数の保全作業が表示される。これにより、ユーザが報知された保全作業を順位が高い順に行うことで、巻回体204の不良が好適に改善される。
本実施の形態に係る保全表示装置は、報知部と、保全効果判定部と、設備状態診断モデル生成部と、を有する。報知部は、過去に行われた保全作業毎に、保全作業の内容とその保全作業より前の生産実績データとが関連づけられてデータベースに登録された設備状態診断モデルと、新たに入力された生産実績データとに基づいて、保全作業の内容を報知する。保全効果判定部は、保全作業が行われた時点より前の生産実績データと、保全作業が行われた時点より後の生産実績データとに基づいて、保全作業の効果があったか否かを判定する。設備状態診断モデル生成部は、効果があったと判定された保全作業が行われた時点より前の生産実績データと、効果があったと判定された保全作業の内容とに基づいて、新たな設備状態診断モデルを生成する。
本実施の形態に係る保全表示装置は、新たに登録された生産実績データと、設備状態診断モデルに含まれる保全作業前の生産実績データと、が一致する度合いである設備状態診断指標を生成する設備状態診断部をさらに有する。そして、報知部は、設備状態診断指標に基づいて保全作業の内容の報知を行う。
本実施の形態に係る保全表示装置において、設備状態診断モデル生成部は、効果があると判定された保全作業が行われた時点より前の生産実績データと、その保全作業に関する保全実績データと、を用いて、機械学習により設備状態診断モデルを生成する。
本実施の形態に係る保全表示装置は、報知部が報知した保全作業の内容に基づかない保全作業が実行され、その保全作業に関する保全実績データが新たに入力された場合に、生産実績データに含まれる生産設備の生産物の検査結果に関するデータに基づいて、新たに入力された保全実績データの保全作業が行われた時点から所定時間前までの間の生産実績データのうち検査結果が不良である不良率を算出する。さらに、新たに入力された保全実績データの保全作業が行われた時点から所定時間後までの間の生産実績データのうち検査結果が不良である不良率を算出する。そして、保全効果判定部は、保全作業前の不良率と保全作業後の不良率との差分を算出し、差分の大きさに基づいて保全作業の効果があったか否かを判定する。
(第2の実施の形態)
以下では、本発明の第2の実施の形態について説明する。図20は、第2の実施の形態に係る保全表示装置100Aの構成を例示した図である。第2の実施の形態に係る保全表示装置100Aは、サーバ10Aの制御部120Aが有する保全効果判定部123Aの行う処理が上記説明した第1の実施の形態に係る保全効果判定部123と異なっている。
以下では、第1の実施の形態との相違点について説明を行う。第1の実施の形態と同様の構成については、第1の実施の形態と同様の符号を付して説明し、第1の実施の形態と異なる構成については符号に「A」を付して説明する。
第1の実施の形態では、保全表示装置100のユーザが、保全表示装置100により報知された内容以外の保全作業を行うことについては想定していなかった。しかしながら、実際には、巻取装置200の運用上、現場の判断等によって適宜必要な保全作業(保全表示装置100の報知した保全内容以外の保全作業)が随時行われうる。本第2の実施の形態では、このように保全表示装置100Aが報知した保全内容以外の保全作業が行われる場合にも対応できる保全表示装置100Aについて説明する。
図21は、第2の実施の形態において、保全効果判定部123Aが実行する処理について説明するためのフローチャートである。
図21のステップS91において、保全効果判定部123Aは、記憶部110の保全実績データベース113に新たに保全実績データMDnewが登録されたか否かを判定する。新たな保全実績データMDnewが登録されていないと判定した場合(ステップS91:NO)、保全効果判定部123Aは、ステップS91を繰り返す。新たな保全実績データMDnewが登録されていたと判定した場合(ステップS91:YES)、保全効果判定部123Aは、処理をステップS92に進める。
ステップS92において、保全効果判定部123Aは、新たに登録された保全実績データMDnewに含まれる保全日時データに基づいて、新たに登録された保全実績データMDnewに対応する保全作業から所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、第1の実施の形態にて説明した所定時間と同様、例えば保全作業が行われてから対象の巻取装置200において、ある程度以上の数の巻回体204が製造されるために必要な時間である。
保全作業から所定時間が経過したと判定した場合(ステップS92:YES)、保全効果判定部123Aは、処理をステップS93に進める。保全作業から所定時間が経過していないと判定した場合(ステップS92:NO)、保全効果判定部123Aは、ステップS92の処理を繰り返す。
ステップS93において、保全効果判定部123Aは、新たに登録された保全実績データMDnewと対応付けられた保全案IDが存在するか否かを判定する。第1の実施の形態にて説明したように、報知判定部122は、保全作業内容とともに、当該保全内容の保全グループに対応づけられた保全案IDを報知する。これにより、保全作業を行った作業員が保全実績データMDを入力するときに、保全実績データMDと、保全を行う契機となった保全案IDと、が対応付けられる。本ステップS93では、このようにして、新たに登録された保全実績データMDnewが保全表示装置100Aによる報知を契機として行われた保全であるか否かを判定している。
ステップS93において、新たに登録された保全実績データMDnewと対応付けられた保全案IDが存在する場合、その保全実績データMDnewに対応する保全作業は、保全表示装置100Aによる保全内容の報知を契機としたものであると判断される。また、新たに登録された保全実績データMDnewと対応付けられた保全案IDが存在しない場合、その保全実績データMDnewに対応する保全作業は、保全表示装置100Aによる保全内容の報知を契機としたものではないと判断される。
ステップS93において、新たに登録された保全実績データMDnewに保全案IDが含まれていると判定された場合(ステップS93:YES)、保全効果判定部123Aは、処理をステップS94に進める。一方、保全実績データMDnewに保全案IDが含まれていないと判定した場合(ステップS93:NO)、保全効果判定部123Aは、処理をステップS95に進める。
