CN106111852B - 一种建筑用自动钢筋切割转运机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种建筑用自动钢筋切割转运机，包括切断单元，其包括切断架体，切断架体的一侧安装有切刀机构，另一侧安装有压紧机构；移出单元，其固定于切断单元安装有切刀机构的一侧，包括移出架体，移出架体的上端固接有承载导轨，承载导轨滑动连接有限位触发头；承载导轨的下端沿其延伸方向固接有若干承载板，承载板之间安装有移出盘，移出盘与移出架体转动连接；转运架，其包括若干并列分布的上梁，上梁的位置与所述承载板的位置相对应；每根上梁包括倾斜段和水平段。本发明所述的本发明所述的建筑用自动钢筋切割转运机，有效的提高了灵敏度、精确度和使用寿命。同时，避免了钢筋不会由于采用坠落等方式转运而造成损害。

Description

一种建筑用自动钢筋切割转运机

技术领域

本发明属于建筑机械领域，尤其是涉及一种钢筋切割机。

背景技术

在建筑施工过程中，不可避免的要对钢筋进行切割使其达到所需尺寸。现有技术中，钢筋的切断工作一部分采用人力通过手动工具完成；另一部分会采用机械设备完成。现有的钢筋切断机械大多对钢筋长度的定位不够重视，使得在切断机械在实际操作中往往通过工人肉眼或借助简单的辅助工具来对钢筋的长度进行确定。该方式不仅过程繁琐，钢筋的长度也得不到保证。此外，现有的钢筋切断机械中，切断后的钢筋往往是靠自重坠落，在坠落的过程中很容易对钢筋造成损害。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种建筑用自动钢筋切割转运机，以解决现有技术中，钢筋切割机械不能保证切割尺寸，且钢筋切割后缺乏转运结构的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种建筑用自动钢筋切割转运机，包括切断单元，其包括切断架体，切断架体的一侧安装有切刀机构，另一侧安装有压紧机构；移出单元，其固定于切断单元安装有切刀机构的一侧，包括移出架体，移出架体的上端固接有承载导轨，承载导轨的上端标有刻度，且其滑动连接有限位触发头；承载导轨的下端沿其延伸方向固接有若干承载板，承载板之间安装有移出盘，移出盘与移出架体转动连接，且移出盘的轴向与承载导轨的延伸方向相同；转运架，其包括若干并列分布的上梁，上梁的位置与所述承载板的位置相对应；每根上梁包括倾斜段和水平段，倾斜段较高端靠近移出盘，较低端与水平段平滑固接。

进一步，所述移出盘的侧壁上围绕其轴线设有若干移出槽，移出槽贯通移出盘的两端，且其纵截面为“┙”形；移出槽的侧壁的上端设有止动凸起；移出盘的旋转方向为止动凸起逐渐背离承载导轨。

进一步，所述移出架体包括两个“п”形的框架，其中一个框架靠近切断单元，另一个背离切断单元；两个框架之间架设有连接梁，且连接梁位于两个框架的一侧，两个框架的另一侧上端设有圆角。

进一步，所述承载导轨的两端分别固接于两个所述框架的上端，承载导轨的下端固接有三块承载板，承载板向圆角的方向伸出承载导轨，且置于限位触发头的下方；相邻的承载板之间安装有所述移出盘，且移出盘的所述移出槽不高于承载板的上端，所述止动凸起高于承载板的上端；移出盘套装在多边形轴上，多边形轴的两端分别通过带座轴承与框架转动连接；多边形轴与驱动电机传动连接，驱动电机通过固定板安装在背离切断单元的框架上。

进一步，所述限位触发头包括滑动架，滑动架与承载导轨滑动连接；滑动架靠近连接梁的侧壁上螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的一端穿过滑动架与承载导轨的侧壁相抵，另一端固接有转动手柄；所述滑动架靠近圆角的侧壁上固接有纵撑板，纵撑板靠近切断单元的侧壁上安装有保护板，保护板通过导柱与纵撑板滑动连接，保护板与纵撑板之间安装有限位开关；导柱上套装有复位弹簧，复位弹簧的一端与纵撑板固接，另一端与保护板固接。

进一步，所述承载导轨的两侧壁上分别设有导向槽，导向槽贯通承载导轨的两端。

进一步，所述切断架体的前壁和后壁上分别水平设置有前导槽和后导槽，切刀机构和压紧机构分别通过前导槽和后导槽与切断架体滑动连接；切断架体的上端设有切断槽，切断槽贯通切断架体的前壁和后壁，且切断槽位于前导槽和后导槽的上方；切断槽一侧壁上固接有垫块，垫块上设有与切刀机构相对应的刀槽和与压紧机构相对应的压槽。

