CN206962569U - 一种转子及其伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转子及其伺服电机，转子包括转子叠片和转子安装部件，转子安装部件为沿转动轴轴向截面为L型的L型挡圈，L型挡圈的L型开口背向于转子叠片；转动轴包括输出端、输出端轴颈、轴身和支承端轴颈，输出端轴颈上环绕有轴承，转子叠片环绕转动轴轴身设置，输出端的L型挡圈设置在轴承与转子叠片之间；轴身外径大于输出端轴颈外径，且轴承与轴身具有间隙，L型挡圈的弯折部端部伸出轴身与输出端轴颈上的轴承相抵。伺服电机则包括转动轴、上述转子和电机定子。本实用新型无需额外加工用于安装定位的轴肩，避免了加工输出端轴颈时的多次切削，转子和伺服电机的加工组装工艺得到简化，加工简单，组装方便，成本较低，加工效率高。

Description

一种转子及其伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种转子及其伺服电机。

背景技术

在伺服电机加工生产时，需要分别加工并组装转动轴、电机转子、电机定子等部件。在加工和组装转动轴与电机转子时，转动轴上为了方便转子安装，一般具有轴肩。在轴肩侧方安装转子挡圈和转子，而轴肩另一侧为了磨削加工方便，一般会沿转动轴圆周方向开有越程槽。这样设计的电机，转动轴为阶梯轴，需要分别磨削切割出多个外径，加工过程复杂，加工成本较高，加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种转动轴上无需设计轴肩也可方便安装转子叠片，加工方便，成本较低，加工效率高的转子及其伺服电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转子，环绕转动轴设置，包括转子叠片、磁钢和对称固定在转子叠片两端的转子安装部件，转子安装部件为沿转动轴轴向截面为L型的L型挡圈，L型挡圈的L型开口背向于转子叠片即L型挡圈的垂直部与转子叠片固定，L型挡圈的弯折部分别背向于转子叠片并环绕转动轴设置；转动轴包括一体结构依次连接的输出端、输出端轴颈、轴身和支承端轴颈，输出端轴颈上环绕有轴承，转子叠片环绕转动轴轴身设置，输出端的L型挡圈设置在轴承与转子叠片之间；轴身外径大于输出端轴颈外径，且轴承与轴身具有间隙，L型挡圈的弯折部端部伸出轴身与输出端轴颈上的轴承相抵，通过L型挡圈进行轴向固定，在加工中可减少在转动轴上多次切削加工轴肩和越程槽的工序。

进一步的，为了方便沿转动轴固定转子叠片，避免转子叠片发生轴向移动，L型挡圈与转动轴轴身过盈配合。

进一步的，轴承外侧的输出端轴颈外固定有可供输出端伸出的电机端盖，轴承安装在电机端盖的轴承室内，转动轴轴身末端固定有L型挡圈，可避免转子叠片发生轴向移动。

一种伺服电机，包括转动轴和电机定子，还包括采用上述结构设计制造的转子，转子环绕转动轴外表面设置，电机定子则环绕固定在转子外。采用上述结构设计的转子组装设计的伺服电机，避免了加工输出端轴颈时的多次切削，组装更为方便，可有效提高加工效率并降低生产成本。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的一种转子及其伺服电机，转动轴上无需额外加工用于安装定位的轴肩，具有装在转子叠片前端的L型挡圈，且L型挡圈开口背向于电机转子，L型挡圈弯折部直接抵住设置在转动轴输出端轴颈上的轴承上，通过L型挡圈即可方便在转动轴上固定转子叠片。转子和伺服电机的加工组装工艺得到简化，避免了加工输出端轴颈时的多次切削，加工简单，组装方便，成本较低，加工效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。

图中1、转子叠片 2、L型挡圈 3、输出端 4、输出端轴颈 5、轴身 6、支承端轴颈 7、轴承 8、间隙。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种转子及其伺服电机，是本实用新型最优实施例。伺服电机包括转动轴、环绕转动轴设置的电机转子、环绕在电机转子外的电机定子。转动轴包括一体结构依次连接的输出端3、输出端轴颈4、轴身5和支承端轴颈6，输出端轴颈4上环绕有轴承7。

电机转子包括转子叠片1、磁钢和对称固定在转子叠片1两端的转子安装部件，所述转子安装部件为沿转动轴轴向截面为L型的L型挡圈2。为了方便沿转动轴固定转子叠片1，避免转子叠片1发生轴向移动，L型挡圈2与转动轴轴身5过盈配合。L型挡圈2的L型开口背向于转子叠片1即L型挡圈2的垂直部与转子叠片1固定，L型挡圈2的弯折部分别背向于转子叠片1并环绕转动轴设置。所述转子叠片1环绕转动轴轴身5设置，输出端3的L型挡圈2设置在轴承7与转子叠片1之间；轴身5外径大于输出端轴颈4外径，且轴承7与轴身5具有间隙8，L型挡圈2的弯折部端部伸出轴身5与输出端轴颈4上的轴承7相抵。

轴承7外侧的输出端轴颈4外固定有可供输出端3伸出的电机端盖，转动轴轴身5末端固定有电机尾盖。转动轴轴身5末端固定有L型挡圈2，转动轴轴身5的L型挡圈2沿轴身外套与支承端轴颈6端部，更可设计L型挡圈2弯折部延长并与电机尾盖相抵，直接通过L型挡圈2弯折部延长与电机尾盖相抵避免转子叠片1发生轴向移动，无需另外再沿轴身5另外安装挡圈，采用L型挡圈可进一步简化加工组装的工序。

如此设计的转子和伺服电机，转子叠片1两端通过L型挡圈2进行轴向固定，在加工中可减少在转动轴上多次切削加工轴肩和越程槽的工序，通过L型挡圈2的弯折部延长直接与轴承7和电机尾盖相抵进行轴向固定，转子和伺服电机的加工组装工艺得到简化，避免了加工输出端轴颈4时的多次切削，加工简单，组装方便，成本较低，加工效率高。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种转子，环绕转动轴设置，其特征在于：包括转子叠片(1)、磁钢和对称固定在转子叠片两端的转子安装部件，所述转子安装部件为沿转动轴轴向截面为L型的L型挡圈(2)，L型挡圈(2)的L型开口背向于转子叠片(1)，即L型挡圈(2)的垂直部与转子叠片(1)固定、L型挡圈(2)的弯折部分别背向于转子叠片(1)并环绕转动轴设置；所述的转动轴包括一体结构依次连接的输出端(3)、输出端轴颈(4)、轴身(5)和支承端轴颈(6)，输出端轴颈(4)上环绕有轴承(7)，所述转子叠片(1)环绕转动轴轴身(5)设置，输出端的L型挡圈(2)设置在轴承(7)与转子叠片(1)之间；轴身(5)外径大于输出端轴颈(4)外径，且轴承(7)与轴身(5)具有间隙(8)，所述L型挡圈(2)的弯折部端部伸出轴身(5)与输出端轴颈(4)上的轴承(7)相抵。

2.如权利要求1所述的一种转子，其特征在于：所述的L型挡圈(2)与转动轴轴身(5)过盈配合。

3.如权利要求1所述的一种转子，其特征在于：所述的转动轴轴身(5)末端固定有L型挡圈(2)。

4.一种伺服电机，包括壳体和电机定子，其特征在于：还包括如权利要求1-3任意一项所述的转子，所述转子环绕转动轴外表面设置，所述电机定子则环绕固定在转子外。