CN106112680A - 一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线 - Google Patents

一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及数控机床自动化生产线，公开一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线，包括至少两台数控机床，还包括防护罩，防护罩内设有用于给数控机床上下料的机械手，数控机床安装在防护罩的四周，防护罩包括机架，机架包括纵向管道和横向管道，纵向管道与横向管道连接，机架底部设有向机架内输气的空压机，机架上设有限制机械手伸向数控机床的升降门，横向管道朝向升降门的一面设有若干个出气孔，所有出气孔在同一直线上，每台数控机床对应一个升降门。数控机床上下料生产线和机械手之间设有防护罩，当防护罩上的升降门上升后，机械手就不会对对应的数控机床进行上下料，在不关闭总控制台的前提下，工作人员可以单独对该数控机床进行维修。

Description

一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线
技术领域
本发明涉及数控机床自动化生产线，尤其涉及一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线。
背景技术
以往数控机床上下料自动化生产线中机床和工业机器人之间都无防护网，因此如果遇到换刀或者其中有一台机床需要维修的情况，以防自动化生产线中的机器人在工作过程中撞伤人，就必须将整条自动化生产线都停下来，才能进行换刀或者机床的维修保养等工作，这样就极大地降低了机床和机器人的使用效率，增加了生产的成本。本发明专利主要实现安全门的自动关闭，传感系统使机器人不进入危险区域工作，其它区域仍可正常工作，提高了生产线的效率。
发明内容
本发明针对现有技术中数控机床与机器人之间没有防护网的缺点，提供一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线，包括至少两台数控机床，还包括防护罩，防护罩内设有用于给数控机床上下料的机械手，数控机床安装在防护罩的四周，防护罩包括机架，机架包括纵向管道和横向管道，纵向管道与横向管道连接，机架底部设有向机架内输气的空压机，机架上设有限制机械手伸向数控机床的升降门，机架设有供维修人员进入的防护门，横向管道朝向升降门的一面设有若干个出气孔，所有出气孔在同一直线上，每台数控机床对应一个升降门。
作为优选，还包括总控制器，数控机床和机械手都与总控制器连接，每个升降门顶端侧壁上设有第一位置传感器，机架顶端侧壁设有第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器都与总控制器连接。
作为优选，还包括用于输送毛坯和产品的输送装置，输送装置延伸到防护罩内，输送装置与总控制器连接。
作为优选，机架侧边下端设有护栏，护栏与机架固定连接，护栏与机架顶端之间空腔，升降门上升到顶端时，升降门堵住空腔。
作为优选，还包括拉杆机构，拉杆机构包括汽缸、伸缩杆和拉索，拉杆机构设在升降门的两侧边，机架顶部外侧壁上设有滚轮，伸缩杆伸缩在汽缸内，拉索一端与伸缩杆连接，拉索的另一端绕过滚轮与升降门固定连接。
作为优选，还包括电磁进气阀和电磁出气阀，电磁进气阀和电磁出气阀均与汽缸连接，电磁进气阀还与横向管道连接，电磁进气阀和电磁出气阀都与总控制器连接。
作为优选，横向管道中间设有至少一个垂直向下吹气的垂直出气孔，垂直出气孔两侧对称设有倾斜出气孔。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本数控机床上下料生产线和机械手之间设有防护罩，当防护罩上的升降门上升盖住空腔后，机械手就不会对对应的数控机床进行上下料，在不关闭总控制台的前提下，工作人员可以单独对该数控机床进行维修，防护罩上设有若干个出气孔对工件进行吹扫，使得加工好的工件上没有多余的金属屑，工件更加的干净。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是A的局部放大图。
图3是B的局部放大图。
图4是图1中防护罩的结构示意图。
图5是图4中机架的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—数控机床、11—防护罩、12—机械手、13—空压机、14—总控制器、15—第一位置传感器、16—第二位置传感器、17—输送装置、18—拉杆机构、19—滚轮、20—电磁进气阀、21—电磁出气阀、111—机架、112—升降门、113—防护门、114—护栏、115—空腔、181—汽缸、182—伸缩杆、183—拉索、1111—纵向管道、1112—横向管道、11121—出气孔。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线，如图1-5所示，包括至少两台数控机床10，本实施例设有六台数控机床10，还包括防护罩11，防护罩11内设有用于给数控机床10上下料的机械手12，本实施例设有两台机械手12，一台机械手12负责三台数控机床10，数控机床10安装在防护罩11的四周，防护罩11包括机架111，机架111包括纵向管道1111和横向管道1112，本实施例机架111上设有八根纵向管道1111和十二根横向管道1112，机架111为长方体形，机架111上下端分别设有六根横向管道1112，纵向管道1111用于连接机架111上下的横向管道1112，纵向管道1111与横向管道1112连接，机架111底部设有向机架111内输气的空压机13，机架111上设有限制机械手12伸向数控机床10的升降门112，机架111上设有供维修人员进入的防护门113，本实施例防护门113设在两个升降门112之间，升降门112和防护门113上设有栅格孔，从而使得防护罩11透气性更加的强，有效的降低防护罩11内的工作温度，横向管道1112朝向升降门112的一面设有若干个出气孔11121，所有出气孔11121在同一直线上，每台数控机床10对应一个升降门112。
