CN106122448B - 一种准双曲面齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种准双曲面齿轮减速机，属于减速机领域，包括减速机主体、齿轮箱体和输入法兰，减速机主体设置于齿轮箱体的内部，齿轮箱体设置有输入轴安装孔，输入法兰为平板法兰，输入法兰设置于齿轮箱体且与输入轴安装孔对应设置。本技术方案通过改变准双曲面齿轮减速机与电机的连接方式，降低了准双曲面齿轮减速机与电机的连接难度，从而达到降低生产成本，同时还能够使减速机与电机的连接更加牢固的效果。

Description

一种准双曲面齿轮减速机

技术领域

本发明涉及减速机领域，具体而言，涉及一种准双曲面齿轮减速机。

背景技术

现有的准双曲面齿轮减速机通过喇叭状法兰与电机连接，针对不同类型的准双曲面齿轮减速机与不同类型的电机连接，需要制造不同对应喇叭状法兰。存在以下的缺点：1、大大限制了减速机的使用范围；2、生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种准双曲面齿轮减速机，以改善上述的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供的准双曲面齿轮减速机包括减速机主体、齿轮箱体和输入法兰，减速机主体设置于齿轮箱体的内部，齿轮箱体设置有输入轴安装孔，输入法兰为平板法兰，输入法兰设置于齿轮箱体且与输入轴安装孔对应设置。

需要说明的是：下文中，如无相关修饰，则“减速机”均是指“准双曲面齿轮减速机”。本技术方案中，平板法兰体积小，厚度尺寸小，从而减速机和电机连接后，体积将会小很多。另一方面，平板法兰相比喇叭状法兰，少了一个承受能力十分有限的喇叭状连接件，因此平板法兰的连接强度高于喇叭状法兰，能够有效延长减速机的使用寿命。同时平板法兰通用性较强，平板法兰能够适用于各种减速机和电机连接，有效降低生产成本，同时还能增大减速机的使用范围。

进一步地，齿轮箱体和输入法兰之间设置有中间齿轮箱，中间齿轮箱包括一体成型且并排设置的箱体连接件和法兰连接件，中间齿轮箱设置有贯穿箱体连接件和法兰连接件的贯穿孔，贯穿孔与输入轴安装孔对应设置；箱体连接件与齿轮箱体连接，法兰连接件与输入法兰连接。

中间齿轮箱用于实现减速机与电机之间的连接，箱体连接件与齿轮箱体连接且匹配，法兰连接件与输入法兰连接且匹配。因此，不同的减速机与电机匹配都可以采用该种中间齿轮箱，降低生产成本，同时安装方便快捷。

进一步地，法兰连接件包括垂直于贯穿孔的中心线设置的法兰连接壁和环绕贯穿孔的中心线设置的环绕侧壁，法兰连接件设置有多个第一连接孔，多个第一连接孔环绕贯穿孔的中心线周向设置，多个第一连接孔的中心线与贯穿孔的中心线平行。

多个第一连接孔的中心线的设置方向与法兰连接件的侧壁的设置方向一致，同时法兰连接壁与多个第一连接孔的中心线相互垂直，因此，在法兰连接件与输入法兰连接后，输入法兰与电机连接，电机与减速机之间的作用力能够均匀更加均分地分布在法兰连接件上，从而增大法兰连接件的连接强度。

进一步地，输入法兰设置有多个内圈连接孔和多个外圈连接孔，每个内圈连接孔与一个第一连接孔对应设置，内圈连接孔和第一连接孔之间通过螺栓连接，法兰连接壁与输入法兰的一侧侧壁贴合。

内圈连接孔用于实现输入法兰与中间齿轮箱的连接，外圈连接孔用于实现输入法兰与电机的连接，输入法兰与中间齿轮箱连接时，法兰连接壁与输入法兰的侧壁贴合，提高了减速机与电机之间的连接强度。