ステップS94は、新たに登録された保全実績データMDnewに対応する保全作業が保全表示装置100Aによる保全内容の報知を契機とした場合の処理である。このためステップS94において、保全効果判定部123Aは、保全表示装置100Aによる保全内容の報知を契機とした保全作業の効果の有無を判定する処理へと移行する。なお、保全表示装置100Aによる保全内容の報知を契機とした保全に対する保全効果判定処理は、上述した第1の実施の形態において図17を参照して説明した処理とほぼ同様であるため、説明を省略する。
一方、ステップS95は、保全実績データMDnewに対応する保全作業が保全表示装置100Aによる保全内容の報知を契機としたものではない場合の処理である。このため、保全効果判定部123Aは、保全表示装置100Aを契機としない保全作業の効果の有無を判定する処理へと移行する。なお、保全表示装置100Aによる保全内容の報知を契機とした保全に対する保全効果判定処理は、上述した第1の実施の形態において図11を参照して説明した処理とほぼ同様であるため、説明を省略する。
以上説明したように、第2の実施の形態に係る保全表示装置100Aによれば、保全表示装置100Aによる保全内容の報知を契機としたものではない保全作業が行われた場合でも、保全実績データMDnewを好適に登録することができる。なお、図21にて説明した保全効果判定部123Aの処理は、上述した学習処理または更新処理のいずれにおいても実行されうる。
本実施の形態に係る保全表示装置は、新たに登録された保全実績データの保全作業が行われた時点から所定時間前までの間の生産実績データと、新たに入力された保全実績データの保全作業の契機となった報知における保全作業の内容が関連づけられた設備状態診断モデルと、に基づいて保全作業前の設備状態診断指標を生成する。そして、新たに入力された保全実績データの保全作業が行われた時点から所定時間後までの間の生産実績データと、新たに入力された保全実績データの保全作業の契機となった報知における保全作業の内容が関連づけられた設備状態診断モデルと、に基づいて保全作業後の設備状態診断指標を生成する。そして、保全効果判定部は、保全作業前の設備状態診断指標と保全作業後の設備状態診断指標との差分を算出し、差分の大きさに基づいて保全作業の効果があったか否かを判定する。
(第3の実施の形態)
以下、本発明の第3の実施の形態について説明する。図22は、第3の実施の形態に係る保全表示装置100Bの構成を例示した図である。第3の実施の形態に係る保全表示装置100Bは、サーバ10Bの記憶部110Bが効果なし設備状態診断モデルデータベース114をさらに有し、制御部120Bが報知判定部122B、保全効果判定部123B、および設備状態診断モデル生成部124Bを有する点で上記説明した第1の実施の形態に係る保全表示装置100と異なっている。
上述した第1の実施の形態において、設備状態診断モデル生成部124は、効果があると判定された保全実績データMDを用いて新たな設備状態診断モデルMnewを生成していた(図13参照)。第3の実施の形態においては、設備状態診断モデル生成部124Bは、保全の効果がないと判定された保全実績データMDも用いて、新たな設備状態診断モデルMnewを生成する。
図23は、第3の実施の形態において、設備状態診断モデル生成部124Bが行う処理について説明するためのフローチャートである。なお、図23にて説明する処理は、学習処理または更新処理のいずれにおいても実行されうる。
ステップS101において、設備状態診断モデル生成部124Bは、新たに登録された保全実績データMDnewを保全実績データベース113から読み出す。ここで、設備状態診断モデル生成部124Bは、保全効果判定部123Bによる効果の判定結果にかかわらず、保全実績データMDnewを読み出す。
ステップS102において、設備状態診断モデル生成部124Bは、生産実績データベース111から、保全作業前の生産実績データリストPLbeforeを読み出す。
ステップS103において、設備状態診断モデル生成部124Bは、読み出した保全実績データMDnewと、生産実績データリストPLbeforeに含まれる生産実績データPDと、を用いて、設備状態診断モデルMnewを生成する。
ステップS104において、設備状態診断モデル生成部124Bは、新たに生成された設備状態診断モデルMnewのうち、効果なしと判定された保全実績データMDに基づいて生成されたモデルを、効果なし設備状態診断モデルデータベース114に登録する。一方、設備状態診断モデル生成部124Bは、新たに生成された設備状態診断モデルMnewのうち、効果ありと判定された保全実績データMDに基づいて生成されたモデルを、設備状態診断モデルデータベース112に登録する。
このように、設備状態診断モデル生成部124Bは、効果があると判定された保全の保全実績データMDを用いた設備状態診断モデルMを生成するだけでなく、効果がないと判定された保全の保全実績データMDを用いた設備状態診断モデルMを生成する。
このように生成された設備状態診断モデルMを用いて、設備状態診断部121および報知判定部122Bによる識別処理が実行される。設備状態診断部121が実行する処理については、上述した第1の実施の形態において図14を参照して説明した処理とほぼ同様であるため、説明を省略する。
以下では、第3の実施の形態の識別処理において、報知判定部122Bが実行する処理について説明する。図24は、第3の実施の形態において、報知判定部122Bが行う処理について説明するためのフローチャートである。
ステップS111において、報知判定部122Bは、設備状態診断部121の生成した一致度Cを用いて、保全グループ毎に一致度Cを集計し、集計値Aを生成する。なお、第3の実施の形態において、各保全グループには、効果があると判定された保全作業か否かを示す情報(フラグ)が、保全効果判定部123Bによって関連づけられている。
ステップS112において、報知判定部122Bは、集計値Aの大きい順に並べられた保全グループのリストである保全案リストMLを生成する。
ステップS113において、報知判定部122Bは、保全案リストMLに含まれる保全グループ毎に、効果ありと判定されたか否かを判定する。上記したように、第3の実施の形態においては、設備状態診断部121によって保全グループ毎に効果があるか否かを示すフラグが関連づけられているので、報知判定部122Bはこのフラグを参照することで本ステップS113の処理を行う。報知判定部122Bは、効果ありと判定された保全作業の保全グループに関しては、処理をステップS114に進める。一方、報知判定部122Bは、効果なしと判定された保全作業の保全グループに関しては、処理をステップS117に進める。
ステップS114において、報知判定部122Bは、効果ありと判定された保全グループ毎に、集計値Aが所定の予兆閾値Thより大きいか否かを判定する。集計値Aが予兆閾値Thより大きい保全グループが1つでも存在する場合(ステップS114:YES)、報知判定部122Bは、処理をステップS115に進める。集計値Aが予兆閾値Thより大きい保全グループが存在しない場合(ステップS114:NO)、報知判定部122Bは、処理を終了する。