进一步，所述压紧机构包括压紧板和带动压紧板沿后导槽往复滑动的压紧电动缸；压紧电动缸安装在切断架体的后壁上，压紧电动缸的活塞杆端部与压紧板固接；压紧板靠近压槽的侧壁上部设有弧形槽，弧形槽的圆心高于切断槽的下端。

进一步，所述切刀机构包括刀箱、固接在刀箱下端与前导槽滑动连接的刀箱导板和驱动刀箱沿前导槽往复滑动的切断电动缸；切断电动缸安装在切断架体的前壁上，切断电动缸活塞杆端部与刀箱固接；刀箱为一端开口的箱体结构，其开口朝向刀槽；刀箱内安装有切刀，切刀上设有弧形长圆孔，弧形长圆孔与固接于刀箱内的轴滑动配合；切刀的一侧壁上设有凹陷的弧形刀刃，弧形刀刃通过刀箱的开口伸出刀箱，切刀的另一侧壁上设有沿弧形分布的齿；刀箱内还安装有与齿啮合的齿轮，齿轮通过大轴与刀箱转动连接，所述大轴的一端穿过刀箱并固接有手柄；刀箱上围绕所述大轴均匀设有定位孔，手柄滑动连接有定位销，定位销的轴线与所述大轴的轴线平行，且定位销与定位孔相配合。

进一步，还包括PLC控制器，PLC控制器与驱动电机、限位开关、压紧电动缸和切断电动缸电连接。

相对于现有技术，本发明所述的建筑用自动钢筋切割转运机具有以下优势：

本发明所述的建筑用自动钢筋切割转运机，结构简单，使用维护方便。通过压紧机构能够保证待切断的钢筋在切断时不会发生轴向及径向的位移，提高了钢筋的加工精度；通过可调节作用部位的切刀能够有效的增加本发明的使用寿命。通过限位触发头能够提高本发明的灵敏度和精确度，有效的保证钢筋的切断精度。通过移出盘能够将切断后的钢筋从承载板上平稳的转运到转运架上，并由转运架输送出去，避免了钢筋不会由于采用坠落等方式转运而造成损害。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的建筑用自动钢筋切割转运机的轴测图；

图2为本发明实施例所述的建筑用自动钢筋切割转运机的切断单元的轴测图；

图3为本发明实施例所述的建筑用自动钢筋切割转运机的移出单元的轴测图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为本发明实施例所述的建筑用自动钢筋切割转运机的移出盘的主视图；

图6为本发明实施例所述的建筑用自动钢筋切割转运机的转运架的轴测图；

图7为本发明实施例所述的建筑用自动钢筋切割转运机的切断单元的主视向局部剖视图；

图8为图7中B部分的放大图；

图9为本发明实施例所述的建筑用自动钢筋切割转运机中移出单元静止状态的主视图；

图10为本发明实施例所述的建筑用自动钢筋切割转运机中移出单元移出钢筋过程中的主视图；

图11为本发明实施例所述的建筑用自动钢筋切割转运机中移出单元将钢筋移出到转运架上的主视图。

附图标记说明：

1-切断架体；11-前导槽；12-后导槽；13-切断槽；2-刀箱；201-定位孔；202-手柄；203-定位销；204-齿轮；205-切刀；206-弧形刀刃；207-弧形长圆孔；208-齿；209-轴；21-切断电动缸；22-刀箱导板；3-垫块；31-刀槽；32-压槽；4-承载导轨；41-承载板；5-限位触发头；51-转动手柄；52-定位螺栓；53-滑动架；54-保护板；55-复位弹簧；56-纵撑板；57-限位开关；58-导柱；59-导向槽；6-移出架体；61-连接梁；62-框架；63-固定板；64-圆角；7-转运架；71-倾斜段；72-支撑柱；73-加强梁；74-水平段；8-压紧板；81-压紧电动缸；82-弧形槽；9-移出盘；901-止动凸起；902-侧壁；903-移出槽；91-驱动电机；92-多边形轴；93-带座轴承；10-钢筋。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-8，本发明提出一种建筑用自动钢筋切割转运机，包括切断单元，其包括切断架体1，切断架体1的一侧安装有切刀机构，另一侧安装有压紧机构；移出单元，其固定于切断单元安装有切刀机构的一侧，包括移出架体6，移出架体6的上端固接有承载导轨4，承载导轨4的上端标有刻度，且其滑动连接有限位触发头5；承载导轨4的下端沿其延伸方向固接有若干承载板41，承载板41之间安装有移出盘9，移出盘9与移出架体6转动连接，且移出盘9的轴向与承载导轨4的延伸方向相同；转运架7，其包括若干并列分布的上梁，上梁的位置与上述承载板41的位置相对应；每根上梁包括倾斜段71和水平段74，倾斜段71较高端靠近移出盘9，较低端与水平段74平滑固接。