进一步地，输入法兰的与中间齿轮箱连接的一侧设置有承插环形板，承插环形板插入贯穿孔。

设置承插环形板，增大输入法兰与法兰连接件之间的连接处的连接强度，使减速机与电机的连接更加牢固。

进一步地，箱体连接件为连接板，箱体连接件设置有多个第二连接孔，多个第二连接孔的中心线与多个第一连接孔中心线平行。

齿轮箱体一般近似于长方体，箱体连接件设置为连接板，能够使箱体连接件的与齿轮箱体接触更加充分，增大箱体连接件的受力面积，受力更加均匀，进而增大减速机与电机支架的连接强度。同时第一连接孔和第二连接孔的中心线平行能够使中间齿轮箱的内部的螺栓对中间齿轮箱的作用力更加均匀，从而避免减速机与电机之间的不均匀作用力导致中间齿轮箱损坏。

进一步地，箱体连接件的远离法兰连接件的一侧侧壁为箱体连接壁，箱体连接壁垂直于贯穿孔的中心线，箱体连接壁与齿轮箱体的外侧壁贴合。

箱体连接壁与贯穿孔的中心线垂直，即箱体连接件与齿轮箱体的连接面-箱体连接壁与贯穿孔的中心线垂直，即与第二连接孔的中心线垂直，则箱体连接件与齿轮箱之间通过穿设在第二连接孔的螺栓连接时，螺栓对箱体连接件的作用力更加均匀，进而增大箱体连接件与输入法兰之间的作用力。

进一步地，输入轴安装孔包括设置于齿轮箱体的二级输入孔，减速机主体包括准双曲面齿轮轴、准双曲面齿轮、输出斜齿轮轴、输出斜齿轮和输出轴，准双曲面齿轮轴与准双曲面齿轮啮合，输出斜齿轮轴和输出斜齿轮啮合，准双曲面齿轮套设于输出斜齿轮轴，输出斜齿轮套设于输出轴，准双曲面齿轮轴的一端穿过二级输入孔形成动力输入端；箱体连接件与齿轮箱体连接，贯穿孔与二级输入孔对应设置。

准双曲面齿轮轴与准双曲面齿轮啮合为一级减速，输出斜齿轮轴和输出斜齿轮啮合为二级减速，即当减速机为二级减速机时，中间齿轮箱的贯穿孔与二级输入孔(准双曲面齿轮轴)对应设置，箱体连接件与齿轮箱体配合，法兰连接件与输入法兰配合。

进一步地，输入轴安装孔还包括设置于齿轮箱体的三级输入孔，三级输入孔与二级输入孔并排设置，减速机主体还包括输入斜齿轮轴和输入斜齿轮，输入斜齿轮套设于准双曲面齿轮轴的外侧，输入斜齿轮轴的一端与输入斜齿轮啮合，输入斜齿轮轴的另一端穿过三级输入孔形成动力输入端；箱体连接件与齿轮箱体连接，贯穿孔与三级输入孔对应设置。

此处，输入斜齿轮轴与输入斜齿轮啮合形成一级减速，准双曲面齿轮轴与准双曲面齿轮啮合为二级减速，输出斜齿轮轴和输出斜齿轮啮合为三级减速，即当减速机为三级减速机时，中间齿轮箱的贯穿孔与三级输入孔(输入斜齿轮轴)对应设置，箱体连接件与齿轮箱体配合，法兰连接件与输入法兰配合。其中二级输入孔与三级输入孔并排设置，中间齿轮箱能够适用于二级减速机和三级减速机，只需要调整中间齿轮箱与齿轮箱体的安装位置，使贯穿孔与二级输入孔或者三级输入孔对应设置即可。即只是调整中间齿轮箱与齿轮箱体的相对位置，并不会改变中间齿轮箱与齿轮箱体之间的连接关系，调整相对位置时，则使中间齿轮箱的贯穿孔与二级输入孔或者三级输入孔对应。从而实际生产过程中，生出一种中间齿轮箱，就能够满足两种减速机的与电机之间的连接，相比现有技术，不同类型的减速机与不同类型的电机需用不同的中间齿轮箱相比，本技术方案大大的降低了生产成本，同时也简化了安装程序。