ステップS115において、報知判定部122Bは、効果ありと判定された保全グループのうち、集計値Aが所定の異常閾値Thより大きい保全グループがあるか否かを判定する。集計値Aが異常閾値Thより大きい保全グループが存在する場合(ステップS115:YES)、報知判定部122Bは、処理をステップS116に進める。集計値Aが異常閾値Thより大きい保全グループが存在しない場合(ステップS115:NO)、報知判定部122Bは、処理をステップS118に進める。
ステップS116において、報知判定部122Bは、ステップS114において集計値Aが予兆閾値Thより大きいと判定された保全グループに対応する保全内容を報知するとともに、対象の巻取装置200に異常が生じていることを報知するための警報を発報する。
ステップS117において、報知判定部122Bは、効果なしと判定された保全の保全グループ毎に、集計値Aが所定の効果なし閾値Thieより大きいか否かを判定する。効果なし閾値Thieは、効果がないことを報知するべきと想定される集計値の最小値である。集計値Aが効果なし閾値Thieより大きい保全グループが存在する場合(ステップS117:YES)、報知判定部122Bは、処理をステップS118に進める。集計値Aが効果なし閾値Thieより大きい保全グループが存在しない場合(ステップS117:NO)、報知判定部122Bは、処理を終了する。
ステップS118において、報知判定部122Bは、ステップS114において集計値Aが予兆閾値Thより大きいと判定された保全グループに対応する保全内容を報知する。同時に、報知判定部122Bは、ステップS117において集計値Aが効果なし閾値Thieより大きいと判定された保全グループに対応する保全内容を報知する。
このような構成により、第3の実施の形態に係る保全表示装置100Bによれば、巻取装置200を改善することができると想定される保全内容だけでなく、過去に実施されたが効果がなかった保全作業の内容についてユーザに報知することができる。これにより、ユーザは、効果がない保全作業を繰り返し行う事態を回避することができるので、保全に要する時間を短縮するとともに、保全に要する労力を軽減することができる。
本実施の形態に係る保全表示装置において、設備状態診断モデル生成部は、効果がないと判定された保全作業が行われた時点より前の生産実績データと、その保全作業に関する保全実績データと、に基づいて、新たな設備状態診断モデルを生成する。報知部は、効果があると判定された保全作業の内容を効果がある保全作業として報知するとともに、効果がないと判定された保全作業に関する保全実績データに基づいて生成された設備状態診断モデルに関連づけられた保全作業の内容を、効果がない保全作業として報知する。
(変形例)
以上、図面を参照しながら本開示に係る実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範囲内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素は任意に組み合わせられてもよい。
<変形例1>
上述した実施の形態では、学習処理において、保全効果判定部123による保全作業の効果の有無の判定処理では、保全作業前後の不良率の差分が所定の閾値より大きいか否かによって効果の有無を判定していた(図12Aおよび図12Bを参照)。
しかしながら、保全効果判定部123は、他の方法を用いて保全作業の効果の有無を判定してもよい。図25Aおよび図25Bは、学習処理における、保全効果判定部123による保全作業の効果の有無の判定方法の変形例を説明するための図である。
図25Aおよび図25Bに示す例では、保全前不良率は参照せず、保全後不良率Nfafterが所定閾値(例えば20%)より大きいか否かに基づいて、効果の有無を判定している。図25Aに示す例ではNfafter=0%であり、所定閾値20%より小さいため、効果ありと判定される。一方、図25Bに示す例ではNfafter=40%であり、所定閾値20%より大きいため、効果なしと判定される。
同様に、更新処理においても、保全効果判定部123は、上述した実施の形態とは異なる方法を用いて保全作業の効果の有無を判定してもよい。
また、上述した実施の形態では、更新処理において、保全効果判定部123による保全作業の効果の有無の判定処理では、保全作業前後の一致度の差分が所定の閾値より大きいか否かによって効果の有無を判定していた(図18Aおよび図18Bを参照)。
図26Aおよび図26Bは、更新処理における、保全効果判定部123による保全作業の効果の有無の判定方法の変形例を説明するための図である。
図26Aおよび図26Bに示す例では、保全前一致度は参照せず、保全後一致度Cafterが所定閾値(例えば0.30)より大きいか否かに基づいて、効果の有無を判定している。図26Aに示す例ではCafter=0.20であり、所定閾値0.30より小さいため、効果ありと判定される。一方、図26Bに示す例ではCafter=0.90であり、所定閾値0.30より大きいため、効果なしと判定される。
<変形例2>
上述した実施の形態では、設備状態診断モデル生成部124が、どのような不良に対してどのような保全作業が有効であるかが学習された学習済みモデルである設備状態診断モデルMを生成し、報知判定部122が当該モデルを用いて、保全作業を行うべきとの報知を行うか否かを判定していた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、単に生産された巻回体204の形状データ(図5参照)に基づいて巻回体204が不良であるか否かの判定を行ってもよい。そして、巻回体204が不良である場合には不良の原因である複数の巻芯206のいずれか、または第1貼合ロール205Aもしくは第2貼合ロール205Bの保全作業を行うように報知してもよい。
このような変形例2では、保全表示装置の制御部が、以下のような制御を行う。すなわち、制御部は、新たな巻回体の形状データを取得したとき、第1シート材及び第2シート材の両端部の位置の連続が基準線と平行であるか否かを判断する。平行であると判断された場合、制御部は、保全作業を行うべきとの報知を行わない。平行ではないと判断された場合、制御部は、複数の巻芯に巻かれた複数の巻回体のいずれかのみが不良であるか、それとも複数の巻芯に巻かれた複数の巻回体の全てが不良であるかを判断する。