上述上梁的下端固接有竖直的支撑柱72，支撑柱72之间固接有加强梁73。

上述移出盘9的侧壁上围绕其轴线设有若干移出槽903，移出槽903贯通移出盘9的两端，且其纵截面为“┙”形；移出槽903的侧壁902的上端设有止动凸起901；移出盘9的旋转方向为止动凸起901逐渐背离承载导轨4。

上述移出架体6包括两个“п”形的框架62，其中一个框架62靠近切断单元，另一个背离切断单元；两个框架62之间架设有连接梁61，且连接梁61位于两个框架62的一侧，两个框架62的另一侧上端设有圆角64。

上述承载导轨4的两端分别固接于两个上述框架62的上端，承载导轨4的下端固接有三块承载板41，承载板41向圆角64的方向伸出承载导轨4，且置于限位触发头5的下方；相邻的承载板41之间安装有上述移出盘9，且移出盘9的上述移出槽903不高于承载板41的上端，上述止动凸起901高于承载板41的上端；移出盘9套装在多边形轴92上，多边形轴92的两端分别通过带座轴承93与框架62转动连接；多边形轴92与驱动电机91传动连接，驱动电机91通过固定板63安装在背离切断单元的框架62上。

上述限位触发头5包括滑动架53，滑动架53与承载导轨4滑动连接；滑动架53靠近连接梁61的侧壁上螺纹连接有定位螺栓52，定位螺栓52的一端穿过滑动架53与承载导轨4的侧壁相抵，另一端固接有转动手柄51；上述滑动架53靠近圆角64的侧壁上固接有纵撑板56，纵撑板56靠近切断单元的侧壁上安装有保护板54，保护板54通过导柱58与纵撑板56滑动连接，保护板54与纵撑板56之间安装有限位开关57；导柱58上套装有复位弹簧55，复位弹簧55的一端与纵撑板56固接，另一端与保护板54固接。

上述纵撑板56靠近保护板54的侧壁上还固接有限位块，限位块一方面可以对纵撑板56起到加强的作用，另一方面由于其位于纵撑板56和保护板54之间，限制保护板54的位移，从而起到保护限位开关57的作用。

上述保护板54保证钢筋不会直接接触限位开关57，延长了限位开关57的使用寿命。同时，借助复位弹簧55来保证在没有钢筋顶压保护板54的前提下，限位开关57不会被触发。

上述承载导轨4的两侧壁上分别设有导向槽59，导向槽59贯通承载导轨4的两端。该结构不仅能够保证滑动架53与承载导轨4的稳定配合，也能保证限位触发头5始终位于承载板41的上方。

上述切断架体1的前壁和后壁上分别水平设置有前导槽11和后导槽12，切刀机构和压紧机构分别通过前导槽11和后导槽12与切断架体1滑动连接；切断架体1的上端设有切断槽13，切断槽13贯通切断架体1的前壁和后壁，且切断槽13位于前导槽11和后导槽12的上方；切断槽13一侧壁上固接有垫块3，垫块3上设有与切刀机构相对应的刀槽31和与压紧机构相对应的压槽32。

上述压紧机构包括压紧板8和带动压紧板8沿后导槽12往复滑动的压紧电动缸81；压紧电动缸81安装在切断架体1的后壁上，压紧电动缸81的活塞杆端部与压紧板8固接；压紧板8靠近压槽32的侧壁上部设有弧形槽82，弧形槽82的圆心高于切断槽13的下端。带有弧形槽82的压紧板8与带有压槽32的垫块3相配合，保证了钢筋10被压紧时是与垫块3相接触，保证了本发明的加工精度。同时，弧形槽82进一步限制了钢筋10的径向移动。