进一步地，齿轮箱体的设置有输入轴安装孔的一侧设置有中间连接件，中间连接件和箱体连接件的径向截面均长方形，径向截面垂直于贯穿孔的中心线；中间连接件设置有多个第三连接孔，多个第三连接孔的中心相连形成中心对称图形，每个第二连接孔与一个第三连接孔对应设置。

由于二级输入孔和三级输入孔并排设置，当中间齿轮箱的贯穿孔分别与二级输入孔或者三级输入孔对应时，中间齿轮箱相对于齿轮箱体旋转了一百八十度，多个第三连接孔的中心相连形成中心对称图形，则在中间齿轮箱相对于齿轮箱体转动一百八十度之后，每个第二连接孔与一个第三连接孔依然对应设置，即中间齿轮箱与齿轮箱体之间的连接关系不会改变。同时设置为长方形，也是在中间齿轮箱相对于齿轮箱体转动一百八十度之后，中间连接件和箱体连接件依然能够对应设置，从而保证箱体连接件与齿轮箱体之间的连接关系不变。适用于两种不同的减速机。

本发明的有益效果：本技术方案通过改变准双曲面齿轮减速机与电机的连接方式，降低了准双曲面齿轮减速机与电机的连接难度，从而达到降低生产成本，同时还能够使减速机与电机的连接更加牢固的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的准双曲面齿轮减速机的二级减速机的第一个方向的示意图；

图2为本发明实施例提供的准双曲面齿轮减速机中的输入法兰的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的准双曲面齿轮减速机中的中间齿轮箱的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的准双曲面齿轮减速机的二级减速机的第二个方向的示意图；

图5为沿图4中的A-A的剖视图；

图6为本发明实施例提供的准双曲面齿轮减速机的二级减速机的爆炸图；

图7为本发明实施例提供的准双曲面齿轮减速机的三级减速机的第一个方向的示意图；

图8为本发明实施例提供的准双曲面齿轮减速机的三级减速机的第二个方向的示意图；

图9为沿图8中B-B的剖视图；

图10为本发明实施例提供的准双曲面齿轮减速机的三级减速机的爆炸图。

图中：

齿轮箱体102；输入法兰103；输入轴安装孔104；中间齿轮箱105；箱体连接件106；法兰连接件107；贯穿孔108；法兰连接壁109；环绕侧壁200；第一连接孔201；内圈连接孔202；外圈连接孔203；承插环形板204；第二连接孔205；箱体连接壁206；二级输入孔207；准双曲面齿轮轴208；准双曲面齿轮209；输出斜齿轮轴300；输出斜齿轮301；输出轴302；三级输入孔303；输入斜齿轮轴304；输入斜齿轮305；中间连接件306；第三连接孔307。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例。

本实施例提供的准双曲面齿轮减速机，包括减速机主体、齿轮箱体102和输入法兰103，减速机主体设置于齿轮箱体102的内部，齿轮箱体102设置有输入轴安装孔104，输入法兰103为平板法兰，输入法兰103设置于齿轮箱体102且与输出轴302安装孔对应设置。需要说明的是：下文中，如无相关修饰，则“减速机”均是指“准双曲面齿轮减速机”。

现有技术中，电机与减速机之间通过喇叭状法兰连接，喇叭状法兰包括连接法兰盘和设置于连接法兰盘一侧的喇叭状连接件，采用该种法兰连接存在以下的问题：1、喇叭状法兰具有专属性，针对不同类型的减速机与不同类型的电机的连接，所采用的喇叭状法兰不同，因此现有技术中，减速机只能与几种电机连接，限制了减速机的使用范围和推广运用；2、由于喇叭状法兰带有喇叭状连接件，因此喇叭状法兰的整体长度较长，导致减速机与电机连接后的整体体积较大，占用空间，不便于放置；3、减速机与电机之间的连接力主要依靠喇叭状连接件承担，喇叭状连接件由于形状的原因，所能够承受的强度十分有限，因此减速机与电机之间的连接强度受到了限制，进而影响到减速机的推广运用和相关产业的发展。本技术方案中，平板法兰体积小，厚度尺寸小，从而减速机和电机连接后，体积将会小很多。另一方面，平板法兰相比喇叭状法兰，少了一个承受能力十分有限的喇叭状连接件，因此平板法兰的连接强度高于喇叭状法兰，能够有效延长减速机的使用寿命。同时平板法兰通用性较强，平板法兰能够适用于各种减速机和电机连接，有效降低生产成本，同时还能增大减速机的使用范围。