複数の巻芯に巻かれた複数の巻回体のいずれかのみが不良である場合には、制御部は、不良であると判断された巻回体が巻かれた巻芯を保全すべきとの報知を行う。一方、複数の巻芯に巻かれた複数の巻回体の全てが不良である場合には、制御部は、第1貼合ロール205Aと第2貼合ロール205Bの少なくともいずれかを保全すべきとの報知を行う。
変形例2において、制御部は、第1シート材及び第2シート材の両端部の位置の連続の傾斜角が所定の閾値以下である場合と、閾値より大きい場合とで報知方法を変更してもよい。このような構成により、設備状態診断モデルMを生成せずとも、複数の巻芯206、または第1貼合ロール205Aもしくは第2貼合ロール205Bのいずれを保全すべきであるかを判断して報知することができる。しかしながら、本変形例2よりも上述した実施の形態1〜3の方が不良の原因を特定する精度が高いため、本発明の目的を達成するためには、上述した実施の形態1〜3の方が本変形例2よりも好適である。
本開示は、生産設備の保全に関する情報を表示する保全表示装置に有用である。
10,10A,10B サーバ
50 第1供給リール
51 第2供給リール
100,100A,100B 保全表示装置
110,110B 記憶部
111 生産実績データベース
112 設備状態診断モデルデータベース
113 保全実績データベース
114 効果なし設備状態診断モデルデータベース
120,120A,120B 制御部
121 設備状態診断部
122,122B 報知判定部
123,123A,123B 保全効果判定部
124,124B 設備状態診断モデル生成部
130 報知部
131 警報部
132 表示部
200 巻取装置
201 巻回部
202 第1シート材
203 第2シート材
204,204α、204β、204γ 巻回体
205A 第1貼合ロール
205B 第2貼合ロール
206,206α、206β、206γ 巻芯
206M 巻芯回転駆動部
207 検査機
208 インデックステーブル
209 切断部
210 押さえ部
211 タブ溶接部
212 テープ貼り部
213 シリンダ

Claims (25)

  1. 第1電極シートを供給する第1供給機構と、
    第2電極シートを供給する第2供給機構と、
    前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、
    前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、
    第1巻芯と、
    第2巻芯と、
    所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、
    前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の情報を表示装置に表示するための表示方法であって、
    前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得し、
    前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表している場合、前記第2巻回体が不良であり、かつ、前記不良の原因は前記第2巻芯であると判断し、
    前記不良の原因が第2巻芯である旨の情報を前記表示装置に出力する、
    表示方法。
  2. 前記第1電極シートは電池の正極シートであり、前記第2電極シートは電池の負極シートである、
    請求項1記載の表示方法。
  3. 前記第1電極シートは電池の負極シートであり、前記第2電極シートは電池の正極シートである、
    請求項1記載の表示方法。
  4. 第1電極シートを供給する第1供給機構と、
    第2電極シートを供給する第2供給機構と、
    前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、
    前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、
    第1巻芯と、
    第2巻芯と、
    所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、
    前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻取体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻取体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルの生成方法であって、
    前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得し、
    前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表している場合、前記第2巻回体が不良であり、かつ、前記不良の原因は前記第2巻芯であると判断し、
    前記不良の原因が第2巻芯である旨の情報を前記表示装置に出力し、
    前記第2巻芯が保全される前の前記巻回体の第1不良率と前記第2巻芯が保全された後の前記巻回体の第2不良率との第1差分が所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを生成するためには用いず、一方、前記第1差分が前記所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを生成する、
    学習済みモデルの生成方法。
  5. 前記第1電極シートは電池の正極シートであり、前記第2電極シートは電池の負極シートである、
    請求項4記載の学習済みモデルの生成方法。
  6. 前記第1電極シートは電池の負極シートであり、前記第2電極シートは電池の正極シートである、
    請求項4記載の学習済みモデルの生成方法。
  7. 第1電極シートを供給する第1供給機構と、
    第2電極シートを供給する第2供給機構と、
    前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、
    前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、
    第1巻芯と、
    第2巻芯と、
    所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、
    前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻取体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルの生成方法であって、