上述切刀机构包括刀箱2、固接在刀箱2下端与前导槽11滑动连接的刀箱导板22和驱动刀箱2沿前导槽11往复滑动的切断电动缸21；切断电动缸21安装在切断架体1的前壁上，切断电动缸21活塞杆端部与刀箱2固接；刀箱2为一端开口的箱体结构，其开口朝向刀槽31；刀箱2内安装有切刀205，切刀205上设有弧形长圆孔207，弧形长圆孔207与固接于刀箱2内的轴209滑动配合；切刀205的一侧壁上设有凹陷的弧形刀刃206，弧形刀刃206通过刀箱2的开口伸出刀箱2，切刀205的另一侧壁上设有沿弧形分布的齿208；刀箱2内还安装有与齿208啮合的齿轮204，齿轮204通过大轴与刀箱2转动连接，上述大轴的一端穿过刀箱2并固接有手柄202；刀箱2上围绕上述大轴均匀设有定位孔201，手柄202滑动连接有定位销203，定位销203的轴线与上述大轴的轴线平行，且定位销203与定位孔201相配合。

上述弧形长圆孔207、弧形刀刃206和齿208的分布所成的弧形，三者的弧度相同，且三者弧形的圆心高度与上述弧形槽82的圆心高度相同。

还包括PLC控制器，PLC控制器与驱动电机91、限位开关57、压紧电动缸81和切断电动缸21电连接。

使用时，先按照承载导轨4上标注的刻度，将限位触发头5调节至所需位置，并通过转动手柄51拧紧定位螺栓52，从而使得限位触发头5的位置固定。将待切断的钢筋10穿过切断槽13，并沿着承载板41的上端推动钢筋10直至顶压保护板54。保护板54在钢筋10的顶压作用下向纵撑板56移动并触发限位开关57。之后，PLC控制器驱动压紧电动缸81，压紧电动缸81带动压紧板8向压槽32滑动，并通过弧形槽82将钢筋10压紧于垫块3上。

PLC控制器再驱动切断电动缸21，刀箱2在切断电动缸21的作用下向刀槽31滑动，并通过切刀205将钢筋切断。

此时，被切断的钢筋10静置于承载板41上端(如图9所示)。接着，PLC控制器驱动驱动电机91，在驱动电机91的作用下，两个移出盘9开始同步旋转。在旋转过程中，移出槽903靠近承载导轨4的一侧的下端先升高，钢筋10在其作用下向侧壁902的方向滚动，并最终与侧壁902和止动凸起901相抵(如图10所示)。最后，钢筋10随着移出盘9移动到上述上梁的倾斜段71上，移出盘9继续旋转并逐渐与钢筋10分离(如图11所示)。之后，钢筋10从倾斜段71滚落到水平段74，并进入到下一步工序中。

当移出盘9旋转到移出槽903的底面与承载板41的上表面平行时，移出盘9停止旋转。压紧板8和刀箱2复位。以上完成钢筋10的一次切断。

当使用一段时间后，切刀205的作用部分不再锋利时，将定位销203从定位孔201中拔出，旋转手柄202。手柄202通过上述大轴带动齿轮204转动，齿轮204通过与齿208的啮合，带动切刀205转动，从而将弧形刀刃206的其他位置作为切刀205的作用部分，继续进行切断作业。已达到延长切刀205使用寿命的目的。

本发明上述的建筑用自动钢筋切割转运机，结构简单，使用维护方便。通过压紧机构能够保证待切断的钢筋10在切断时不会发生轴向及径向的位移，提高了钢筋10的加工精度；通过可调节作用部位的切刀205能够有效的增加本发明的使用寿命。通过限位触发头5能够提高本发明的灵敏度和精确度，有效的保证钢筋10的切断精度。通过移出盘9能够将切断后的钢筋10从承载板41上平稳的转运到转运架7上，并由转运架7输送出去，避免了钢筋10不会由于采用坠落等方式转运而造成损害。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种建筑用自动钢筋切割转运机，其特征在于，包括：

切断单元，其包括切断架体(1)，切断架体(1)的一侧安装有切刀机构，另一侧安装有压紧机构；

移出单元，其固定于切断单元安装有切刀机构的一侧，包括移出架体(6)，移出架体(6)的上端固接有承载导轨(4)，承载导轨(4)的上端标有刻度，且其滑动连接有限位触发头(5)；承载导轨(4)的下端沿其延伸方向固接有若干承载板(41)，承载板(41)之间安装有移出盘(9)，移出盘(9)与移出架体(6)转动连接，且移出盘(9)的轴向与承载导轨(4)的延伸方向相同；

转运架(7)，其包括若干并列分布的上梁，上梁的位置与所述承载板(41)的位置相对应；每根上梁包括倾斜段(71)和水平段(74)，倾斜段(71)较高端靠近移出盘(9)，较低端与水平段(74)平滑固接；

所述移出盘(9)的侧壁上围绕其轴线设有若干移出槽(903)，移出槽(903)贯通移出盘(9)的两端，且其纵截面为“┙”形；移出槽(903)的侧壁(902)的上端设有止动凸起(901)；