如图1和图7所示，齿轮箱体102和输入法兰103之间设置有中间齿轮箱105，中间齿轮箱105包括一体成型且并排设置的箱体连接件106和法兰连接件107，中间齿轮箱105设置有贯穿箱体连接件106和法兰连接件107的贯穿孔108，贯穿孔108与输入轴安装孔104对应设置；箱体连接件106与齿轮箱体102连接，法兰连接件107与输入法兰103连接。中间齿轮箱105用于实现减速机与电机之间的连接，箱体连接件106与齿轮箱体102连接且匹配，法兰连接件107与输入法兰103连接且匹配。因此，不同的减速机与电机匹配都可以采用该种中间齿轮箱105，降低生产成本，同时安装方便快捷。

如图2所示，输入法兰103设置有多个内圈连接孔202和多个外圈连接孔203，每个内圈连接孔202与一个第一连接孔201对应设置，内圈连接孔202和第一连接孔201之间通过螺栓连接，法兰连接壁109与输入法兰103的一侧侧壁贴合。内圈连接孔202用于实现输入法兰103与中间齿轮箱105的连接，外圈连接孔203用于实现输入法兰103与电机的连接，输入法兰103与中间齿轮箱105连接时，法兰连接壁109与输入法兰103的侧壁贴合，提高了减速机与电机之间的连接强度。

如图2所示，输入法兰103的与中间齿轮箱105连接的一侧设置有承插环形板204，承插环形板204插入贯穿孔108。设置承插环形板204，增大输入法兰103与法兰连接件107之间的连接处的连接强度，使减速机与电机的连接更加牢固。

如图3所示，法兰连接件107包括垂直于贯穿孔108的中心线设置的法兰连接壁109和环绕贯穿孔108的中心线设置的环绕侧壁200，法兰连接件107设置有多个第一连接孔201，多个第一连接孔201环绕贯穿孔108的中心线周向设置，多个第一连接孔201的中心线与贯穿孔108的中心线平行。多个第一连接孔201的中心线的设置方向与法兰连接件107的侧壁的设置方向一致，同时法兰连接壁109与多个第一连接孔201的中心线相互垂直，因此，在法兰连接件107与输入法兰103连接后，输入法兰103与电机连接，电机与减速机之间的作用力能够均匀更加均分地分布在法兰连接件107上，从而增大法兰连接件107的连接强度。

如图3所示，箱体连接件106为连接板，箱体连接件106设置有多个第二连接孔205，多个第二连接孔205的中心线与多个第一连接孔201中心线平行。齿轮箱体102一般近似于长方体，箱体连接件106设置为连接板，能够使箱体连接件106的与齿轮箱体102接触更加充分，增大箱体连接件106的受力面积，受力更加均匀，进而增大减速机与电机支架的连接强度。同时第一连接孔201和第二连接孔205的中心线平行能够使中间齿轮箱105的内部的螺栓对中间齿轮箱105的作用力更加均匀，从而避免减速机与电机之间的不均匀作用力导致中间齿轮箱105损坏。

如图3所示，箱体连接件106的远离法兰连接件107的一侧侧壁为箱体连接壁206，箱体连接壁206垂直于贯穿孔108的中心线，箱体连接壁206与齿轮箱体102的外侧壁贴合。箱体连接壁206与贯穿孔108的中心线垂直，即箱体连接件106与齿轮箱体102的连接面-箱体连接壁206与贯穿孔108的中心线垂直，即与第二连接孔205的中心线垂直，则箱体连接件106与齿轮箱之间通过穿设在第二连接孔205的螺栓连接时，螺栓对箱体连接件106的作用力更加均匀，进而增大箱体连接件106与输入法兰103之间的作用力。