    前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得し、
    前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表している場合、前記第2巻回体が不良であり、かつ、前記不良の原因は前記第2巻芯であると判断し、
    前記不良の原因が第2巻芯である旨の情報を前記表示装置に出力し、
    前記第2巻芯が保全される前後の前記第3群データ及び前記第4群データに基づき、前記第2巻芯が保全された後の前記巻回体の第5不良率が所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを生成するためには用いず、一方、前記第5不良率が前記所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを生成する、
    学習済みモデルの生成方法。
  8. 前記第1電極シートは電池の正極シートであり、前記第2電極シートは電池の負極シートである、
    請求項7記載の学習済みモデルの生成方法。
  9. 前記第1電極シートは電池の負極シートであり、前記第2電極シートは電池の正極シートである、
    請求項7記載の学習済みモデルの生成方法。
  10. 第1電極シートを供給する第1供給機構と、
    第2電極シートを供給する第2供給機構と、
    前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、
    前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、
    第1巻芯と、
    第2巻芯と、
    所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、
    前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルの生成方法であって、
    前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得し、
    前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表している場合、前記第2巻回体の不良原因は第2巻芯である旨を判断するための学習済みモデルを生成し、
    前記学習済みモデルを用いた判断に基づき、前記不良原因が第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力し、
    前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第1確率と前記第2巻芯が保全された後の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第2確率との第1差分が所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを更新するためには用いず、一方、前記第1差分が前記所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを更新する、
    学習済みモデルの生成方法。
  11. 前記第1電極シートは電池の正極シートであり、前記第2電極シートは電池の負極シートである、
    請求項10記載の学習済みモデルの生成方法。
  12. 前記第1電極シートは電池の負極シートであり、前記第2電極シートは電池の正極シートである、
    請求項10記載の学習済みモデルの生成方法。
  13. 第1電極シートを供給する第1供給機構と、
    第2電極シートを供給する第2供給機構と、
    前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、
    前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、
    第1巻芯と、
    第2巻芯と、
    所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、
    前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルの生成方法であって、
    前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得し、
    前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表している場合、前記第2巻回体の不良原因は前記第2巻芯である旨を判断するための学習済みモデルを生成し、
    前記学習済みモデルを用いた判断に基づき、前記不良原因が第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力し、
    前記第2巻芯が保全された後の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第5確率が所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを更新するためには用いず、一方、前記第5確率が前記所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを更新する、
    学習済みモデルの生成方法。
  14. 前記第1電極シートは電池の正極シートであり、前記第2電極シートは電池の負極シートである、
    請求項13記載の学習済みモデルの生成方法。
  15. 前記第1電極シートは電池の負極シートであり、前記第2電極シートは電池の正極シートである、
    請求項13記載の学習済みモデルの生成方法。
  16. 第1電極シートを供給する第1供給機構と、
    第2電極シートを供給する第2供給機構と、
    前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、
    前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、
    第1巻芯と、
    第2巻芯と、
    所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、
    前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全に関する情報を表示するための情報を出力する装置であって、