还包括总控制器14，数控机床10和机械手12都与总控制器14连接，每个升降门112顶端侧壁上设有第一位置传感器15，机架111顶端侧壁设有第二位置传感器16，通过第一位置传感器15和第二位置传感器16来确定升降门112是否上升到机架111的顶端位置，第一位置传感器15和第二位置传感器16都与总控制器14连接。
还包括用于输送毛坯和产品的输送装置17，输送装置17延伸到防护罩11内，输送装置17与总控制器14连接。
机架111侧边下端设有护栏114，护栏114上也设有栅格孔，其用于增加防护罩11的透气性，本实施例设有六个护栏114，护栏114与机架111固定连接，护栏114与机架111顶端之间空腔115，空腔115方便机械手12通过并在数控机床10上进行上下料，升降门112上升到顶端时，升降门112堵住空腔115，当升降门112堵住空腔115时，机械手12就不会转向该空腔115。
还包括拉杆机构18，拉杆机构18用于拉升升降门112，拉杆机构18包括汽缸181、伸缩杆182和拉索183，拉杆机构18设在升降门112的两侧边，机架111顶部外侧壁上设有滚轮19，伸缩杆182伸缩在汽缸181内，拉索183一端与伸缩杆182连接，拉索183的另一端绕过滚轮19与升降门112固定连接，当汽缸181中的伸缩杆182收缩时，此时拉索183就带动升降门112上升。
还包括电磁进气阀20和电磁出气阀21，电磁进气阀20和电磁出气阀21均与汽缸181连接，电磁进气阀20还与横向管道1112连接，电磁进气阀20和电磁出气阀21都与总控制器14连接，总控制器14用于控制电磁进气阀20进气情况和电磁出气阀21的出气情况，当不需要对相应数控机床10进行维护时，电磁进气阀20打开，电磁出气阀21关闭，汽缸181内开始充气，伸缩杆182上升，升降门112下降；当需要对相应数控机床10进行维护时，电磁进气阀20关闭，电磁出气阀21打开，汽缸181开始泄气，伸缩杆182下降，升降门112上升直到关闭空腔115。
横向管道1112中间设有至少一个垂直向下吹气的垂直出气孔，垂直出气孔两侧对称设有倾斜出气孔，本实施例一根横向管道1112中间设有三个垂直出气孔，垂直出气孔两侧均设有五个倾斜出气孔，两对称的倾斜出气孔均朝向空腔115中心位置。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线，包括至少两台数控机床(10)，其特征在于：还包括防护罩(11)，防护罩(11)内设有用于给数控机床(10)上下料的机械手(12)，数控机床(10)安装在防护罩(11)的四周，防护罩(11)包括机架(111)，机架(111)包括纵向管道(1111)和横向管道(1112)，纵向管道(1111)与横向管道(1112)连接，机架(111)底部设有向机架(111)内输气的空压机(13)，机架(111)上设有限制机械手(12)伸向数控机床(10)的升降门(112)，机架(111)上设有供维修人员进入的防护门(113)，横向管道(1112)朝向升降门(112)的一面设有若干个出气孔(11121)，所有出气孔(11121)在同一直线上，每台数控机床(10)对应一个升降门(112)。
2.根据权利要求1所述的一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线，其特征在于：还包括总控制器(14)，数控机床(10)和机械手(12)都与总控制器(14)连接，每个升降门(112)顶端侧壁上设有第一位置传感器(15)，机架(111)顶端侧壁设有第二位置传感器(16)，第一位置传感器(15)和第二位置传感器(16)都与总控制器(14)连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线，其特征在于：还包括用于输送毛坯和产品的输送装置(17)，输送装置(17)延伸到防护罩(11)内，输送装置(17)与总控制器(14)连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线，其特征在于：机架(111)侧边下端设有护栏(114)，护栏(114)与机架(111)固定连接，护栏(114)与机架(111)顶端之间空腔(115)，升降门(112)上升到顶端时，升降门(112)堵住空腔(115)。
5.根据权利要求2所述的一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线，其特征在于：还包括拉杆机构(18)，拉杆机构(18)包括汽缸(181)、伸缩杆(182)和拉索(183)，拉杆机构(18)设在升降门(112)的两侧边，机架(111)顶部外侧壁上设有滚轮(19)，伸缩杆(182)伸缩在汽缸(181)内，拉索(183)一端与伸缩杆(182)连接，拉索(183)的另一端绕过滚轮(19)与升降门(112)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线，其特征在于：还包括电磁进气阀(20)和电磁出气阀(21)，电磁进气阀(20)和电磁出气阀(21)均与汽缸(181)连接，电磁进气阀(20)还与横向管道(1112)连接，电磁进气阀(20)和电磁出气阀(21)都与总控制器(14)连接。
7.根据权利要求1所述的一种带有安全门系统的数控机床自动化生产线，其特征在于：横向管道(1112)中间设有至少一个垂直向下吹气的垂直出气孔(11121)，垂直出气孔(11121)两侧对称设有倾斜出气孔(11121)。
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