如图6所示，输入轴安装孔104包括设置于齿轮箱体102的二级输入孔207，如图6所示，减速机主体包括准双曲面齿轮轴208、准双曲面齿轮209、输出斜齿轮轴300、输出斜齿轮301和输出轴302，如图4和图5所示，准双曲面齿轮轴208与准双曲面齿轮209啮合，输出斜齿轮轴300和输出斜齿轮301啮合，准双曲面齿轮209套设于输出斜齿轮轴300，输出斜齿轮301套设于输出轴302，准双曲面齿轮轴208的一端穿过二级输入孔207形成动力输入端；箱体连接件106与齿轮箱体102连接，贯穿孔108与二级输入孔207对应设置。准双曲面齿轮轴208与准双曲面齿轮209啮合为一级减速，输出斜齿轮轴300和输出斜齿轮301啮合为二级减速，即当减速机为二级减速机时，中间齿轮箱105的贯穿孔108与二级输入孔207(准双曲面齿轮轴208)对应设置，箱体连接件106与齿轮箱体102配合，法兰连接件107与输入法兰103配合。

如图10所示，输入轴安装孔104还包括设置于齿轮箱体102的三级输入孔303，三级输入孔303与二级输入孔207并排设置，减速机主体还包括输入斜齿轮轴304和输入斜齿轮305，如图8和图9所示，输入斜齿轮305套设于准双曲面齿轮轴208的外侧，输入斜齿轮轴304的一端与输入斜齿轮305啮合，输入斜齿轮轴304的另一端穿过三级输入孔303形成动力输入端；箱体连接件106与齿轮箱体102连接，贯穿孔108与三级输入孔303对应设置。

此处，输入斜齿轮轴304与输入斜齿轮305啮合形成一级减速，准双曲面齿轮轴208与准双曲面齿轮209啮合为二级减速，输出斜齿轮轴300和输出斜齿轮301啮合为三级减速，即当减速机为三级减速机时，中间齿轮箱105的贯穿孔108与三级输入孔303(输入斜齿轮轴304)对应设置，箱体连接件106与齿轮箱体102配合，法兰连接件107与输入法兰103配合。其中二级输入孔207与三级输入孔303并排设置，中间齿轮箱105能够适用于二级减速机和三级减速机，只需要调整中间齿轮箱105与齿轮箱体102的安装位置，使贯穿孔108与二级输入孔207或者三级输入孔303对应设置即可。即只是调整中间齿轮箱105与齿轮箱体102的相对位置，并不会改变中间齿轮箱105与齿轮箱体102之间的连接关系，调整相对位置时，则使中间齿轮箱105的贯穿孔108与二级输入孔207或者三级输入孔303对应。从而实际生产过程中，生出一种中间齿轮箱105，就能够满足两种减速机的与电机之间的连接，相比现有技术，不同类型的减速机与不同类型的电机需用不同的中间齿轮箱105相比，本技术方案大大的降低了生产成本，同时也简化了安装程序。

如图6和图10所示，齿轮箱体102的设置有输入轴安装孔104的一侧设置有中间连接件306，中间连接件306和箱体连接件106的径向截面均长方形，径向截面垂直于贯穿孔108的中心线；中间连接件306设置有多个第三连接孔307，多个第三连接孔307的中心相连形成中心对称图形，每个第二连接孔205与一个第三连接孔307对应设置。

由于二级输入孔207和三级输入孔303并排设置，当中间齿轮箱105的贯穿孔108分别与二级输入孔207或者三级输入孔303对应时，中间齿轮箱105相对于齿轮箱体102旋转了一百八十度，多个第三连接孔307的中心相连形成中心对称图形，则在中间齿轮箱105相对于齿轮箱体102转动一百八十度之后，每个第二连接孔205与一个第三连接孔307依然对应设置，即中间齿轮箱105与齿轮箱体102之间的连接关系不会改变。同时设置为长方形，也是在中间齿轮箱105相对于齿轮箱体102转动一百八十度之后，中间连接件306和箱体连接件106依然能够对应设置，从而保证箱体连接件106与齿轮箱体102之间的连接关系不变。适用于两种不同的减速机。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种准双曲面齿轮减速机，其特征在于，包括减速机主体、齿轮箱体和输入法兰，所述减速机主体设置于所述齿轮箱体的内部，所述齿轮箱体设置有输入轴安装孔，所述输入法兰为平板法兰，所述输入法兰设置于所述齿轮箱体且与所述输入轴安装孔对应设置；