    前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する取得部と、
    前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であるか否か、及び、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が基準線から傾斜しているか否かに基づいて、前記第2巻回体が不良であるか否かを判定し、不良であると判定した場合には前記不良の原因は前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する報知判定部と、
    を備える、装置。
  17. 第1電極シートを供給する第1供給機構と、
    第2電極シートを供給する第2供給機構と、
    前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、
    前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、
    第1巻芯と、
    第2巻芯と、
    所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、
    前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全に関する情報を表示するための情報を出力する装置であって、
    前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する取得部と、
    前記第1データ及び前記第2データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であるか否か、及び、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が基準線から傾斜しているか否かに基づいて、前記第2巻回体が不良であるか否かを判定し、不良である場合には前記不良の原因は前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する報知判定部と、
    前記第2巻芯が保全される前の前記巻回体の第1不良率と前記第2巻芯が保全された後の前記巻回体の第2不良率との第1差分が所定値未満と判断された場合の、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いず、一方、前記第1差分が前記所定値以上と判断された場合の、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いて学習済みモデルを生成するモデル生成部と、
    を備える、装置。
  18. 第1電極シートを供給する第1供給機構と、
    第2電極シートを供給する第2供給機構と、
    前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、
    前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、
    第1巻芯と、
    第2巻芯と、
    所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、
    前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全に関する情報を表示するための情報を出力する装置であって、
    前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する取得部と、
    前記第1データ及び前記第2データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であるか否か、及び、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が基準線から傾斜しているか否かに基づいて、前記第2巻回体が不良であるか否かを判定し、不良である場合には前記不良の原因は前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する報知判定部と、
    前記第2巻芯が保全される前後の前記第3群データ及び前記第4群データに基づき、前記第2巻芯が保全された後の前記巻回体の第5不良率が所定値以上と判断された場合の、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いず、一方、前記第5不良率が前記所定値未満と判断された場合の、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを生成するモデル生成部と、
    を備える、装置。
  19. 第1電極シートを供給する第1供給機構と、
    第2電極シートを供給する第2供給機構と、
    前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、
    前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、
    第1巻芯と、
    第2巻芯と、
    所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、
    前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全に関する情報を表示するための情報を出力する装置であって、
    前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する取得部と、
    前記第1データ及び前記第2データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であるか否か、及び、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が基準線から傾斜しているか否かに基づいて、前記巻回体が不良であるか否かを判定し、不良である場合には不良原因が前記第2巻芯である旨を判断するための学習済みモデルを生成するモデル生成部と、
    前記学習済みモデルを用いて、前記不良原因が第2巻芯であることを特定して特定結果を含む情報を保全のために表示装置に出力する報知判定部と、
    を備え、