移出盘(9)的旋转方向为止动凸起(901)逐渐背离承载导轨(4)；

所述移出架体(6)包括两个“п”形的框架(62)，其中一个框架(62)靠近切断单元，另一个背离切断单元；两个框架(62)之间架设有连接梁(61)，且连接梁(61)位于两个框架(62)的一侧，两个框架(62)的另一侧上端设有圆角(64)；

所述承载导轨(4)的两端分别固接于两个所述框架(62)的上端，承载导轨(4)的下端固接有三块承载板(41)，承载板(41)向圆角(64)的方向伸出承载导轨(4)，且置于限位触发头(5)的下方；相邻的承载板(41)之间安装有所述移出盘(9)，且移出盘(9)的所述移出槽(903)不高于承载板(41)的上端，所述止动凸起(901)高于承载板(41)的上端；移出盘(9)套装在多边形轴(92)上，多边形轴(92)的两端分别通过带座轴承(93)与框架(62)转动连接；多边形轴(92)与驱动电机(91)传动连接，驱动电机(91)通过固定板(63)安装在背离切断单元的框架(62)上；

所述限位触发头(5)包括滑动架(53)，滑动架(53)与承载导轨(4)滑动连接；滑动架(53)靠近连接梁(61)的侧壁上螺纹连接有定位螺栓(52)，定位螺栓(52)的一端穿过滑动架(53)与承载导轨(4)的侧壁相抵，另一端固接有转动手柄(51)；

所述滑动架(53)靠近圆角(64)的侧壁上固接有纵撑板(56)，纵撑板(56)靠近切断单元的侧壁上安装有保护板(54)，保护板(54)通过导柱(58)与纵撑板(56)滑动连接，保护板(54)与纵撑板(56)之间安装有限位开关(57)；导柱(58)上套装有复位弹簧(55)，复位弹簧(55)的一端与纵撑板(56)固接，另一端与保护板(54)固接；

所述承载导轨(4)的两侧壁上分别设有导向槽(59)，导向槽(59)贯通承载导轨(4)的两端；

所述切断架体(1)的前壁和后壁上分别水平设置有前导槽(11)和后导槽(12)，切刀机构和压紧机构分别通过前导槽(11)和后导槽(12)与切断架体(1)滑动连接；切断架体(1)的上端设有切断槽(13)，切断槽(13)贯通切断架体(1)的前壁和后壁，且切断槽(13)位于前导槽(11)和后导槽(12)的上方；

切断槽(13)一侧壁上固接有垫块(3)，垫块(3)上设有与切刀机构相对应的刀槽(31)和与压紧机构相对应的压槽(32)；

所述压紧机构包括压紧板(8)和带动压紧板(8)沿后导槽(12)往复滑动的压紧电动缸(81)；压紧电动缸(81)安装在切断架体(1)的后壁上，压紧电动缸(81)的活塞杆端部与压紧板(8)固接；

压紧板(8)靠近压槽(32)的侧壁上部设有弧形槽(82)，弧形槽(82)的圆心高于切断槽(13)的下端；

所述切刀机构包括刀箱(2)、固接在刀箱(2)下端与前导槽(11)滑动连接的刀箱导板(22)和驱动刀箱(2)沿前导槽(11)往复滑动的切断电动缸(21)；切断电动缸(21)安装在切断架体(1)的前壁上，切断电动缸(21)活塞杆端部与刀箱(2)固接；

刀箱(2)为一端开口的箱体结构，其开口朝向刀槽(31)；刀箱(2)内安装有切刀(205)，切刀(205)上设有弧形长圆孔(207)，弧形长圆孔(207)与固接于刀箱(2)内的轴(209)滑动配合；切刀(205)的一侧壁上设有凹陷的弧形刀刃(206)，弧形刀刃(206)通过刀箱(2)的开口伸出刀箱(2)，切刀(205)的另一侧壁上设有沿弧形分布的齿(208)；刀箱(2)内还安装有与齿(208)啮合的齿轮(204)，齿轮(204)通过大轴与刀箱(2)转动连接，所述大轴的一端穿过刀箱(2)并固接有手柄(202)；刀箱(2)上围绕所述大轴均匀设有定位孔(201)，手柄(202)滑动连接有定位销(203)，定位销(203)的轴线与所述大轴的轴线平行，且定位销(203)与定位孔(201)相配合。

2.根据权利要求1所述的建筑用自动钢筋切割转运机，其特征在于：还包括PLC控制器，PLC控制器与驱动电机(91)、限位开关(57)、压紧电动缸(81)和切断电动缸(21)电连接。