所述齿轮箱体和所述输入法兰之间设置有中间齿轮箱，所述中间齿轮箱包括一体成型且并排设置的箱体连接件和法兰连接件，所述中间齿轮箱设置有贯穿所述箱体连接件和所述法兰连接件的贯穿孔，所述贯穿孔与所述输入轴安装孔对应设置；所述箱体连接件与所述齿轮箱体连接，所述法兰连接件与所述输入法兰连接；

所述法兰连接件包括垂直于所述贯穿孔的中心线设置的法兰连接壁和环绕所述贯穿孔的中心线设置的环绕侧壁，所述法兰连接件设置有多个第一连接孔，多个所述第一连接孔环绕所述贯穿孔的中心线周向设置，多个所述第一连接孔的中心线与所述贯穿孔的中心线平行；所述输入法兰设置有多个内圈连接孔和多个外圈连接孔，每个所述内圈连接孔与一个所述第一连接孔对应设置，所述内圈连接孔和所述第一连接孔之间通过螺栓连接，所述法兰连接壁与所述输入法兰的一侧侧壁贴合；

所述箱体连接件为连接板，所述箱体连接件设置有多个第二连接孔，多个所述第二连接孔的中心线与多个所述第一连接孔中心线平行；所述箱体连接件的远离所述法兰连接件的一侧侧壁为箱体连接壁，所述箱体连接壁垂直于所述贯穿孔的中心线，所述箱体连接壁与所述齿轮箱体的外侧壁贴合。

2.根据权利要求1所述的准双曲面齿轮减速机，其特征在于，所述输入法兰的与所述中间齿轮箱连接的一侧设置有承插环形板，所述承插环形板插入所述贯穿孔。

3.根据权利要求1所述的准双曲面齿轮减速机，其特征在于，所述输入轴安装孔包括设置于所述齿轮箱体的二级输入孔，所述减速机主体包括准双曲面齿轮轴、准双曲面齿轮、输出斜齿轮轴、输出斜齿轮和输出轴，所述准双曲面齿轮轴与所述准双曲面齿轮啮合，所述输出斜齿轮轴和所述输出斜齿轮啮合，所述准双曲面齿轮套设于所述输出斜齿轮轴，所述输出斜齿轮套设于所述输出轴，所述准双曲面齿轮轴的一端穿过所述二级输入孔形成动力输入端；所述箱体连接件与所述齿轮箱体连接，所述贯穿孔与所述二级输入孔对应设置。

4.根据权利要求1所述的准双曲面齿轮减速机，其特征在于，所述输入轴安装孔包括设置于所述齿轮箱体的三级输入孔；所述减速机主体包括准双曲面齿轮轴、准双曲面齿轮、输出斜齿轮轴、输出斜齿轮、输出轴、输入斜齿轮轴和输入斜齿轮，所述准双曲面齿轮轴与所述准双曲面齿轮啮合，所述输出斜齿轮轴和所述输出斜齿轮啮合，所述准双曲面齿轮套设于所述输出斜齿轮轴，所述输出斜齿轮套设于所述输出轴；所述输入斜齿轮套设于所述准双曲面齿轮轴的外侧，所述输入斜齿轮轴的一端与所述输入斜齿轮啮合，所述输入斜齿轮轴的另一端穿过所述三级输入孔形成动力输入端；所述箱体连接件与所述齿轮箱体连接，所述贯穿孔与所述三级输入孔对应设置。

5.根据权利要求3或4所述的准双曲面齿轮减速机，其特征在于，所述齿轮箱体的设置有所述输入轴安装孔的一侧设置有中间连接件，所述中间连接件和所述箱体连接件的径向截面均长方形，所述径向截面垂直于所述贯穿孔的中心线；所述中间连接件设置有多个第三连接孔，多个所述第三连接孔的中心相连形成中心对称图形，每个所述第二连接孔与一个所述第三连接孔对应设置。