    前記モデル生成部は、前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第1確率と前記第2巻芯が保全された後の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第2確率との第1差分が所定値未満と判断された場合の、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いず、一方、前記第1差分が前記所定値以上と判断された場合の、前記第第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを更新する、
    装置。
  20. 第1電極シートを供給する第1供給機構と、
    第2電極シートを供給する第2供給機構と、
    前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、
    前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、
    第1巻芯と、
    第2巻芯と、
    所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、
    前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全に関する情報を表示するための情報を出力する装置であって、
    前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する取得部と、
    前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であるか否か、及び、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜しているか否かに基づいて、前記第2巻回体が不良であるか否かを判定し、不良である場合には不良原因が前記第2巻芯である旨を判断するための学習済みモデルを生成するモデル生成部と、
    前記学習済みモデルを用いて、前記不良原因が前記第2巻芯であることを特定して特定結果を含む情報を保全のために表示装置に出力する報知判定部と、
    を備え、
    前記モデル生成部は、前記第2巻芯が保全された後の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第5確率が所定値以上と判断された場合の、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第2データを用いず、一方、前記第5確率が前記所定値未満と判断された場合の、前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを更新する、
    装置。
  21. 第1電極シートを供給する第1供給機構と、
    第2電極シートを供給する第2供給機構と、
    前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、
    前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、
    第1巻芯と、
    第2巻芯と、
    所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、
    前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全に関する情報を表示するコンピュータが実行するプログラムであって、
    前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する手順と、
    前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表していると判断された場合、前記第2巻回体が不良であり、かつ、前記不良の原因は前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する手順と、
    を前記コンピュータに実行させる、プログラム。
  22. 第1電極シートを供給する第1供給機構と、
    第2電極シートを供給する第2供給機構と、
    前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、
    前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、
    第1巻芯と、
    第2巻芯と、
    所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、
    前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルを生成するコンピュータが実行するプログラムであって、
    前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する手順と、
    前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表していると判断された場合、前記第2巻回体が不良であり、かつ、前記不良の原因は前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する手順と、
    前記第2巻芯が保全される前の前記巻回体の第1不良率と前記第2巻芯が保全された後の前記巻回体の第2不良率との第1差分が所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを生成するためには用いず、一方、前記第1差分が前記所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを生成する手順と、
    を前記コンピュータに実行させる、プログラム。
  23. 第1電極シートを供給する第1供給機構と、
    第2電極シートを供給する第2供給機構と、
    前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、
    前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、
    第1巻芯と、
    第2巻芯と、
    所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、
    前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻取体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルを生成するコンピュータが実行するプログラムであって、
    前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する手順と、
    前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表していると判断された場合、前記第2巻回体が不良であり、かつ、前記不良の原因は前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する手順と、
    前記第2巻芯が保全される前後の前記第3群データ及び前記第4群データに基づき、前記第2巻芯が保全された後の前記巻回体の第5不良率が所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを生成するためには用いず、一方、前記第5不良率が前記所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを生成する手順と、
    を前記コンピュータに実行させるプログラム。
  24. 第1電極シートを供給する第1供給機構と、
    第2電極シートを供給する第2供給機構と、
    前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、
    前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、
    第1巻芯と、
    第2巻芯と、
    所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、
    前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルを生成するコンピュータが実行するプログラムであって、
    前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する手順と、
    前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表している場合、前記第2巻回体の不良原因は第2巻芯である旨を判断するための学習済みモデルを生成する手順と、
    前記学習済みモデルを用いた判断に基づき、前記不良原因が前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する手順と、
    前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第1確率と前記第2巻芯が保全された後の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第2確率との第1差分が所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを更新するためには用いず、一方、前記第1差分が前記所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを更新する手順と、
    を前記コンピュータに実行させるプログラム。
  25. 第1電極シートを供給する第1供給機構と、
    第2電極シートを供給する第2供給機構と、
    前記第1電極シート側に設けられた第1貼合ローラと、
    前記第2電極シート側に設けられ、前記第1貼合ローラと対となって前記第1電極シートと前記第2電極シートとを貼り合わせる第2貼合ローラと、
    第1巻芯と、
    第2巻芯と、
    所定の巻付け位置に前記第1巻芯を移動させて前記第1巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付け、前記所定の巻付け位置に前記第2巻芯を移動させて前記第2巻芯に前記第1電極シートと前記第2電極シートとを重ねて巻き付ける駆動機構と、
    前記第1巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第1巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第1端面及び前記第2電極シートの第2端面を読み取り、前記第2巻芯に複数周に重ねて前記第1電極シート及び前記第2電極シートが巻かれた第2巻回体の半径方向に沿って前記第1電極シートの第3端面及び前記第2電極シートの第4端面を読み取るセンサと、を備えた巻取装置の保全のための学習済みモデルを生成するコンピュータが実行するプログラムであって、
    前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第1端面の位置を表す第1群データ、前記第1巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第2端面の位置を表す第2群データ、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第3端面の位置を表す第3群データ、及び、前記第2巻回体の半径方向に沿って読み取られた前記第4端面の位置を表す第4群データを前記センサから取得する手順と、
    前記第1群データ及び前記第2群データが示す前記第1端面の位置の連続及び前記第2端面の位置の連続が基準線と平行であることを表しており、かつ、前記第3群データ及び前記第4群データが示す前記第3端面の位置の連続及び前記第4端面の位置の連続が前記基準線から傾斜していることを表している場合、前記第2巻回体の不良原因は前記第2巻芯である旨を判断するための学習済みモデルを生成する手順と、
    前記学習済みモデルを用いた判断に基づき、前記不良原因が前記第2巻芯である旨の情報を保全のために表示装置に出力する手順と、
    前記第2巻芯が保全された後の前記第3群データ及び前記第4群データを前記学習済みモデルに入力して得られる前記第2巻回体の不良が改善される第5確率が所定値以上と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前に読み取られた前記第3群データ及び前記第4群データは前記学習済みモデルを更新するためには用いず、一方、前記第5確率が前記所定値未満と判断された場合、前記第2巻芯が保全される前の前記第3群データ及び前記第4群データを用いて前記学習済みモデルを更新する手順と、
    を前記コンピュータに実行させるプログラム。
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